技术领域
[0001] 本
发明涉及
液压技术领域，特别涉及到基于二通插装阀的液压集成控制领域。
背景技术
[0002] 现有市售的国内外二通插装阀产品，主要应用于大中功率或称为高压大流量的液压传动与控制中，尽管该产品技术从模
块化、可配组、开放式和集成化这几个未来控制技术的基本特征上看，它与传统
滑阀结构为主流的基于安装面连接的板式液压
控制阀相比有明显的优势，但从市场应用总量和占有率来看，它只是板式阀的几十分之一，尤其在应用广泛用量最大的中小功率或称为中小流量的液压应用中基本处于少量，这和该技术的优势很不相符。
[0003] 本
专利人通过对该产品原理和结构组成的分析及实践应用发现：二通插装阀产品不仅在中大功率或称为高压大流量的应用中已成为主要的选择，而且也是该领域集成连接的几乎是唯一的选择，而且实际上，它还具有在中小功率液压控制中被大量应用的空间，尤其是在采用集成化连接时被大量采用的很大潜
力和空间。其技术关键在于急需对现有的二通插装阀市售产品进行规模性和整体性的重组和结构创新。特别是对公称通径为16mm、25mm等几种较小规格的现有产品进行合理化和紧凑化的创新设计，并且有必要新增加较小但是关键性的公称通径为10mm的产品规格及相应安装连接孔。为此，需要在二通插装阀产品的先导控制阀、法兰控制盖板、座阀主级及其模块化组合等几个层次并行进行结构重组和创新，由于法兰式控制盖板无论从先导液阻网络和还是其功能和连接结构上看，均具有非常关键的作用，因此本
申请人申请了“组合式法兰控制盖板”(专利申请号200920209385.7)，通过该专利，不仅可实现二通插装阀控制盖板的小型化、合理化、紧凑化，并且由于控制盖板中大量采用了组合式螺塞(本申请人申请过的专利号200920174750.5专利)和基于组合式螺塞安装孔的各种先导级控制阀，不仅保持和传承了二通插装阀控制组件中控制盖板是最具功能组合和变化的技术特点，而且通过组合式螺塞的结构创新，更加合理和明显地体现该技术特征，同时在新的结构设计和可制造性的技术领域中还首创了盖板体内可没有或基本没有偏斜孔设计，不需要大量加工偏斜孔的创新的法兰控制盖板产品系列。而在现有市售产品中，包括绝大部分国际上著名公司的领先产品系列在内，法兰控制盖板中都普遍和大量采用偏斜孔的设计，例如图1-3所示的典型产品是国际著名公司中大量应用的当前产品，紧凑型二通插装阀的产品不仅是对二通插装阀现有市售产品，尤其是对控制盖板传统结构的一种超越和突破。同样，紧凑型二通插装阀依据“液阻理论”原理和方法，从产品原理和结构上对先导控制阀并行地进行了小规格化和小型化的结构重组和创新，从而形成了本专利紧凑型二通插装阀的新的系列化产品中又一重要的突破，同时并行地对座阀主级基于ISO7368安装孔的小型化重组，从而对现有市售二通插装阀产品进行了整体和全局性的产品重组和结构创新。已有的实践表明基于上述特征的这一产品组合不仅充分保持和传承了二通插装阀控制技术这一技术本身的显著特点，更突出是对二通插装阀控制及产品扩大在中小功率或称为中小流量的液压集成控制中的广泛和大量应用，进而涉及到从整体和全局上对现有板式结构液压控制阀及其集成的
可持续性的替代，实现对现有市售二通插装阀主流产品的规模性重组，并在上述公称通径为10mm、
16mm、25mm等较小规格中创新形成称为MINISO型的二通插装阀及其一系列的组合产品等几个方面都是十分关键和重要的。也可以看出新型紧凑型二通插装阀及其组合，有可能会对现有液压控制元件的整体格局和市场应用发生深刻的影响。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题在于，在保持和增加现有二通插装阀的基本技术优势，保持和改进主要技术参数的前提下，实现产品的紧凑化、小型化和合理化，并有利于成为实现多样化的模块化、可配组和开放式的组合式产品组合及其多层次，多形式的集成化连接，包括规模性的集成化技术措施中的关键性基本组件。
[0005] 为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：
