自移行走式锚杆机
专利汇可以提供自移行走式锚杆机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及的自移行走式锚杆机，有两个钻机装置，两个超前支护， 履带 式行走机构，架钻机装置整体 水 平移动滑道及锚杆机平台；行走机构由 液压 马 达 驱动，在行走机构的 机架 上安装锚杆机平台；主要特点是钻机装置有水平移动装置、旋转装置与前后摆动油缸，能够水平移动、左右旋转45°和前后摆动8°；可充分保证人员和设备的安全，操作快速简便，生产效率高，具有对顶、帮锚杆、锚索、联网等可同时施工作业的多种功能，是隧道、矿井巷道、巷道顶板支护使用的多功能高效机械设备。，下面是自移行走式锚杆机专利的具体信息内容。
1. 一种自移行走式锚杆机，有两个钻机装置(1)及液压泵站，超前支护 (2)，由液压马达驱动履带式行走机构(3)，钻机装置整体水平移动滑道(4)， 及在履带式行走机构的机架上安装锚杆机平台(5)；在锚杆机平台上最前端的两 边装两个液压油缸式的超前支护，超前支护后装两个钻机装置；所述锚杆机平 台上设有钻机装置的整体水平移动滑道，钻机装置装在移动滑道上；所述锚杆 机平台上还装电控箱(6)和液压泵站(7)；其特征在于：所述的每个钻机装置 包括立柱(101)、门架水平移动装置(102)、门架旋转装置(103)、门架前后摆动 油缸(104)、连接耳环(105)、门架(106)、钻机液压马达装置(107)；所述钻机 液压马达装置装在门架上，门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰接在门架旋 转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移动装置固定 在立柱上，立柱装于整体水平移动滑道上。
2. 根据权利要求1所述的一种自移行走式锚杆机，其特征在于：所述的 门架(106)由槽钢构成，包括一级门架(1061)、二级门架(1062)、三级门架 (1063)、三级门架升降中间油缸(1064)、二级门架升降油缸(1065)；
所述三级门架套装在二级门架中，而二级门架套装在一级门架中，在一级 门架侧面的连接轴装两个前后摆动的油缸(104)与连接耳环(105)；
所述二级门架升降油缸的缸体(1065)装在一级门架后底部，活塞连接二 级门架后的上部；三级门架的上面设有顶板，并在顶板与一级门架的底板上装 三级门架升降中间油缸(1064)；三级门架升降中间油缸的两边装两个链轮 (1066)，链条(1067)的一端用链卡(1068)固定在三级门架上；
所述钻机液压马达装置(107)装置由机座(1071)、装在机座中的液压马达 (1072)与钻箱(1073)组成，机座上也装有两个链轮，链条在经过链轮固定 在机座上，机座插装在三级门架中，而机座上在三级门架(1063)的槽中装有导 向轮(1074)。
3. 根据权利要求1所述的一种自移行走式锚杆机，其特征在于：所述的门 架水平移动装置(102)有装在立柱(101)上的“U”形水平移动导轨(1021)、 装在水平移动导轨上的移动滑板(1022)、装在水平移动导轨“U”形槽中上边 的齿条(1023)与齿轮箱(1024)、及水平移动液压马达(1025)、装在移动导 轨“U”形槽中下边的导向柱(1026)与导向套(1027)、扇形齿盘(1028)、与 扇形齿盘啮合的推动齿条(1029)及左右摆动油缸(10210)、用来作为扇形齿 盘转轴的卡股(10211)；所述导向套由螺栓固定在移动滑板上，由螺栓把卡股 固定在移动滑板上，卡股把扇形齿盘卡在移动滑板上，摆动油缸与推动齿条装 于移动滑板的顶部；所述门架(106)的前后摆动是由连接耳环(105)与前后摆动 油缸(104)实现的，前后摆动油缸(104)与连接耳环(105)上下分别装在门架的连 接轴(1069)与扇形齿盘的固定铰座上。
