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一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器

阅读:287发布:2020-05-13

专利汇可以提供一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种具有摆动 斜盘 和转动 配流盘 的液压 变压器 ,属于液压件技术领域,其特征是位于设备左右侧的第一、第二单元具有相同的结构,以第一单元为例,左配流盘、左 柱塞 缸、左斜盘从左向右依次套装在旋 转轴 的左段,左摆动 马 达 转子 通过左第一 花键 与左配流盘联接,左斜盘与中壳体通过左转动副贴合,左斜盘的上端部的左、右侧分别通过左斜盘推动缸和左复位 弹簧 与中壳体连接,左壳体的第一、第二油孔分别通过左配流盘的第一、第二腰形槽与左柱塞腔连通,右壳体的第一、第二油孔分别通过右配流盘的第一、第二腰形槽与右柱塞腔连通。优点是该液压变压器具有较大变压比,较快的压 力 、流量响应速度,较小的压力流量耦合影响,并消除了低速 稳定性 问题。,下面是一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器专利的具体信息内容。

1.一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器,它包括左壳体(2)、右壳体(2’)、中壳体(13)、旋转轴(15)、左柱塞(9)、右柱塞(9’)、左柱塞缸(6)、右柱塞缸(6’)、左斜盘(11)、右斜盘(11’)、左配流盘(3)、右配流盘(3’),其特征是:左壳体(2)和右壳体(2’)分别通过左、右螺栓(5、5’)与中壳体(13)连接,旋转轴(15)的左右端分别通过左、右第一轴承(1、1’)安装在左、右壳体(2、2’)的轴承腔内,旋转轴(15)的中部分别通过左、右第二轴承(14、14’)安装在中壳体(13)的左、右凹腔内,旋转轴(15)分别通过左、右第二花键(J2、J2’)与左、右柱塞缸(6、6’)连接,左、右柱塞缸(6、6’)分别与左、右柱塞(9、9’)形成了n个左柱塞腔(7)和n个右柱塞腔(7’),n为正整数,旋转轴(15)的轴线分别与左、右斜盘(11、11’)的轴线以锐α和α’相交,三者的轴线在同一个平面内,左摆动转子(4)、左配流盘(3)、左柱塞缸(6)、左柱塞(9)、左斜盘(11)、左斜盘推动缸(8)、左复位弹簧(12)和旋转轴(15)构成了第一单元(E1),右摆动马达转子(4’)、右配流盘(6’)、右柱塞缸(6’)、右柱塞(9’)、右斜盘(11’)、右斜盘推动缸(8’)、右复位弹簧(12’)和旋转轴(15)构成了第二单元(E2),第一、第二单元(E1、E2)分别位于中间横截面X-X的左侧和右侧,第一、第二单元(E1、E2)具有相同的结构,以第一单元(E1)为例,左配流盘(3)、左柱塞缸(6)、左斜盘(11)从左向右依次套装在旋转轴(15)的左段,左摆动马达转子(4)通过左第一花键(J1)与左配流盘(3)联接,安装在左壳体(2)右端凹腔内的左配流盘(3)的右端面与柱塞缸(6)的左端面贴合,左柱塞(9)通过左滑靴(10)与左斜盘(11)的左端面贴合,左斜盘(11)与中壳体(13)通过左转动副(16)贴合,左斜盘(11)的上端部的左、右侧分别通过左斜盘推动缸(8)和左复位弹簧(12)与中壳体(13)连接,左摆动马达转子的第一、第二外齿(4.1、4.2)和左壳体的第一、第二内齿(2.1、2.2)位于环形腔(Q1)内,将环形腔(Q1)分割为左摆动马达第一、第二、第三、第四工作腔(A1、B1、C1、D1)分别与左摆动马达第一、第二、第三、第四油口(a1、b1、c1、d1)连通,左壳体的第一油孔(17)通过左配流盘的第一腰形槽(19)与左柱塞腔(7)连通,左壳体的第二油孔(18)通过左配流盘的第二腰形槽(20)与左柱塞腔(7)连通,右壳体的第一油孔(17’)通过右配流盘的第一腰形槽(19’)与右柱塞腔(7’)连通,右壳体的第二油孔(18’)通过右配流盘的第二腰形槽(20’)与右柱塞腔(7’)连通。
2.如权利要求1所述的具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器,其特征在于左壳体
的第一油孔(17)位于左壳体的第三区域(Ⅲ)内,左壳体的第二油孔(18)位于左壳体的第一区域(Ⅰ)内,右壳体的第一油孔(17’)位于右壳体的第三区域(Ⅲ’)内,右壳体的第二油孔(18’)位于右壳体的第一区域(Ⅰ’)内,左、右配流盘(3、3’)逆时针旋转的最大角度范围为
90°~150°,当左、右配流盘(3、3’)旋转角度等于0°时,左配流盘的第一、第二腰形槽(19、20)于第一单元(E1)的纵剖面Z-Z对称,左配流盘的第一、第二腰形槽(19’、20’)于第二单元(E2)的纵剖面Z’-Z’对称。

