基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗方法
专利汇可以提供基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且基于 远红外线 的智能理疗 床垫 及其理疗方法，包括床垫、移动机构、理疗机构及处理器，床垫设有理疗区域、按摩升降槽、平台 支撑 槽、横向移动槽以及纵向移动槽，移动机构包括第一伸缩 电机 、第一伸缩支柱、横向滚动轴、第二伸缩电机、第二伸缩支柱、纵向滚动轴及 硅 胶层，理疗机构包括升降 液压 泵 、升降液压柱、支撑平台、第三伸缩电机、伸缩支撑板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、转换头、远红外线头、 碳 纤维 发热片、无刷电机及按摩硅胶头，处理器分别与第一伸缩电机、第一 驱动电机 、第二伸缩电机、第二驱动电机、升降 液压泵 、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第三驱动电机、 碳纤维 发热片、无刷电机、用户外部设备连接及床垫配套遥控器连接。，下面是基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗方法专利的具体信息内容。
1.一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫，包括床垫、移动机构、理疗机构以及处理器，其特征在于：
所述床垫设置有理疗区域、按摩升降槽、平台支撑槽、横向移动槽以及纵向移动槽，所述理疗区域设置于床垫规划的理疗位置；所述按摩升降槽均匀设置于理疗区域位置；所述平台支撑槽设置于理疗区域中心位置；所述横向移动槽均匀设置于床垫非理疗区域位置；
所述纵向移动槽均匀设置于横向移动槽所在的区域位置并与横向移动槽保持间距；
所述移动机构包括第一伸缩电机、第一伸缩支柱、横向滚动轴、第二伸缩电机、第二伸缩支柱、纵向滚动轴以及硅胶层，所述第一伸缩电机上设置于横向移动槽内部位置并与第一伸缩支柱连接，用于驱动连接的第一伸缩支柱伸缩；所述第一伸缩支柱分别与第一伸缩电机以及横向滚动轴的外壳连接，用于驱动横向滚动轴伸缩；所述横向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内的第一驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体横向移动；
所述第二伸缩电机设置于纵向移动槽内部位置并与第二伸缩支柱连接，用于驱动连接的第二伸缩支柱伸缩；所述第二伸缩支柱分别与第二伸缩电机以及纵向滚动轴的外壳连接，用于驱动纵向滚动轴伸缩；所述纵向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内部的第二驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体纵向移动；所述硅胶层设置于横向滚动轴以及纵向滚动轴外表面位置；
所述理疗机构包括升降液压泵、升降液压柱、支撑平台、第三伸缩电机、伸缩支撑板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、转换头、远红外线头、碳纤维发热片、无刷电机以及按摩硅胶头，所述升降液压泵设置于平台支撑槽内部位置并与升降液压柱连接，用于驱动连接的升降液压柱伸缩；所述升降液压柱分别与升降液压泵以及旋转平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于升降液压柱前端位置，用于支撑理疗区域的人体腰部区域；所述第三伸缩电机设置于支撑平台前后方内部并与伸缩支撑板连接，用于驱动连接的伸缩支撑板伸缩；所述伸缩支撑板用于伸出后支撑人体腰部下方以及腰部上方区域；所述第四伸缩电机设置于按摩升降槽内部位置并与第三伸缩支柱连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱伸缩；所述转换头设置于第三伸缩支柱前端位置并设置有第三驱动电机，且分别与远红外线头以及无刷电机连接，用于驱动远红外线头伸缩或无刷电机上端的按摩硅胶头伸缩；所述远红外线头设置于转换头内部位置，用于伸出后与用户皮肤抵触；所述碳纤维发热片设置于远红外线头顶端内部位置，用于加热放射特定波长远红外线；所述无刷电机设置于转换头内部位置并与按摩硅胶头，用于驱动连接的按摩硅胶头伸缩；所述按摩硅胶头设置于无刷电机上端位置，用于与用户皮肤抵触提供震动按摩功能；
