一种液压式U型钢支架托装机
专利汇可以提供一种液压式U型钢支架托装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及液压式U型 钢 支架 托装机，有效解决在U型钢支架支护的巷道中托装U型钢支架时的安装慢、危险性高、生产效率低等问题，本实用新型解决的技术方案是，包括抓紧机构、行走机构、 机架 、转盘机构、提升机构和控制机构，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，本实用新型是以液压为动 力 的托装机，充分利用矿山中的液压资源，使用安全，安装快速，提高生产效率。，下面是一种液压式U型钢支架托装机专利的具体信息内容。
1.一种液压式U型钢支架托装机，包括抓紧机构、行走机构、机架、转盘机构、提升机构和控制机构，其特征在于，抓紧机构装在行走机构的上方和行走机构相连接，行走机构装在机架（12）上部，机架下部有相连接的转盘机构，转盘机构和提升机构相连接，抓紧机构、行走机构、转盘机构和提升机构均与控制机构相连接，抓紧机构的机械爪和第二液压缸上端相连接呈上下伸缩状，机械爪和第一液压缸相连接，第二液压缸有3组，每组有对称的两个第二液压缸组成，前组第二液压缸和后组第二液压缸的下端固定在行走机构的行走轮装置上，行走轮装置卡装在行走轨道（10）上呈前后滑动状，中组第二液压缸（5b）固定在行走轨道（10）上，行走机构的推进液压缸经推进横杆和第二液压缸相连接，行走轨道的下方固定有机架（12），机架和第三液压缸（13）的一端相连接，第三液压缸（13）的另一端固定在转盘机构的转盘（14）上，转盘的下方装有配重（15），转盘经第四液压缸（16）和后提升臂（17）相连接，后提升臂（17）的前端经第五液压缸（18）和前伸缩臂（19）相连接，前伸缩臂的前端有旋转头（20），旋转头上装有U型钢卡槽（21），第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、推进液压缸和前伸缩臂内的第六液压缸(19c)经管路（22）与乳化液泵站（24）相连接。
2.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的抓紧机构由六条悬吊臂构成，每条悬吊臂包括机械爪、第一液压缸、防撞块（3）、铁链（4）和第二液压缸，每两个左右相对称的机械爪为一组，共三组，从前到后分为前组机械爪（1a）、中组机械爪（1b）和后组机械爪（1c），每两个左右相对称的第一液压缸为一组，共三组，从前到后分为前组第一液压缸（2a）、中组第一液压缸（2b）和后组第一液压缸（2c），每两个左右相对称的第二液压缸为一组，共三组，从前到后分为前组第二液压缸（5a）、中组第二液压缸（5b）和后组第二液压缸（5c），每两个左右相对称的机械爪分别卡装在U型钢支架（25）的两端，每个机械爪由4个铰接在矩形钢板的四角上的小爪构成，小爪与固定在矩形钢板上的第一液压缸相连接，第一液压缸外侧有固定在矩形钢板上的防撞块（3），矩形钢板与第二液压缸上端的铁板固定在一起，每两个左右相对称的机械爪下部的矩形钢板分别经铁链（4）相连接，铁链的端部固定在矩形钢板内侧中间的螺栓上。
3.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的行走机构包括推进液压缸，推进横杆，行走轮装置（8）、行走轨道（10）和铲板（9），推进液压缸由上部的前推进液压缸（6a）和下部的后推进液压缸（6b）构成，推进横杆由前推进横杆（7a）和后推进横杆（7b）构成，前推进液压缸的前后两端分别固定在两个前后相对称的前推进横杆（7a）的中部，两个前后相对称的前推进横杆（7a）分别固定在前组第二液压缸（5a）和中组第二液压缸（5b）上，后推进液压（6b）的前后两端分别固定在两个前后相对称的后推进横杆（7b）的中部，两个前后相对称的后推进横杆（7b）分别固定在中组第二液压缸（5b）和后组第二液压缸（5c）上，行走轮装置（8）有前、后两组，每组行走轮装置是由两个左右相对称的行走轮装置构成，同一侧的前、后两个行走轮装置卡装在行走轨道（10）上呈前后滑动状，每个行走轮装置由主轮（8a）、轮座（8b）和导向轮（8c）构成，轮座为向下开口的框架，卡装在“工”字形的行走轨道上，行走轨道的两侧内有固定在轮座上的主轮（8a）和导向轮（8c），主轮和导向轮分别有4个，同一侧的前后两个导向轮分别置于两个主轮的外侧，导向轮（8c）紧压在行走轨道（10）中梁两侧，轮座（8b）的两端铰接有下端置于行走轨道上的铲板（9），铲板分别置于每个轮座上部和下部的前后两端，靠自重与行走轨道（10）接触，前、后两组行走轮装置的轮座分别固定在前组第二液压缸（5a）和后组第二液压缸（5c）的下端。