[0006] 本发明采用了组合式法兰控制盖板，同时采用了从控制原理和结构上更为合理和小型化的既可符合ISO4401-02或CETOP-02类安装面的先导控制换向阀及其组合，也可以是专
门设计的各种较小规格的先导控制级元件。同时并行地对座阀主级进行合理化和小型化的改进。同时，本申请按照上述原则首创了通径为10mm规格的二通插装阀控制组件及相应的安装连接孔，从而使创新后的二通插装阀产品，较现市售产品的形体尺度和重量明显减小，而且增加了新的更小的通径规格。这些十分关键和重要的措施，可以突破现有二通插装阀产品主要应用在大中功率或高压大流量的现状，有利于从总体和全局上扩大和推广到在中小功率或中小流量应用中基于多数和大量的领域应用。
[0007] 本发明基于扩大在中小功率或中小流量应用的目的，在上述技术重构和结构创新中涉及到对现有市售产品所依据的ISO7368安装连接尺寸标准的进行了局部的改动，使之更加合理化、紧凑化，在公称通径为16mm、25mm等主要规格中，座阀主级的安装孔的尺寸，基本和ISO7368相一致，从而保持了座阀主级的压差-流量特性等关键性的性能。在不改变法兰控制盖板的连接螺钉和
螺纹孔规格和确保内部安装面中密封环槽及其密封结构可靠的前提下，合理减小了法兰控制盖板四个螺钉孔的间距，这样既有利于减小盖板形体的总的尺度、重量，而且连接和密封保持更为牢固和可靠。座阀主级、法兰控制盖板体的小型化和紧凑化与上述先导控制阀小规格化、紧凑化相结合，保证了新的二通插装阀控制组件总体结构的紧凑化，同时，合理增加了十分重要的通径为10mm的产品规格组合，而迄今为止在现有的ISO7368标准中，最小的安装孔连接尺寸规格为16mm。
[0008] 通过上述结构重组和创新，不仅可以对现有市售的二通插装阀产品进行整体上和全局上的合理化和紧凑化，同时可以创新开发出较小通径规格系列，主要是10mm、16mm、25mm、32mm四种规格、结构和组合上更加合理完整的MINISO型产品规格系列，从而有望实现该技术能广泛地应用到市场总量比例最大的中小功率或中小流量的液压传动与控制的应用领域，特别是采用集成连接的领域并可持续和全面地实现对现居该领域应用主流的基于传统滑阀结构为主的方向、压力、流量三大类液压控制元件及其板式连接的集成的规模性替代。这在该技术领域中可能会引起一次重要的产品及应用的突破。
[0009] 为了实现上述技术重构和结构创新，形成紧凑型二通插装阀产品技术方案是这样的，采用组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀，其特征在于，包括小型化的座阀主级、小型化的先导控制级、组合式法兰控制盖板；座阀主级与小型化的先导控制级、组合式法兰控制盖板组合构成紧凑型二通插装阀。当组合式法兰控制盖板上不带有外部安装面时，所述二通插装阀为由组合式法兰控制盖板和基于ISO7368安装孔标准，但小型化的座阀主级二部分构成。
[0010] 由于上述小型化、小规格化先导控制级、组合式法兰控制盖板及座阀主级的本身结构、功能和组合的多样性，因此由这三部分部组件可以配组出数量众多的、功能丰富和控制灵活的多样化的紧凑型二通插装阀的创新产品族，同时基于这些紧凑型的二通插装阀，还可以实现组成各种模块化、组合式的液压控制阀及其集成控制系统。
[0011] 下面，是所述采用组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀的一些典型的产品和组合。二通插装阀产品也可以称为二通插装阀控制组件。
[0012] 1、二通插装阀方向控制组件，所述组合式法兰控制盖板为不带外部安装面的内部具有内置节流螺塞是组合式法兰控制盖板，所述座阀主级为具有方向控制功能的座阀主级，上述组合式法兰控制盖板和座阀主级组成二通插装阀方向控制组件。
[0013] 2、二通插装阀方向节流控制组件，所述组合式法兰控制盖板为不带外部安装面的内部具有内置节流螺塞的带有座阀主级行程调节装置的组合式法兰控制盖板，所述座阀主级为具有方向和节流控制功能的座阀主级组成；上述组合式法兰控制盖板和座阀主级组成带行程调节的二通插装阀方向节流控制组件。