所述处理器分别与第一伸缩电机、第一驱动电机、第二伸缩电机、第二驱动电机、升降液压泵、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第三驱动电机、碳纤维发热片、无刷电机、用户外部设备以及床垫配套遥控器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括生物电贴片以及生物电理疗仪，所述生物电贴片设置于床垫表面以及伸缩支撑板表面位置，用于提供生物电理疗；所述生物电理疗仪设置于床垫内部位置并分别与处理器以及生物电贴片连接，用于产生生物电。
3.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括腰部理疗仪，所述腰部理疗仪设置于支撑平台上方位置并与处理器连接，用于与人体腰部区域对应提供腰部理疗。
4.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括第五伸缩电机、伸缩板、脚部理疗壳体、脚部旋转轴、理疗板以及足部理疗仪，所述第五伸缩电机设置于床垫的脚部区域侧方位置并分别与处理器以及伸缩板连接，用于驱动连接的伸缩板伸缩；所述伸缩板分别与第五伸缩电机以及脚部理疗壳体连接，用于驱动连接的脚部理疗壳体伸缩；所述脚部理疗壳体设置于伸缩板顶端位置并与脚部旋转轴连接；所述脚部旋转轴分别与处理器、脚部理疗壳体以及理疗板连接，用于驱动连接的理疗板旋转折叠成脚部理疗区域；所述足部理疗仪设置于理疗板外表面，用于提供人体足部理疗。
5.根据权利要求1所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫，其特征在于，所述理疗机构还包括负离子发生器，所述负离子发生器设置于床垫外部位置并与处理器连接，用于产生负离子。
6.一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫的理疗方法，使用权利要求1-5任一项所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
S1、若接收到理疗指令则控制床垫的所有第一伸缩电机驱动连接的第一伸缩支柱将横向滚动轴伸出以及第二伸缩电机驱动连接的第二伸缩支柱将纵向滚动轴伸出并控制所有伸出的横向滚动轴以及纵向滚动轴的触觉传感器启动实时获取触觉反馈信息；
S2、根据触觉反馈信息形成人体位置图并根据人体位置图计算人体正确移动至理疗区域所需的移动轨迹；
S3、根据移动轨迹控制第一驱动电机以及第二驱动电机配合工作通过横向滚动轴以及纵向滚动轴将人体正确移动至理疗区域并控制理疗区域的升降液压泵驱动连接的升降液压杆将支撑平台升起第一预设距离；
S4、控制支撑平台的第三伸缩电机驱动连接的伸缩支撑板完全伸出并控制所述升降液压泵驱动连接的升降液压杆将支撑平台升起第二预设距离；
S5、控制理疗区域的第四伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱将转换头完全伸出并控制伸出完成的转换头内部的碳纤维发热片启动；
S6、控制第三驱动电机驱动无刷电机完全伸出将按摩硅胶头与人体皮肤抵触并控制所述无刷电机启动进入震动按摩状态预设时间，且每隔预设时间控制第三驱动电机驱动远红外线头与按摩硅胶头轮换；
S7、设定总按摩时间的计时器并在计时完成后控制第三驱动电机停止运行，且控制床垫所有的电子器件复位。
7.根据权利要求6所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫的理疗方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
S8、若接收到生物电理疗指令则控制床垫的生物电理疗仪启动控制连接的生物电贴片进入生物电理疗状态；