说明书全文

一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器

技术领域

[0001] 本发明属于液压件技术领域,具体涉及一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压变压器。

背景技术

[0002] 恒压网络二次调节技术是当今液压传动领域非常重要的节能方案。液压变压器是恒压网络二次调节技术的核心元件。Innas公司申请了WO9731185A1发明专利,该专利中的液压变压器的配流盘均匀布置了三个腰形槽,分别与恒压源、负载和低压源联接。这种在配流盘上均匀布置三个腰形槽有利于减小变压器的体积,但存在几项技术问题:1)由于配流窗口小于120°,因此流量脉动较大;2)依靠柱塞缸转速变化来调节流量,流量调节能差;3)由于柱塞缸转速很低时的稳定性差,所以导致元件在小流量工况时工作不稳定;4)压力、流量控制耦合程度大,增大系统控制难度。

发明内容

[0003] 本发明目的是提供一种具有摆动斜盘和转动配流盘的液压设备,可有效地克服现有技术中存在的问题。本发明的目的是这样实现的,如图1所示,它包括左壳体2、右壳体2’、中壳体13、旋转轴15、左柱塞9、右柱塞9’、左柱塞缸6、右柱塞缸6’、左斜盘11、右斜盘11’、左配流盘3、右配流盘3’,其特征是左壳体2和右壳体2’分别通过左、右螺栓5、5’与中壳体13连接,旋转轴15的左右端分别通过左、右第一轴承1、1’安装在左壳体2和右壳体2’的轴承腔内,旋转轴15的中部分别通过左、右第二轴承14、14’安装在中壳体13的左、右凹腔内,旋转轴15分别通过左、右第二花键J2、J2’与左、右柱塞缸6、6’连接,左、右柱塞缸6、6’分别与左、右柱塞9、9’形成了n个左柱塞腔7和n个右柱塞腔7’,n为正整数,旋转轴15的轴线分别与左、右斜盘11、11’的轴线以锐α和α’相交,三者的轴线在同一个平面内;如图1所示,所述的左摆动转子4、左配流盘3、左柱塞缸6、左柱塞9、左斜盘11、左斜盘推动缸8、左复位弹簧12和旋转轴15构成了第一单元E1,右摆动马达转子4’、右配流盘6’、右柱塞缸6’、右柱塞9’、右斜盘11’、右斜盘推动缸8’、右复位弹簧12’和旋转轴15构成了第二单元E2,第一、第二单元E1、E2分别位于中间横截面X-X的左侧和右侧,第一、第二单元E1、E2具有相同的结构,以第一单元E1为例,左配流盘3、左柱塞缸6、左斜盘11从左向右依次套装在旋转轴15的左段,左摆动马达转子4通过左第一花键J1与左配流盘3联接,安装在左壳体2右端凹腔内的左配流盘3的右端面与柱塞缸6的左端面贴合,左柱塞9通过左滑靴10与左斜盘11的左端面贴合,左斜盘11与中壳体13通过左转动副16贴合,左斜盘11的上端部的左、右侧分别通过左斜盘推动缸8和左复位弹簧12与中壳体13连接;如图1、2、4所示,左摆动马达转子的第一、第二外齿4.1、4.2和左壳体的第一、第二内齿2.1、2.2位于环形腔Q1内,将环形腔Q1分割为左摆动马达第一、第二、第三、第四工作腔A1、B1、C1、D1分别与左摆动马达第一、第二、第三、第四油口a1、b1、c1、d1连通,左壳体的第一油孔17通过左配流盘的第一腰形槽19与左柱塞腔7连通,左壳体的第二油孔18通过左配流盘的第二腰形槽20与左柱塞腔7连通,右壳体的第一油孔17’通过右配流盘的第一腰形槽19’与右柱塞腔7’连通,右壳体的第二油孔18’通过右配流盘的第二腰形槽20’与右柱塞腔7’连通。