[0014] 3、二通插装阀压力控制组件，所述组合式法兰控制盖板为不带外部安装面的、内部具有节流螺塞和小规格螺纹插装阀型先导压力阀的组合式法兰控制盖板，所述座阀主级为具有压力控制功能，包括溢流、减压、背压、顺序等控制功能的座阀主级；上述组合式法兰控制盖板和座阀主级组成所谓的二通插装阀压力控制组件。
[0015] 4、二通插装阀压力控制组件，所述组合式法兰控制盖板为不带外部安装面的、但该
先导阀的轴向采用了与座阀主级相一致的垂直安装方式的组合式法兰控制盖板，所述座阀主级为具有压力控制功能，包括溢流、减压、背压、顺序等控制功能的座阀主级；上述组合式法兰控制盖板和座阀主级组成二通插装阀压力控制组件。
[0016] 5、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板为不带外部安装面的、内部具有二个组合式螺塞，其中一个可内置节流螺塞或内置
单向阀、另一个组合式螺塞可内置梭阀或单向阀的，具有先导控制压力选择功能的组合式法兰控制盖板，所述座阀主级为具有方向控制或压力补偿功能的座阀主级；上述组合式法兰控制盖板和座阀主级组成带先导压力选择的方向控制组件或具有压力补偿控制功能的控制组件。
[0017] 6、带有螺纹插装阀的二通插装阀压力控制组件，所述组合式法兰控制盖板为不带外部安装面，但盖板体内部可以具有较复杂组合的先导控制级的法兰控制盖板；该组合式法兰控制盖板具有二个基于同一专用安装孔规格的先导控制阀，一个是小规格
螺纹连接型先导压力阀，另一个是小规格的螺纹连接式方向阀；所述座阀主级为具有压力控制功能的座阀主级；上述组合式法兰控制盖板和座阀主级一起组成带螺纹插装阀的二通插装阀压力控制组件。
[0018] 7、带方向控制形先导控制阀二通插装阀方向控制组件，所述组合式法兰控制盖板为内部带一个或二个内置节流螺塞的组合式螺塞，顶部还带有标准的外部安装面，在该安装面上可安装先导电磁换向阀；所述座阀主级为具有与上述法兰控制盖板相应功能的
开关型座阀主级；上述组合式法兰控制盖板和座阀主级一起组成带方向控制型先导控制阀的二通插装阀方向控制组件。
[0019] 8、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板内部带一个内置节流螺塞的组合式螺塞和一个内置梭阀的组合螺塞，顶面带有一个外部安装面，该安装面上安装了一个开关型的先导电磁换向阀，所述座阀主级为带方向控制功能的座阀主级组件，上述组合式法兰控制盖板和座阀主级一起组成法兰控制盖板内具有梭阀的二通插装阀方向控制组件。
[0020] 9、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板内部带一个内置节流螺塞的组合式螺塞，以及一座阀主级的行程调节装置，侧面带有一个外部安装面，该行程调节装置也可以为位移
传感器装置；所述座阀主级为具有方向和流量控制功能的座阀主级，上述组合式法兰控制盖板和座阀主级一起组成带有阀芯行程调节和阀芯位移检测的二通插装阀控制组件。
[0021] 10、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板内部带一个内置节流螺塞的组合式螺塞，顶面安装有二者安装轴线相平行的检测座阀主级位移传感器装置和一个采用螺纹连接的专用的小型化的比例控制螺纹插装阀，所述座阀主级为具有与上述法兰控制盖板相应功能的比例节流控制型座阀主级，上述组合式法兰控制盖板和座阀主级一起组合成带阀芯位移电反馈的比例控制节流型二通插装阀控制组件。
[0022] 11、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板内部带一个内置节流螺塞的组合式螺塞，顶面带有一专用的螺纹连接安装孔并安装了一个相应的螺纹连接式的方向控制型螺纹插装阀，该先导级控制既可以是开关型控制阀，也可以是比例控制型阀；所述座阀主级为具有与上述法兰控制盖板相应功能的开关型座阀主级或可带机械反馈结构的比例控制型座阀主级，上述组合式法兰控制盖板和座阀主级一起组合成带螺纹插装阀的
