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一种簧片 阀自动装配机

阅读：143发布：2020-05-15

专利汇可以提供一种簧片阀自动装配机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种簧片阀自动装配机，属于机械技术领域。它解决了现有的簧片阀手工装配效率低、返工率高的问题。本簧片阀自动装配机，包括呈六棱柱的机座、位于机座上方并平行于机座的圆盘状工作台和设于该工作台上的夹具，机座内设有步进电机，步进电机的输出轴与工作台的下表面连接，机座上设有用于上阀座的机械手一、用于上阀片的机械手二、用于上压板的机械手三、用于上螺丝一的机械手四、用于上螺丝二的机械手五和用于取下阀体的机械手六，机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六沿机座逆时针方向依次均匀分布，夹具为六个且分别与六个机械手一一对应设置。本装配机具有加工效率高、加工精度高等优点。，下面是一种簧片阀自动装配机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种簧片阀自动装配机，包括呈六棱柱的机座(1)、位于机座(1)上方并平行于机座(1)的圆盘状工作台(2)和设于该工作台(2)上的夹具(3)，所述的机座(1)内设有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴与上述工作台(2)的下表面连接，其特征在于，所述的机座(1)上设有用于上阀座的机械手一(5)、用于上阀片的机械手二(6)、用于上压板的机械手三(7)、用于上螺丝一的机械手四(8)、用于上螺丝二的机械手五(9)和用于取下阀体的机械手六(10)，所述的机械手一(5)、机械手二(6)、机械手三(7)、机械手四(8)、机械手五(9)和机械手六(10)沿机座(1)逆时针方向依次均匀分布，上述的夹具(3)为六个且分别与上述的六个机械手一一对应设置。
2.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手一(5)包括位于机座(1)第一侧面处的立柱一、设于立柱一上的横气缸一和设于该横气缸一活塞杆上的竖气缸一，所述竖气缸一下方的活塞杆上设有用于抓取阀座的夹头一，所述的夹头一位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手二(6)包括位于机座(1)第二侧面处的立柱二、设于立柱二上的横气缸二和设于该横气缸二活塞杆上的竖气缸二，所述竖气缸二下方的活塞杆上设有用于抓取阀片的夹头二，所述的夹头二位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手三(7)包括位于机座(1)第三侧面处的立柱三(71)、设于立柱三(71)上的横气缸三和设于该横气缸三活塞杆上的竖气缸三，所述竖气缸三下方的活塞杆上设有用于抓取压板的夹头三，所述的夹头三位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。
5.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手四(8)包括位于机座(1)第四侧面处的立柱四(81)、设于立柱四(81)上的横气缸四和设于该横气缸四活塞杆上的竖气缸四，所述竖气缸四下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝一的夹头四，所述的夹头四位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手五(9)包括位于机座(1)第五侧面处的立柱五(91)、设于立柱五(91)上的横气缸五和设于该横气缸五活塞杆上的竖气缸五，所述竖气缸五下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝二的夹头五，所述的夹头五位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。
7.根据权利要求1所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手六(10)包括位于机座(1)第六侧面处的立柱六(101)、设于立柱六(101)上的横气缸六和设于该横气缸六活塞杆上的竖气缸六，所述竖气缸六下方的活塞杆上设有用于抓取阀体的夹头六，所述的夹头六位于上述的其中一个夹具(3)的正上方。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述机座(1)的四周分别设有阀座仓、阀片仓、压板仓和螺丝仓，所述的阀座仓与机械手一(5)对应设置，所述的阀片仓与机械手二(6)对应设置，所述的压板仓与机械手三(7)对应设置，所述的螺丝仓与上述的机械手四(8)和机械手五(9)对应设置。
9.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种簧片阀自动装配机，其特征在于，所述的机械手一(5)、机械手二(6)、机械手三(7)、机械手四(8)、机械手五(9)和机械手六(10)分别与计算机控制中心连接。

说明书全文

一种簧片 阀自动装配机

技术领域

[0001] 本实用新型属于机械技术领域，涉及一种自动装配机，特别是一种簧片阀体自动装配机。

背景技术

[0002] 簧片阀包括底座、设于底座上的可弯曲的簧片瓣、压板、螺丝和限制件，底座中心大体上是空心的，并且有许多由簧片瓣盖住的孔。运作中，空气流入底座的中心，并通过在底座上的孔，将簧片瓣向后推向限制件，当空气流向相反时，簧片瓣稳固地靠在底座上并盖住孔，因而大大地阻碍空气的流动。