S9、设定预设时间的计时器并在计时完成后控制所述生物电理疗仪停止运行。
8.根据权利要求6所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫的理疗方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S40、控制支撑平台的腰部理疗仪启动进入腰部理疗状态。
9.根据权利要求6所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫的理疗方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：
S41、控制床垫的第五伸缩电机驱动连接的伸缩板将脚部理疗壳体伸出第三预设距离并控制脚部旋转轴驱动连接的理疗板旋转形成脚部理疗区域；
S42、控制理疗板的足部理疗仪启动进入足部理疗状态。
10.根据权利要求6所述的一种基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗床垫的理疗方法，其特征在于，在S1后，所述方法还包括以下步骤：
S10、根据横向滚动轴以及纵向滚动轴的触觉传感器实时获取的触觉反馈信息分析是否有人体位于床垫上方；
S11、若有则控制床垫的负离子发生器启动实时产生负离子。
基于远红外线的智能理疗床垫及其理疗方法
技术领域
背景技术
发明内容
所述床垫设置有理疗区域、按摩升降槽、平台支撑槽、横向移动槽以及纵向移动槽，所述理疗区域设置于床垫规划的理疗位置；所述按摩升降槽均匀设置于理疗区域位置；所述平台支撑槽设置于理疗区域中心位置；所述横向移动槽均匀设置于床垫非理疗区域位置；
所述纵向移动槽均匀设置于横向移动槽所在的区域位置并与横向移动槽保持间距；
所述移动机构包括第一伸缩电机、第一伸缩支柱、横向滚动轴、第二伸缩电机、第二伸缩支柱、纵向滚动轴以及硅胶层，所述第一伸缩电机上设置于横向移动槽内部位置并与第一伸缩支柱连接，用于驱动连接的第一伸缩支柱伸缩；所述第一伸缩支柱分别与第一伸缩电机以及横向滚动轴的外壳连接，用于驱动横向滚动轴伸缩；所述横向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内的第一驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体横向移动；
所述第二伸缩电机设置于纵向移动槽内部位置并与第二伸缩支柱连接，用于驱动连接的第二伸缩支柱伸缩；所述第二伸缩支柱分别与第二伸缩电机以及纵向滚动轴的外壳连接，用于驱动纵向滚动轴伸缩；所述纵向滚动轴设置于对应的外壳内部并与外壳内部的第二驱动电机连接，且设置有触觉传感器，用于将人体纵向移动；所述硅胶层设置于横向滚动轴以及纵向滚动轴外表面位置；
所述理疗机构包括升降液压泵、升降液压柱、支撑平台、第三伸缩电机、伸缩支撑板、第四伸缩电机、第三伸缩支柱、转换头、远红外线头、碳纤维发热片、无刷电机以及按摩硅胶头，所述升降液压泵设置于平台支撑槽内部位置并与升降液压柱连接，用于驱动连接的升降液压柱伸缩；所述升降液压柱分别与升降液压泵以及旋转平台连接，用于驱动连接的支撑平台伸缩；所述支撑平台设置于升降液压柱前端位置，用于支撑理疗区域的人体腰部区域；所述第三伸缩电机设置于支撑平台前后方内部并与伸缩支撑板连接，用于驱动连接的伸缩支撑板伸缩；所述伸缩支撑板用于伸出后支撑人体腰部下方以及腰部上方区域；所述第四伸缩电机设置于按摩升降槽内部位置并与第三伸缩支柱连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱伸缩；所述转换头设置于第三伸缩支柱前端位置并设置有第三驱动电机，且分别与远红外线头以及无刷电机连接，用于驱动远红外线头伸缩或无刷电机上端的按摩硅胶头伸缩；所述远红外线头设置于转换头内部位置，用于伸出后与用户皮肤抵触；所述碳纤维发热片设置于远红外线头顶端内部位置，用于加热放射特定波长远红外线；所述无刷电机设置于转换头内部位置并与按摩硅胶头，用于驱动连接的按摩硅胶头伸缩；所述按摩硅胶头设置于无刷电机上端位置，用于与用户皮肤抵触提供震动按摩功能；
