技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种测试平台，尤其是一种转向器测试平台。
背景技术
[0002] 转向器是交通运输类设备中十分重要的一个装置，而随着现在的交通运输设备的发展，大吨位的交通运输设备逐渐的出现，所以必须不断的保持转向器这个设备的创新，才能在保证新一代的交通运输设备能够被完美的使用；而在转向器的发展中，对转向器的各种参数记录成为了制约发展的
瓶颈，虽然不断的有新的专
门对转向器进行测试的转向器测试平台出现，如JB/T5120-2000摆线转
阀式全液压转向器，以及后续发展的B/T5120-2010全液压转向器摆线转阀式开心无反应型等，但是这类转向器测试平台在使用的时候，出油的油箱和回油的油箱均为同个油箱，虽然这种设置可以节约很多的制造成本，但是在测试的时候，容易由于液压油的循环利用，并在利用中，由于液压油的
温度或者在循环中进入了杂质等原因，造成测试结果的误差；并且由于转向器的测试需要经过多次试验后才能获得，如果在每次试验中，均都产生一定的误差，则在多次试验后，误差将被极大的放大化，十分的危险。实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的转向器测试平台。
[0004] 为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种转向器测试平台，包括不锈
钢操作台、电控箱、
机体外罩、油箱、加热冷却系统、液压供油循环及阀系统、转向动
力支持系统、电气及控制系统；其特征是：所述
不锈钢操作台上设置有机体外罩，所述机体外罩内的不锈钢操作台上分别设置油箱、液压供油循环及阀系统以及转向动力支持系统；所述油箱内设置有加热冷却系统；所述液压供油循环及阀系统与油箱相连接，所述液压供油循环及阀系统上设置有转向器油路
接口，所述转向器油路接口延伸到机体外罩外的不锈钢操作台上；所述转向动力支持系统上设置有转向器机械连接装置，所述转向器机械连接装置延伸到机体外罩外的不锈钢操作台上；所述机体外罩外的不锈钢操作台上还设置有转向器固定装置以及电控箱，所述电控箱内设置有电气及控制系统；所述电气及控制系统分别与转向动力支持系统以及液压供油循环及阀系统
信号连接。
[0005] 作为对本实用新型所述的转向器测试平台的改进：所述转向器油路接口包括转向器P口连接口、转向器T口连接口、转向器A口连接口和转向器B口连接口；所述油箱包括主油箱和副油箱；所述液压供油循环及阀系统包括分别与主油箱和转向器P口连接口相连接的油路Ⅰ，分别与副油箱和转向器T口连接口相连接的油路Ⅱ，分别与主油箱和副油箱相互连接的循环油路，与转向器A口连接口连接的A口压力测试油路，以及与转向器B口连接口连接的B口压力测试油路；所述转向动力支持系统包括交流
电机Ⅱ，所述交流电机Ⅱ上分别设置有
扭矩传感器和
转速传感器；所述交流电机Ⅱ的
输出轴顶端设置转向器机械连接装置；所述交流电机Ⅱ、扭矩传感器和转速传感器分别与电气及控制系统信号连接。
[0006] 作为对本实用新型所述的转向器测试平台的进一步改进：所述主油箱和转向器P口连接口之间的油路Ⅰ上依次设置有通过交流电机Ⅰ提供动力的
柱塞泵、温度传感器Ⅱ和压力表及
压力传感器Ⅰ；所述副油箱与转向器T口连接口相连接的油路Ⅱ上设置有压力表及压力传感器Ⅲ、比例
节流阀Ⅰ和流量计；所述压力表及压力传感器Ⅰ和转向器P口连接口之间的油路Ⅰ上分别设置有与副油箱相连接的泄油油路Ⅰ和泄油油路Ⅱ，所述泄油油路Ⅰ上设置有电磁溢流阀，泄油油路Ⅱ上设置有比例溢流阀；所述压力表及压力传感器Ⅲ和比例节流阀Ⅰ之间的油路Ⅱ上设置有与副油箱相连接的泄油油路Ⅲ，所述泄油油路Ⅲ上设置有
