本发明涉及一朴鮮防繊童錢^r體，微是涉及一朴離附童^I制动 与繊阵體。 背景技术
随着社祭圣济的，，作为^1与运输工具的汽车正在#一个高速:^1的 产业。汽车产业在我国的高速^^标志我国诺iMm总体水平，的5fea禾號， 更标志国民物质生活水平的不断提高。不可忽视的是，m^为社会的，、为 人们的生活，诸多方便的同时也伴MM多的^l事故，这已成为f^^社会 关注并迫切期!转駄突破性改善的^l土会焦点。
汽^i事故绝大多数是因石對童造成，为了有效地防止碰童的发生，最大限
度i鹏免、？離因繊童而ii^的损失，世界鋭国家都以极大的热ff^，坩支投
入与攻关；广大的货暴中国家者陆积樹舰腿。2006年10月在英国伦享，亍的智
能^mm统（ITS)世界大会上，所M^-的瞎防石掛ii?技术与智能化己成为辩 领:^来，的一^i?亮点与产业潮流。我国在g、结a^:oik^^验的基础上， 为有鄉繊短与发达国家的穀巨，尽决肚或部份^E达国家的5fe^K平，防 范鋭国雜该领域B^M现出来的技术垄断，有效^J户与鹏该领域慰rn4k 的^:与，，国务院已将"重点开发^1事故预防予M、应急处理技术，开发 运输工具主动与被动^^技术"列入2006-2020年個家中长期科学和技术織 嫩鹏》。 发明内容
本发明的目的^M共一种翻主动^^技术的汽车附童Mil制动与紧急杀阵
，，其是"主动防碰奮汽车智能^系统"的会賊部份之一，他与汽车附童智
會断，系统（另有专项技术）结合，能实5m^^行驶中W^魁页防、避免繊童
的发生。如避何能^fe石掛童而驾车A^育锞断采MhS措施的Mii情况时，本
驢肯汲时地、自动i1^S行^I制动^t紧急杀阵，从而实现有鄉也预防、避免交 通事故的姓；糊橢况TST最大鹏也離事故的鹏。
本发明的目的^i3i以下技术方案实现的： 一幹鮮附童繊制动与mt、刹
车體，它由组合式离合器[H]、蓄離且件[l-2]、制动力^iU组件[l-3]、组合 电磁阀[1-4]、難组件[1-5]、变径轮部件[1~6]、复位丰鹏部件[1-7]等部併且 成：
戶;M的，组件由微型开关一[6—1]、端盖一[6—2]、密封一[6—3]、螺钉一 [6-4]、车fcp:盖一[6-5]、基座体[6"6]、轴承盖二[6-7]、螺钉二[6-8]、密封二[6-9]、 端盖二[6-10]、螺钉三[6-11]、螺钉四[6-12] 、 M开关二[6-13]、螺钉五[6-14]、 密封罩[6-15]、螺钉六[6-16]、微型开关三[6-17]、螺钉七[6-18]等纟賊；基座 体[6-6]分为三个翻空，分别为翻空一、翻空二、型腔三，其中:翻空一内装配有 组合式离合器[l-l]，翻空二内装配有蓄膨且件[1-2]，翻&内装配有制动力传 输组件[1-3]和组合电磁阀[H];翻空一与翻空二、翻空二与型腔2间分别设 有作为轴承座的半圆孔，其JJ131i辭了三[6-11]配合^^由承盖二[6-7]， 螺钉七[6-18]配合安^i承盖一[6-5]，端盖一[6-2]、端盖二[6-10]M3m累钉 一[6-4]和螺钉二 [6-8]分别安装在基座体[6"6]的两端且中间分别嵌有密封一 [6-3]和密封二[6-9]，微,关二[6-13]鹏累钉五[6-14]安繊喊盖二[6-7] 上微S0f^H[6-17]趣级群了六[6_16]安^^轴承盖一[6_5]上，密封罩[6-15] Mi累钉四[6-12]翻己在基座体[6,上。
戶腿的蓄能组件为本體的动力源它由群虹3-l]、轴承一[3-2]、每P钉一 [3-3]、夕卜压土央一[3-4]、夕卜压土央二[3-5]、衬片二[3~6]、每阵丁二[3-7]、轴^Zl[3-8]、 ,鹏丁三[3—9]、隔板[3-10]、轴脏[3—ll]、每阵丁四[3—12]、職二[3-13]、内压 块二[3-14]、轴承四[3—15]、 二j鍵虹3—16]、衬片一[3—17]、 ^^[3—18]、内 压±央一[3-19]等*贼；^^[3-18]的内^131每阵丁三[3"9]与内压±央一[3-19]将 其铆压在芯袖[3-1]上；^?j^[3-18]的夕卜^Mii铆钉一[3-3]、衬片一[3-17]和
夕卜压i央一[3-4]铆压在超杉且件的基座体[6"6]的翻空二中；職二[3-13]的内端 ilil铆钉四[3-12]与内压i央二[3-14]将其铆压在二#$由[3-16]上；職二[3-13] 的外Wi每附二[3-7]、衬片二[3~6]和外压±央二[3-5]铆压在S^组件的基座体 [6"6]的翻空二中；轴承一[3-2]与糊[3-1]的^^配合并安驗Si本组件的基座 体[6~6]翻空一与型S空:^t间的轴承孔内；轴^=[3-8]与二^销由[3-16]的粒颛己 合并安装在基体组件的基座体[6"6]型腔二与型腔三之间的轴承孔内；轴承三 [3-11]、轴承四[3-15]分别装在二#$由[3-16]两端的内孔中并都与芯轴[3-1]配 合；隔板[3-10]紧配在二{销虹3-16]的左端，对職一[3-18]与带簧二[3-13]起 隔离作用；群由[3-l]的A^^Ma合式离織的lg^离織[2-13]的内孔中，芯 轴[3-1]的B端与第恸力j^^且件的束嫩二内环[4-14]驗妾；二#$虹3-16]的粒瑞 与制动力傑俞组件的^&一[4-12]麟；群虹3-1]、 二條虹3-16]均可绕各自的 胁O旋转。