[0003] 簧片阀在组装时，传统的做法都是人工手动进行装配及打螺丝操作，这样不仅生产效率低下，而且装配及打螺丝的精度低，容易导致产品报废，成品率低，为了节约材料，还会对不合格的产品返工，浪费时间。发明内容

[0004] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种装配效率高、精度高的簧片阀自动装配机。

[0005] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

[0006] 本簧片阀自动装配机，包括呈六棱柱的机座、位于机座上方并平行于机座的圆盘状工作台和设于该工作台上的夹具，所述的机座内设有步进电机，所述步进电机的输出轴与上述工作台的下表面连接，其特征在于，所述的机座上设有用于上阀座的机械手一、用于上阀片的机械手二、用于上压板的机械手三、用于上螺丝一的机械手四、用于上螺丝二的机械手五和用于取下阀体的机械手六，所述的机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六沿机座逆时针方向依次均匀分布，上述的夹具为六个且分别与上述的六个机械手一一对应设置。

[0007] 使用自动化代替人工，只需要工作人员进行部分工件的填装，以及机器工作过程中的故障排除等工作，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度；每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生；自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。

[0008] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手一包括位于机座第一侧面处的立柱一、设于立柱一上的横气缸一和设于该横气缸一活塞杆上的竖气缸一，所述竖气缸一下方的活塞杆上设有用于抓取阀座的夹头一，所述的夹头一位于上述的其中一个夹具的正上方。

[0009] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手二包括位于机座第二侧面处的立柱二、设于立柱二上的横气缸二和设于该横气缸二活塞杆上的竖气缸二，所述竖气缸二下方的活塞杆上设有用于抓取阀片的夹头二，所述的夹头二位于上述的其中一个夹具的正上方。

[0010] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手三包括位于机座第三侧面处的立柱三、设于立柱三上的横气缸三和设于该横气缸三活塞杆上的竖气缸三，所述竖气缸三下方的活塞杆上设有用于抓取压板的夹头三，所述的夹头三位于上述的其中一个夹具的正上方。

[0011] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手四包括位于机座第四侧面处的立柱四、设于立柱四上的横气缸四和设于该横气缸四活塞杆上的竖气缸四，所述竖气缸四下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝一的夹头四，所述的夹头四位于上述的其中一个夹具的正上方。

[0012] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手五包括位于机座第五侧面处的立柱五、设于立柱五上的横气缸五和设于该横气缸五活塞杆上的竖气缸五，所述竖气缸五下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝二的夹头五，所述的夹头五位于上述的其中一个夹具的正上方。

[0013] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手六包括位于机座第六侧面处的立柱六、设于立柱六上的横气缸六和设于该横气缸六活塞杆上的竖气缸六，所述竖气缸六下方的活塞杆上设有用于抓取阀体的夹头六，所述的夹头六位于上述的其中一个夹具的正上方。

[0014] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述机座的四周分别设有阀座仓、阀片仓、压板仓和螺丝仓，所述的阀座仓与机械手一对应设置，所述的阀片仓与机械手二对应设置，所述的压板仓与机械手三对应设置，所述的螺丝仓与上述的机械手四和机械手五对应设置。

[0015] 在上述的簧片阀自动装配机中，所述的机械手一、机械手二、机械手三、机械手四、机械手五和机械手六分别与计算机控制中心连接。使得控制和操作更加精确，降低返工率。

[0016] 与现有技术相比，本簧片阀自动装配机具有以下优点：

[0017] 使用自动化代替人工，只需要工作人员进行部分工件的填装，以及机器工作过程中的故障排除等工作，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度；每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生；自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。附图说明

[0018] 图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的结构示意图。

[0019] 图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的俯视图。

[0020] 图中，1、机座；2、工作台；3、夹具；4、步进电机；5、机械手一；6、机械手二；7、机械手三；71、立柱三；8、机械手四；81、立柱四；9、机械手五；91、立柱五；10、机械手六；101、立柱六。

具体实施方式

[0021] 以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

[0022] 如图1和图2所示，本簧片阀自动装配机，包括呈六棱柱的机座1、位于机座1上方并平行于机座1的圆盘状工作台2和设于该工作台2上的夹具3。在机座1内设有步进电机4，步进电机4的输出轴与工作台2的下表面连接，该步进电机4驱动工作台2逆时针方向步进转动。