电磁阀Ⅰ；所述交流电机Ⅰ、温度传感器Ⅱ、压力表及压力传感器Ⅰ、压力表及压力传感器Ⅲ、比例节流阀Ⅰ、流量计、电磁溢流阀、比例溢流阀以及电磁阀Ⅰ均与电气及控制系统信号连接。
[0007] 作为对本实用新型所述的转向器测试平台的进一步改进：所述加热冷却系统分别包括加热器和冷却器；所述主油箱和副油箱之间的循环油路上依次设置有通过交流电机Ⅲ提供动力的
叶片泵和冷却器；所述主油箱内分别设置有液位计Ⅱ、加热器以及温度传感器Ⅰ，所述副油箱内分别设置有温度传感器Ⅲ和液位计Ⅰ；所述交流电机Ⅲ、冷却器、液位计Ⅱ、加热器、温度传感器Ⅰ、温度传感器Ⅲ和液位计Ⅰ分别与电气及控制系统信号连接。
[0008] 作为对本实用新型所述的转向器测试平台的进一步改进：所述A口压力测试油路和B口压力测试油路之间设置有通过电磁阀Ⅱ和比例节流阀Ⅱ构成的调整油路；所述A口压力测试油路和电磁阀Ⅱ之间设置有
单向阀Ⅰ，所述比例节流阀Ⅱ和A口压力测试油路之间设置有单向阀Ⅲ，所述单向阀Ⅰ和单向阀Ⅲ之间的A口压力测试油路上设置有压力表及压力传感器Ⅱ；所述B口压力测试油路和电磁阀Ⅱ之间设置有单向阀Ⅱ，所述比例节流阀Ⅱ和B口压力测试油路之间设置有单向阀Ⅳ，所述单向阀Ⅱ和单向阀Ⅳ之间的B口压力测试油路上设置有压力表及压力传感器Ⅳ；所述电磁阀Ⅱ、比例节流阀Ⅱ、单向阀Ⅰ、单向阀Ⅲ、压力表及压力传感器Ⅱ、单向阀Ⅱ、单向阀Ⅳ以及压力表及压力传感器Ⅳ分别与电气及控制系统信号连接。
[0009] 本实用新型的转向器测试平台采用的是一个专门用来出油的主油箱，以及一个专门用来回油副油箱这种设置；通过这种新颖的设置方式，使得液压油通过主油箱输出，再通过副油箱返回，分离了输出的液压油和返回的液压油，避免这些液压油的直接混合；且在本实用新型的转向器测试平台上设置有若干的
滤油器，通过滤油器的重重过滤，保障液压油的纯净性，可以保持测试平台的稳定运行，减少故障，最重要的是可以极大得提高测试数据的准确性。
附图说明
[0010] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
[0011] 图1是本实用新型的主要结构示意图（油路）。
具体实施方式
[0012]
实施例1、图1给出了一种转向器测试平台，转向器测试平台，包括不锈钢操作台、电控箱、机体外罩、油箱、加热冷却系统、液压供油循环及阀系统、转向动力支持系统、电气及控制系统；不锈钢操作台上设置有机体外罩，机体外罩内的不锈钢操作台上分别设置油箱、液压供油循环及阀系统以及转向动力支持系统；油箱内设置有加热冷却系统；液压供油循环及阀系统上设置有转向器油路接口，转向器油路接口延伸到机体外罩外的不锈钢操作台上；转向动力支持系统上设置有转向器机械连接装置，转向器机械连接装置延伸到机体外罩外的不锈钢操作台上；机体外罩外的不锈钢操作台上还设置有转向器固定装置以及电控箱，电控箱内设置有电气及控制系统；电气及控制系统分别与转向动力支持系统以及液压供油循环及阀系统信号连接。具体的描述如下所述：
[0013] 转向动力支持系统包括交流电机Ⅱ112，交流电机Ⅱ112上分别设置有扭矩传感器121和转速传感器122；通过扭矩传感器121和转速传感器122可以分别获得交流电机Ⅱ112转动时的扭矩值和转速值；交流电机Ⅱ112的输出轴顶端设置转向器机械连接装置。
