1.一种车载发动机的起动控制装置，其特征在于，包括：
起动用电动机单元，该起动用电动机单元具有由车载电池供电驱动的直流电动机、由所述直流电动机驱动旋转的小齿轮、使所述小齿轮与设置于车载发动机的转轴的环形齿轮连接或脱离的小齿轮推出机构；
控制所述直流电动机的驱动的旋转驱动控制电路；及
发动机控制装置，当自动停止必要条件在所述车载发动机的空转期间成立时，该发动机控制装置停止对燃料喷射用电磁阀的燃料喷射指令，以使所述车载发动机停止，若所述车载发动机的再起动必要条件成立，则产生对所述旋转驱动控制电路的旋转驱动指令和对所述燃料喷射用电磁阀的所述燃料喷射指令，以使所述车载发动机再起动，所述发动机控制装置包括与存放有构成燃料喷射控制单元的控制程序的程序存储器协同动作的微处理器，
所述程序存储器还包含构成如下单元的控制程序：根据对所述车载发动机的转速进行检测的旋转传感器的输出而工作的发动机转速检测单元、对所述小齿轮的转速进行估计的转速估计单元或根据对所述小齿轮的转速进行检测的旋转传感器的输出而工作的小齿轮转速检测单元、将所述小齿轮进行预旋转驱动的预旋转驱动控制单元、对所述小齿轮推出机构产生推出驱动指令的推出驱动控制单元，
所述微处理器在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时，停止所述燃料喷射指令，在该燃料喷射停止前后，在所述车载发动机的转速至少降低至规定的最初转速之前，即使所述车载发动机的再起动必要条件不成立，也利用所述预旋转驱动控制单元来开始所述小齿轮的预旋转驱动，在所述车载发动机的转速降低至规定的下限转速之前，利用所述推出驱动控制单元来驱动所述小齿轮与所述环形齿轮连接，并根据在该连接驱动完成的时刻所述车载发动机的再起动必要条件已成立或延迟成立，产生所述旋转驱动指令和所述燃料喷射指令，从而将惯性旋转中或停止中的所述车载发动机再起动，
所述燃料喷射控制单元还包含进行气缸判别的气缸顺序判别单元，以对所述车载发动机的多个气缸依次进行燃料喷射，
所述气缸顺序判别单元构成为在燃料喷射停止时也继续工作，
所述下限转速是在利用起动指令开关使所述车载发动机正常起动时，能按照由所述气缸顺序判别单元判别出的气缸顺序来进行燃料喷射的燃料喷射开始转速以上的发动机转速。
2.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述程序存储器还包含构成自己再起动单元的控制程序，
所述自己再起动单元在所述燃料喷射指令因所述自动停止必要条件成立而停止之后，也继续进行判别气缸顺序的气缸顺序判别控制，以对所述车载发动机的多个气缸依次进行燃料喷射，当再起动必要条件在所述车载发动机的转速减速到规定的自起动转速以下前成立时，解除对所述小齿轮推出机构的所述推出驱动指令或确认处于非驱动状态，基于已判别的所述气缸顺序，利用所述燃料喷射控制单元来重新开始产生所述燃料喷射指令，从而将所述车载发动机再起动而不依赖于所述起动用电动机单元。
3.如权利要求2所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
开始所述小齿轮的预旋转驱动的所述车载发动机的最初转速为所述规定的自起动转速以上的转速，
当利用所述自己再起动单元来重新开始提供燃料时，所述预旋转驱动控制单元停止所述小齿轮的预旋转驱动指令。
4.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述预旋转驱动控制单元包含对所述小齿轮的预旋转驱动指令单元，
所述预旋转驱动指令单元在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时，对所述旋转驱动控制电路产生作为预旋转驱动指令的旋转驱动指令，通过设置于所述旋转驱动控制电路的限流起动用继电器的输出触点和限流起动电阻，对所述直流电动机进行旋转驱动，所述转速估计单元基于以所述车载电池的电源电压作为参数而对所述直流电动机的供电时间与转速的相对关系进行测定而得到的标准特性，从当前的供电时间和所述电源电压的值估计所述小齿轮的当前转速，
所述预旋转驱动控制单元在所述估计出的小齿轮的转速达到规定的目标转速的时刻，或预测到所述估计出的小齿轮的转速将达到规定的目标转速的时刻，停止所述旋转驱动指令。
5.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述预旋转驱动控制单元包含产生对所述小齿轮的预旋转驱动指令的预旋转驱动指令单元，
