气体压缩机
阅读：171发布：2020-05-11
专利汇可以提供气体压缩机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且在变频控制的气体 压缩机 中，减少旋转禁止 频率 范围中的运转、防止共振。压缩机包括：将气体进行压缩的压缩机主体；对所述压缩机主体进行旋转驱动的 电机 ；使所述电机的旋转速度变化的 变频器 ；配置于所述压缩机主体的下游的止逆 阀 ；在所述止逆阀的下游对负载侧的压 力 进行检测的压力检测机构；和根据所述压力检测机构的检测压力对所述变频器的输出频率进行控制的控制装置，所述控制装置是通过对所述频率进行增减控制，来实现对规定压力的压缩气体的产生、维持进行控制的装置，当产生所述规定压力的压缩气体的频率包含特定频率时，所述压力检测机构的检测压力达到与相比于所述规定压力具有一定的压力跨度并且不含该特定频率的频率相对应的压力时，增加或者降低所述变频器的输出频率。，下面是气体压缩机专利的具体信息内容。
1.一种气体压缩机，其包括：将气体进行压缩的压缩机主体；对所述压缩机主体进行旋转驱动的电机；使所述电机的旋转速度变化的变频器；配置于所述压缩机主体的下游的止逆阀；在所述止逆阀的下游对负载侧的压力进行检测的压力检测机构；和根据所述压力检测机构的检测压力对所述变频器的输出频率进行控制的控制装置，
所述气体压缩机的特征在于：
所述控制装置是通过对所述频率进行增减控制，来实现对规定压力的压缩气体的产生、维持进行控制的装置，
当产生所述规定压力的压缩气体的频率含有特定频率时，所述压力检测机构的检测压力达到相比于所述规定压力具有一定的压力跨度并且与不含该特定频率的频率相对应的压力时，增加或者降低所述变频器的输出频率。
2.如权利要求1所述的气体压缩机，其特征在于：
所述控制装置在所述检测压力高于所述规定压力时，将频率降低至不含所述特定频率的频率，
在所述检测压力低于所述规定压力时，将频率增加到不含所述特定频率的频率。
3.如权利要求1所述的气体压缩机，其特征在于：
不含所述特定频率的频率相对于产生所述规定压力的压缩气体的频率具有规定跨度。
4.如权利要求1所述的气体压缩机，其特征在于：
包括向所述控制部输入所述规定压力、所述特定频率、不含所述特定频率的频率和不含所述特定频率的压力的输入机构。
5.如权利要求1所述的气体压缩机，其特征在于：
包括将所述规定压力、所述特定频率、不含所述特定频率的频率、不含所述特定频率的压力进行显示的显示机构。
6.如权利要求1所述的气体压缩机，其特征在于：
所述特定频率为共振频率。
7.一种气体压缩机，其包括：将气体进行压缩的压缩机主体；对所述压缩机主体进行旋转驱动的电机；使所述电机的旋转速度变化的变频器；配置于所述压缩机主体的下游的止逆阀；将所述止逆阀上游的压缩气体排气的排气机构；在所述止逆阀的下游对负载侧的压力进行检测的压力检测机构；和根据所述压力检测机构的检测压力对所述变频器的输出频率进行控制的控制装置，
所述气体压缩机的特征在于：
所述控制装置是通过将压缩气体从所述排气机构排气并且降低所述频率，来实现对规定压力的压缩气体的产生、维持进行无负载运转控制的装置，
在产生所述规定压力的压缩气体的频率含有特定频率时，所述压力检测机构的检测压力低于所述规定压力时，增加至与所述规定压力相比具有一定的压力跨度并且不含该特定频率的频率，然后维持该频率，直到检测到将控制从所述无负载运转向负载运转切换的下限压力。
8.如权利要求7所述的气体压缩机，其特征在于：
所述负载运转是将所述排气机构设定为关状态的运转。
9.如权利要求7所述的气体压缩机，其特征在于：
包括向所述控制部输入所述规定压力、所述特定频率、不含所述特定频率的频率和不含所述特定频率的压力的输入机构。
10.如权利要求7所述的气体压缩机，其特征在于：