戶舰的制动力#^组件由压片[4-1]、螺钉一[4-2]、销钉[4-3]、棘爪复位簧 [4-4]、导绳套[4-5]、柔性钢绺黾[4~6]、棘爪[4-7]、起M[4-8]、起M复位 簧[4-9]、解锁^X二[4-10]、棘轮二外环[4-ll]、审嫩一[4-12]、解锁拨叉一 [4-13]、棘轮二内环[4-14]、键销[4-15]、绳扣[4-16]、起降栅固定销[4-17]、 定芯销[4-18]、定芯套[4-19]、触头[4-20]、螺钉二[4-21]、螺钉三[4-22]、挡 片[4-23]、垫圈一[4-24]、 mX二旋转轴[4-25]、 mX复位簧芯袖[4-26]、歡 二复位簧[4-27]、 «—复{立簧[4-28]、销[4-29]、 ^X—旋辩由[4-30]、垫圈 二[4-31]等组成；棘轮一[4-12]与蓄能组件二传轴[3-16]的右端联接，棘轮一 [4-12]的^fi^1束爪[4-7]，装&l^^一[4-12]上的压片[4-1]、螺钉一[4-2]、 销钉[4-3]分别对棘爪复位簧[4-4]起固定与定芯作用，棘爪复位簧[4-4]长其j^t棘 爪[4-7]働晌圆周方向的张力；f赚二由内环[4-14]紧嵌砂卜环[4-11]中结合为 一体，棘轮二内环[4-14]与蓄離且件芯袖[3-1]的B端皿并ilii键销[4-15]、挡 片[4-23]、螺钉三[4-22]防止相互糊与松动；束嫩二外环[4-ll]上有能膨嫁
性钢丝绳的圆环槽，柔性钢丝绳[4W的一^iii^竜扣[4-16]连接^l嫩二外环 [4-ll]上，柔性钢丝绳[4~6]绕其圆环鹏导绳套[4-5]引出；棘爪[4-7]^|兑离起 M[4-8]控帝啲情况下可与棘轮二夕卜环[4-ll]的内齿啮合使棘轮一[4-12]带动 审嫩二方辦或由棘轮二糊l^^一旋转，棘爪[4-7]在穀跑P,[4-8]控制的瞎 况下束嫩二可相对于朿嫩一[4-12]與顿辦胆不干扰；起剛4-8]ili^, 固定销[4-17]装配在基体组#^座体[6~6]翻空三的轴承座一侧；起HI复1立簧 [4-9]iljl定芯销[4-18]、定芯套[4-19]亦礙配在難组#^座体[6~6]翻空三的 轴承座H则，其功能是确f跑隱4-8]的糊复位；解锁«—[4-13]是一端带 有棘爪与压爪另一端带有连杆的刚1«#，解锁^X—[4-13]iliaX—旋转轴 [4-30]翻己在割本组#*座体[6~6]的翻空三中并可纟^X—旋辩由[4-30]摆动， 解锁«—[4-13]的连杆上有紧配的销[4-29]，解锁mX—[4-13]的连杆在组合 电磁阀上阀芯[5-36] K端的推力与MX—复位簧[4-28]反推力的作用下控制其另 一端的棘爪与压爪的运动，解锁拨叉一[4-13]上的棘爪与压爪分别控制棘轮一 [4-12]的縱紧、释放与起M[4-8]的起降；解锁mX二[4-10]是一端带WJ束爪另 一端带有连杆的刚M^，解锁mx二[4-10] 5MK二旋辩虹4-25]装配在基 体组件基座体[6"6]的型腔三中并可绕拨叉二旋转轴[4-25]摆动，解锁拨叉二 [4-10]的连杆在组合电磁阀下阀芯[5-31] N端的拉力与mX二复位簧[4-27]反拉 力的作用下控制另一端棘爪的运动，解锁«二[4_10]的棘厕空审脾微二[4-11] 的it紧与释放；歡一复位簧[4-28]、 «二复位簧[4-27]MiaX复位簧芯袖 [4-26]装酉2^超本组#*座体[6~6]的翻E中；角跌[4-20] iMi累钉二[4-21]装 酉己SI將仑一[4-12]上并可l^l束轮一[4-12]方雄，触头[4_20]与M开关二[6-13] 配合，与起,4-8] —離制束嫩一[4-12]的精确复位；
戶腿的组合电磁阀由定位块[5-1]、钢珠[5-2]、弹簧[5-3]、摆臂[5-4]、销 钉[5_5]、销一[5~6]、连杆[5-7]、导±央[5-8]、螺钉[5_9]、保险阀端盖一[5-10]、 保险阀隔套一[5-11]、保险阀线圈一[5-12]、保险«^二[5-13]、保险mX二
[5-14]、保险阀芯一[5-15]、保险拨叉一[5-16]、保险拨叉座一[5-17]、销二 [5-18]、销三[5-19]、销四[5-20]、销五[5—21]、销六[5—22]、'联动«[5—23]、 保险阀芯二[5-24]、销七[5-25]、联动mX座[5-26]、销八[5-27]、销九[5-28]、 解锁线圈二[5-29]、下端盖[5-30]、下阀芯[5-31]、隔套二[5-32]、绝缘片二 [5-33]、解锁线圈一[5-34]、绝缘片一[5-35]、上阀芯[5-36]、阀体[5-37]、上 端盖[5-38]、隔套一[5-39]、保险阀端盖二[5-40]、保险阀隔套二[5-41]、保险 阀线圈二[5-42]等纟加艾；组合电磁阀Mili辭丁[1-8]装配在難组#»座体[6~6] 的翻空三中；组合电磁阀由四个电磁阀合成即左、右各一个，上、下各一个，阀 