方向控制阀或具有阀内机械反馈的二通插装阀比例控制
节流阀控制组件。
[0023] 12、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板内部带一个内置节流螺塞的组合式螺塞，和一个基于组合螺塞安装孔的专用先导压力阀，顶面带有一外部安装面，该安装面上安装了一个开关型的先导电磁换向阀，所述座阀主级为具有压力控制功能的座阀主级组件；上述组合式法兰控制盖板和座阀主级一起组合成带有二
位置先导电磁换向阀的二通插装阀压力控制组件。
[0024] 13、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板内部带一个内置节流螺塞的组合式螺塞和一个基于组合螺塞安装孔的专用先导压力阀，一个外部安装面，该安装面上安装了包括一个开关型的三位四通型先导电磁换向阀，一个
叠加式的先导压力控制阀组合，所述座阀主级为具有压力控制功能的座阀主级组件，上述组合式法兰控制盖板和座阀主级组成带有可进行高低压二种压力选择的二通插装阀压力控制组件。
[0025] 14、二通插装阀控制组件，所述组合式法兰控制盖板内部带一个内置节流螺塞的组合式螺塞，和一个基于组合螺塞安装孔的专用先导压力阀，一个外部安装面，该安装面上安装了一个比例控制型的先导压力阀，所述座阀主级为具有压力控制功能的座阀主级组件，上述组合式法兰控制盖板和座阀主级组合成比例压力控制型二通插装阀压力控制组件。
[0026] 以上所述只是本申请中采用组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀中一部分典型的产品，根据需求，依据本专利的关键技术和原理可以组合成更多符合需求的二通插装阀。
[0027] 本申请不仅可以广泛采用开关型控制同样可以采用比例伺服控制、数字控制等新技术，并融合包括控制、反馈、检测、通讯等在内的微
电子技术和总线技术，而且在采取相应技术措施后可以实用于包括防腐、防爆、抗冲击等各种特殊和极端的环境和应用领域。从而较合理和有效地满足现代液压传动与控制中不断增强的多样化的市场应用技术进步需求，满足更加环保、低
碳和绿色制造的趋势。
[0028] 有益效果
[0029] 本申请所述的技术方案对现有市售的二通插装阀实施了产品重组和结构创新，从而使二通插装阀可以改变主要应用于大中功率或称为高压大流量的液压传动与控制的现状，并充分发挥了它可进一步规模性地应用到具有应用最为广泛、用量比例最大的中小功率或称为中小流量的液压传动与控制中的潜力和空间，从而真正发挥二通插装阀控制技术的模块化、可配组、开放式、集成化等符合未来控制技术主要特征的技术优势。
[0030] 经重组和创新后采用组合式法兰控制盖板的MINISO型紧凑型二通插装阀产品及其组合和集成，具有保持和提高现有市售二通插装阀的压力-流量特性、开关特性、无
泄漏特性和性能多样化等关键性的技术指标。
[0031] 经重组的创新后的MINISO型紧凑型二通插装阀基于一系列的技术关键上的创新和突破，使新的产品组合在功率重量比(也称比功率)这一对液压传动来说相比其它机械和电气传动最具优势的技术指标上取得了新的提高，总体上可高于现有产品20-30％以上，这不仅在液压传动中是一大进步，尤其对中小功率的传动应用中，增强了液压传动的竞争力。
[0032] 经重组的紧凑型二通插装阀可以十分灵活多变地组合，可以满足工业和移动液压中的多样化控制及其集成的需求，比起现有传统控制中以滑阀结构为代表的液压控制及其集成来说，更加紧凑化、小型化、高效化、高
质量和低耗能，更加符合环保、绿色和低碳的要求，其整个供应链更趋合理和柔性。
附图说明
[0033] 下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