包括将所述规定压力、所述特定频率、不含所述特定频率的频率、不含所述特定频率的压力进行显示的显示机构。
11.如权利要求7所述的气体压缩机，其特征在于：
所述特定频率为共振频率。
气体压缩机
技术领域
背景技术
[0002] 压缩机除包括压缩机主体以外，还包括电动机或者热交换器等多个部件，因此从振动的观点看来，压缩机具有多种振动模式和与之对应的固有振动频率。例如，在专利文献1公开的那种能够连续地改变旋转速度的可变容量压缩机中，旋转速度发生变化，因此转子的旋转频率或者它的倍数可以取无数的值。因此，在任一旋转速度下，以由结构所决定的固有振动频率来共振的可能性并不小。即使通过改变结构体的刚性或者改变部件的质量等，使固有振动频率的频带发生了变化，也仅限于共振的频率发生变化，难以完全避免共振的发生。此外，共振是一种必须避免的现象，因为共振不仅使振动、噪音变得剧烈，还由于对共振的部件施加过度的力而导致疲劳加快。
[0003] 有关这一点，专利文献2公开了如下技术：设置具有一定跨度的旋转禁止速度范围，所述一定跨度包含共振的旋转速度，在要求旋转禁止速度范围的旋转速度下的排出空气量时，使大于该旋转禁止速度范围的旋转速度和低于该旋转禁止速度范围的旋转速度这两者交替分时旋转，由此使得共振得以回避。专利文献2是通过将压缩气体的排出压维持在一定压力，同时使处在旋转禁止速度范围内的旋转状态减少而提高压缩机可靠性的文献。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：日本特开昭55－164792号公报
[0007] 专利文献2：日本特开平6－193579号公报
发明内容
[0008] 发明要解决的技术问题
[0009] 然而，专利文献2在用于维持规定的压力的变频控制运转中，在旋转禁止速度范围中包含用于得到该规定压力的转速时，以规定的时间间隔(分时)反复进行在夹着该转速的高旋转速度范围和低旋转速度范围内的运转。即每次向两旋转速度范围转移时，按规定时间通过旋转禁止速度范围，因此可能在每个分时的规定时间内发生共振。
[0010] 期望一种进一步防止共振的发生以提高压缩机的可靠性的技术。
[0011] 用于解决技术问题的技术方案
[0012] 为了解决上述课题，例如，应用在权利要求的范围内记载的结构。即气体压缩机包括：将气体进行压缩的压缩机主体；对所述压缩机主体进行旋转驱动的电机；使所述电机的旋转速度变化的变频器；配置于所述压缩机主体的下游的止逆阀；在所述止逆阀的下游对负载侧的压力进行检测的压力检测机构；根据所述压力检测机构的检测压力对所述变频器的输出频率进行控制的控制装置，所述控制装置是通过对所述频率进行增减控制，由此来实现对规定压力的压缩气体的产生、维持进行控制的装置，当产生所述规定压力的压缩气体的频率包含特定频率时，所述压力检测机构的检测压力达到相比于所述规定压力具有一定的压力跨度并且与不含该特定频率的频率相对应的压力时，增加或者降低所述变频器的输出频率。
[0013] 另外，作为另一结构，气体压缩机包括：将气体进行压缩的压缩机主体；对所述压缩机主体进行旋转驱动的电机；使所述电机的旋转速度变化的变频器；配置于所述压缩机主体的下游的止逆阀；将所述止逆阀上游的压缩气体排气的排气机构；在所述止逆阀的下游对负载侧的压力进行检测的压力检测机构；根据所述压力检测机构的检测压力对所述变频器的输出频率进行控制的控制装置，所述控制装置是通过将压缩气体从所述排气机构排气并且降低所述频率，由此来实现对规定压力的压缩气体的产生、维持进行无负载运转控制的装置，
[0014] 在产生所述规定压力的压缩气体的频率含有特定频率时，所述压力检测机构的检测压力在低于所述规定压力时，增加至与所述规定压力相比具有一定的压力跨度并且不含该特定频率的频率，之后维持该频率，直到检测到将控制从所述无负载运转向负载运转切换的下限压力。