4.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的机架（12）为热轧等边角钢，固定在行走轨道（10）下方，行走轨道的前后两端固定有挡板（11）。
5.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的转盘机构包括第三液压缸（13），转盘（14）和配重（15），转盘包括转盘座（14a）、转盘轴承（14b）和转盘盖（14c），转盘盖（14c）的内圈与转盘轴承（14b）外圈相连接，转盘盖（14c）固定在机架（12）上，转盘轴承（14b）的内圈与转盘座固定连接，转盘上方有第三液压缸（13），第三液压缸的一端铰接在机架（12）上，另一端铰接在转盘轴承的内圈上，配重（15）置于转盘后方下面经架体固定在转盘座上。
6.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的提升机构包括第四液压缸（16），后提升臂（17），第五液压缸（18），前伸缩臂（19），旋转头（20）和U型钢卡槽（21），第四液压缸（16）一端铰接在转盘座下部，另一端铰接在后提升臂（17）下面，后提升臂（17）为倒“U”型钢，后提升臂的后端铰接在转盘座中上部，前端铰接着第五液压缸（18）和前伸缩臂（19），第五液压缸（18）的前端铰接在前伸缩臂（19）下部，前伸缩臂（19）为正方形钢，由外壳（19a）、内壳体（19b）和第六液压缸（19c）构成，外壳内有前端伸出外部的内壳体，内壳体内部有后端和外壳相连接，前端和内壳体相连接的第六液压缸，内壳体（19b）借助第六液压缸（19c）自由伸缩，内壳体的前端装有旋转头（20），旋转头包括球面副（20a）、叉臂（20b）和轴承（20c），球面副经轴承和叉臂（20c）的两端相连接，叉臂固定在前伸缩臂的内壳体（19b）前端的板体上，球面副上装有U型钢卡槽（21）。
7.根据权利要求1所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的控制机构包括高压的管路（22）、液压控制阀和乳化液泵站（24），乳化液泵站提供的液压源经液压控制阀和管路相接，管路分别和第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸、第五液压缸、第六液压缸、推进液压缸相接。
8.根据权利要求7所述的液压式U型钢支架托装机，其特征在于，所述的液压控制阀包括三位四通方向控制阀（23a）、截止阀（23b）、液控单向阀（23c）和安全阀（23d）。
一种液压式U型钢支架托装机
技术领域
具体实施方式
8有前、后两组，每组行走轮装置是由两个左右相对称的行走轮装置构成，同一侧的前、后两个行走轮装置卡装在行走轨道10上呈前后滑动状，每个行走轮装置由主轮8a、轮座8b和导向轮8c构成，轮座为向下开口的框架，卡装在“工”字形的行走轨道上，行走轨道的两侧内有固定在轮座上的主轮8a和导向轮8c，主轮和导向轮分别有4个，同一侧的前后两个导向轮分别置于两个主轮的外侧，前、后两组行走轮装置的轮座分别固定在前组第二液压缸5a和后组第二液压缸5c的下端，当机械爪抓住U型钢支架并悬吊起来的时候，相应的主轮8a紧压在行走轨道10两侧上边缘，当机械爪松开时，相应的主轮8a紧压在行走轨道10两侧下边缘，导向轮8c紧压在行走轨道10中梁两侧，防止行走轮装置移动时被卡住，主轮、导向轮通过螺栓连接固定在轮座8b内，轮座8b分别焊接于上方相对应的第二液压缸5下部，轮座8b的两端铰接有下端置于行走轨道上的铲板9，铲板分别置于每个轮座上部和下部的前后两端，靠自重与行走轨道10接触，行走时清理掉在轨道上下面的岩块或煤块，以免卡住行走轮系。
20b和轴承20c，球面副经轴承和叉臂20c的两端相连接，叉臂固定在前伸缩臂的内壳体19b前端的板体上，球面副上装有U型钢卡槽21。
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