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一种电液执行器紧急切断低功耗电磁 阀

阅读：601发布：2023-02-12

专利汇可以提供一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，包括伺服电机、油泵、三位四通电磁换向阀、油缸、位移传感器和控制器，所述伺服电机与所述油泵连接，所述三位四通电磁换向阀的A口与油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔与所述三位四通电磁换向阀的B口连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与储油装置连通，所述位移传感器定位在所述油缸的伸缩杆的行进路线中，所述位移传感器、所述伺服电机和所述三位四通电磁换向阀均与所述控制器电连接，本发明比例调速阀在控制器的控制作用下可以稳定地向油缸提供小流量液压油，从而保证了油缸低速运行的稳定性，进而保证了的油缸的定位精度。，下面是一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，其特征在于：包括伺服电机(2)、油泵(1)、三位四通电磁换向阀(15)、油缸(17)、位移传感器(18)和控制器，所述伺服电机(2)与所述油泵(1)连通，所述三位四通电磁换向阀(15)的A口与所述油缸(17)的无杆腔连通，所述油缸(18)的有杆腔与所述三位四通电磁换向阀(15)的B口连通，所述三位四通电磁换向阀(15)的T口与储油装置(20)连通，所述位移传感器(18)定位在所述油缸(17)的伸缩杆的行进路线中，所述位移传感器(18)、所述伺服电机(2)和所述三位四通电磁换向阀(15)均与所述控制器电连接，还包括比例调速阀(7)，所述比例调速阀(7)的进口与所述油泵(1)连通，所述比例调速阀(7)的出口与所述三位四通换向阀(15)的P口连通，且所述比例调速阀(7)与所述控制器电连接，与所述比例调速阀(7)的进口连通的蓄能器(10)；设置在所述蓄能器(10)和所述比例调速阀(7)之间的压力继电器(14)，所述压力继电器(14)与控制器电连接；
连通所述蓄能器(10)和所述储油装置(20)的第一截止阀(19)，还包括设置在所述比例调速阀(7)和所述三位四通电磁换向阀(15)之间的压力传感器(13)，所述压力传感器(13)与所述控制器电连接，还包括连通所述蓄能器(10)和所述比例调速阀(7)进口的流量控制阀(9)，还包括连通所述流量控制阀(9)和所述比例调速阀(7)的进口的截止换向阀(8)，所述截止换向阀(8)与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，其特征在于：还包括压力表(11)和压力表开关(12)。
3.根据权利要求1所述的一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，其特征在于：还包括单向阀(4)，所述单向阀(4)的进口与所述油泵(1)的出口连通，所述单向阀(4)的出口与所述比例调速阀(7)的进口连通。

说明书全文

一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀

技术领域

[0001] 本发明涉及电液执行机构技术领域，具体涉及一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀。

背景技术

[0002] 现有电液执行器采用单一的伺服电机和油泵共同驱动油缸动作，而这种油缸速度控制系统的油缸动作响应速度与定位精度一直是相互矛盾的，当油缸动作响应速度较快时，则在末段的定位精度较差，而当要求油缸定位精度较高时，需要放慢油缸动作响应速度，而油泵在低速运行的情况下，内部泄露增加，容积率和排量变得不稳定，导致实际的油缸定位效果较差。

[0003] 另外，电液执行器通常还包括蓄能器，为油泵提供液压油，但是蓄能器使用一段时间后，蓄能器中的压力油减少，只能人工蓄能，影响了电液执行器的正常工作；且蓄能器出现故障后，工作人员不能及时发现，对电液执行器的正常运行造成了不良影响。

发明内容

[0004] (一)要解决的技术问题

[0005] 为了克服现有技术不足，现提出一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，以提高油缸的定位精度。

[0006] (二)技术方案

[0007] 本发明通过如下技术方案实现：本发明提出了一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，包括伺服电机、油泵、三位四通电磁换向阀、油缸、位移传感器和控制器，所述伺服电机与所述油泵连接，所述三位四通电磁换向阀的A口与油缸的无杆腔连通，所述油缸的有杆腔与所述三位四通电磁换向阀的B口连通，所述三位四通电磁换向阀的T口与储油装置连通，所述位移传感器定位在所述油缸的伸缩杆的行进路线中，所述位移传感器、所述伺服电机和所述三位四通电磁换向阀均与所述控制器电连接；还包括比例调速阀，所述比例调速阀的进口与所述油泵连通，所述比例调速阀的出口与所述三位四通换向阀的P口连通，且所述比例调速阀与所述控制器电连接。

