技术领域
[0001] 本实用新型涉及催化剂移栽搬运装置，具体是指脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统。
背景技术
[0002] 烟气脱硝成为十二五新兴环保支柱产业，氮
氧化物也是造成酸雨污染的主要物质之一，我国目前氮氧化物的排放来自于
汽车、
锅炉燃烧、工业生产等多方面。燃
煤火电厂是氮氧化物NOx排放的最大污染源，约占排放总量的40%。
[0003] 目前针对控制燃煤NOx排放的脱硝技术主要包括低氮燃烧技术和烟气脱硝技术两类。低氮燃烧技术主要包括：低NOx
燃烧器技术、空气分级燃烧技术、
燃料分级燃烧技术、烟气再循环技术和循环
流化床锅炉燃烧技术。低氮燃烧技术的脱硝效率仅有25%～40%。烟气脱硝是目前世界上发达国家普遍采用的减少NOx排放的方法，其中
选择性催化还原(SCR)技术，脱硝率可达90％以上，已成为国际上火电厂NOx排放控制的主流技术。SCR技术是在特定催化剂作用下，用
氨或其他还原剂选择性地将NOx还原为氮气和
水，反应
温度一般为300～450℃，所以SCR催化剂是SCR的核心，占脱硝成本的40%左右。
选择性非催化还原(SNCR)技术是把含有NHx基的还原剂喷入
炉膛温度为850℃～1100℃的区域后，与烟气中的NOx进行反应而生成氮气，在反应过程中没有催化剂参与。
[0004] 火电厂是我国氮氧化物排放的第一大户，占全国氮氧化物排放总量的30-40%。自《火电厂大气污染物排放标准》(GB 13223-2003)颁布后，对氮氧化物的控制已引起火电行业的高度重视。根据中电联统计，截止到2011年3月底，国内已投运烟气脱硝机组容量9688.5万千瓦，约占煤
电机组容量的14%；其中，采用SCR法的占93.31%；SNCR法的占6.28，SCR＋SNCR方法的占0.41%。在建、规划(含规划电厂项目)的脱硝工程容量超过1.5亿千瓦。
[0005] 2012年1月1日，随着《火电厂大气污染物排放标准》(GB 13223-2011)的颁布以及脱硝电价政策的出台，新标准较此前要严格得多，达到世界上最严格的排放标准，将导致“十二五”脱硝产业将迎来爆发式增长，并成为世界上最大的烟气脱硝市场。
[0006] 根据环保部吴晓青副部长的预测，新标准实施后，到2015年，需要新增烟气脱硝容量8.2亿千瓦，共需脱硝投资1950亿元，2015年需运行
费用612亿元。到2020年，需要新增烟气脱硝容量10.66亿千瓦，共需脱硝投资2328亿元，2020年需运行费用800亿元，按照这个
基础估算，全国每年新增烟气脱硝容量约1.6亿千瓦，投资约300-400亿元。
[0007] 根据估算全国在十二五期间将有5.69亿千瓦现有机组需要技术改造安装脱硝装置；另外十二五期间将有2.6亿千瓦新建机组需要加装SCR脱硝装置。
[0008] 仅在2012年，我国将有7000-8000万千瓦装机容量建成或开工建设脱硝装置，约160台锅炉安装脱硝装置，总投资达100亿元。
[0009] 目前国内的催化剂产能已基本达到平衡，并且按规划产能计将大大超出需求。但是由于生产线的
稳定性和成品率问题，导致实际供货能
力将低于产能。为此，脱硝催化剂制造商均需为提升各自产品
质量、提高生产效率进行了相关探索和研究。
[0010] 目前国内已有的SCR脱硝催化剂整体工艺大体一致，均需在使用强力
真空挤出机挤出催化剂半成品后对其进行干燥处理，以逐步降低其所含水分，调整其内部
应力，避免在后期
煅烧过程中出现产品开裂等情况。
[0011] 目前通用的手段是通过人力将放置催化剂半成品的一干小车推至相应干燥室进行干燥处理，但在放满催化剂半成品后小车重量约1200kg，人力推行困难，生产效率低下，且在推车过程中，小车不可避免的出现振动现象，容易引起催化剂半成品损坏。实用新型内容
[0012] 本实用新型的目的是提供脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，要解决
现有技术人工推车困难的技术问题；并解决现有技术催化剂易被损坏的问题。
