技术领域
[0001] 本
发明涉及自动化领域，特别是扭簧排料装置。
背景技术
[0002] 扭簧，又名扭转
弹簧，是常用的一种弹性件，其具有形式灵活，结构变化多的优点。扭簧形式结构上通过包括螺旋的柱形段以及两支支脚。随着智能化制造日益推进，扭簧排料也逐渐往智能化的方向发展。
现有技术中出现了振盘式的扭簧排料装置。如
专利号为
201910343654.7，名称为新式照明
灯具生产用扭簧自动装配机的发明专利，其中公开了一种扭簧进料装置包括振动盘和输料导向条，输料导向条安装于振动盘的一侧，扭簧在振动盘的作用下被输送至输料导向条。该扭簧进料装置将扭簧存放在振动盘内，通过振动的方式使扭簧以特定的
姿态转移至输料导向条并依次排出。但该种振动式的扭簧进料装置在使用时，当扭簧以非预定的姿态落入输料导向条上，扭簧会卡在输料导向条上，导致排料无法正常进行。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是：提供一种扭簧排料装置，该扭簧排料装置运作
稳定性高。
[0004] 本发明解决其技术问题的解决方案是：
[0005] 扭簧排料装置，包括
机架，所述机架上设有储料组件、移料组件、排料组件和下料组件，所述储料组件、移料组件、排料组件和下料组件依次配合，所述储料组件用于储存扭簧，所述排料组件包括落料槽体，所述落料槽体内设有上下贯通的落料槽，所述落料槽包括位于上方的宽
槽口和位于下方的窄槽口，所移料组件配置为将扭簧从储料组件转移至所述落料槽，所述下料组件包括设于所述窄槽口下方的下料
导轨，所述下料导轨的顶面上设有支脚槽，所述落料槽体靠近所述下料导轨的一侧设有排料缺口，所述排料缺口连通所述落料槽。
[0006] 本发明的有益效果是：支脚槽的槽口大小预设为仅允许扭簧的支脚通过，储料组件内存有的扭簧经移料组件转移至落料槽，下落至窄槽口后，由于支脚槽的槽口大小仅允许扭簧的支脚通过，从窄槽口落下的扭簧中仅当支脚伸入支脚槽受限位导向作用才不至于掉落，其余扭簧落在下料导轨外，换而言之只有特定姿态的扭簧才能通过支脚槽往外送出，不符合特定姿态的扭簧经排料缺口掉出，并不会落入下料导轨导致卡料，很好地改善了现有技术中扭簧排料容易出现卡料的问题，该扭簧排料装置运作的稳定性高。
[0007] 作为上述技术方案的进一步改进，所述扭簧排料装置还包括回料组件，所述回料组件配置为将从排料缺口掉出的扭簧送回储料装置。设置回料组件实现将从下料导轨掉落的扭簧重新送回储料装置，循环往复地进行排料，无需人工将掉落的扭簧收集送回储料装置，自动化程度更高，更为精简。
[0008] 作为上述技术方案的进一步改进，所述回料组件包括固接在机架上的回料槽体，所述回料槽体设在所述排料缺口的下方，所述回料槽体包括上方开放的回料槽，所述回料槽向所述储料组件倾斜，所述储料组件包括储料槽体，所述储料槽体包括设在上方贯通的储料槽，所述储料槽体的
侧壁上设有进料口，所述进料口连通所述回料槽和储料槽。扭簧掉落到如上设置的回料槽，能滑向进料口并返回储料槽，无需另设驱动装置带动扭簧，整个扭簧排料装置更为紧凑精简，降低成本。
[0009] 作为上述技术方案的进一步改进，所述储料槽的底面倾斜设置，所述储料槽的底面设有第一槽口，所述第一槽口设在所述储料槽的底端，所述移料组件包括吹气组件，所述组件包括移料吹气管，所述移料吹气管与第一槽口连接，所述移料吹气管与外设的气源连接。外设的气源可以是
风机或者是生产线中的供气系统。由此，扭簧通过吹气组件吹送，相比使用
推杆推送，扭簧能够连续不断地转移至落料槽。
[0010] 作为上述技术方案的进一步改进，所述吹气组件还包括吹气衬套，所述吹气衬套连接于第一槽口，所述吹气衬套顶面内凹，所述吹气衬套顶面的低端设有贯通的管孔，所述移料吹气管伸入所述管孔。吹气衬套的设置提高了移料吹气管的
支撑强度，以移料吹气管能够提供足够强的风压将扭簧吹送至落料槽。
[0011] 作为上述技术方案的进一步改进，扭簧排料装置还包括导料组件，所述导料组件包括均固接在机架上的第一导板和第二导板，所述第一导板设在所述移料吹气管的上方，所述第一导板和第二导板均位于所述储料槽的上方，所述第一导板倾斜设置，所述第一导板靠近落料槽的一端高于第一导板远离落料槽的一端，所述第二导板设于第一导板靠近所述槽口的一侧，所述第二导板的一端伸向所述落料槽、另一端伸向所述第一导板的上方，所述第二导板倾斜设置，所述第二导板靠近落料槽的一端低于远离落料槽的一端。扭簧被移料吹气管吹起后在第一导板和第二导板的导向作用下落入落料槽。第一导板和第二导板的设置，一方面对扭簧起到导向作用以保证扭簧能够被吹向落料槽，另一方面对从移料吹气管吹出的气流起到导向作用，气流更好地将扭簧送往落料槽。
[0012] 作为上述技术方案的进一步改进，所述导料组件还包括第三导板，所述第三导板设于第二导板的下方，所述第三导板倾斜设置，所述第三导板靠近所述落料槽的一端低于远离所述落料槽的一端。设置第三导板，部分