体[5-37]为共用体；联动歡[5-23] i!31销八[5-27]装配在联动^»[5-26]上 并可绕销八[5-27]摆动，联动拨叉座[5-26]紧配在阀体[5-37]上保险阀芯一 [5-15]外端的一侧紧配有销九[5-28]，保险阀芯二[5-24]的外端紧配有销七 [5-25]，通31联动拨叉[5-23]能使保险阀芯一[5-15]、保险阀芯二[5-24]两者形 成方向相反的联动；保险阀隔奮一[5-11]、保险阀隔套二[5-41]分别是保险阀芯 一[5-15]、保险阀芯二[5-24]的定位，件，两阀芯各自可在其中轴向运动；保 险阀隔套一[5-11]、保险阀隔套二[5-41]的一繊旌阀体[5-37]上另一端分别 与装配在阀体[5-37]上的保险阀端盖一[5-10]、保险阀端盖二[5-40]紧配；保险 阀隔套一[5-11]、保险阀卩瞎二[5-41]上分别绕有保险阀线圈一[5-12]、保险阀 线圈二[5-42];当保险阀线圈一[5-12]通电而保险阀线圈二[5-42]不通电时，保 险阀芯一[5-15]向保险阔端盖一[5-10]方向运动并M联动拨叉[5-23]拉动保险 阀芯二[5-24]向夕卜运动；当保险阀线圈二[5-42]通电而保险阀线圈一[5-12]不通 电时，保险阀芯二[5-24]向保险阀端盖二[5-40]方向运动并鹏联动«[5-23] 拉动保险阀芯一[5-15]向夕卜运动；保险阀芯一[5-15]向内、向夕卜运动至f旨定隨 后都由钢珠[5-2]酉己合定位块[5-l]对其实行定^g制，确保在汽车运动^ll簸的 情况下，保险阀芯一[5-15]和保险阀芯二[5-24]fl^会因为自身的贯性戯车的 振动而运动；定位块[5-1]上有两啊將冈珠[5-2]定位的圆弧槽，定位±央[5-l]与阀
体[5-37]铆合为一体；钢珠[5-2]翻iik^配鹏臂[5-4]的圆孔内并受到同稍舌 动:tt^配鹏臂[5-4]圆孔内的弹簧[5-3]向外^t力使其紧贴在定位块[5-l]上； 摆臂[5-4] iffil销钉[5-5]装配在阀体[5-37]上并可纟鄉钉[5-5]摆动，摆臂[5-4] 的上蹄一槽，销一[5"6]的一^ft叙贈中；导块[5-8]MiH辭丁[5-9]装配在阀 体[5-37]上，连杆[5-7]可在导土央[5-8]的槽内灵^fcte右翻，连杆[5-7]的左端 紫襄有销一[5~6]，连杆[5-7]的粒崙有一小方孔，保险阀芯一[5-15]夕卜端的—则 有一方鹏配叙匕方孔中；因此由保险阀芯一[5-15]的运动带动连杆[5-7]的滑 动，由连杆[5-7]盼糊^^力摆臂[5-4]附罢动，由定位块[5-l]对钢珠[5-2]的定 ，制而实SM保险阀芯一[5-15]的控制；保险mX—[5-16]通过销六[5-22]装 配在保险^»—[5-17]的槽中并可缴肖六[5-22]摆动，保险^»—[5-17]紧 酉己在上端盖[5-38]上，上端盖[5-38]装配在阀体[5-37]上；保险歡二[5-14]通 过销三[5-19]装配在保险«^二[5-13]的槽中并可纟激肖三[5-19]摆动，保险拨 楚二[5-13]紧配在阀体[5-37]上；保险阀芯一[5-15]夕卜端的上部和下部还紧配 有两销，分别为销五[5-21]和销四[5-20]，保险mX—[5-16]下《銪一槽，此槽 舰销五[5-21] )l褓险mX--[5-16] ^^力M^结在《嫩阀芯一[5-15]上，保险拨 叉二[5—14]上端有一槽，附曹fflai销四[5-20]将保险«二[5—14] ^^3地联结在 保险阀芯一[5-15]上，所以保险阀芯一[5-15]的轴向运动可翻保险J1X—[5-16] 禾口保险歡二[5-14]同曰啦罢动；当保险阀芯一[5-15]处在右端{體时，保险« 一[5-16]和保险m二[5-14]同时处^7夂TOfi，此时保险^X—[5—16]上部的 伸出部份将解锁«—[4-13]的连杆下端锁住即解锁«—[4-13]不會^t动，保 险mX二[5-14]下部锁住解锁mX二[4-10]的连;TMP卿解锁^C二[4-10]不能 运动；当保险阀芯一[5-15]处^E^g时保险^X—[5-16]、铘佥mX二[5-14] 分别放开解锁«—[4-13]和解锁«二[4-10]，此时解锁«—[4-13]和解锁 ^X二[4-10]都倉^g动；隔套一[5-39]的一^^配在阀体[5-37]上，另一^^配 牡端盖[5-38]上，上端盖[5-38]装配在阀体[5-37]上，隔套一[5-39]上绕有解