[0015] 发明效果
[0016] 根据本发明，在利用变频控制来生成、维持规定压力的压缩气体的气体压缩机中，能够降低经过共振的频率的次数，能够使气体压缩机的可靠性大幅度地提高。
[0018] 图1是表示应用了本发明的实施例的空气压缩机的结构的示意图。
[0019] 图2是表示本实施例的负载运转时的压力和频率的过渡的状况的图表。
[0020] 图3是表示本实施例的在负载运转时包含旋转禁止频率范围时的状况的图表。
[0021] 图4是表示本实施例的无负载运转时的压力和频率的过渡的状况的图表。
[0022] 图5是表示本实施例的在无负载运转时包含旋转禁止频率范围时的状况的图表。
[0023] 图6是表示本实施例的负载运转时的处理的状况的流程图。
[0024] 图7是表示本实施例的无负载运转时的处理的状况的流程图。
具体实施方式
[0025] 以下，使用附图，对应用了本发明的实施例即空气压缩机1进行说明。在各图中，标注了相同附图标记的部分表示相同或者相应的部分。
[0026] 在图1中对空气压缩机1的结构示意性地进行表示。空气压缩机1是吸入大气以生成压缩空气的装置，但是本发明不限于此，在不超出本发明的主旨的范围内，也能够应用于将其他气体进行压缩、排出的压缩机。
[0027] 空气压缩机1包括：吸入大气以生成压缩空气的压缩机主体4；对压缩机主体4进行驱动的电机3；用于改变向电机3供给的电力频率的变频器2；用于流动由压缩机主体4排出的压缩空气的配管9和10；用于防止配管10内的压缩空气向压缩机主体4逆流的止逆阀6；用于在压缩机主体4的无负载运转时将压缩空气向大气排放(排气)的排气机构5；压力检测机构7，其设置在配管10内或者与配管10连接的贮存罐(未图示)，用于对需要侧(以下，有时称为“负载侧”。)的压缩空气压进行检测；和利用变频器2对电机3的转速可变速地进行控制的控制装置8。此外，贮存罐不是必须的构成部分，也可以将配管10与直接需求方的设备等连接。
[0028] 压缩机主体4例如是具有一个或者多个螺旋转子的螺旋压缩机。转子基于电机3的驱动而旋转，以进行气体的吸入、压缩、排出。此外，本发明不限于此，也能够采用涡旋式、往复式、叶片式、爪式等各种形式的压缩机主体。另外，在本实施例中，以不向压缩工作室供给液体(油或者水)的所谓无油压缩机为例，但是本发明也可以应用于供液式的压缩机。
[0029] 排气机构5例如包括电磁阀，被配置在从配管9分支的分支配管。排气机构5在压缩机主体4进行负载运转时，使阀为“关”，在无负载运转时，使阀为“开”，将比止逆阀6靠上游的压缩空气向大气排气。
[0030] 在此，负载运转是指下述运转：在将负载侧所需的设定压力设为P时，进行在压力检测机构7的检测压力低于P时提高旋转频率、在压力检测机构7的检测压力高于P时降低旋转频率的控制，将设定压力P作为基准地切换旋转频率以维持设定压力P。
[0031] 另外，无负载运转是指下述运转：在压力检测机构7的检测值达到高于设定压力P的上限压力P2时，使旋转频率降低到旋转频率f0(任意的低旋转频率或者5hz程度的旋转频率)而使电机3运转，并且使排气机构5为“开”，使得比止逆阀6靠上游侧的部分的压力降低，之后，将无负载运转基准压力P1+△P1a(P1＜P1+ΔP1a＜Pt)作为阈值压力，以维持该压力的方式改变频率而动作。
[0032] 此外，作为实现无负载运转的另一结构，例如能够是在压缩机主体4的吸气侧还设置有吸气调节阀等，也一起应用该吸气调节阀的“开/关”动作。
[0034] 控制装置8由例如CPU或者MPU等运算电路和程序的协作来实现，以执行各种控制。控制装置8根据由压力检测机构7所检测到的负载侧压力P，向变频器2发送频率切换信号，进行电机3的转速控制。例如，控制装置8将设定压力设为Pt时，以使压力检测机构7检测出的负载侧压力P维持在P＝Pt的方式使频率变化。另外，能够进行变频器2的当前的频率值的输入和存储。