技术领域
本发明属于隧道施工机械，特别涉及到隧道、矿井巷道、巷道顶板支护使 用的机械设备-自移行走式锚杆机。
背景技术
发明内容
本发明自移行走式锚杆机，有两个钻机装置及液压泵站，超前支护，由液 压马达驱动履带式行走机构，钻机装置整体水平移动滑道，及在履带式行走机 的机架上安装锚杆机平台；在锚杆机平台上最前端的两边装两个液压油缸式的 超前支护，超前支护后装两个钻机装置；所述锚杆机平台上设有钻机装置的整 体水平移动滑道，钻机装置装在移动滑道上；所述锚杆机平台上还装电控箱与 液压泵站；其特征在于：所述的每个钻机装置包括立柱、门架水平移动装置与 门架旋转装置、门架前后摆动油缸、连接耳环、门架、钻机液压马达装置；所 述钻机液压马达装置装在门架上，门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰接在 门架旋转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移动装 置固定在立柱上，立柱装于整体水平移动滑道上。
以上所述门架由槽钢构成，包括一级门架、二级门架、三级门架、三级门 架升降中间油缸、二级门架升降油缸；所述三级门架套装在二级门架中，而二 级门架套装在一级门架中，在一级门架侧面的连接轴装两个前后摆动的油缸与 连接耳环；所述二级门架升降油缸的缸体装在一级门架后底部，活塞连接二级 门架后的上部；三级门架的上面设有顶板，并在顶板与一级门架的底板上装三 级门架升降中间油缸；三级门架升降中间油缸的两边装两个链轮，链条的一端 用链卡固定在三级门架上；所述钻机液压马达装置装置由机座、装在机座中的 钻机液压马达与钻箱组成；所述机座上也装有两个链轮，链条经过链轮固定在 机座上，机座插装在三级门架中，而机座上在三级门架的槽中装有导向轮。
以上所述门架水平移动装置与门架旋转装置包括装在立柱上的“U”形水平 移动导轨、装在水平移动导轨上的移动滑板、装在水平移动导轨“U”形槽中上 边的齿条与齿轮箱、及水平移动液压马达、装在移动导轨“U”形槽中下边的导 向柱与导向套、扇形齿盘、与扇形齿盘啮合的推动齿条及左右摆动油缸、用来 作为扇形齿盘转轴的卡股；所述导向套由螺栓固定在移动滑板上，由螺栓把卡 股固定在移动滑板上，卡股把扇形齿盘卡在移动滑板上，摆动油缸与推动齿条 装于移动滑板的顶部；所述门架的前后摆动是由连接耳环与前后摆动油缸实现 的，前后摆动油缸与连接耳环上下装在门架的连接轴与扇形齿盘的固定铰座上。
本发明自移行走式锚杆机具有以下突出的特点和技术进步：
1、安全、环保
锚杆机最前方安装有两套分离式可升降临时支护和1.2米高的防片帮护板， 施工人员在永久、临时支护时在有防止片帮的护板环境下作业，可充分保证人 员和设备的安全。
2、便捷、灵活
锚杆机长度为3米，机体体积小，可以原地旋转，调机方便灵活；机体中 间部分有1.2米宽的行走通道，运料人员走专用通道，节约运料时间，能有效 防止片帮伤人事故发生。
3、功能齐全、适应性强
锚杆机安装2台自带升降操作平台的顶锚杆钻机，钻机门架可以完成水平 移动、前后8度角、左右45度角摆动，且门架钻机连同操作平台能整体升降1.2 米，所以钻机不装加长杆的情况下可以支护5.2米高冒顶巷道，人员联网、上 锚固剂简捷方便。
每台钻机的电器、液压系统相互独立，工作性能可靠。事故判断容易、检 查维修方便。
机组重量轻、对地比压小，爬坡能力强，可施工各种规格尺寸的巷道及软 煤层底板巷道。
附图说明
图1是自移行走式锚杆机结构主视图；
图2是自移行走式锚杆机结构侧视图；
图3是自移行走式锚杆机结构俯视图；
图4是锚杆机的钻机装置主视图；
图5是锚杆机的钻机装置侧视图；
图6是锚杆机的钻机装置俯视图；
图7是锚杆机的钻机装置水平移动部分局部图；
