1.一种智能铆接机，其特征在于：包括升降部件（1）、主轴部件（2）、床身部件（3）、旋铆装置（4）、检测装置（5）、夹具装置（6）、伺服正负限位装置（7）、触摸屏操作箱（8）、防护罩（9）、废品收集装置（10）、电气柜（11）、电动润脂泵（12）、气动注脂泵（13）、电动润滑泵（14）、气动电磁阀组（15）、气动二联件（16）、安全光栅（17）和位移光栅尺（18）；
所述的升降部件（1）设置有主轴座滑台（26），所述主轴部件（2）定位安装在所述的升降部件（1）的主轴座滑台（26）上；
所述的床身部件（3）设置有立柱（56）和床身底座（60），所述的升降部件（1）安装在所述的床身部件（3）的立柱（56）上；
所述的旋铆装置（4）安装在主轴部件（2）的主轴端部；
所述的夹具装置（6）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，与所述的旋铆装置（4）位于同一垂直轴线上；
所述的检测装置（5）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，位于所述的旋铆装置（4）和夹具装置（6）之间,可以前后上下伸缩；
所述的废品收集装置（10）安装在床身部件（3）的床身底座（60）的侧面；
所述的正负限位装置（7）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧；
所述的触摸屏操作箱（8）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接、组成所述的铆接机的控制系统，用于操作控制所述的铆接机的所有动作；
所述的防护罩（9）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，罩住工作区、立柱（56）及其安装在立柱（56）上的所有部件；
所述的电气柜（11）安装在床身部件（3）背后，用于处理所述的触摸屏操作箱（8）的所有输入数据和设置在所述的铆接机上的所有传感器数据，智能控制所述的铆接机的所有动作，向所述的触摸屏操作箱（8）中设置的触摸屏输出文字、数据、图表类信息；
所述的电动润脂泵（12）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，用于定期给旋铆装置（4）内部设置的轴承加注润滑油脂；
所述的气动注脂泵（13）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，用于给待加工工件加工表面注油脂，以减少旋铆头的磨损和提高铆接面的表面质量；
所述的电动润滑泵（14）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，用于定期给升降部件（1）内部设置的直线导轨和滚珠丝杠加注润滑油；
所述的气动电磁阀组（15）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接，通过气管与气动二联件（16）相连，用于控制检测装置（5）内设置的无杆气缸（39）前进和后退，控制检测装置（5）内设置的升降气缸（41）升降，用于控制注脂泵（13）的气动开关；
所述的气动二联件（16）安装在床身部件（3）的床身底座（60）一侧，与外部气源相接，是气动电磁阀组（15）的高压气体入口，用于过滤空气中的水分，调节气压的大小，然后提供给气动电磁阀组（15）；
所述的安全光栅（17）安装在防护罩（9）的前左右门框上，通过导线与所述的电气柜（11）连接，用于当铆接机处于自动加工状态时，人的手指、身体类异物闯入加工区后，触发报警，并使铆接机进入紧急停止状态，以保证人身安全和铆接机的安全；
所述的位移光栅尺（18）安装在床身部件（3）的立柱（56）一侧，通过导线与所述的电气柜（11）连接，用于实时检测伺服位移数据反馈给控制系统，并与伺服位移数据进行比对，发现超出误差允许范围就发出报警，说明进给传动链有松动现象或故障现象，提示工作人员检测铆接机的进给传动链，同时在精加工时选择位移光栅尺数据作为全闭环控制加工工件尺寸。
2.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的升降部件（1）包括直角行星减速机（19）、第一平键（20）、减速机座（21）、圆锥滚子轴承（22）、上轴承座（23）、调心推力滚子轴承（24）、滚珠丝杠（25）、主轴座滑台（26）、丝杠防护套（27）、单列向心球轴承（28）、下轴承座（29）、伺服电机（30）、大平键（31）、直线导轨滑块（32）和直线导轨（33）；
