专利汇可以提供波形垫圈的放料装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 电机 装配领域,特别涉及 波形 垫圈 的放料装置,包括用于储存 波形垫圈 的供料机构、将波形垫圈放入电机端盖内的放料机构和分料机构;放料机构包括用于 吸附 供料机构内波形垫圈的吸附单元和用于将吸附单元上波形垫圈放入电机端盖内的移动单元;分料机构位于供料机构和电机端盖之间且吸附单元经过分料机构,去除吸附单元上多余的波形垫圈,移动单元将吸附有波形垫圈的吸附单元移动至电机端盖内,在该移动过程中吸附单元经过分料机构时,多余的波形垫圈会被分离掉,移动单元驱动吸附单元移动至电机端盖内,切断吸附 力 ,波形垫圈自然落到电机端盖内,完成自动放置波形垫圈动作,该装置可以有效避免多放波形垫圈的问题,提高了工作效率。,下面是波形垫圈的放料装置专利的具体信息内容。
1.一种波形垫圈的放料装置,其特征在于:包括波形垫圈(50)的供料机构(10)、将波形垫圈(50)放入电机端盖(40)内的放料机构(30)和分料机构(20);所述的放料机构(30)包括用于吸附供料机构(10)内波形垫圈(50)的吸附单元(31)和用于将吸附单元(31)上波形垫圈(50)放入电机端盖(40)内的移动单元(32);所述的分料机构(20)位于吸附单元(31)在供料机构(10)和电机端盖(40)之间的移动路径上,该分料机构(20)用于去除吸附单元(31)上多余的波形垫圈(50)。
2.根据权利要求1所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:所述的吸附单元(31)由三个分布在同一圆环区域内且间隔布置的真空吸嘴(311)构成。
3.根据权利要求1所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:所述的供料机构(10)内的波形垫圈(50)同轴叠加放置且轴线沿竖直方向放置;所述的移动单元(32)包括水平移动单元和竖直移动单元,所述的水平移动单元用于驱动吸附单元(31)位于供料机构(10)或者电机端盖(40)的上方;所述的竖直移动单元用于驱动吸附单元(31)沿竖直方向远离或靠近供料机构(10)、电机端盖(40)。
4.根据权利要求1所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:所述的分料机构(20)包括刷毛朝上的毛刷(21),真空吸嘴(311)位于毛刷(21)上方且真空吸嘴(311)上的波形垫圈(50)与毛刷(21)的刷毛接触。
5.根据权利要求2所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:三个真空吸嘴(311)的最低端位于同一平面上,三个真空吸嘴(311)同时吸附波形垫圈(50)上与之对应的波谷(51)或是同时吸附波形垫圈(50)上与之对应的波峰(52)。
6.根据权利要求3所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:所述的竖直移动单元为直线气缸(321),该直线气缸(321)的气缸杆下 端固连有限位板(33),限位板(33)置于壳体(34)内,所述的壳体(34)的上端开口小于其内腔(342)的尺寸,限位板(33)的尺寸大于壳体(34)上端开口尺寸,内腔(342)的高度尺寸大于限位板(33)的厚度;所述的吸附单元(31)固定在壳体(34)上。
7.根据权利要求4所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:所述的分料机构(20)还包括设置在毛刷(21)下方的收料盒(22)。
8.根据权利要求3所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:所述的水平移动单元为气缸(322),该气缸(322)气缸杆的移动方向平行于供料机构(10)和缸盖(40)的连线;所述的气缸(32)固定在连接板(35)上,气缸(322)的两侧分别设置有与之平行的导向杆(323),且导向杆(323)与连接板(35)构成滑动配合,所述的竖直移动单元固定在连接板(35)上。
9.根据权利要求8所述的波形垫圈的放料装置,其特征在于:所述的连接板(35)上设置有沿竖直方向布置的导杆(36);壳体(34)上固接有设置导向槽的滑动支板(37),导杆(36)置于滑动支板(37)的导向槽内,所述的滑动支板(37)和导杆(36)构成滑动配合。
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