[0035] 作为输入输出机构的输入输出装置12是具有显示部和用户操作的输入部的操作显示基板。通过用户的操作输入，能够将设定压力Pt、负载运转时的下限压力P1和上限压力P2、无负载运转时的目标维持压力P1+ΔP1a、旋转禁止频率范围、各种频率等存储在存储器8a中。在显示部中，能够将上述各种信息、当前的输出频率(f)、检测机构检测出的负载侧压力P、排气机构的开闭状态等各种信息以画面切换或者一览显示等的方式进行显示。此外，输入输出装置12可以设置在经由有线或者无线连接、离开空气压缩机1的地方，也可以具有将输入输出信息与更外部的输入输出装置进行通信的接口。
[0036] 如此，控制装置8利用输入输出装置12来接收用户输入的信号，能够在存储器8a中储存、设定用于使空气压缩机1运转的各种参数。例如，通过用户操作，能够任意地设定用于保持负载侧的必要压力的设定压力Pt、开始无负载运转的上限压力P2、从无负载运转恢复到负载运转的下限压力P1等。
[0037] 另外，控制装置8通过预先设置或者用户输入操作，将变频器的输出频率、限制频带的旋转禁止频率范围(特定频率)存储在存储器8a中。旋转禁止频率范围是发生共振的频率或者频带，能够预先对共振频率进行实测、验证后存储为初始设定，也可以利用输入输出装置12输入任意的频率。在本实施例中，存储运转禁止下限频率ff1～运转禁止上限频率ff2。
[0039] 接着，使用图2～5，对通过控制装置8的控制而产生的压缩空气的压力、旋转频率以及排气机构5的关系进行说明。图2和图3表示负载运转时的关系，图4和图5表示无负载运转时的关系。此外，在图2～5中，横轴表示时间(t)，上侧线图的纵轴为压力(Mpa)，表示由压力检测机构7所检测到的负载侧P的变化，下侧线图的纵轴是旋转频率(Hz)，表示变频器2的输出频率的变化。
[0040] 首先，对负载运转进行说明。图2表示为了维持设定压力Pt所必需的目标频率ft不包含于旋转禁止频率范围时的状况，图3表示频带包含于旋转禁止频率范围时的状况。
[0041] 在图2中，在频率不包含于旋转禁止频率范围时，控制装置8对频率进行增减，使得负载侧压力P维持在设定压力Pt。具体而言，在时间t1，负载侧的空气使用量增加，负载侧压力P低于设定压力Pt时，使目标频率ft增加至ff2进行升压。之后，负载侧压力P高于设定压力Pt时，在时间t2，控制装置8使目标频率ft减少到ff1，以减少生成的压缩空气量。即，将设定压力Pt作为阈值压力，通过反复进行具有规定的跨度的频率变更，维持设定压力Pt。
[0042] 在这样的控制中，旋转禁止频率范围在ff1到ff2之间时，每次进行频率ff1和ff2的切换时，频率经过旋转禁止频率范围，每逢此时都发生共振。即发生共振的频次多。
[0043] 于是，在本实施例中，目标频率ft在旋转禁止频率范围即ff1到ff2之间时，不使将频率切换为ff1或者ff2的阈值压力为目标压力Pt，而以低于目标压力Pt或者高于目标压力Pt的压力，进行将频率切换为ff1或者ff2的控制。即，使切换频率的契机为压力，且使该切换压力具有跨度(即可调节范围)，由此使切换频率的频次减少。其结果是，减少了频率经过旋转禁止频率范围的频次，能够降低发生共振的频次。
[0044] 图3表示使频率的切换压力具有跨度(一定的调节范围)时的状况。作为切换频率的契机的压力，控制装置8将使设定压力Pt分别增减了△Ptb、△Pta而得的压力跨度的Pt+△Ptb、Pt-△Pta设定为频率切换上限压力、频率切换下限压力。控制装置8即使在负载侧的空气使用量减少而负载侧压力P比设定压力Pt低时，也不会将目标频率tf切换为ff2而维持在ff1。接着，在时间t2，负载侧压力P达到Pt-ΔPta时，控制装置8将目标频率ft从此前的ff1切换为ff2，使负载侧压力P升压。之后，即使负载侧压力P超过设定压力Pt，控制装置8也不对频率进行切换，而在负载侧压力P达到Pt+△Ptb时将频率切换为ff1。此时的时间在t3与t4之间。