[0004] 如图2、3、4所示,左壳体的第一油孔17位于左壳体的第三区域Ⅲ内,左壳体的第二油孔18位于左壳体的第一区域Ⅰ内,右壳体的第一油孔17’位于右壳体的第三区域Ⅲ’内,右壳体的第二油孔18’位于右壳体的第一区域Ⅰ’内,左、右配流盘3、3’逆时针旋转的最大角度范围为90°~150°,当左、右配流盘3、3’旋转角度等于0°时,左配流盘的第一、第二腰形槽19、20于第一单元E1的纵剖面Z-Z对称,左配流盘的第一、第二腰形槽19’、20’于第二单元E2的纵剖面Z’-Z’对称。
[0005] 本发明优点及积极效果是:(1)采用两个单元组成的液压变压器,不仅具有较大的变压比,可以显著降低瞬时输出流量脉动,执行机构工作更加稳定。
[0006] (2)通过改变斜盘摆角来改变液压变压器输出流量,防止柱塞缸转速速度变化过大,提高了柱塞缸运转稳定性,避免了低速稳定性差的问题。
[0007] (3)减小了流量与压力控制的耦合影响。
[0008] (4)配流盘由独立摆动马达驱动,易于实现伺服控制,实现液压变压器的输出压力高响应特性。附图说明
[0009] 图1是液压变压器的结构剖面示意图。
[0010] 图2是图1中的A—A剖视图。
[0011] 图3是图1中的A’—A’剖视图。
[0012] 图4(b)是左壳体的剖视图。
[0013] 图4(a)是图4(b)的左视图。
[0014] 图4(c)是图4(b)的右视图。
[0015] 图中:1-左第一轴承,1’-右第一轴承,2-左壳体,2.1-左壳体的第一内齿,2.2-左壳体的第二内齿,2’-右壳体,2.1’-右壳体的第一内齿,2.2’-右壳体的第二内齿,3-左配流盘,3’-右配流盘,4-左摆动马达转子,4.1-左摆动马达转子的第一外齿,4.2-左摆动马达转子的第二外齿,4’-右摆动马达转子,4.1’-右摆动马达转子的第一外齿,4.2’-右摆动马达转子的第二外齿,5-左螺栓,5’-右螺栓,5’’-左螺栓孔,6-左柱塞缸,6’-右柱塞缸,7-左柱塞腔,7’-右柱塞腔,8-左斜盘推动缸,8’-右斜盘推动缸,9-左柱塞,9’-右柱塞,10-左滑靴,10’-右滑靴,11-左斜盘,11’-右斜盘,12-左复位弹簧,12’-右复位弹簧,13-中壳体,14-左第二轴承,14’-右第二轴承,15-旋转轴,16-左转动副,17-左壳体的第一油孔,17’-右壳体的第一油孔,18-左壳体的第二油孔,18’-右壳体的第二油孔,19-左配流盘的第一腰形槽,
19’-右配流盘的第一腰形槽,20-左配流盘的第二腰形槽,20’-右配流盘的第二腰形槽,A1-左摆动马达的第一工作腔,B1-左摆动马达的第二工作腔,C1-左摆动马达的第三工作腔,D1-左摆动马达的第四工作腔,a1-左摆动马达的第一油口,b1-左摆动马达的第二油口,c1-左摆动马达的第三油口,d1-左摆动马达的第四油口,E1-第一单元,E2-第二单元,J1-左第一花键,J1’-右第一花键,J2-左第二花键,J2’-右第二花键,Q1-环形腔,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ-左壳体的第一、第二、第三、第四区域,Ⅰ’、Ⅱ’、Ⅲ’、Ⅳ’-右壳体的第一、第二、第三、第四区域。