所述旋转驱动控制电路还附设有包含低电压电源电路和限流驱动电阻中的至少一方、以及开关元件的预驱动控制电路，
所述预旋转驱动指令单元在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时对所述开关元件产生所述预旋转驱动指令，通过所述低电压电源电路和所述限流驱动电阻中的至少一方、以及所述开关元件来对所述直流电动机进行旋转驱动，
所述转速估计单元基于以电源电压作为参数而对所述直流电动机的供电时间与转速的相对关系进行测定而得到的标准特性，从当前的供电时间和电源电压的值估计所述小齿轮的当前转速，
所述预旋转驱动控制单元在所述估计出的小齿轮的转速达到规定的目标转速时，停止所述预旋转驱动指令。
6.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
包括与所述直流电动机相连接的辅助电动机，
所述预旋转驱动控制单元包含对所述小齿轮的预旋转驱动指令单元，
所述预旋转驱动指令单元在所述车载发动机的自动停止必要条件成立时，对所述辅助电动机产生预旋转驱动指令，
所述辅助电动机以与所述预旋转驱动指令的指令电压成正比的转速进行旋转、或以与所述预旋转驱动指令的脉冲频率成正比的转速进行旋转，
所述转速估计单元基于所述预旋转驱动指令的指令电压或所述脉冲频率，估计所述小齿轮的当前转速，
所述预旋转驱动控制单元在所述估计出的小齿轮的转速达到规定的目标转速时，停止所述预旋转驱动指令，或以将所述小齿轮的转速维持在所述目标转速的方式对所述辅助电动机进行转速控制。
7.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述起动用电动机单元包括检测所述小齿轮的转速的旋转传感器，
所述预旋转驱动控制单元包含根据所述旋转传感器的输出而工作的小齿轮转速检测单元和对所述小齿轮的预旋转驱动指令单元，
所述预旋转驱动指令单元在发动机的自动停止必要条件成立时，对所述旋转驱动控制电路产生作为预旋转驱动指令的旋转驱动指令，以对所述直流电动机进行旋转驱动，或者对与所述直流电动机串联连接的开关元件产生预旋转驱动指令，以对所述直流电动机进行旋转驱动，或者对与所述直流电动机相连接的辅助电动机产生预旋转驱动指令，所述预旋转驱动控制单元在由所述小齿轮转速检测单元检测出的所述小齿轮的转速达到规定的目标转速的时刻，或预测到所述检测出的小齿轮的转速将达到规定的目标转速的时刻，停止所述小齿轮的预旋转驱动，或者以将所述小齿轮的转速维持在所述目标转速的方式进行所述起动用电动机单元的转速控制。
8.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述小齿轮的推出驱动控制单元还包括第一转速判定单元及第二转速判定单元，并且，在由所述发动机转速检测单元检测出的所述车载发动机惯性减速的转速下降至规定的转速的时刻，开始所述小齿轮的推出动作，
所述规定的转速是以成为如下转速作为目标而计算出的转速：在所需的响应时间后，在所述小齿轮与所述环形齿轮开始接触的时刻，惯性减速的所述环形齿轮的旋转周向速度和由所述预旋转驱动控制单元进行预旋转驱动的所述小齿轮的旋转周向速度相一致，所述第一转速判定单元在由所述车载发动机驱动的变速器被选择为驱动车辆的档位时，使用第一阈值转速作为所述规定的转速，
所述第二转速判定单元在由所述车载发动机驱动的所述变速器被选择为不驱动车辆的非驱动档位时，使用值比所述第一阈值转速要小的第二阈值转速作为所述规定的转速。
9.如权利要求8所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈、在所述小齿轮的推出完成后将所述小齿轮维持在该推出状态的移位保持线圈、及检测所述推出完成状态而切断对所述移位吸引线圈的供电的啮合检测开关，
所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈的施加电压固定。
10.如权利要求8所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈，
所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈的施加电压为固定的吸引驱动电压，在规定时间后或根据啮合传感器的动作，使所述施加电压降低至保持驱动电压。
11.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述起动用电动机单元包括检测所述小齿轮的转速的旋转传感器，