所述处理器分别与第一伸缩电机、第一驱动电机、第二伸缩电机、第二驱动电机、升降液压泵、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第三驱动电机、碳纤维发热片、无刷电机、用户外部设备以及床垫配套遥控器连接。
S2、根据触觉反馈信息形成人体位置图并根据人体位置图计算人体正确移动至理疗区域所需的移动轨迹；
S3、根据移动轨迹控制第一驱动电机以及第二驱动电机配合工作通过横向滚动轴以及纵向滚动轴将人体正确移动至理疗区域并控制理疗区域的升降液压泵驱动连接的升降液压杆将支撑平台升起第一预设距离；
S4、控制支撑平台的第三伸缩电机驱动连接的伸缩支撑板完全伸出并控制所述升降液压泵驱动连接的升降液压杆将支撑平台升起第二预设距离；
S5、控制理疗区域的第四伸缩电机驱动连接的第三伸缩支柱将转换头完全伸出并控制伸出完成的转换头内部的碳纤维发热片启动；
S6、控制第三驱动电机驱动无刷电机完全伸出将按摩硅胶头与人体皮肤抵触并控制所述无刷电机启动进入震动按摩状态预设时间，且每隔预设时间控制第三驱动电机驱动远红外线头与按摩硅胶头轮换；
S7、设定总按摩时间的计时器并在计时完成后控制第三驱动电机停止运行，且控制床垫所有的电子器件复位。
S9、设定预设时间的计时器并在计时完成后控制所述生物电理疗仪停止运行。
S42、控制理疗板的足部理疗仪启动进入足部理疗状态。
S11、若有则控制床垫的负离子发生器启动实时产生负离子。
图3为本发明其中一个示例提供的脚部理疗方法的流程图；
图4为本发明其中一个示例提供的负离子产生方法的流程图；
图5为本发明其中一个示例提供的智能理疗床垫的连接关系图；
图6为本发明其中一个示例提供床垫的剖视示意图；
图7为本发明其中一个示例提供的纵向滚动轴所在区域的局部剖视示意图；
图8为本发明其中一个示例提供的横向滚动轴所在区域的局部剖视示意图；
图9为本发明其中一个示例提供的支撑平台的第一剖视示意图；
图10为本发明其中一个示例提供的支撑平台所在区域的第二剖视示意图；
图11为本发明其中一个示例提供的转换头所在区域的剖视示意图；
图12为本发明其中一个示例提供的脚部理疗壳体所在区域的剖视示意图；
图13为本发明其中一个示例提供的脚部理疗壳体展开的俯视示意图。
具体实施方式
12内部位置并与升降液压柱301连接，用于驱动连接的升降液压柱301伸缩；所述升降液压柱301分别与升降液压泵300以及旋转平台连接，用于驱动连接的支撑平台302伸缩；所述支撑平台302设置于升降液压柱301前端位置，用于支撑理疗区域10的人体腰部区域；所述第三伸缩电机303设置于支撑平台302前后方内部并与伸缩支撑板304连接，用于驱动连接的伸缩支撑板304伸缩；所述伸缩支撑板304用于伸出后支撑人体腰部下方以及腰部上方区域；所述第四伸缩电机305设置于按摩升降槽11内部位置并与第三伸缩支柱306连接，用于驱动连接的第三伸缩支柱306伸缩；所述转换头307设置于第三伸缩支柱306前端位置并设置有第三驱动电机，且分别与远红外线头308以及无刷电机310连接，用于驱动远红外线头
308伸缩或无刷电机310上端的按摩硅胶头311伸缩；所述远红外线头308设置于转换头307内部位置，用于伸出后与用户皮肤抵触；所述碳纤维发热片309设置于远红外线头308顶端内部位置，用于加热放射特定波长远红外线；所述无刷电机310设置于转换头307内部位置并与按摩硅胶头311，用于驱动连接的按摩硅胶头311伸缩；所述按摩硅胶头311设置于无刷电机310上端位置，用于与用户皮肤抵触提供震动按摩功能。
21将横向滚动轴22伸出以及第二伸缩电机23驱动连接的第二伸缩支柱24将纵向滚动轴25伸出并控制所有伸出的横向滚动轴22以及纵向滚动轴25的触觉传感器启动实时获取触觉反馈信息。
308与按摩硅胶头311轮换伸出，即若设定按摩总时间为20分钟，则先按摩硅胶头311先伸出为用户提供震动按摩，2分钟到达后，控制按摩硅胶头311完全收缩并控制远红外线头308伸出为用户提供光波理疗，4分钟后，控制远红外线头308完全收缩并控制按摩硅胶头311为用户提供震动按摩，以此类推，直至20分钟到达。
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