[0014] 油箱包括主油箱11和副油箱12；转向器油路接口包括转向器P口连接口、转向器T口连接口、转向器A口连接口和转向器B口连接口；液压供油循环及阀系统包括分别与主油箱11和转向器P口连接口相连接的油路Ⅰ，分别与副油箱12和转向器T口连接口相连接的油路Ⅱ，分别与主油箱11和副油箱12相互连接的循环油路，与转向器A口连接口连接的A口压力测试油路，以及与转向器B口连接口连接的B口压力测试油路；主油箱11为出油油箱，而副油箱12为回油油箱；通过这种双油箱的设置，可以提高转向器测试的精确度，极大的区别了
现有技术中所使用的单油箱设置。
[0015] 主油箱11和转向器P口连接口之间的油路Ⅰ上依次设置有通过交流电机Ⅰ111提供动力的柱塞泵131、温度传感器Ⅱ172和压力表及压力传感器Ⅰ81；副油箱12与转向器T口连接口相连接的油路Ⅱ上设置有压力表及压力传感器Ⅲ83、比例节流阀Ⅰ91和流量计141；压力表及压力传感器Ⅰ81和转向器P口连接口之间的油路Ⅰ上分别设置有与副油箱12相连接的泄油油路Ⅰ和泄油油路Ⅱ，所述泄油油路Ⅰ上设置有电磁溢流阀101，泄油油路Ⅱ上设置有比例溢流阀181；压力表及压力传感器Ⅲ83和比例节流阀Ⅰ91之间的油路Ⅱ上设置有与副油箱12相连接的泄油油路Ⅲ，所述泄油油路Ⅲ上设置有电磁阀Ⅰ191；
[0016] 主油箱11和转向器P口连接口之间的油路Ⅰ上依次设置有通过交流电机Ⅰ111提供动力的柱塞泵131、温度传感器Ⅱ172和压力表及压力传感器Ⅰ81；副油箱12与转向器T口连接口相连接的油路Ⅱ上设置有压力表及压力传感器Ⅲ83、比例节流阀Ⅰ91和流量计141；压力表及压力传感器Ⅰ81和转向器P口连接口之间的油路Ⅰ上分别设置有与副油箱12相连接的泄油油路Ⅰ和泄油油路Ⅱ，泄油油路Ⅰ上设置有电磁溢流阀101，泄油油路Ⅱ上设置有比例溢流阀181；通过电磁溢流阀101和比例溢流阀181控制转向器P口连接口上的液压油油压。压力表及压力传感器Ⅲ83和比例节流阀Ⅰ91之间的油路Ⅱ上设置有与副油箱12相连接的泄油油路Ⅲ，泄油油路Ⅲ上设置有电磁阀Ⅰ191。主油箱11和副油箱12之间的循环油路上依次设置有通过交流电机Ⅲ113提供动力的叶片泵132和冷却器31。
由于副油箱12为回油油箱，液压油的温度一般都比较高，所以通
过冷却器31，对副油箱12循环到主油箱11内的液压油进行冷却处理，使得主油箱11内的液压油可以快速的被重复使用。
[0017] 为了提高转向器测试的
精度，在主油箱11的出油口上设置有吸油滤油器Ⅰ41，对通过柱塞泵131所吸出的液压油进行粗滤，再通过在温度传感器Ⅱ172和压力表及压力传感器Ⅰ81之间设置精滤型滤油器Ⅰ21，对液压油进行精滤，通过对液压油的双重过滤，保障进入转向器P口连接口的液压油的纯净性，也保障液压系统的稳定运行；而在做为回油油箱的副油箱12的入油口处设置低压滤油器43，确保进入副油箱12的液压油纯净，在副油箱12的出油口处设置吸油滤油器Ⅱ42，在叶片泵132和冷却器31之间设置有精滤型滤油器Ⅱ44，通过吸油滤油器Ⅱ42的粗滤以及精滤型滤油器Ⅱ44的精滤后，确保进入主油箱11内的液压油的纯净性。
[0018] 在主油箱11内设置有液位计Ⅱ62、加热器71以及温度传感器Ⅰ171，通过液位计Ⅱ62的液位指示可以观察到主油箱11内的液压油液位情况，通过温度传感器Ⅰ171观察主油箱11内的液压油温度，再通过加热器71控制主油箱11内的液压油的温度，确保主油箱11输出的液压油符合转向器测试的需求。而在副油箱12内分别设置有温度传感器Ⅲ173和液位计Ⅰ61，通过温度传感器Ⅲ173可以观察到副油箱12内的液压油温度，再通过液位计Ⅰ61可以观察到副油箱12内液压油的液位情况。