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0017] 如图1所示,左壳体2、右壳体2’和中壳体13构成了液压变压器的封闭容腔;旋转轴15的两端分别通过左、右第一轴承1、1’安装在左壳体2和右壳体2’的轴承腔内,旋转轴15的中部分别通过左、右第二轴承14、14’安装在中壳体13的左、右凹腔内,旋转轴15分别通过左、右第二花键J2、J2’与左、右柱塞缸6、6’连接,左、右柱塞缸6、6’分别与左、右柱塞9、9’形成了9个左柱塞腔8和9个右柱塞腔8’,旋转轴15的轴线分别与左、右柱塞缸6、6’的轴线以锐角α和α’相交,α=α’=0°~20°;
如图1、2、4所示,所述的左摆动马达转子4、左配流盘3、左柱塞缸6、左柱塞9、左斜盘11、左斜盘推动缸8、左复位弹簧12和旋转轴15构成了第一单元E1,右摆动马达转子4’、右配流盘6’、右柱塞缸6’、右柱塞9’、右斜盘11’、右斜盘推动缸8’、右复位弹簧12’和旋转轴15构成了第二单元E2,第一、第二单元E1、E2分别位于中间横截面X-X的左侧和右侧,第一、第二单元E1、E2具有相同的结构,以第一单元E1为例,旋转轴15从左向右依次穿过了左配流盘3、左柱塞缸6、左斜盘11,左摆动马达转子4通过左第一花键J1与左配流盘3联接,安装在左壳体2右端的凹腔内的左配流盘3的右端面与柱塞缸6的左端面贴合,左柱塞9通过左滑靴10与左斜盘11的左端面贴合,左斜盘11与中壳体13通过左转动副16贴合,左斜盘11的上端部的左、右侧分别通过左斜盘推动缸8和左复位弹簧12与中壳体13连接,左、右斜盘11、11’的摆角变化可以引起第一、第二单元E1、E2的排量变化,进一步改变液压变压器的输入和输出流量;
如图1、2、4所示,左摆动马达转子的第一、第二外齿4.1、4.2和左壳体第一、第二内齿
2.1、2.2位于环形腔Q1内,将环形腔Q1分割为左摆动马达第一、第二、第三、第四工作腔A1、B1、C1、D1分别与左摆动马达第一、第二、第三、第四油口a1、b1、c1、d1连通,左壳体的第一油孔17通过左配流盘的第一腰形槽19与左柱塞腔7连通,左壳体的第二油孔18通过左配流盘的第二腰形槽20与左柱塞腔7连通,右壳体的第一油孔17’通过右配流盘的第一腰形槽19’与右柱塞腔7’连通,右壳体的第二油孔18’通过右配流盘的第二腰形槽20’与右柱塞腔7’连通;
如图2、3、4所示,左壳体的第一油孔17位于左壳体的第三区域Ⅲ内,左壳体的第二油孔
18位于左壳体的第一区域Ⅰ内,右壳体的第一油孔17’位于右壳体的第三区域Ⅲ’内,右壳体的第二油孔18’位于右壳体的第一区域Ⅰ’内,左、右配流盘3、3’逆时针旋转的最大角度为
90°,当左、右配流盘3、3’的旋转角为0°时,左配流盘,当左、右配流盘3、3’旋转角度等于0°时,左配流盘的第一、第二腰形槽19、20于第一单元E1的纵剖面Z-Z对称,左配流盘的第一、第二腰形槽19’、20’于第二单元E2的纵剖面Z’-Z’对称。
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