[0034] 图1是现有二通插装阀中一种典型的压力控制组件产品结构示意图；
[0035] 图2是现有二通插装阀中另一种典型的带先导
电磁阀控制的压力控制组件产品结构示意图；
[0036] 图3是现有二通插装阀中再一种典型的带先导电磁控制和梭阀的方向控制组件产品结构示意图；
[0037] 图4为MINISO型紧凑型二通插装阀的带二位置先导电磁阀的压力控制组件的结构示意图。
[0038] 图5紧凑型二通插装阀与现有外形结构比较示意图；
[0039] 图6为基本型二通插装阀压力控制组件的结构示意图；
[0040] 图7为另一种基本型二通插装阀压力控制组件的结构示意图；
[0041] 图8为所述一种带先导控制压力选择的二通插装阀控制组件的结构示意图；
[0042] 图9为所述带有螺纹插装阀的二通插装阀压力控制组件的结构示意图；
[0043] 图10为所述带方向控制型先导控制阀二通插装阀方向控制组件的结构示意图；
[0044] 图11为所述法兰盖板带有先导电磁阀和盖板内带有梭阀的二通插装阀控制组件的结构示意图；
[0045] 图12为所述带有阀芯行程调节和阀芯位移检测类的二通插装阀控制组件的结构示意图；
[0046] 图13为所述带阀芯位移电反馈的比例控制节流型二通插装阀控制组件的结构示意图；
[0047] 图14为带螺纹插装阀的方向控制阀或具有阀内机械反馈的二通插装阀比例控制节流阀控制组件的结构示意图；
[0048] 图15为带有座阀主级阀芯位移检测类的二通插装阀控制组件的结构示意图；
[0049] 图16为带有可进行高低压二种压力选择的二通插装阀压力控制组件的结构示意图；
[0050] 图17为比例压力控制型二通插装阀压力控制组件的结构示意图；
[0051] 图18为一种基于基本型二通插装阀方向流量控制组件的结构示意图；
[0052] 图19为一种带螺纹连接型先导电磁阀和阀芯行程调节的电-液控紧凑型二通插装阀方向节流控制组件的结构示意图；
具体实施方式
[0053] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0054] 参看图4，MINISO型紧凑型二通插装阀的带二位置先导电磁阀的压力控制组件。该控制组件中法兰控制盖板为组合式法兰控制盖板，该盖板中带有一个可内置节流螺塞的专利的组合式螺塞和专门设计的螺纹连接式先导压力控制阀，组合式螺塞和先导压力控制阀都采用专门设计的安装孔，它们可实现同座阀主级相连接时，不用或基本不用偏斜孔，和图1、2、3所示的的国际领先企业的产品相比，具有更加合理和优良的结构和可制造性、可模块化。组合式法兰控制盖板顶部具有一外部安装面，该外部安装面可按照符合ISO4401-02或CETOP-02类标准规格的先导控制级阀，图中是二位四通电磁换向阀。比起上述国际领先者采用的ISO4401-03先导阀，显然更加合理和紧凑，控制组件的座阀主级为基本型的压力控制插装件，同样它基于ISO7368，但已经小型化。
[0055] 进一步MINISO型紧凑型二通插装阀的带二位置先导电磁阀的压力控制组件它由二位置先导电磁换向阀1-0，内置基于专用螺塞安装孔1-2-0的组合式螺塞1-1-1，内置基于专用安装孔1-3-0的小规格螺纹连接先导压力插装阀1-1-2，顶部具有一个符合ISO4401-02或CETOP-02类外部安装面1-1-0的组合式法兰控制盖板1-1，一个符合ISO7368安装孔但小型化的具有压力控制功能的座阀主级1-2三个部分组合而成。
[0056] 参看图5是当具有相同控制功能和技术参数时，采用图4所示组合式法兰控制盖板的紧凑型二通插装阀控制组件和图2所示的市售现有的二通插装阀控制组件的外形轮廓的比较，图4所示的新产品的形体尺寸和重量比图2传统产品小20-30％以上，当控制的传动功率相同时，图4所示的紧凑型结构它的功率质量比或称比功率要较图2传统结构高出20-30％以上。
[0057] 参看图6，它是基本型的紧凑型二通插装阀压力控制组件，它由一个内置了节流螺塞组合式螺塞1-1-1，一个小规格螺纹连接的先导压力阀1-1-2，但顶部不带外部安装面的组合式法兰控制盖板1-1，一个符合ISO7368安装孔的但小型化具有压力控制功能的座阀主级1-2二个部分组成。