[0013] 为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0014] 脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，其特征在于：包括用于搬运脱硝催化剂的小车、用于挂设搬运工具的轨道
钢梁和挂设在轨道钢梁上用于抓取小车的动力系统，所述动力系统包括用于与轨道钢梁挂接的挂接组件、用于抓取小车的夹爪组件、用于提升或下放夹爪组件的液压导向提升下放组件、用于为液压导向提升下放组件和夹爪组件提供动力的液压组件、用于控制液压组件的控制箱和用于远程通过控制箱控制搬运系统抓取下放小车的遥控器，所述液压组件、液压导向提升下放组件和控制箱自左向右顺次固定在承载架体内，所述夹爪组件设于液压导向提升下放组件的正下方，所述挂接组件设于液压导向提升下放组件的正上方。
[0015] 进一步优选地，所述轨道钢梁由工字梁组成，所述挂接组件包括设于工字梁两侧的滚轮、设于每个滚轮外侧用于固定滚轮的跑车安装板和用于为滚轮提供动力的行走电机，所述工字梁正下方、两个跑车安装板之间设有用于与液压导向提升下放组件固定的立向连接件，所述立向连接件底部设有水平连接板。
[0016] 进一步地，所述液压导向提升下放组件包括固定在水平连接板底面的U型连接座、用于提升或下放夹爪组件的升降油缸和导向杆，所述升降油缸和导向杆的下部均穿过U型连接座
底板与夹爪组件固定，所述导向杆顶部设有防掉盖板，所述导向杆外壁与U型连接座底板穿孔内壁之间设有直线
轴承，直
线轴承用于上下运动导向作用。
[0017] 进一步地，所述液压组件包括用于提供液压动力的电机、用于供液压油的
叶片泵、用于显示所供液压油压力的压力表、用于控制液压油通断的
电池阀组、用于输送液压油的液压管路、
散热器、用于测量油箱内存油量的液位计和油箱。
[0018] 进一步地，所述夹爪组件为对称结构，包括用于与升降油缸和导向杆下部固定的上部圆盘、均匀分布在上部圆盘圆周内的螺杆、固定在螺
杆底部的下部圆盘、固定在下部圆盘底面的圆筒和堆成设于圆筒两侧的抓取臂，所述螺杆上部穿过上部圆盘后用
螺母固定，所述螺杆外侧套设有复位
弹簧，所述抓取臂包括双
耳座、
支撑在双耳座两支撑板之间的中部支撑、位于双耳座端部的吊装架、抓取钩、油缸、转动板和
转轴杆，所述抓取钩为两个，分别固定在转轴杆两端，所述转轴杆与固定在吊装架上的轴承固定，所述油缸一端与中部支撑固定，另一端与转动板固定，所述转动板固定在转轴杆中部，所述油缸通过推拉转动板向前或向后运动，进而带动转轴杆翻转，所述转轴杆带动抓取钩抓取或松开小车。
[0019] 进一步地，所述夹爪组件顶面设有横向支撑杆，所述横向支撑杆向夹爪组件
外延伸，其延伸端设有
定位传感器和减速传感器，所述定位传感器定位小车的
位置后，减速传感器向控制箱传递减速信息，控制箱控制行走电机，继而控制滚轮减速。
[0020] 进一步地，所述搬运工具下方的还设有机械定位结构，所述机械定位结构为与小车下横梁平齐的
挡板。
[0021] 此外，所述遥控器与控制箱通讯相连，所述遥控器包括用于接收和发送
信号的天线、急停按钮、提升按钮、夹爪松按钮、下降按钮、向东按钮、向西按钮、
加速按钮、向南按钮、向北按钮、自动模式按钮、上电/确认按钮和停止
开关。
[0022] 更加优选地，所述轨道钢梁的拐
角处为弧形。
[0023] 与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：
[0024] 本实用新型中轨道钢梁的拐角处为弧形过渡钢梁，保证移栽搬运装置的顺利运行至
指定位置，避免在行走过程中间出现二次转驳现象，提高行走效率且节约建设成本，本实用新型稳定可靠，可连续运行，无人力推车所造成的人员疲劳，搬运时间较原有方式大大缩短；提高生产线设备自动化水平，改善现场环境。
[0025] 本实用新型具有安全、适用等特点，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益。
附图说明
