专利汇可以提供带随车抓的自卸车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及的一种带随车抓的 自卸车 ,包括车架(1)、 驾驶室 (2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4),其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上;所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间,且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出 车身 的宽度,使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。本实用新型带随车抓的自卸车具有提高自卸作业效率、提高抓物安全系数、提高行驶安全性能、提高抓具使用寿命的优点。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是带随车抓的自卸车专利的具体信息内容。
1.一种带随车抓的自卸车,包括车架(1)、驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4),其特征在于驾驶室(2)、随车抓机构(3)以及自卸车厢(4)分别前中后连接于车架(1)上;所述随车抓机构(3)在收起状态下其主体结构位于驾驶室(2)和自卸车厢(4)之间,且随车抓机构(3)的左右两侧的构件不超出车身的宽度,使得随车抓机构(3)在收起状态下自卸车可以直接进行自卸作业。
2.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述随车抓机构(3)包括机座(301)、大臂(302)、横向伸缩腿(303)、支撑腿(304)、大臂油缸(306)、变幅(307)、第一连杆(308)、第二连杆(309)、变幅油缸(310)、斗杆(311);
所述机座(301)上设置有回转平台,回转平台上设置有向上的大臂(302),大臂(302)的上端略向左倾斜,大臂(302)的右下端向上铰接有一个大臂油缸(306);
大臂(302)的上端设置有大臂第一铰接孔(302.1)和大臂第二铰接孔(302.2),大臂第一铰接孔(302.1)位于大臂第二铰接孔(302.2)的左下方,大臂油缸(306)的伸缩端设置有大臂油缸铰接孔(306.1),变幅(307)一端设置有变幅第一铰接孔(307.1)和变幅第二铰接孔(307.2),变幅第一铰接孔(307.1)位于变幅第二铰接孔(307.2)的左下方,第一连杆(308)具有第一连杆第一铰接孔(308.1)和第一连杆第二铰接孔(308.2),第二连杆(309)具有第二连杆第一铰接孔(309.1)和第二连杆第二铰接孔(309.2);
其中:
大臂第一铰接孔(302.1)与第一连杆第一铰接孔(308.1)销接,
大臂第二铰接孔(302.2)与变幅第一铰接孔(307.1)销接,
变幅第二铰接孔(307.2)与第二连杆第一铰接孔(309.1)销接,
大臂油缸铰接孔(306.1)、第一连杆第二铰接孔(308.2)与第二连杆第二铰接孔(309.2)销接;
变幅(307)另一端铰接斗杆(311)的一端,变幅油缸(310)的油缸端铰接于变幅(307)的中部,变幅油缸(310)的活塞杆端铰接于斗杆(311)的中部。
3.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述随车抓机构(3)还包括主伸缩臂(312)、第一伸缩臂(313)、第二伸缩臂(314)、旋转器(315)、抓具(316),斗杆(311)的另一端连接主伸缩臂(312)的一端,斗杆(311)与主伸缩臂(312)之间还连接有斗杆油缸,主伸缩臂(312)内设置有能伸出其外端的第一伸缩臂(313),第一伸缩臂(313)内设置有能伸出其外端的第二伸缩臂(314),第二伸缩臂(314)的外端连接有旋转器(315),旋转器(315)的下端连接有抓具(316)。
4.根据权利要求3所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述抓具(316)包括圆形的抓具座(316.1),所述抓具座(316.1)的上端和旋转器(315)的下端连接,所述抓具座(316.1)的外圆上均匀向外铰接有多片抓瓣(316.2),每片抓瓣(316.2)的内部设置有一个抓瓣油缸(316.3),抓瓣油缸(316.3)的油缸端与抓具座(316.1)铰接,抓瓣油缸(316.3)的活塞杆端与抓瓣油缸(316.3)的中部铰接。