[0019] A口压力测试油路和B口压力测试油路之间设置有通过电磁阀Ⅱ201和比例节流阀Ⅱ92构成的调整油路；A口压力测试油路和电磁阀Ⅱ201之间设置有单向阀Ⅰ161，比例节流阀Ⅱ92和A口压力测试油路之间设置有单向阀Ⅲ163，单向阀Ⅰ161和单向阀Ⅲ163之间的A口压力测试油路上设置有压力表及压力传感器Ⅱ82；B口压力测试油路和电磁阀Ⅱ201之间设置有单向阀Ⅱ162，比例节流阀Ⅱ92和B口压力测试油路之间设置有单向阀Ⅳ164，单向阀Ⅱ162和单向阀Ⅳ164之间的B口压力测试油路上设置有压力表及压力传感器Ⅳ84。通过对比例节流阀Ⅱ92的调节，即可以调整A口压力测试油路和B口压力测试油路的液压油压力，或者封闭A口压力测试油路和B口压力测试油路；分别通过单向阀Ⅰ161和单向阀Ⅲ163之间的导流作用，将转向器A口连接口处的液压油在A口压力测试油路和调整油路之间循环，便于压力表及压力传感器Ⅱ82记录转向器A口连接口处的液压油的压力值；而分别通过单向阀Ⅱ162和单向阀Ⅳ164的导流作用，将转向器B口连接口处的液压油在B口压力测试油路和调整油路之间循环，便于压力表及压力传感器Ⅳ84记录转向器B口连接口处的液压油的压力值。
[0020] 以上所述的冷却器31、液位计Ⅰ61、液位计Ⅱ62、加热器71、压力表及压力传感器Ⅰ81、压力表及压力传感器Ⅱ82、压力表及压力传感器Ⅲ83、压力表及压力传感器Ⅳ84、比例节流阀Ⅰ91、比例节流阀Ⅱ92、电磁溢流阀101、交流电机Ⅰ111、交流电机Ⅲ113、流量计141、单向阀Ⅰ161、单向阀Ⅱ162、单向阀Ⅲ163、单向阀Ⅳ164、温度传感器Ⅰ171、温度传感器Ⅱ172、温度传感器Ⅲ173、比例溢流阀181、电磁阀Ⅰ191以及电磁阀Ⅱ201均与电气及控制系统信号连接。
[0021] 而电气及控制系统中，控制系统可以通过计算机设备完成，计算机设备的显示器、
键盘以及
鼠标等输入输出装置需要设置在机体外罩外部，方便工作人员的操作，而本实用新型中，键盘以及鼠标均采用无线通讯的连接方式，避免有线通讯连接的键盘与鼠标的接线麻烦。而本实用新型中，集成在一个不锈钢操作台上的电控箱、机体外罩、油箱、加热冷却系统、液压供油循环及阀系统、转向动力支持系统以及电气及控制系统极大的区别于现有技术；现有技术中，转向器的测试需要分步进行，且由于测试装置较多，测试环境往往会脏、滑、乱等等；而本实用新型的外形整洁美观、与环境浑然一体，并且操作简便（只需要一次测试，即可以完成所有数据的获取工作），维护方便；更进一步的，由于转向器的拆装过程中会产生一定量含有杂质的
废油，本实用新型采用双油箱技术（如采取射流技术，用气源作为动力将废油
抽取到一个带
过滤器的副油箱12内，经过滤后再送回到主油箱11中；极大的突破了现有技术中的测试方式。而以上所述的液位计Ⅰ61、液位计Ⅱ62、压力表及压力传感器Ⅰ81、压力表及压力传感器Ⅱ82、压力表及压力传感器Ⅲ83、压力表及压力传感器Ⅳ84、流量计141、温度传感器Ⅰ171、温度传感器Ⅱ172以及温度传感器Ⅲ173均通过仪
表盘的形式设置在不锈钢操作台上，通过这些仪表盘就可以轻松的读取各个传感器的即使数据。
[0022] 实际使用的时候的步骤如下：
[0023] 将被试转向器通过
螺栓与电机112的输出轴相互固定连接：再进行如下步骤的试验；
[0024] 一、机械阻力矩试验：
[0025] 1.1、被试转向器的四个油口（P、T、A、B）均不接油路，启动电机112；
[0026] 1.2、通过转速传感器122读取电机112的转速，并将电机112控制在转速为30r/min的工况下运行；
[0027] 1.3、通过扭矩传感器121读取当前电机112转动的扭矩；通过当前电机112转动的扭矩值与历史记录中电机112转动的扭矩值进行对比后，即可以得出被试转向器的机械阻力矩。