[0058] 参看图7，这是另一种基本控制型的紧凑型二通插装阀压力控制组件，它由一个内置了节流螺塞的组合螺塞1-1-1，一个立式安装的小规格螺纹连接的先导压力阀1-1-2，但顶部不带外部安装面的组合式法兰控制盖板1-1，一个符合ISO7368安装孔但小型化的座阀主级1-2二个部分组成。
[0059] 参看图8，它是一种带先导控制压力选择的紧凑型二通插装阀控制组件，它由一个内置了梭阀的组合式螺塞1-1-1但顶部不带外部安装面的组合式法兰盖板1-1，一个符合ISO7368安装孔但小型化的具有方向控制或压力补偿功能的座阀主级1-2二个部分组成具有先导压力选择功能的紧凑型二通插装阀控制组件。
[0060] 参看图9，它是另一种带先导压力控制和先导方向控制的紧凑型二通插装阀压力控制组件，它由一个内置了节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，一个小规格的螺纹连接的先导压力阀1-1-2，一个基于和1-1-2相同安装孔的小规格螺纹连接的先导方向控制电磁阀1-1-3的，顶部不带外部安装面组合式法兰控制盖板1-1，一个符合ISO7368安装孔但小型化的具有压力控制功能的座阀主级1-2二个部分组成，具有压力控制和卸压控制功能的紧凑型二通插装阀控制组件。
[0061] 参看图10，它是一种带先导电磁换向阀的紧凑型二通插装阀方向控制组件，它可由一个或二个内置节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，顶部带有符合ISO4401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02类标准的外部安装面的组合式法兰控制盖板，先导电磁换向阀1-1-0为基于ISO4401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02安装面的小型化、小规格电磁换向阀，一个符合ISO7368安装孔但小型化的座阀主级1-2，二个部分组成具有先导电磁阀控制的紧凑型二通插装阀方向控制组件。
[0062] 参看图11，它是一种带先导电磁换向阀和内置梭阀的紧凑型二通插装阀方向控制组件，它由一个内置梭阀的组合螺塞1-1-1和顶面带有一个符合ISO4401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02类的外部安装面的组合式法兰控制盖板1-1，先导电磁换向阀1-1-0为基于ISO4401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02类的小型化小规格的电磁换向阀，一个符合ISO7368安装孔但小型化的座阀主级1-2，二个部分组成具有先导电磁阀控制的紧凑型二通插装阀方向控制型控制组件。
[0063] 参看图12，它是一种带有座阀主级阀芯行程调节或阀芯位移检测(LVDT)类的紧凑型二通插装阀控制组件，它由一个可内置节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，一个阀芯位移检测(LVDT)1-1-2，在侧面带有一个符合ISO4401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02类的外部安装面的组合式法兰控制盖板1-1，先导电磁换向阀或比例控制型先导电磁换向阀均为基于ISO4401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02类的小型化、小规格先导阀1-0，一个具有方向和流量控制功能的座阀主级1-2，三个部分组成具有带阀芯位置或位移进行行程调节或检测类的紧凑型二通插装阀组件。