牵贜圈一[5-34]，解锁裁圈一[5-34]的两^^有纟橼片一[5-35]，隔套一[5-39] 中親上阀芯[5-36]，上阀芯[5-36]的E立a31增^iM积可有^t也增大拉力， ^fl麟圈一[5-34]通电时上阀芯[5-36]被拉向右端，此时上阀芯[5-36]的K端 推动解锁拨叉一[4-13]的连杆转而推动解锁散一[4-13]的棘爪即解锁棘轮一 [4-12];当解锁线圈一[5-34]断电时在«—复位簧[4-28]的作用下解锁«— [4-13]被复位，上阀芯[5-36]也被推回左端；隔套二[5-32]的一端装配在阀体 [5-37]上，另一立驟配在下端盖[5-30]上，下端盖[5-30]装配在阀体[5-37]上， 隔套二[5-32]上绕有解锁线圈二[5-29]，解锁线圈二[5-29]两端嵌有绝缘片二 [5-33]，卩隨二[5-32]中魏下阀芯[5-31]，当解锁线圈二[5-29]通电时下阀芯 [5-31]!鹏向左端，下阀芯[5-31] N端上紧配的销二[5-18]拉动解锁«二[4-10] 的连杆转而拉动解锁拨叉二[4-10]的棘爪即解l颠束轮二 [4-11]，当解锁线圈二 [5-29]断电时，在拨叉二复位簧[4-27]的作用下解锁«二[4-IO]被复位，下阀 芯[5-31]也l鹏回右端；
戶做的变径轮部件由^^座[7-1]、每P钉[7-2]、螺钉一[7-3]、糨由[7-4]、 螺钉二[7-5]、固簧套[7"6]、防爐[7-7]、螺,丁三[7-8]、发条簧[7-9]、衬片 [7-10]、柔性钢丝绳[7-11]、变径轮[7-12]、挡销[7-13]等鹏变径轮[7-12] 上有大径轮、小径轮两僻淑曹的徵虽轮，大径f^并巻紧从制动力^^且件
引出的柔性钢继虽[4"6]， /M^&再iKlH^m性钢,与n^制动踏板的内端柔
'隨妾；
戶诚的复位丰鹏部件由拉杆[8-1] 、 ^«^机构[8-2]、微电机[8-3]等纟賊； 微电机[8-3]通电即带动微型^I机构[8-2]旋转，微型^I机构[8-2]带动拉杆 [8-1]作往复运动，拉杆[8-l]的外端连接从组合式离合器引出的柔性钢丝绳 [2-22];
戶腿的组合式离合器由牙圈一[2-1]、阀体[2-2]、端盖[2-3]、罩板[2-4]、 弹簧[2-5]、挡圈[2~6]、卩瞎[2-7]、线圈[2-8]、固绳柱[2-9]、触块[2-10]、螺
钉一[2—ll]、牙圈二[2—12]、繊离合器[2—13]、钢珠[2-14]、錄罩[2—15]、 阀芯[2—16]、固簧座[2-17]、娜导线[2-18]、螺钉二[2-19]、限位销[2—20]、 导绳套[2-21]、柔性钢丝绳[2-22]、压线片[2-23]、拉簧[2-24]、固難[2-25] 等会贼；阀芯[2-16]的一^^有只掛共单向it紧力的繊离合器[2-13]，繊离 織[2-13]的内孑L与蓄離且件芯袖[3-1]的A^^合且中间紧嵌^^:罩[2-15]。 本发明具有如下的有^T蜾：
1、 本发明是一朴汽车附童^il制动与二稳杀阵的主动^^技术驢，是"主 动防繊奩鮮智能安全系统"的会贼部份之一；本发明与"汽车附童智齢湖孫 统"结合，能实现汽^^行驶中有效地预防、避免鹏勤勺姓；如避何會鹏 石掛童而驾车絲會锞断采取处置措施的^#精况时，本體會级时地、自动土舰 行繊制动職急刹车。
2、 本发明与"瞎附童智斷鄉係统"结合，能^1^础酴驾车人Mi何 倉^fe碰慮的紧急斷兄时因慌乱而作出的l^处置（如：把油门当刹车）并自动 进行正确的艘。
3、 本发明与"瞎附奮智齢鄉孫统"结合，遇瞎况时有声音报警JHi驾车 人；能有效地防止林与前车親，遇同车iliffl面来车且将不足^:距离时會级 时向对方4^S行灯光警示。
本发明^A率决汽车防石掛童的一I蛀动^:杨"教术，具^f只小、S4轻、 驗快、全自动、人禾鹏作互不干扰的特点与功能。 附图说明
图1-1至1-3是本发明的总装配图；
图2-1至2-2是本发明的组合式离^^P件图；
图3-1至3-2是本发明的蓄離且件结构图；
图4-1至4-3是本发明的制动力^tf组件结构图；
图5-1至5-5是本发明的组合电磁阀部件图；图6-1至6-3是本发明的»^且件结构图； 图7-1至7-2是本发明的变纟5I&部件图； 图8是本发明的复位机构部件图。
图1中，1-l组合式离合器、1-2蓄育丝且件、1—3制动力fHim件、1-4组合 电磁阀、1-5Sf本组件、l"6對5^部件、1-7复位机构部件、1-8螺钉。 具体实施方式
如图l、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示， 一禾^^^防撞« 帝恸与^t朝车，，其包括以下结构：
(1) »^组件（见图6-1、图6-2、图6-3)是本體的基本载体，由微型开 关一[6-1]、端盖一[6-2]、密封一[6-3]、螺钉一[6-4]、轴承盖一[6-5]、基座体 [6~6]、轴承盖二[6-7]、螺钉二[6-8]、密封二[6-9]、端盖二[6-10]、螺钉三[6-11]、 螺钉四[6-12]、微型开关二[6-13]、螺钉五[6-14]、密封罩[6-15]、螺钉六[6-16]、 微型开关三[6-17]、螺钉七[6-18]等纟賊；基座体[6"6]分为三个翻空，分别为型 腔一、翻空二、翻空三（见图6-1)，其中:翻空一内装配有组合式离織[1-1]， 翻空二内装配有蓄離且件[1—2]，翻空三内装配有制动力傲毹且件[1—3]和组合电 磁阀[l-4];翻空一与翻空二、翻空二与翻et间分别设有作为轴，的半圆孔