[0045] 由图2与图3的比较可知，应用本实施例时，如图3所示能够减少通过旋转禁止频率范围的频次，能够与之相应地抑制发生共振的频次。
[0046] 此外，在本实施例中，作为频率切换的契机，对设定压力Pt设定了上下的压力即Pt+ΔPtb、Pt-ΔPta，但是即使仅设定任一者，也能够降低与之相应的旋转禁止频率范围的经过次数，能够得到降低共振频次的效果。
[0047] 以上是负载运转时的控制例。
[0048] 接着，对无负载运转时进行说明。通过负载运转，尽管对设定压力Pt的压力进行了维持但是负载侧的空气使用量为零或者显著减少时，存在压力上升而升压到上限压力P2(或者此以上)的情况。此时，使压缩机主体4的负载降低并且使频率降低以实现节能的运转是无负载运转。无负载运转中为了维持比设定压力Pt低并且在下限压力P1以上的规定的压力(在此，为P1+ΔP1a。)，也以此作为阈值压力而进行改变旋转频率的控制。在该旋转频率的改变频带中包含旋转禁止频率范围时，每次对频率进行切换时都发生共振。在这样的情况下，通过使频率的切换压力具有规定的压力跨度，也能够降低共振的发生频次。
[0049] 首先，使用图4，表示在无负载运转时的频带不含旋转禁止频率范围时的状况。
[0050] 在负载运转时的以频率ff2进行驱动的过程中，负载侧压力P达到P1+ΔPtb时，控制装置8虽然将频率切换为ff1，但是如果在负载侧的空气使用量显著地减少，则压力超过P1+ΔPtb，进一步升压。
[0051] 在时间t1，当负载侧压力P达到上限压力P2时，控制装置8将频率切换至最低旋转频率f0并且使排气机构5为“开”，将比止逆阀6靠上游的压缩空气向大气排气，开始使压缩机主体4的负载降低的无负载运转。
[0052] 在时间t2，由于负载侧的空气消耗量的增加等，当负载侧压力P低于无负载运转时的目标维持压力P1+ΔP1a时，控制装置8将频率切换为负载运转下限频率f1而使其升压，超过时则切换为最低旋转频率f0，进行维持P1+ΔP1a的压力的控制。
[0053] 在时间t3，由于负载侧的空气使用量的增加等，负载侧压力P降低至下限压力P1时，控制装置8将控制切换到负载运转。即使排气机构5为“关”，使频率增加直至再次升压到设定压力Pt。
[0054] 在这样的无负载运转中的目标维持压力P1+ΔP1a的控制中，如果在频率f0与f1之间存在使共振发生的旋转禁止频率范围，则与上述的负载运转的例子相同，每次频率切换都发生共振。
[0055] 因此在本实施例中，在旋转禁止频率范围属于无负载运转时用于维持目标维持压力P1+ΔP1a的频率f0与f1之间的情况下，使作为将频率从f1向f0切换的契机的压力为比P1+ΔP1a高的P1+ΔP1b，将其作为阈值压力，以对频率进行切换的方式进行控制。
[0056] 在图5中，表示在从无负载运转时的最低旋转频率f0到f1之间包含旋转禁止频率范围时的状况。
[0057] 在时间t1，当负载侧压力达到上限压力P2时，控制装置8使排气机构5为“开”并且使旋转频率为最低旋转频率f0。
[0058] 在时间t2，当负载侧压力P低于目标维持压力P1+ΔP1a时，控制装置8将频率切换为f1。由此负载侧压力P开始升压，不久超过目标维持压力P1+ΔP1a，但只要负载侧压力P没有达到更高压的P1+ΔP1b，则控制装置8将频率维持在f1，不切换至f0。
[0059] 一般而言，无负载运转在负载侧的空气使用量有减少倾向时开始。另外，无负载运转中，由于是以最低频率附近的低转速进行的运转，因此排出空气量也相对地减少。由于这样的空气消耗量与排出空气量的平衡，将负载侧压力P升压到比目标维持压力P1+ΔP1a高的P1+ΔP1b的情况成为限定性的倾向也强。由于这样的倾向，将更高压的P1+ΔP1b作为阈值压力而从f1切换至f0，从而能够更加减少旋转禁止频率范围的通过次数，能够使发生共振的频次减少。