所述小齿轮的推出驱动控制单元还包含周向速度偏差运算单元、第一周向速度偏差判定单元、及第二周向速度偏差判定单元，
所述周向速度偏差运算单元计算出所述环形齿轮的周向速度与所述小齿轮的周向速度的周向速度偏差，其中，所述环形齿轮的周向速度基于由所述车载发动机转速检测单元检测出的所述车载发动机的转速，所述小齿轮的周向速度基于由对所述小齿轮的转速进行检测的旋转传感器检测出的所述小齿轮的转速，
所述小齿轮的推出驱动控制单元在由所述周向速度偏差运算单元计算出的所述小齿轮与环形齿轮的周向速度偏差下降至规定的周向速度偏差的时刻，开始所述小齿轮的推出动作，
所述规定的周向速度偏差是以成为如下周向速度偏差作为目标而计算出的周向速度偏差：在所需的响应时间后，在所述小齿轮和环形齿轮开始接触的时刻，惯性减速的所述环形齿轮的旋转周向速度和由所述预旋转驱动控制单元进行预旋转驱动的所述小齿轮的旋转周向速度相一致，
所述第一周向速度偏差判定单元在由所述车载发动机驱动的变速器被选择为驱动车辆的档位时，使用第一阈值偏差速度作为所述规定的周向速度偏差，
所述第二周向速度偏差判定单元在由所述车载发动机驱动的变速器被选择为不驱动车辆的非驱动档位时，使用值比所述第一阈值偏差速度要小的第二阈值偏差速度作为所述规定的周向速度偏差。
12.如权利要求11所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈、在所述小齿轮的推出完成后将所述小齿轮维持在该推出状态的移位保持线圈、及检测所述推出完成状态而切断对所述移位吸引线圈的供电的啮合检测开关，
所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈和所述移位保持线圈的施加电压固定。
13.如权利要求11所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述小齿轮推出机构包括将所述小齿轮推出驱动的移位吸引线圈，
所述小齿轮的推出驱动控制单元包括电压修正单元，该电压修正单元对所述移位吸引线圈产生推出驱动指令，并根据电源电压来对所述推出驱动指令进行占空比控制，使得对所述移位吸引线圈的施加电压为固定的吸引驱动电压，在规定时间后或根据啮合传感器的动作，使所述施加电压降低至保持驱动电压。
14.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述程序存储器还包括构成自动停止状态解除单元的控制程序，
所述自动停止状态解除单元在所述车载发动机基于所述车载发动机的自动停止必要条件的产生而停止，所述小齿轮的推出保持状态持续规定时间以上的情况下，解除所述小齿轮的推出驱动，
所述车载发动机的再起动是利用起动指令开关手动进行操作的。
15.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述旋转驱动控制电路包括限流起动用继电器的输出触点、常开触点型或常闭触点型的全电压起动用继电器的输出触点、与所述限流起动用继电器的输出触点串联连接且与所述全电压起动用继电器的输出触点并联连接的限流起动电阻、及限流起动计时器，所述限流起动计时器从利用所述旋转驱动指令使所述限流起动用继电器的线圈通电起，经过规定的延迟时间后，将所述常开触点型的全电压起动用继电器的线圈通电，使其输出触点闭合，或者，将所述常闭触点型的全电压起动用继电器的线圈与所述限流起动用继电器的线圈同时通电以将其输出触点开路，经过规定的延迟时间后，将所述全电压起动用继电器的线圈断电，以使输出触点恢复闭合，
所述限流起动计时器的所述规定的延迟时间设定为比所述小齿轮的预旋转驱动控制单元的预旋转驱动时间要长的时间。
16.如权利要求1所述的车载发动机的起动控制装置，其特征在于，
所述发动机的自动停止必要条件包含所述车载电池的电源电压为规定值以上的必要条件，
所述发动机控制装置还包含手动起动优先控制电路，
所述微处理器在该微处理器正常工作时，产生手动起动禁止指令，
所述手动起动优先控制电路在所述车载电池的充电电压下降，电源电压因所述起动用电动机单元的起动电流而暂时异常下降，所述微处理器不工作的情况下，利用起动指令开关来产生旋转驱动指令和推出驱动指令，以代替所述微处理器所产生的旋转驱动指令和推出驱动指令，若随着所述车载发动机的转速上升，起动电流减小，所述电源电压恢复，所述微处理器再次开始动作，则利用所述手动起动禁止指令来将所述手动起动优先控制电路无效。