动能不足以直接落入落料槽的扭簧掉落在第三导板上能够滑向落料槽。
[0013] 作为上述技术方案的进一步改进，所述窄槽口倾斜设置，所述窄槽口靠近所述下料导轨的一端低于远离所述下料导轨的一端，所述下料导轨斜向设置，所述下料导轨靠近所述落料槽体的一侧靠上、远离所述落料槽体的一侧靠下。
[0014] 作为上述技术方案的进一步改进，所述下料组件还还包括扭簧
位置检测组件和顶出组件，所述扭簧位置检测组件包括固接在下料导轨上的限高
块和固接在机架上感应器，所述限高块与下料导轨之间设有限高间隙，所述限高间隙配置为仅允许两个支脚均伸入支脚槽的扭簧通过，所述感应器设于所述限高块靠近所述落料槽体的一侧，所述感应器用于检测扭簧是否被限高块阻挡，所述顶出组件包括固接在机架上的第一风机和排料吹气管，所述排料吹气管从下料导轨的下方穿入并伸入支脚槽内，所述感应器于第一风机电连接，所述感应器检测到扭簧被限高块阻挡时，所述第一风机启动并通过排料吹气管将被阻挡的扭簧吹出。由此，扭簧两支脚均落入支脚槽的情况下才能够通过下料导轨送出。
[0015] 所述下料导轨的顶部设有排料导向段，所述支脚槽的上部呈倒火山口状。由此扭簧从窄槽口落下时，落在支脚槽的扭簧能更好地被
定位，而没有落入支脚的扭簧则在呈“八”字形的排料导向段的导向作用下更易掉落。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明
实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
[0017] 图1是实施例的扭簧立体图；
[0018] 图2是实施例的立体图一；
[0019] 图3是实施例的主视剖面图；
[0020] 图4是A处局部放大图；
[0021] 图5是实施例的立体图二。
[0022] 附图中：a-扭簧；a1-长支脚；a2-短支脚；a3-柱形段；100-机架；200-储料组件；210-储料槽体；211-储料槽；213-进料口；300-移料组件；310-移料吹气管；320-吹气衬套；
400-排料组件；410-落料槽体；411-落料槽；412-宽槽口；413-窄槽口；500-下料组件；510-下料导轨；511-支脚槽；512-排料导向段；520-限高块；521-限高间隙；530-排料吹气管；
540-
横杆；600-导向组件；610-第一导板；620-第二导板；630-第三导板；710-回料槽体；
711-回料槽。
具体实施方式
[0023] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有连接或连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
[0024] 下面结合图1-图5，对实施例作出详述。
[0025] 实施例如下，参照图1，本实施例中的扭簧a，包括柱形段a3、长支脚a1和短支脚a2。
[0026] 参照图2-图5，扭簧排料装置，包括机架100，图中机架100上设有储料组件200、移料组件300、排料组件400和下料组件500，储料组件200、移料组件300、排料组件400和下料组件500依次配合，储料组件200用于储存扭簧a，排料组件400包括落料槽体410，落料槽体410内设有上下贯通的落料槽411，落料槽411包括位于上方的宽槽口412和位于下方的窄槽口413，所移料组件300配置为将扭簧a从储料组件200转移至落料槽411，下料组件500包括设于窄槽口413下方的下料导轨510，下料导轨510的顶面上设有支脚槽511，落料槽体410靠近下料导轨510的一侧设有排料缺口，排料缺口连通落料槽411。
[0027] 支脚槽511的槽口大小预设为仅允许扭簧a的支脚通过，支脚指的是扭簧a的长支脚a1和短支脚a2。储料组件200内存有的扭簧a经移料组件300转移至落料槽411，下落至窄槽口413后，由于支脚槽511的槽口大小仅允许扭簧a的支脚通过，从窄槽口413落下的扭簧a中仅当长支脚a1伸入长支脚a1槽受限位导向作用才不至于掉落，其余扭簧a落在下料导轨510外，换而言之只有特定姿态的扭簧a才能通过支脚槽511往外送出，不符合特定姿态的扭簧a经排料缺口掉出，并不会落入下料导轨510导致卡料，很好地改善了现有技术中扭簧排料容易出现卡料的问题，该扭簧排料装置运作的稳定性高。
[0028] 在本实施例中，扭簧排料装置还包括回料组件，回料组件配置为将从排料缺口掉出的扭簧a送回储料装置。回料组件包括固接在机架100上的回料槽体710，回料槽体710设在排料缺口的下方，回料槽体710包括上方开放的回料槽711，回料槽711向储料组件200倾斜，储料组件200包括储料槽体210，储料槽体210包括设在上方贯通的储料槽211，储料槽体210的侧壁上设有进料口213，进料口213连通回料槽711和储料槽211。扭簧a掉落到如上设置的回料槽711，能滑向进料口213并返回储料槽211，无需另设驱动装置带动扭簧a，整个扭簧排料装置更为紧凑精简，降低成本。