5.根据权利要求4所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于多片抓瓣(316.2)为八片,在抓具(316)收拢时八片抓瓣(316.2)的下端聚集在同一中心点。
6.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述随车抓机构(3)还包括用于连接主伸缩臂和变幅的防脱装置(317)。
7.根据权利要求6所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于所述防脱装置(317)包括第一安装板(317.1)和第二安装板(317.2),第一安装板(317.1)和第二安装板(317.2)分别安装于变幅(307)和主伸缩臂(312)的侧面,在主伸缩臂收起状态下,第一安装板(317.1)和第二安装板(317.2)的位置相互对应,所述第一安装板(317.1)上设置有上卡块(317.3)和下卡块(317.4),上卡块(317.3)和下卡块(317.4)上下对应,且上卡块(317.3)和下卡块(317.4)均与第一安装板(317.1)垂直,其中上卡块(317.3)为硬质卡块,下卡块(317.4)为软性卡块,在下卡块(317.4)的内侧面设置有凸块(317.5),在上卡块(317.3)上开设有一个销孔,该螺栓孔内从外向内穿设有一根锁紧销(317.6),锁紧销(317.6)的位置与凸块(317.5)的位置对应,上卡块(317.3)和下卡块(317.4)之间形成一个卡槽(317.8),所述第二安装板(317.2)上向外垂直连接有一个锁紧块(317.7),所述锁紧块(317.7)从第二安装板(317.2)的一侧向外依次包括圆锥形的根部、圆柱形的颈部以及块状的端部,在防脱装置(317)处于锁紧状态下锁紧块(317.7)位于卡槽(317.8)内,锁紧销(317.6)锁住锁紧块(317.7)的颈部,锁紧销(317.6)的一端和凸块(317.5)分别位于锁紧块(317.7)的颈部的上下两侧。
8.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于机座(301)固定于车架(1)上,所述机座(301)向左和向右分别设置横向伸缩腿(303),横向伸缩腿(303)包括左横向伸缩腿和右横向伸缩腿,横向伸缩腿(303)的伸缩端分别向下设置支撑腿(304),支撑腿包括左支撑腿和右支撑腿,所述支撑腿(304)的无杆腔内设置有压力传感器(318)。
9.根据权利要求1所述的一种带随车抓的自卸车,其特征在于一种带随车抓的自卸车的控制液压控制系统包括油箱(901)、二位三通手动切换阀(902)、电磁卸荷阀(903)、上位机阀组(904)以及下位机阀组(905),发动机的辅助出端经传动轴带柱塞泵转动,柱塞泵从油箱将液压油输入三通手动切换阀,三通手动切换阀将油供给上位机阀组(904)以及下位机阀组(905);
所述上位机阀组(904)包括并联布置的第一手动比例阀(904.1)、第二手动比例阀(904.2)、第三手动比例阀(904.3)、第四手动比例阀(904.4)、第五手动比例阀(904.5)以及第六手动比例阀(904.6),第一手动比例阀(904.1)、第二手动比例阀(904.2)、第三手动比例阀(904.3)、第四手动比例阀(904.4)、第五手动比例阀(904.5)以及第六手动比例阀(904.6)分别控制大臂油缸(306)、变幅油缸(310)、伸缩油缸、斗杆油缸、旋转油缸以及回转油缸的动作,
上位机阀组(904)的前端设置有内置的上位机手动溢流阀(906)以及外置的电磁卸荷阀(903),
第一手动比例阀(904.1)和第二手动比例阀(904.2)的前后腔内加装二次减压阀(907);
所述下位机阀组(905)包括并联布置的第七手动比例阀(905.1)、第八手动比例阀(905.2)、第九手动比例阀(905.3)以及第十手动比例阀(905.4),第七手动比例阀(905.1)、第八手动比例阀(905.2)、第九手动比例阀(905.3)以及第十手动比例阀(905.4)分别控制左支撑腿、右支撑腿、左横向伸缩腿和右横向伸缩腿的动作,
下位机阀组(905)的前端设置有内置的下位机手动溢流阀(908),
左支撑腿、右支撑腿内的压力传感器(318)提供电信号给电磁卸荷阀(903),电磁卸荷阀(903)对上位机阀组(904)的动作起到安全保护的作用。
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