(见图6-2、图6-3)，其±313^累钉三[6-11]配^^驟喊盖二[6-7]， MidB 钉七[6-18]配合安鄉由承盖一[6-5]，端盖一[6-2]、端盖二[6-10]®^累钉一 [6-4]和螺钉二[6-8]分别安^t基座体[6^]的两端且中间分别嵌有密封一[6-3] 和密封二[6-9]，微型开关二[6-13] Sili累钉五[6-14]安驗轴承盖二[6-7]上 «开^^[6-17] Mt累钉六[6-16]安^«承盖一[6-5]上密封罩[6_15] 螺钉四[6-12]装配在基座体[6,上；難组件的作用是：掛共相关細牛、组件、 元器件、靴组装的基本载体，实现各功能器件的有机与完美结合；对各功能器 件进行密封微，防水、防尘、防污。
(2) 蓄離且件（见图3-l、图3-2)为本體的动力源它由設由[3-1]、轴
承一[3-2]、顿附一[3-3]、夕卜压块一[3-4]、夕卜压土央二[3-5]、衬片二[3~6]、每阵丁 二[3-7]、轴fc[3-8]、每附三[3-9]、隔板[3-10]、轴転[3-11]、每附四[3-12]、 ^^二[3-13]、内压块二[3-14]、车喊四[3_15]、 二j销虹3-16]、衬片一[3-17]、 f^[3-18]、内压土央一[3-19]等纟贼；^fi^[3-18]的内^M:每,三[3"9]与 内压块--[3-19]将其铆压在芯袖[3-l]上（见图3-2); ^^[3-18]的外»1铆 钉一[3-3]、衬片一[3-17]和外压块一[3-4]铆压在*#组件的基座体[6~6]上的型 腔二中；職二[3-13]的内立ail铆钉四[3-12]与内压±央二[3_14]将其铆压在二 <翁虹3-16]上（见图3-1);職二[3-13]的外^il31每附二[3-7]、衬片二[3~6] 和夕卜压块二[3-5]铆压在»(^且件的基座体[6^]上的翻空二中；轴承一[3-2]与芯 轴[3-1]的左端配合并安皿»|^且件的基座体[6~6] ^l空一与型腔2间的轴承 孔内；轴承二[3-8]与二#$由[3-16]的粒颛拾并安^S離组件的基座体[6"6] 翻空二与型腔H^间的轴7承孔内；轴彰[3-ll]、轴承四[3-15]分别驗二j销由 [3-16]两端的附L中并者陶芯袖[3-l]配合；隔板[3-10]紧配在二傑由[3-16]的左 端，对^fl^[3-18]与^m二[3-13]起隔离作用；a由[3-1]的A^^Ai且合式离 織的^gl离合器[2-13]的附L中（见图2-l)，群虹3-l]的B端与制动力傑毹且 件的$$^二内环[4_14]微妾（见图4-3); 二4销由[3-16]的;&^与制动力^^且件 的束^&一[4-12]職；群由[3-1]、 二傑由[3-16]均可绕各自的轴心方雄；工作原 理是：群虹3-l]的A端妾受组合式离合器[l-l]输入的径向扭力，可同时将带簧 一[3-18]和體二[3-13]收紧，也可在體二[3-13]雜放盼瞎况下斜虫收紧带 1[3—18]，使蓄離且件[l-2]处于储能枕态；i^^P放^^[3—18]为m^lSI
M^制动力，带f [3-18]和带簧二 [3-13]者解放为、瞎;^i、刹车掛共制动力；
m^[3-18]的扭力iffil与芯袖[3-1] B端相联的制动力^f^且件的束嫩二[4-11] 释放，職二[3-13]的扭力fflil与二條由[3-16]粒尉鹏的制动力^f^且件的棘 轮一[4-12]释施从而实现储能、释能的有^f盾环。
(3)带恸力^i^ai牛(见图4-1、图4-2、图4-3)由压片[4-1]、螺钉一[4-2]、
销钉[4-3]、棘爪复位簧[4-4]、导绳套[4-5]、柔性钢继虽[4"6]、棘爪[4-7]、起 (W[4-8]、起[»复位簧[4-9]、解锁mX二[4-10]、 |$$仑二外环[4-ll]、审嫩 一[4-12]、解锁«—[4-13]、荣嫩二内环[4-14]、键销[4-15]、绳扣[4-16]、 起P糊固定销[4-17]、定芯销[4-18]、定芯凄[4-19]、触头[4-20]、螺钉二[4-21]、 螺钉三[4-22]、挡片[4-23]、垫圈一[4-24]、 «二旋辩虹4-25]、 «复位簧 舰4-26]、拨叉二复位簧[4-27]、歡一复位簧[4-28]、销[4-29]、歡一旋 转轴[4-30]、垫圈二[4-31]等纟賊；束赠仑一[4-12]与蓄離且件二#$虹3-16]的右 端驗妾（见图4-3)，审嫩一[4-12]的Hi^1束爪[4-7]， ^SI將仑一[4-12]上的 压片[4-1](见图4-l)、螺钉一[4-2]、销钉[4-3]分别对棘爪复位簧[4-4]起固定 与定芯作用，棘爪复位簧[4-4]长娜寸棘爪[4-7]施加向圆周方向的夕卜张力；束嫩 二由内环[4-14]紧嵌砂卜环[4-ll]中结合为一体（见图4-3)， |$^二内环[4-14] 与蓄離且件設由[3-1]的B端联结并il31键销[4-15]、挡片[4-23]、螺钉三[4-22] 防止相互转动与松动；嫩仑二外环[4-ll]上有能旋纟^^性钢丝绳的圆环槽，柔性 钢纖[4"6]的一^»^虽扣[4-16]连接^$^&二外环[4-ll]上，柔性钢丝绳[4"6] 绕其圆环M导绳套[4-5]引出（见图4-2);棘爪[4-7]M^离起M[4-8]控制的 