所述的交流伺服电机（30）通过直角行星减速机（19）、第一平键（20）与滚珠丝杠（25）连接，所述的减速机座（21）安装在上轴承座（23）上端面，上轴承座（23）和大平键（31）安装在床身部件（3）的立柱（56）上，其中大平键（31）起到定位和承受升降部件（1）受到的巨大的轴向力的作用；所述的圆锥滚子轴承（22）、调心推力滚子轴承（24）分别设置在轴承座（23）与滚珠丝杠（25）上下连接处，所述的滚珠丝杠（25）的螺母安装在主轴座滑台（26）的右侧孔中，所述的滚珠丝杠（25）下端通过单列向心球轴承（28）与所述的下轴承座（29）连接，所述的滚珠丝杠（25）外表面套设有丝杠防护套（27），所述的主轴座滑台（26）安装在直线导轨滑块（32）上，直线导轨滑块（32）安装在直线导轨（33）上，构成平面移动副，直线导轨（33）安装在床身部件（3）的立柱（56）上。
3.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的主轴部件（2）包括主轴电机（81）、主轴电机支座（82）、联轴器（83）、圆螺母（84）、垫片（85）、小深沟球轴承（86）、隔套（87）、小平面推力球轴承（88）、主轴（89）、大推力球轴承（90）、大深沟球轴承（91）和轴承端盖（92）；
所述的升降部件（1）的滚珠丝杠（25）的螺母装在主轴座滑台（26）的右侧孔中；所述的主轴电机支座（82）通过螺钉安装在主轴座滑台（26）的上侧面，支撑着主轴电机（81），主轴电机（81）通过联轴器（83）与主轴（89）相连，将旋转力矩传递给主轴（89）；为保证主轴（89）的回转刚度和精度，主轴（89）通过小深沟球轴承（86）、小推力球轴承（88）、大推力球轴承（90）、大深沟球轴承（91）及其垫片（85）、隔套（87）、轴承端盖（92）装在主轴座滑台（26）的左侧孔中；所述的旋铆装置（4）安装在主轴（89）的端部。
4.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的床身部件（3）包括立柱
（56）、两块加强连接块（57）、高强度螺栓螺母（58）、检测装置底座（59）、床身底座（60）、防护罩后支座（61）和防护罩前支座（62）；所述的触摸屏操作箱（8）通过吊臂安装在立柱（56）的一侧，高度符合人机工程学原理；所述的立柱（56）通过高强度螺栓螺母（58）与床身底座（60）相连，两块加强连接块（57）左右对称地固定安装在立柱（56）和床身底座（60）的连接处，增加其强度和刚度；所述的检测装置底座（59）固定安装在床身底座（60）上；所述的防护罩前支座（62）和防护罩后支座（61）各两个，分别装在床身底座（60）的前后两侧，用于对所述的防护罩（9）其固定作用。
5.根据权利要求4所述的智能铆接机，其特征在于：所述的立柱（56）前安装面，采用了平面结构，提高工艺性便于磨削。
6.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的旋铆装置（4）包括旋铆装置连接座（63）、第二平键（64）、上端向心球轴承（65）、平面推力球轴承（66）、下端向心球轴承（67）、轴承端盖（68）、铆头（69）、倾斜芯轴（70）、旋铆装置本体（71）和润滑油嘴（72）；
所述的旋铆装置（4）通过旋铆装置连接座（63）用螺钉与主轴部件（2）的主轴（89）端部相连；所述的旋铆装置本体（71）是上端向心球轴承（65）、平面推力球轴承（66）、下端向心球轴承（67）及倾斜芯轴（70）的支撑体，它既随主轴部件（2）的主轴一起转动，同时还绕倾斜芯轴（70）摆动，它是两个回转运动的合成，其中倾斜芯轴（70）安装在旋铆头本体（71）中；所述的旋铆装置本体（71）通过第二平键（64）定位与旋铆装置连接座（63）相连，从而保证倾斜轴的倾斜角，第二平键（64）也传递扭矩；所述的上端向心球轴承（65）、平面推力球轴承（66）、下端向心球轴承（67）从上向下顺序安装在倾斜芯轴（70）上后，装入旋铆装置本体（71）；上端向心球轴承（65）、下端向心球轴承（67）用于保证倾斜芯轴（70）回转精度，同时承受径向力和力矩，平面推力球轴承（66）用于承受轴向力；所述的轴承端盖（68）用轴肩挡圈安装在旋铆装置本体（71）的端口孔槽中，通过配磨控制倾斜芯轴（70）的轴向窜动量小于0.1mm；所述的铆头（69）为铆接模具，通过螺钉安装在倾斜芯轴（70）的端部；所述的润滑油嘴（72）安装在旋铆装置本体（71）上，用于定期给上端向心球轴承（65）、平面推力球轴承（66）和下端向心球轴承（67）注入油脂进行润滑，以减小摩擦力和减小磨损。
7.根据权利要求6所述的智能铆接机，其特征在于：所述的倾斜芯轴（70）的倾斜角度≤5°。