[0023] 如图1和图2所示，在机座1上设有用于上阀座的机械手一5、用于上阀片的机械手二6、用于上压板的机械手三7、用于上螺丝一的机械手四8、用于上螺丝二的机械手五9和用于取下阀体的机械手六10。机械手一5、机械手二6、机械手三7、机械手四8、机械手五9和机械手六10沿机座1逆时针方向依次均匀分布，夹具3为六个且分别与六个机械手一一对应设置。

[0024] 如图1所示，机械手一5包括位于机座1第一侧面处的立柱一、设于立柱一上的横气缸一和设于该横气缸一活塞杆上的竖气缸一，竖气缸一下方的活塞杆上设有用于抓取阀座的夹头一，夹头一位于其中一个夹具3的正上方。

[0025] 如图1所示，机械手二6包括位于机座1第二侧面处的立柱二、设于立柱二上的横气缸二和设于该横气缸二活塞杆上的竖气缸二，竖气缸二下方的活塞杆上设有用于抓取阀片的夹头二，夹头二位于其中一个夹具3的正上方。

[0026] 如图1所示，机械手三7包括位于机座1第三侧面处的立柱三71、设于立柱三71上的横气缸三和设于该横气缸三活塞杆上的竖气缸三，竖气缸三下方的活塞杆上设有用于抓取压板的夹头三，夹头三位于其中一个夹具3的正上方。

[0027] 如图1所示，机械手四8包括位于机座1第四侧面处的立柱四81、设于立柱四81上的横气缸四和设于该横气缸四活塞杆上的竖气缸四，竖气缸四下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝一的夹头四，夹头四位于其中一个夹具3的正上方。

[0028] 如图1所示，机械手五9包括位于机座1第五侧面处的立柱五91、设于立柱五91上的横气缸五和设于该横气缸五活塞杆上的竖气缸五，竖气缸五下方的活塞杆上设有用于抓取并挤压螺丝二的夹头五，夹头五位于其中一个夹具3的正上方。

[0029] 如图1和图2所示，机械手六10包括位于机座1第六侧面处的立柱六101、设于立柱六101上的横气缸六和设于该横气缸六活塞杆上的竖气缸六，竖气缸六下方的活塞杆上设有用于抓取阀体的夹头六，夹头六位于其中一个夹具3的正上方。

[0030] 本实施例中，在机座1的四周分别设有阀座仓、阀片仓、压板仓和螺丝仓，阀座仓与机械手一5对应设置，阀片仓与机械手二6对应设置，压板仓与机械手三7对应设置，螺丝仓与机械手四8和机械手五9对应设置。且机械手一5、机械手二6、机械手三7、机械手四8、机械手五9和机械手六10分别与计算机控制中心连接。

[0031] 在工作时，机械手一5抓取阀座，将阀座安装到其中的一个夹具3上；步进电机4带动工作台2转动60度角，此时装有阀座的夹具3转动到机械手二6的下方，机械手二6抓取阀片，将阀片安装到阀座上，与此同时，机械手一5将下一个阀座安装到另一个夹具3上；步进电机4带动工作台2转动60度角，机械手三7抓取压板，将压板安装到阀座上；步进电机4带动工作台2转动60度角，机械手四8抓取并将螺丝一安装到阀座上；步进电机4带动工作台2转动60度角，机械手五9抓取并将螺丝二安装到阀座上。每个单独的机械手均同时工作，加工效率高，而且与控制中心连接，加工精度高。当螺丝二被安装到阀座上后，步进电机4带动工作台2转动60度角，机械手六10将装配好的阀体从夹具3上抓取下来。

[0032] 本实施例中，使用自动化代替人工，只需要工作人员进行部分工件的填装，以及机器工作过程中的故障排除等工作，大大地减少了人工的使用，减轻了工作强度；每一次装配时的工件都由机械手进行了定位，减少了返工的发生；自动化代替人工，很大程度上提高了工作效率。

[0033] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

[0034] 尽管本文较多地使用了1、机座；2、工作台；3、夹具；4、步进电机；5、机械手一；6、机械手二；7、机械手三；71、立柱三；8、机械手四；81、立柱四；9、机械手五；91、立柱五；10、机械手六；101、立柱六等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

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