[0060] 以上是在无负载运转时的频率f0到f1之间包含旋转禁止频率范围时的控制例。
[0061] 最后，使用图6～图7所示的流程图，对由控制装置8进行的上述处理的流程进行说明。
[0062] 在图6的S1中，控制装置8将生成设定压力Pt的排出量的目标频率ft设定为在负载运转时的下限频率f1以上并且在负载运转时的上限转速f2以下，利用变频器2进行负载运转。此时排气机构5为“关”。
[0063] 在S2中，控制装置8判断频率f是否是负载运转时的下限频率f1并且负载侧压力P是否在上限压力P2以上。即判断是否向无负载运转转移。判断为f＝f1并且P≥P2时(就(YES))向无负载运转转移(后面叙述)，否则(否(NO))进入S3。
[0064] 在S3中，控制装置8参照存储器8a，判断目标频率ft是否在旋转禁止频率范围的下限ff1与上限ff2之间。如果不是ff1＜ft＜ff2(否)则返回S1，继续负载运转。如果是ff1＜ft＜ff2(是)，则进入S4。
[0065] 在S4中，控制装置8判断频率f是否比目标频率ft大，为f＞ft时(是)进行S5，不是f＞ft时(否)进入S10。
[0066] 在S5中，控制装置8固定地将频率f设定为旋转禁止频率范围的下限ff1。另一方面，在S10中，控制装置8固定地将输出频率f设定为旋转禁止频率范围的上限ff2。S5、S10之后，进入S6。
[0067] 在S6中，控制装置8在频率f为ff1时进入S7(是)，不同时进入S11(否)。
[0068] 在S7中，控制装置8判断目标频率ft是否在旋转禁止频率范围ff1与ff2之间，为ff1＜ft＜ff2时(是)进入S8，不是ff1＜ft＜ff2时返回S1。
[0069] 在S8中，控制装置8判断负载侧压力P是否低于频率切换的下限阈值压力即Pt-ΔPta，低于该值时(是)，进入S9，将输出频率f切换为ff2，将设定固定。之后，返回S6。相反地，负载侧压力P没有低于Pt-ΔPta时(否)返回S7。
[0070] 在此，再次返回S6的说明。通过S6的判断，当控制装置8判断输出频率f不是ff1时(否)，进入S11，判断目标周波数ft是否在旋转禁止频率范围ff1与ff2之间，为ff1＜ft＜ff2时(是)，进入S12。不是ff1＜ft＜ff2时(否)返回S1。
[0071] 在S12中，控制装置8判断为负载侧压力P比频率切换的上限阈值压力即Pt+ΔPtb更高压时(是)，进入S13，将输出频率f切换为ff1，将设定固定。之后，再次返回S6。相反地，负载侧压力P没有高于Pt+ΔPtb时(否)返回S12。
[0072] 如上所述，控制装置8判断是否是在负载运转中为了维持设定压力Pt的旋转禁止频率范围中的频率切替控制，是在旋转禁止频率中的控制时，以比设定压力Pt低压的Pt-ΔPta、高压的Pt+ΔPtb作为契机而进行切换，因此旋转禁止频率范围的频率的发生频次降低，能够减少共振。
[0073] 接着，使用图7说明通过图6的S2的判断而判断为转移至无负载运转时的处理流程。
[0074] 在S14中，控制装置8将排气机构5设为“开”，在S15中将输出频率固定设定为最低旋转频率f0。
[0075] 在S16中，控制装置8判断负载侧压力P是否在无负载运转中的目标维持压力P1+ΔP1a以下，如果是P＞P1+ΔP1a，则将频率维持在f0(否→S15)。相反地，为P≤P1+ΔP1a时(是)，进入S17，将频率f固定设定在f1。