情况两与束^&二外环[4-11]的内齿啮合（见图4-l、图4-3) j顿M&—[4-12]带 动审嫩二旋转或由棘轮二翻棘轮一旋转，棘爪[4-7]在数跑M[4-8]控制的 情况下审棘仑二可相对于$^&—[4-12]與勉MiaS不干抓起M[4-8]MM^降 栅固定销[4-17]装配在超粒且#^座体[6-6]翻SH的轴雜"i刚（见图4-1、图 4-3);起卩»复位簧[4-9]ilil定芯销[4-18]、定據[4-19]亦鄉脏»^创瞎 座体[6"6]翻空三的轴承座U，其功能是确鹏隱4-8]的聯角复位；解锁拨 叉一[4-13]是一端MJ束爪与ffiM另一端^W连杆的冈l上Mi本(见图4-l、图4-3)， 解锁«—[4-13] ««—旋转轴[4-30]装配在基体组#^座体[6^]的型腔 三中并可绕拨叉一旋转轴[4-30]摆动，解锁拨叉一[4-13]的连杆上有紧配的销 [4-29]，解锁mX—[4-13]的连杆在组合电磁阀上阀芯[5-36] K端的推力与皿
一复位簧[4-28]反推力的作用下控制其另一端的棘爪与压爪的运动，解锁敬一 [4-13]上的棘爪与压爪分别控制棘轮一[4-12]的锁紧、释放与起M[4-8]的起 降；解锁歡二[4-10]是一端带^B爪另一端蹄连杆的冈1上»^(见图4-1、图 4-3)，解锁«二[4-10] J1MX二方鹏由[4-25]翻己在割本组^S座体[6"6]的 型腔三中并可绕拨叉二旋转轴[4-25]摆动，解锁歡二[4-10]的连杆在组合电磁 阀下阀芯[5-31] N端的拉力与mX二复位簧[4-27]反拉力的作用下控制另一端棘 爪的运动，解锁«二[4-10]的棘爪控制束嫩二[4-ll]的锁:紧与释旅mX—复 位簧[4-28]、拨叉二复位簧[4-27]««复位簧繊4-26]装配在繊且條 座体[6"6]的翻fe中；角跌[4-20] Mi^累钉二[4-21]装配^IM&—[4-12]上并可 »^—[4-12]旋转，触头[4-20]与割本组件的微型开关二[6-13]配合，与起降 栅[4-8]—i^S审脾棘仑一[4-12]的精确复位；工作原理是：汽雜行驶中遇车iM 方出现动态或静态目标需要Xt汽车实份鹏时，组合电磁阀中的下阀芯[5-31]拉
动解锁mx二[4-io]的歡:r^杆（见图4-3)， iii!SX二棘爪（见图4-1)释
鄉嫩二[4-11]， M3S性钢纖4-6]傲俞鹏制动力；当鮮繊行驶一微巨 离后前面目标已离开可恢fijE常行驶时，1$1&二[4-ll]被复位，柔性钢继亂4"6] 上的制动力*«除；当汽车M3I行驶一鄉巨离后前面的目标仍未离开需对m^进 行刹车时，$嫩二[4-11]似^^放枕态，组合电磁阀的上阀芯[5-36]推动解锁 mX—[4-13]的mX--连杆（见图4-3)， MMX—棘爪（见图4-1)释方效嫩 一[4-12]，束嫩-一[4-12]在释放的过程中mX—ffi/RBiM^,[4-8]解除了对 棘爪[4-7]的控制，ailf束爪[4-7]与审嫩二[4-ll]的内齿啮合，审嫩一[4-12] 上的力働暖U了束嫩二[4-ll]上，ii31^性钢丝虽[4"6]^lj刹车库恸力；当辩 停稳后，m&—[4-12]、束嫩二[4-ll]塌皮复魁順定的j體，柔性钢l绳["] 上的制动力被解除；当汽车不允许经过减速过程而必须紧急刹车时，棘轮二 [4-11]、审嫩一[4-12]共同被释谢丸行二稳刹车命令，执行命令完了后又SJI; 不论汽车是在自就鹏、在自动刹车或是在自动紧急杀阵的过程中，自动控制部
份（另有专项技术）都会控制m^同一时刻短时间熄火然后还原（汽油车、柴 油车都一样)，好处在于不影响m^^s性能的前题下①增弓M^瞎的制动交裸
②防止并消除因驾车Aii紧急情况时慌乱而错把油门当刹车踩下产生的不良后果。
(4)组合电磁阀（见图5-1、图5-2、图5-3、图5-4、图5-5)由定位块[5-1]、 钢珠[5-2]、弹簧[5-3]、摆臂[5-4]、销钉[5-5]、销一[5_6]、连杆[5-7]、导±央 [5-8]、螺钉[5-9]、保险阀端盖一[5-10]、保险阀隔套一[5-11]、保险阀线圈一 [5-12]、保险mX/垄二[5-1.3]、保险拨叉二[5-14]、保险阀芯一[5-15]、保险拨 叉一[5-16]、保险«^—[5-17]、销二[5-18]、销三[5-19]、销四[5-20]、销 五[5-21]、销六[5-22]、联动拨叉[5-23]、保险阀芯二[5-24]、销七[5-25]、联 动mXM5-26]、销八[5-27]、销九[5-28]、解纖圈二[5-29]、下端盖[5-30]、 下阀芯[5-31]、隔套二[5-32]、纟^l片二[5-33]、解锁线圈一[5-34]、绝缘片一 [5-35]、上阀芯[5-36]、阀体[5-37]、上端盖[5-38]、隔套一[5-39]、保险阀端 盖二[5-40]、保险阀隔套二[5-41]、保险阀线圈二[5-42]等组成；组合电磁阀通 3i^累钉[1-8](见图1-1)装配在»|^且#^座体[6~6]的翻&中；组合电磁阀由 四个电磁阀合成即左、右各一个，上、下各一个，阀体[5-37]为共用体；联动拨 