[0064] 参看图13，它是一种带阀芯位移电反馈的比例控制节流型二通插装阀控制组件，它由一个内置了节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，顶面安装有二者安装轴线相平行的检测座阀主级位移传感器装置(LVDT)1-1-2和一个采用螺纹连接的专用的小型化的比例控制螺纹插装阀1-1-3的组合式法兰控制盖板1-1，一个具有相关功能的比例节流控制型座阀主级1-2，三个部分组成具有阀芯位移电反馈的比例节流控制性能的紧凑型二通插装阀控制组件。
[0065] 参看图14，它是一种带螺纹插装阀的方向控制阀或具有阀内机械反馈的二通插装阀比例控制节流阀控制组件，它由一个内部可以带内置节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，在顶面带有一个专用的螺纹连接安装孔并安装了一个相应的螺纹连接式的螺纹插装阀1-1-2，该先导级控制阀既可以是开关型控制阀，也可以是比例控制型阀的组合式法兰控制盖板1-1，一个具有相应功能的开关型座阀主级或可带机械反馈结构的比例控制型座阀主级1-2一起组成的带螺纹插装式先导控制阀，可具主级阀内机械反馈的紧凑型二通插装阀控制组件。
[0066] 参看图15，它是另一种带有座阀主级阀芯位移检测(LVDT)类紧凑型的二通插装阀控制组件，它由一个内部内置节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，和一个阀芯位移检测装置(LVDT)，侧面带有一个符合ISO4401-02或CETOP-RP121H-42-4-P02类的外部安装面的组合式法兰控制盖板1-1，在侧面安装面上安装了一个带位移电反馈的比例方向控制型的先导阀1-0，一个具有流量控制功能的座阀主级组件1-2一起组成紧凑型二通插装阀压力控制组件。
[0067] 参看图16，它是一种带有可进行高低压二种压力选择的二通插装阀压力控制组件，它由内部可以带一个内置节流螺塞的组合式螺塞1-1-2，和一个基于组合螺塞安装孔小规格螺纹连接的的专用先导压力阀1-1-1，顶部带有一个符合ISO4401-02或CETOP-02类的外部安装面的组合式法兰控制盖板1-1，在1-1的顶部安装面上安装了包括一个开关型的三位四通型先导电磁换向阀1-0，一个叠加式的先导压力控制阀1-1-3组成，一个具有压力控制功能的座阀主级组件1-2一起组成具有高低压压力控制功能的紧凑型二通插装阀控制组件。
[0068] 参看图17，它是一种比例压力控制型二通插装阀压力控制组件，它由内部可以带一个内置节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，和一个基于组合螺塞安装孔的小规格螺纹连接的专用先导压力阀1-1-2，一个符合ISO4401-02或CETOP-02类的外部安装面组合式法兰控制盖板1-1，1-1顶部安装面上安装了一个比例控制型的先导压力阀1-0，一个具有压力控制功能的座阀主级组件1-2，一起组成具有位移电反馈比例压力控制功能的紧凑型二通插装阀比例控制组件。
[0069] 参图18，它是一种十分常用的基本型的紧凑型二通插装阀方向流量控制组件。它由一个内置了节流螺塞的组合螺塞1-1-1，内部设置有阀芯行程装置1-1-2的，顶部不带安装面的组合式法兰控制盖板1-2，一个符合ISO7368安装孔但小型化的座阀主级1-2二个部分组成。
[0070] 参看图19，它是一种带螺纹插装式先导电磁换向阀和具有座阀主级阀芯行程调节机构的电控型的紧凑型二通插装阀方向-节流控制组件。它由一个内置了节流螺塞的组合式螺塞1-1-1，阀芯行程调节机构1-1-2，和螺纹插装式先导电磁阀1-1-3的组合式法兰控制盖板1-1，一个符合ISO7368安装孔但小型化的座阀主级1-2，二个部分组成。
[0071] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述
实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等同物界定。