[0076] 在S18中，控制装置8参照存储器8a，判断在最低旋转频率f0～负载运转下限频率f1之间是否包含旋转禁止频率范围。包含旋转禁止频率范围时(是)，进入S19，判断负载侧压力P是否在比目标维持压力P1+ΔP1a高压的P1+ΔP1b以下。在为P1+ΔP1b以下时，进入S20，高于P1+ΔP1b时(否)返回S15，将频率f固定设定在最低旋转频率f0。即通过将比目标维持压力高的压力设为频率切换的阈值压力，能够减少旋转禁止频率范围的通过次数。
[0077] 另外，通过S18的判断，在不包含旋转禁止频率范围时，进入S21，控制装置8判断负载侧压力P是否高于目标维持压力P1+ΔP1a。在不高于目标维持压力P1+ΔP1a时(否)，进入S20，在高于目标维持压力P1+ΔP1a时(是)，返入S15，将频率切换为最低转速f0。
[0078] 在S20中，控制装置8判断负载侧压力P是否在下限压力P1以下，为下限压力P1以下时(是)恢复到负载运转，高于下限压力P1时(否)，返回S17维持输出频率f固定在f1。
[0079] 以上是无负载运转时的处理流程。
[0080] 如此，根据本实施例，在用于将负载侧压力维持在目标压力Pt等的规定压力的变频控制中，在切换的频带中包含旋转禁止频率范围时，基于与该规定压力相比具有压力跨度的负载侧压力值进行频率的切换，由此频率的切换次数减少，通过旋转禁止频率范围的频次降低。由此发生共振的频次也降低，能够使空气压缩机1的可靠性提高。
[0081] 另外，根据本实施例，对该规定压力的维持控制所需的频带与旋转禁止频率范围的关系动态地进行调整，因此无论可任意设定的目标压力Pt等的规定压力如何，都能够得到减少共振的效果。
[0082] 同样，根据本实施例，利用输入输出装置12，能够任意地设定旋转禁止频率范围，因此，例如对于由于空气压缩机1的经年变化、其他的辅助用品的增加或减少引起的事后的共振频带的变化、新共振频率的产生，也能够得到减少共振的效果。
[0083] 另外，在本实施方式中，在对目标压力Pt等规定压力进行维持的频率控制中，在该频率控制的频带中不含旋转禁止频率范围时，将该规定压力作为频率切换的契机，因此能够确保规定压力的维持性能。
[0084] 以上对本发明的实施例进行了说明，但是本发明不限于上述各种结构或处理，在不超出其主旨的范围内能够进行各种组合和变更。
[0085] 附图标记说明
[0086] 1……空气压缩机，2……变频器，3……电机，4……压缩机主体，5……排气机构，6……止逆阀，7……压力检测机构，8……控制装置，8a……存储器，9、10……排出配管，
11……电源，P……负载侧压力，Pt……设定压力，P1……(负载运转时的)下限压力，P2：(负载运转时的)上限压力，ΔPta……Pt的下侧压力跨度，ΔPtb……Pt的上侧压力跨度，ΔP1a……P1的上侧压力跨度，ΔP1b……P1的上侧压力跨度，f：(输出)频率，ft：目标频率，f0……无负载运转频率(最低旋转频率)，f1……负载运转下限频率，f2……负载运转上限频率，ff1：(用于维持负载运转时的压力Pt的或者旋转禁止频率范围的)下侧频率，ff2……(用于维持负载运转时的压力Pt的或者旋转禁止频率范围的)上侧频率。
11……电源，P……负载侧压力，Pt……设定压力，P1……(负载运转时的)下限压力，P2：(负载运转时的)上限压力，ΔPta……Pt的下侧压力跨度，ΔPtb……Pt的上侧压力跨度，ΔP1a……P1的上侧压力跨度，ΔP1b……P1的上侧压力跨度，f：(输出)频率，ft：目标频率，f0……无负载运转频率(最低旋转频率)，f1……负载运转下限频率，f2……负载运转上限频率，ff1：(用于维持负载运转时的压力Pt的或者旋转禁止频率范围的)下侧频率，ff2……(用于维持负载运转时的压力Pt的或者旋转禁止频率范围的)上侧频率。
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