[0026] 图1为本实用新型脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统的结构示意图；
[0027] 图2为本实用新型涉及的轨道钢梁与挂接组价的位置关系结构示意图；
[0028] 图3为本实用新型涉及的液压组件的结构示意图；
[0029] 图4为本实用新型涉及的挂接组件的结构示意图；
[0030] 图5为本实用新型涉及的定位传感器和减速传感器的位置关系结构示意图；
[0031] 图6为本实用新型涉及的机械定位结构与小车的位置关系结构示意图；
[0032] 图7为本实用新型涉及的液压导向提升下放组件的结构示意图；
[0033] 图8为图7中A-A部的剖视图；
[0034] 图9为本实用新型涉及的夹爪组件的结构示意图；
[0035] 图10为本实用新型涉及的遥控器的结构示意图；
[0036] 图11为本实用新型涉及的干燥室内轨道钢梁的结构示意图。
[0037] 附图标记：1-小车；2-轨道钢梁；3-挂接组件；31-滚轮；32-跑车安装板；33-行走电机；4-夹爪组件；41-上部圆盘；42-螺杆；43-圆筒；44-双耳座；45-
复位弹簧；46-吊装架；47-抓取钩；48-油缸；49-转动板；5-液压导向提升下放组件；51-U型连接座；52-升降油缸；53-导向杆；54-防掉盖板；55-直线轴承；6-液压组件；61-电机；62-
叶片泵；63-压力表；64-电池阀组；65-液压管路；66-
散热器；67-液位计；68-油箱；7-控制箱；8-遥控器；9-立向连接件；10-水平连接板；11-转轴杆；12-横向支撑杆；13-定位传感器；14-减速传感器；15-机械定位结构；16-天线；18-下部圆盘；a-急停按钮、b-提升按钮、c-夹爪松按钮、d-下降按钮、e-向东按钮、f-向西按钮、g-加速按钮、h-向南按钮、i-向北按钮、j-自动模式按钮、k-上电/确认按钮；l-停止开关；m-夹爪紧按钮。
具体实施方式
[0038] 为使本实用新型实现的技术手段、创新特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步说明。
[0039] 在此记载的
实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本
申请权利要求书和
说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和
修改的技术方案。
[0040] 脱硝催化剂放置用干燥小车的搬运系统，如图1和2所示，包括用于搬运脱硝催化剂的小车1、用于挂设搬运工具的轨道钢梁2和挂设在轨道钢梁上用于抓取小车1的动力系统，动力系统包括用于与轨道钢梁2挂接的挂接组件3、用于抓取小车1的夹爪组件4、用于提升或下放夹爪组件4的液压导向提升下放组件5、用于为液压导向提升下放组件5和夹爪组件4提供动力的液压组件6、用于控制液压组件的控制箱7和用于远程通过控制箱7控制搬运系统抓取下放小车1的遥控器8，液压组件6、液压导向提升下放组件5和控制箱7自左向右顺次固定在承载架体100内，夹爪组件4设于液压导向提升下放组件5的正下方，挂接组件3设于液压导向提升下放组件5的正上方。
[0041] 轨道钢梁2由工字梁组成，如图4所示，挂接组件3包括设于工字梁两侧的滚轮31、设于每个滚轮31外侧用于固定滚轮31的跑车安装板32和用于为滚轮31提供动力的行走电机33，工字梁正下方、两个跑车安装板32之间设有用于与液压导向提升下放组件5固定的立向连接件9，立向连接件9底部设有水平连接板10。
[0042] 如图7和8所示，液压导向提升下放组件5包括固定在水平连接板10底面的U型连接座51、用于提升或下放夹爪组件4的升降油缸52和导向杆53，升降油缸52和导向杆53的下部均穿过U型连接座51底板与夹爪组件4固定，导向杆53顶部设有防掉盖板54，导向杆53外壁与U型连接座51底板穿孔内壁之间设有直线轴承55。