图8是自移行走式锚杆机液压传动原理图；
具体实施方式
所述钻机装置包括立柱101、门架水平移动装置102与门架旋转装置103、 门架前后摆动油缸104、连接耳环105、门架106、钻机液压马达装置107；所 述钻机液压马达装置装在门架上，所述门架由连接耳环与门架前后摆动油缸铰 接在门架旋转装置上，门架旋转装置装于门架水平移动装置之上，门架水平移 动装置固定在立柱上，立柱装于整体水平移动滑道上。
图4、图5和图6所示，锚杆机的钻机装置。以上所述门架106由槽钢构成， 包括一级门架1061、二级门架1062、三级门架1063、三级门架升降中间油缸 1064、二级门架升降油缸1065；
所述三级门架套装在二级门架中，而二级门架套装在一级门架中，在一级 门架侧面的连接轴装两个前后摆动的油缸104与连接耳环105；
所述二级门架升降油缸1065的缸体装在一级门架后底部，活塞连接二级门 架上部，三级门架1063的上面设有顶板，并在顶板与一级门架的底板上装三级 门架升降中间油缸1064；三级门架升降中间油缸的两边装两个链轮1066，链条 1067的一端用链卡1068固定在三级门架上；
所述的钻机液压马达装置107由机座1071、装在机座中的钻机液压马达 1072与钻箱1073组成；所述机座上也装有两个链轮1066，链条1067经过链轮 固定在机座上，机座插装在三级门架中，而机座上在三级升降门架的槽中装有 导向轮1074。
图7所示，门架水平移动装置102门架旋转装置103；它们包括装在立柱 101上的“U”形水平移动导轨1021、装在水平移动导轨1021上的移动滑板1022、 装在水平移动导轨“U”形槽中上边的齿条1023与齿轮箱1024、及水平移动液 压马达1025、装在移动导轨“U”形槽中下边的导向柱1026与导向套1027、扇 形齿盘1028、与扇形齿盘啮合的推动齿条1029及左右摆动油缸10210、用来作 为扇形齿盘转轴的卡股10211；所述导向套由螺栓固定在移动滑板上，由螺栓把 卡股固定在移动滑板上，卡股把扇形齿盘卡在移动滑板上，摆动油缸与推动齿 条装于移动滑板的顶部；所述的门架106的前后摆动是由连接耳环105与前后 摆动油缸104实现的，前后摆动油缸104及连接耳环105上下装在门架的连接 轴1069与扇形齿盘的固定铰座上。
门架旋转装置可使门架左右摆动45°，门架前后摆动油缸可使门架前后摆 动8°
锚杆机的液压站与门架钻机装置的立柱的顶部装有工作台面10。
图8所示，自移行走式锚杆机液压传动原理图。包括油箱、油泵、多路换 向阀11、超前支护油缸201、钻机液压马达1072，三级门架升降中间油缸1064、 二级门架升降油缸1065，门架水平移动马达1025，以及门架前后摆动油缸104、 左右摆动油缸10210等等；锚杆机液压传动系统为常用的现有技术。为本领域 普通技术人员所熟知，略述。
本发明提供的自移行走式锚杆机使用过程：
1、液压泵站供电，操作行走机构行走至空顶巷道下合适位置停止；升起超 前支护，接触巷道顶板并达到要求的工作压力；
2、钻杆插入钻机液压马达上，初调整门架水平移动液压马达，如钻杆对不 准巷道顶板眼位时使用门架旋转装置，以及门架前后摆动油缸精调整钻杆位置；
3、钻杆定准眼位后，钻机液压马达开始旋转；由三级门架升中间降油缸缓 慢进给(供液)，让钻机液压马达匀速上升；接着二级门架升降油缸匀速上升直 到孔深达到要求为止；
4、落下钻机液压马达，孔中放入锚固剂，锚杆尾插入钻机液压马达；锚杆 头部顶住锚固剂先由三级门架升降中间油缸带动匀速上升，而后接着由二级门 架升降油缸带动匀速上升到要求高度；
5、钻机液压马达开始缓慢旋转到要求高度后，快速旋转直到锚杆完全注入 孔内，停止旋转待1分钟后落下钻机液压马达。
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