8.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的检测装置（5）包括检测升降臂（34）、检测块（35）、注脂头（36）、直线导轨滑块（37）、直线导轨（38）、无杆气缸（39）、测量装置底座（40）、升降气缸（41）、调节螺钉（42）、高度计（43）、检测装置支架（44）、升降气缸安装支座（45）和锁紧螺钉（46）；所述的无杆气缸（39）安装在测量装置底座（40）上，测量装置底座（40）安装在床身部件（3）的底座上；所述的检测装置支架（44）安装在无杆气缸（39）滑台上；所述的直线导轨（38）、升降气缸支座（45）和高度计（43）固定安装在检测装置支架（44）上，直线导轨滑块（37）安装在直线导轨（38）上，可以沿直线导轨（38）上下滑动；所述的检测升降臂（34）通过调节螺钉（42）安装在直线导轨滑块（37）上，并与升降气缸（41）的活塞杆相连，在活塞杆的驱动下，沿直线导轨（38）做升降运动；所述的调节螺钉（42）根据升降气缸安装座（45）的位置不同进行调节其伸出长度，以保证检测升降臂（34）降到底时，既要能压到高度计（44）的测量杆，又不能压到底，以保证对工件进行正常检测；所述的检测块（35）、注脂头（36）分别安装在检测升降臂（34）上；所述的升降气缸（41）通过锁紧螺钉（46）安装在升降气缸安装座（45）上，可根据工件高度的不同，松开锁紧螺钉（46），随升降气缸安装座（45）做上下位置调整，调整到合理的位置后将锁紧螺钉（46）拧紧，旋转其螺母进一步锁紧，以防止松动。
9.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的夹具装置（6）包括轮毂轴承工件（47）、夹具（48）、夹具体（49）、压力传感器（50）、夹具体上底板（51）、夹具体下底板（52）、光电检测开关（53）、夹具编码凸台（54）和识别接近开关组（55）；所述的夹具体下底板（52）安装在床身部件（3）的床身底座（60）上，夹具体上底板（51）安装在夹具体上底板（51）上，压力传感器（50）安装在夹具体上底板（51）上、通过导线与所述的电气柜（11），夹具体（49）装在压力传感器（50）上，夹具（48）装在夹具体（49）上，工件轮毂轴承（47）装在夹具（48）上，光电检测开关（53）的支柱固定安装在夹具体下底板（52）上，夹具编码凸台（54）安装在夹具（48）上，识别接近开关组（55）装在夹具体（49）上，通过导线与所述的电气柜（11）连接。
10.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的触摸屏操作箱（8）设置有彩色触摸屏、系列按钮、信号灯和温控器，顶面装有红黄绿三色信号灯和警报器；触摸屏既可以输入参数、输入开关量，还可以显示文字、数据及其图表类信息，按钮主要包括上电、手动与自动、回零、复位、高速与低速、步进调整、主轴上升、主轴下降、启动、停止、蜂鸣器停止、急停类按钮，它们用于各种操作；信号灯和警报器，用于显示设备的运行状况，绿色表示正常，黄色和鸣警报器表示回零操作，红色和警报器表示设备已出故障。
11.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的电气柜（11）主要包括PLC主模块、输入输出扩展模块、高速计数模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块，伺服电机放大器、变频器、开关电源、直流继电器、交流接触器、保险丝及其安装座、漏电开关、电抗器、电阻、变压器、屏蔽线、接线端子和线槽；它们和设置的各种传感器、触摸屏操作箱（8）、伺服电机（30）类执行元件构成一个完整的控制系统，在控制程序的控制下，按照触摸屏操作箱输入的开关量信号、数字信号类控制信号智能地控制着铆接机的各种动作，输出各种信息到触摸屏操作箱（8）中设置的触摸屏上，同时智能地监控着铆接机的安全。
12.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的废品收集装置（10）包括废品工件（73）、滑槽（74）、上盖（75）、翻盖（76）、前支撑脚（77）、后支撑脚（78）、反射板（79）和光电开关（80）；所述的废品收集装置通过前支撑脚（77）、后支撑脚（78）安装在床身部件（3）的一侧；所述的滑槽（74）、上盖（75）和翻盖（76）顺序组装在一起构成废品收集箱，所述的废品工件（73）通过滑槽（74）滑入所述的废品收集箱内；所述的反射板（79）、光电开关（80）分别对称安装在所述的滑槽（74）两边，当所述的废品工件（73）经过反射板（79）、光电开关（80）的射线时，光电开关（80）得到信号传给控制系统，表示废品工件（73）已入废品收集箱，翻开翻盖（76）即可取走废品工件（73）。
13.根据权利要求1所述的智能铆接机，其特征在于：所述的正负限位装置（7）由三个接近开关、一个安装在床身部件（3）的立柱右侧（56）的角钢及安装在升降部件（1）的主轴座滑台（26）上的感应块组成；其中上端接近开关为升降部件（1）的正向限位开关，下端接近开关为升降部件（1）的负向限位开关，中间接近开关为升降部件（1）设置的伺服电机（3）的回零减速开关。