[0043] 如图3所示，液压组件6包括用于提供液压动力的电机61、用于供液压油的叶片泵62、用于显示所供液压油压力的压力表63、用于控制液压油通断的电池阀组64、用于输送液压油的液压管路65、散热器66、用于测量油箱68内存油量的液位计67和油箱68。如图9所示，夹爪组件4为对称结构，包括用于与升降油缸52和导向杆53下部固定的上部圆盘41、均匀分布在上部圆盘41圆周内的螺杆42、固定在螺杆42底部的下部圆盘18、固定在下部圆盘18底面的圆筒43和堆成设于圆筒43两侧的抓取臂，螺杆42上部穿过上部圆盘41后用螺母固定，螺杆42外侧套设有复位弹簧45，抓取臂包括双耳座44、支撑在双耳座44两支撑板之间的中部支撑、位于双耳座44端部的吊装架46、抓取钩47、油缸48、转动板49和转轴杆11，抓取钩47为两个，分别固定在转轴杆11两端，转轴杆11与固定在吊装架46上的轴承固定，油缸48一端与中部支撑固定，另一端与转动板49固定，转动板49固定在转轴杆11中部，油缸48通过推拉转动板49向前或向后运动，进而带动转轴杆11翻转，转轴杆11带动抓取钩47抓取或松开小车1，夹爪组件4可以保证在小车1定位稍有偏差的情况下，仍能抓取小车1。
[0044] 夹爪组件4顶面设有横向支撑杆12，如图5所示，横向支撑杆12向夹爪组件4外延伸，其延伸端设有定位传感器13和减速传感器14，自动捕捉一干小车外框边缘，保证移栽搬运装置能自动定位，两路传感器分别控制搬运系统由原始行走速度降为安全行走速度并在一干小车机械定位点后停止行走，具体地，定位传感器13定位小车1的位置后，减速传感器14向控制箱7传递减速信息，控制箱7控制行走电机33，继而控制滚轮31减速。
[0045] 如图6所示，搬运工具下方的还设有机械定位结构15，考虑到一干小车上所放催化剂半成品长度，为避免机械碰撞，机械定位结构15为与小车1下横梁平齐的挡板。
[0046] 遥控器8与控制箱7通讯相连，如图10所示，所述遥控器包括用于接收和发送信号的天线16、急停按钮a、提升按钮b、夹爪松按钮c、下降按钮d、向东按钮e、向西按钮f、加速按钮g、向南按钮h、向北按钮i、自动模式按钮j、上电/确认按钮k和停止开关l，如图11所示，轨道钢梁2的拐角处为弧形，保证移栽搬运装置的顺利运行至指定位置，避免在行走过程中间出现二次转驳现象，提高行走效率且节约建设成本。
[0047] 本实用新型中的小车1外形尺寸为1512*1256*1800毫米，移栽搬运线满载总重为1.6吨。
[0048] 实施方式一
[0049] 选取
申请人制造的326批次蜂窝状催化剂产品，将其切割成长度800毫米，截面尺寸为25×25毫米的实验样品。并按6x6的布置形式放置于小车上，首先将小车推入机械定位点（机械定位结构处），移栽搬运装置整体通电后，通过遥控器遥控后，移栽搬运装置由原20米/分钟的速度快速接近一干小车，减速传感器得到信号后，速度降至5米/分钟缓慢靠近一干小车，待停止传感器得到信号后，移栽搬运装置停止运行，夹爪部分自动打开并下降，到达指定高度后夹爪自动关闭，将一干小车缓慢提升。以上工作完成后，由工人通过遥控方式将一干小车移动至12号干燥室位置。
[0050] 本实施例中催化剂选取长度为800毫米，12号干燥室。从移栽搬运装置自动定位、夹取至对应干燥室时间为3分钟。
[0051] 实施方式二
[0052] 装置大部分状态及参数设置与实施方式一相同，差别在于为了检验在搬运催化剂半成品长度达1200mm（基本为最大长度）和运输最远距离（1号干燥室）的时间能否满足使用要求。通过实验，移栽搬运装置用时4分钟。
[0053] 对比实施方式一
[0054] 选取申请人制造的326批次蜂窝状催化剂产品，将其切割成长度800毫米，截面尺寸为25×25毫米的实验样品，并按6x6的布置形式放置于一干小车上。通过人工推车方式推入12号干燥室，用时8分钟。
[0055] 对比实施方式二
[0056] 装置大部分状态及参数设置与对比实施方式一相同，差别在于人工搬运催化剂半成品长度达1200mm（基本为最大长度）和运输最远距离（1号干燥室），用时15分钟。
[0057] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