叉[5-23]舰销八[5-27]翻己在联动拨Xi^ [5-26]上并可纖八[5-27]摆动（见 图5-3)，联动«^[5-26]紧配在阀体[5-37]上保险阀芯一[5-15]夕卜端的—则紧 酉己有销九[5-28]，保险阀芯二[5-24]的外端紧配有销七[5-25]，通过联动拨叉 [5-23]能使保险阀芯一[5-15]、保险阀芯二[5-24]两者形駄向相反的联动；保 险阀隔套一[5-ll]、保险阀隔套二[5-41]分别對呆险阀芯一[5-15]、保险阀芯二 [5-24]的定^^件（见图5-2、图5-5)，两阀芯各自可在其中轴向运动；保险 阀Pi^[5-11]、保险阀P縫二[5-41]的一^^酉脏阀体[5-37]上另一端分别与 装配在阀体[5-37]上的保险阀端盖一[5-10]、保险阀端盖二[5-40]紧配；保险阀 隔套一[5-ll]、保险阀隔套二[5-41]上分别绕有保险阀线圈一[5-12]、保险阀线 圈二[5-42];当保险阀线圈一[5-12]通电而保险阀线圈二[5-42]不通电时，保险 阀芯一[5-15]向保险阀端盖一[5-10]方向运动并1131^动«[5-23]拉动保险阀 芯二[5-24]向夕卜运动；当保险阀线圈二[5-42]通电而保险阀线圈一[5-12]不通电 时，保险阀芯二[5-24]向保险阀端盖二[5-40]方向运动并^131联动«[5-23]拉 动保险阀芯一[5-15]向外运动；保险阀芯一[5-15]向内、向夕卜运动到指定隨后 都由钢珠[5-2]配合定位块[5-1]对其叙亍赵1^制（见图5-l)，确保在^^运动 ^!^簸的情况下，保险阀芯一[5-15]和保险阀芯二[5-24]者杯会因为自身的贯性 ^n车的振动而运动；定位块[5-l]上有两^l珠[5—2]定位的圆弧槽，定位块 [5-1]与阀体[5-37]铆合为一体钢珠[5-2]翻土*^配據臂[5-4]的圆孔内并受 到同样^^i蟣配在摆臂[5-4]圆孔内的弹簧[5-3]向外的推力使其紧贴在定位土央 [5-1]上；摆臂[5-4] Sil销钉[5-5]装配在阀体[5-37]上并可纟^^钉[5-5]摆动， 摆臂[5-4]的上^r一槽，销一[5"6]的一^^被赠中；导块[5-8]iffim夥了[5-9] 装配在阀体[5-37]上，连杆[5-7]可在导块[5-8]的槽内灵滞蛇右翻，连杆[5-7] 的左端M^有销一[5^]，连杆[5-7]的粒喆有一小方孔，保险阀芯一[5-15]夕卜端 的^fi有一方/K^配叙匕方孔中；因此由保险阀芯一[5-15]的运动^^力连杆[5-7] 盼^，由连杆[5—7]盼滑动带动摆臂[5-4]的摆动，由定位块[5—1]对钢珠[5-2] 的定创空审肺实JM"保险阀芯一[5-15] fi^S馳微佥mX—[5-16]ail销六[5—22] 装酉班保险KJ^一[5-17]的槽中并可纟效肖六[5-22]摆动，（见图5-2、图5-3) 保险KJ^一[5-17]紧配^i:端盖[5-38]上，上端盖[5-38]装配在阀体[5-37]上； 保险mX二[5-14] 3M;销三[5-19]装配在保险mXJ^二[5-13]的槽中并可纟維三 [5-19]摆动，保险拨»二[5-13]紧配在阀体[5-37]上；保险阀芯一[5-15]夕卜端 的上辦吓部还紧配有两销，分别为销五[5-21]和销四[5-20]，铘佥«—[5-16] 下端有一槽，此槽iffil销五[5-21]榭呆险mX—[5-16] i^加鹏关结在保险阀芯一 [5-15]上，保险拨叉二[5-14]上端有一槽，此槽通过销四[5-20]将保险拨叉二 [5-14]翻地联结在保险阀芯一[5-15]上，所以保险阀芯一[5-15]的轴向运动可
^^力保险«—[5-16]和保险»二[5-14]同日射罢动；当保险阀芯一[5-15]处在 粒制體时，保险^X—[5-16]和保险歡二[5-14]同时处妇JC刑體，此时保 险«—[5-16]上部的伸出部份将解锁mX—[4-13]的连杆下離贞住即解锁« 一[4-13]不會脇动，保险«二[5-14]下部锁住解锁«二[4-10]的连tH卿 解锁拨叉二[4-10]不會脇动；当保险阀芯一[5-15]处在左端位置时保险拨叉一 [5-16]、保险«二[5-14]分别放开解锁«—[4-13]和解锁«二[4-10]，此 时解锁mX—[4-13]和解锁拨叉二[4-10]都倉^g动；隔套一[5-39]的一^^配在 阀体[5-37]上（见图5-4)，另一^^配&i:端盖[5-38]上，上端盖[5-38]装配在 阀体[5-37]上，隔套一[5-39]上绕有解锁线圈一[5-34]，解锁线圈一[5-34]的两 ^^有绝缘片一[5-35]，隔套一[5-39]中»上阀芯[5-36]，上阀芯[5-36]的E ^Mil增^^面积可有^t也增大拉力，在解锁线圈一 [5-34]通电时上阀芯[5-36] l鹏向粒ll，此时上阀芯[5-36]的K端推动解锁歡一[4-13]的连杆转而推动解 锁,iX—[4-13]的棘爪即解!颠赠&一[4-12];当解锁线圈一[5-34]断电时在歡 一复位簧[4-28]的作用下解锁歡一[4-13]被复位，上阀芯[5-36]也!