[0008] 优选地，上述电液执行器中，还包括：与所述比例调速阀的进口连通的蓄能器；设置在所述蓄能器和所述比例调速阀之间的压力继电器，所述压力继电器与控制器电连接；连通所述蓄能器和所述储油装置的第一截止阀。

[0009] 优选地，上述电液执行器中，还包括设置在所述比例调速阀和所述三位四通电磁换向阀之间的压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。

[0010] 优选地，上述电液执行器中，还包括连通所述蓄能器和所述比例调速阀进口的流量控制阀。

[0011] (三)有益效果

[0012] 本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

[0013] 本发明提到的一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，在油泵出口与三位四通电磁换向阀的P口之间还连接有比例调速阀，比例调速阀与控制器电连接。工作时，伺服电机、油泵和比例调速阀共同作用，向油缸中输送液压油，由于比例调速阀可以无限小地稳定控制系统的输出流量，能够使油缸以极低的速度运动，尽管油泵因自身因素在低速运行的情况下，会出现内部泄露增加，容积效率和排量不稳定的问题，但是比例调速阀在控制器的控制作用下可以稳定地向油缸提供小流量液压油，从而保证了油缸低速运行的稳定性，进而保证了的油缸的定位精度。附图说明

[0014] 图1是本发明原理图。

具体实施方式

[0015] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

[0016] 如图1所示的一种电液执行器紧急切断低功耗电磁阀，包括伺服电机2、油泵1、三位四通电磁换向阀15、油缸17、位移传感器18、控制器、储油装置20和比例调速阀7；其中，伺服电机2与油泵1连接，油泵1的进口与储油装置20连通，油泵1的出口与比例调速阀7的进口连通，比例调速阀7的出口与三位四通换向阀15的P口连通，三位四通电磁换向阀15的A口与油缸17的无杆腔连通，油缸17的有杆腔与三位四通电磁换向阀15的B口连通，三位四通电磁换向阀15的T口与储油装置20连通，位移传感器18定位在油缸17的伸缩杆的行进路线中，位移传感器18、伺服电机2、三位四通电磁换向阀15和比例调速阀7均与控制器电路连接。

[0017] 当使油缸17的伸缩杆伸出时，三位四通电磁换向阀15的电磁线圈YV1得电，使得三位四通电磁换向阀15的P口与A口连通，T口与B口连通，且比例调速阀7处于失电常开状态，此时，伺服电机2以额定转速工作，带动油泵1供油，液压油通过比例调速阀7进入三位四通电磁换向阀15的P口，并由A口出来，进入油缸17的无杆腔，在液压油的推动下，伸缩杆伸出，与此同时，油缸17有杆腔中的液压油经三位四通电磁换向阀15的B口进入，并从T口出来，回到储油装置20中，液压油完成循环。在油缸17的运行过程中，位移传感器18监测伸缩杆的位移情况，并反馈给控制器，当伸缩杆刚开始移动时，控制器控制伺服电机2、油泵1和比例调速阀7迅速响应，使伸缩杆快速移动，当伸缩杆快要到达指定位置时，控制器接收到位移传感器18发出的位置信息，控制伺服电机2迅速降低至油泵1最低输出值，同时调整比例调速阀7，保证油缸17低速运行，最终实现较高的油缸17定位精度。相反地，当时伸缩杆缩回时，三位四通电磁换向阀15的电磁线圈YV2得电，使得三位四通电磁换向阀15的P口与B口连通，T口与A口连通，则液压油通过比例调速阀7后，流经三位四通电磁换向阀15的P口和B口进入油缸17的有杆腔，推动伸缩杆缩回，而无杆腔中的液压油经过三位四通电磁换向阀15的A口和T口回到储油装置20中，完成液压油的循环。此油缸17伸缩杆缩回的过程中，同样由位移传感器18、控制器、比例调速阀7控制油缸的运行速度，控制油缸17的定位精度。

[0018] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

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