[0029] 在本实施例中，储料槽211的底面倾斜设置，储料槽211的底面设有第一槽口，第一槽口设在储料槽211的底端，移料组件300包括吹气组件，组件包括移料吹气管310，移料吹气管310与第一槽口连接，移料吹气管310与外设的气源连接。外设的气源可以是风机或者是生产线中的供气系统。在本实施例中，移料吹气管310于风机连接，风机为移料吹气管310供气。由此，扭簧a通过吹气组件吹送，相比使用推杆推送，扭簧a能够连续不断地转移至落料槽411。
[0030] 在本实施例中，吹气组件还包括吹气衬套320，吹气衬套320连接于第一槽口，吹气衬套320顶面内凹，吹气衬套320顶面的低端设有贯通的管孔，移料吹气管310伸入管孔。吹气衬套320的设置提高了移料吹气管310的支撑强度，以移料吹气管310能够提供足够强的风压将扭簧a吹送至落料槽411。
[0031] 在本实施例中，扭簧排料装置还包括导料组件，所述导料组件包括均固接在机架100上的第一导板610和第二导板620，所述第一导板610设在所述移料吹气管310的上方，所述第一导板610和第二导板620均位于所述储料槽211的上方，所述第一导板610倾斜设置，所述第一导板610靠近落料槽411的一端高于第一导板610远离落料槽411的一端，所述第二导板620设于第一导板610靠近所述槽口的一侧，所述第二导板620的一端伸向所述落料槽
411、另一端伸向所述第一导板610的上方，所述第二导板620倾斜设置，所述第二导板620靠近落料槽411的一端低于远离落料槽411的一端。第一导板610和第二导板620的设置，一方面对扭簧a起到导向作用以保证扭簧a能够被吹向落料槽411，另一方面对从移料吹气管310吹出的气流起到导向作用，气流更好地将扭簧a送往落料槽411。
[0032] 在本实施例中，所述导料组件还包括第三导板630，所述第三导板630设于第二导板620的下方，所述第三导板630倾斜设置，所述第三导板630靠近所述落料槽411的一端低于远离所述落料槽411的一端。设置第三导板630，部分动能不足以直接落入落料槽411的扭簧a掉落在第三导板630上能够滑向落料槽411。
[0033] 在本实施例中，窄槽口413倾斜设置，窄槽口413靠近下料导轨510的一端低于远离下料导轨510的一端。下料导轨510斜向设置，下料导轨510靠近落料槽体410的一侧靠上、远离落料槽体410的一侧靠下。由此，扭簧a落在窄槽口413或落在落料槽体410上时，能够在重
力的作用下滑动，无需另设驱动机构带动扭簧a滑动，结构更为精简紧凑。
[0034] 在本实施例中，下料组件500还还包括扭簧位置检测组件和顶出组件，扭簧位置检测组件包括固接在下料导轨510上的限高块520和固接在机架100上感应器，限高块520与下料导轨510之间设有限高间隙521，限高间隙521配置为仅允许两个支脚均伸入支脚槽511的扭簧a通过，感应器设于限高块520靠近落料槽体410的一侧，感应器用于检测扭簧a是否被限高块520阻挡，顶出组件包括固接在机架100上的第一风机和排料吹气管530，排料吹气管530从下料导轨510的下方穿入并伸入支脚槽511内，感应器于第一风机电连接，感应器检测到扭簧a被限高块520阻挡时，第一风机驱动排料吹气管530向上顶出。在本实施例中，感应器为微动
开关，微动开关通过固定在机架上的横杆540伸到限高块520于落料槽体410之间，微动开关包括触发弹片，弹片朝向落料槽体410设置。微动开关与第一风机电连接。
[0035] 参照图4，当长支脚a1伸入支脚槽511内的情况下，部分扭簧的短支脚a2搭在下料导轨510表面并凸起，为了保持下料导轨510输出能够输出位置一致的扭簧a，该部分扭簧a需要被排除。该部分扭簧a沿下料导轨510滑动时触动微动开关，微动开关与给第一风机反馈
信号，第一风机启动通过排料吹气管530将凸起的扭簧a吹走。
[0036] 在本实施例中，参照图4，下料导轨510的顶部设有排料导向段512，支脚槽511设在排料导向段512上，排料导向段512背离支脚槽511的一侧低于靠近支脚槽511的一侧，支脚槽511的上部呈倒火山口状，支脚槽511的下侧靠内，上侧靠外。由此扭簧从窄槽口落下时，落在支脚槽的扭簧能更好地被定位，而没有落入支脚的扭簧则在呈“八”字形的排料导向段的导向作用下更易掉落。
[0037] 以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出多种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在发明创造
权利要求所限定的范围内。