離回左端； 隔套二[5-32]的一^^配在阔体[5-37]上，另一女i^配在下端盖[5-30]上，下端 盖[5-30]装配在阀体[5-37]上，P瞎二[5-32]上绕有解f麟圈二[5-29]，解锁线 圈二[5-29]两^^有纟橼片二[5-33]，隔套二[5-32]中翻下阀芯[5-31]，当解 锁线圈二[5-29]通电时下阀芯[5-31]Mfe向左端，下阀芯[5-31] N端上紧配的销 二[5-18]拉动解锁拨叉二[4-10]的连木構而拉动解锁数二[4-]0]的棘爪g卩解锁 束l^二 [4-11]，当解丰膽夷圈二[5-29]断电时，在«二复位簧[4-27]的作用下解 锁mX二[4-10]被复位，下阀芯[5-31]也!鹏回粒瑞；组合电磁阀的作用是：接 對空制部份的指令，适时解锁3嫩二 [4-11]、束M&一[4-12]并防止因、m^运动或 真«!造^|$^二 [4-11]、 ^$&—[4-12]糊征常解锁。
(5)变《劲仑部件（见图7—1、图7-2)由^^[7—1]、锊陴丁[7-2]、螺钉一 [7-3]、群由[7—4]、螺钉二[7—5]、固籠[7~6]、防爐[7—7]、螺钉三[7—8]、
发条簧[7-9]、衬片[7-10]、柔性钢纖[7-ll]、变径轮[7-12]、挡销[7-13]等组 成；变径轮[7-12]上有大径轮、小径轮两个环开獾的^^轮，大径f&iig^巻紧 从制动力備且件弓I出的柔性钢麵4-6] ， /W统再舰一麟性钢纖与瞎 制动踏板的内端柔性慰妾；其作用是：①对^^制动踏ISa行传力定位②Mil 变径轮[7-12]大径轮槽与小径轮槽之间轮径的调整，放大牵引九傲砂;?需的各 禾中制动力③实砂认、in^^互不干扰。
(6) 复位机构部件（见图8)由拉杆[8-1] 、 «^1机构[8-2]、微电机[8-3] 等会賊;微电机[8-3]通电即带魂tM^I机构[8-2]糊，M^S^I机构[8-2] 的l^力^拉杆[8-1]作往复运动，拉杆[8-l]的外^^接,A&合式离合器引出的 柔性钢鄉[2-22];复位机构的功能是能以极小的转足Bffi^且合式离織[H]的 转换带动大于自身转距数倍的蓄能组件[l-2]的复位將效地实现了本发明装置 的小型化。
(7) 组合式离合器（见图2-1、图2-2)由牙圈一[2-1]、阀体[2-2]、端盖 [2-3] 、 ^m[2-4]、弹簧[2-5]、挡圈[2-6] 、 P隨[2-7]、线圈[2-8]、固绳柱[2-9]、 触±央[2-10]、螺钉一[2-ll]、牙圈二[2-12]、繊离合器[2-13]、钢珠[2-14]、 ^f(罩[2-15]、阀芯[2-16]、固簧座[2-17]、波形导线[2-18]、螺钉二[2-19]、 限位销[2-20]、导绳套[2-21]、柔性钢丝绳[2-22]、職片[2-23]、拉簧[2-24]、 固辭肖[2-25]等组成；阀芯[2-16]的一端嵌有只提供单向锁紧力的超越离合器 [2-13] ， ^i离合器[2-13]的附L与翻激件凝虹3-1]的A鍋合且中间紧嵌有 ^f潭[2-15];组合式离織的功能是：在线圈[2-8]通电时，牙圈一[2-l]与牙 圈二[2-12]啮合，弓l出的柔性钢绺竜[2-22]掛妾在复位机构部件的拉杆[8-l]上， 舰复位机构部微杆[8-l]的往飽动臓且合式离織勺往難动，細力传 総合蓄離且件[1-2]荆诸存与蓄會激件芯袖[3-1]同步$^力中的触块[2-10]与基 体组件的鹏开^H[6-17](见图6-3)gl虫，使制动力^i^且件[l-3]的束嫩二 [4-11](见图4-1)精确复位并ilil信号控制复位机构部件[1-7]飾敛电机停止转
动；线圈[2-8]断电时，招单簧[2-5]6<]^力作用下牙圈一[2-1]与牙圈二[2-12]分 离，^^g处节ja^刹车^^壮态;ililM:组件(见图6-1 )微型开关一[6-1]
的信号控制，可确保处于工作枕态的组合式离^i瞬间转入^a^刹车命令执行辦。
另外，本发明还可以翻以下结构^t^i^?^一步舰：
1、 可掛細勺变赚部件的适当隨增设信号控制开规臓的复位机构部
件繊电机[8-3]叙亍双保险控制。
2、 戶腐的帝恸力fH^且件的l^&二外环[4-11]与束^^二内环[4-14]可制成一体。
3、 可以把制动力ft^组件上的纟^^分离出来另fiM^—割牛，纟M^可做 ;Wf或多槽，可佔城—个或多个。
4、 组合式离合奢^组合电磁阀并制动力傲毹且件可以在^:组m乍相应M 的餅下互换装配隨。
5、 不论m^:是^S行自动繊、^i行自动刹车^^eS行自动紧急刹车的
过程中，本发明的自动控制部份者哙控审ijm^同一时刻短时间熄火然后还原(汽 油车、柴油车都一样)，好处在于不影响m^^s性能wr题下①增弓s^辞的
制动效果②防止并消除因驾车AM紧急情况时慌乱而错把油门当刹车踩下产生
的不良后果。
6、 当mA库或停车(^A看守的情恥时，：^发明的自动^^部伤、可将束， 二[4-ll]、审嫩一[4-12]共同释放，使汽车的辅处于刹车制动汰态，既便瞎
鹏动也无齒吏m^动，以密石職的诚给n^f设一个防盗的辅助功能。