[0028] 将被试转向器的P、T、A、B四个油口分别固定在转向器P口连接口、转向器T口连接口、转向器A口连接口和转向器B口连接口上；再进行如下步骤的试验；
[0029] 二、动力转向性能试验：
[0030] 2.1、调节比例溢流阀181使转向器P口输入最大入口压力的1.25倍压（压力表及压力传感器Ⅰ81记录当前的压力值，并显示，通过压力表及压力传感器Ⅰ81显示的压力值，即可以根据最大入口压力值调节比例溢流阀181）；
[0031] 2.2、调节比例节流阀Ⅰ91，使T口背压力为0.63MPa（压力表及压力传感器Ⅲ83记录当前的压力值，并显示，通过压力表及压力传感器Ⅲ83显示的压力值，即可以根据最大入口压力值调节比例节流阀Ⅰ91）；
[0032] 2.3、电机112带动转向器按60r/min的转速旋转（通过转速传感器122读取电机112的转速，并将电机112控制在转速为60r/min的工况下运行）；通过扭矩传感器121读取当前电机112转动的扭矩；
[0033] 2.4、此时，液压油通过P口进入被试转向器后，一方面：从A口出，依次经过单向阀Ⅰ161、电磁阀201、比例节流阀Ⅱ92以及单向阀Ⅲ163后回到A口；在这个过程中，通过单向阀Ⅲ163和A口之间的压力表及压力传感器Ⅱ82记录当前的压力值，并显示；
[0034] 另外一方面：从B口出，依次经过单向阀Ⅱ162、电磁阀201、比例节流阀Ⅱ92以及单向阀Ⅳ164后回到A口；在这个过程中，通过单向阀Ⅳ164和A口之间的压力表及压力传感器Ⅳ84记录当前的压力值，并显示；
[0035] 2.5、通过多次对A口以及B口的压力测试，就可以记录下A口以及B口的压力摆动；
[0037] 3.1、被试转向器通过公称流量（通过流量计141读取），液压系统向转向器的P口输入最大入口压力的1.25倍压力，T口背压力为0.63MPa，使转向器获得60r/min的转速，左右转动各30S，目测检查其气密性。
[0038] 四、压力损失试验：
[0039] 4.1、被试转向器通过公称流量；
[0040] 一种情况：被试转向器处于中位，测量P→T口压力损失(由压力表及压力传感器Ⅰ81和压力表及压力传感器Ⅲ83读取)；
[0041] 另外一种情况：使被试转向器获得60r/min的转速（通过交流电机Ⅱ112），在空载情
[0042] 况下进行左、右转向，测出P→A（B）口压力损失(由压力表及压力传感器Ⅰ81、压力表及压力传感器Ⅱ82、以及压力表及压力传感器Ⅳ84读取)。
[0043] 五、流量变化率试验：
[0044] 5.1、被试转向器通过公称流量，使被试转向器获得60r/min的转速（通过交流电机Ⅱ112），P口压力为空载压力和最大压力下，左右转动转向器，测定其流量（通过流量计141读取），计算流量变化率。参见公式（1）
[0045] 流量变化率：
[0046] 其中：
[0047] qVle-----------试验压力时的输出流量，单位为L/min；
[0048] qVli-----------空载压力时的输出流量，单位为L/min；
[0050] 6.1、被试转向器处于中立
位置，T口背压力为6.3MPa，电磁阀Ⅱ201通电，通过公称流量30S后，用量杯211在被试转向器下方窗口内测量被试转向器A、B口一分钟的泄漏量。
[0051] 最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的一个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多
变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。
