一种液压机械手
专利汇可以提供一种液压机械手专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一 机械臂 、第二机械臂、机械手、第一 液压缸 、第二液压缸、第三液压缸和 液压 泵 ；底座通过关节连接件组与第一机械臂连接，第一机械臂、第二机械臂和机械手依次连接为一体，其中第一机械臂与第二机械臂错位铰接， 液压泵 通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连接以提供液压驱动第一机械臂、第二机械臂和机械手旋转运动。本发明的第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一 齿轮 与第二齿轮相 啮合 ，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度。，下面是一种液压机械手专利的具体信息内容。
1.一种液压机械手，其特征在于，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第一固定连接件、第二液压缸、第二固定连接件、第三液压缸和液压泵，
所述底座从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且所述底座的外围顶端具有平台；
所述关节连接件组转动安装在所述底座上；所述第一机械臂一端固定在所述关节连接件组顶端；所述第二机械臂一端错位铰接在所述第一机械臂另一端的侧面上；所述机械手铰接在所述第二机械臂的另一端；
所述第一液压缸的缸筒与所述关节连接件组连接，所述第一液压缸的活塞杆延伸端与所述第一机械臂底面连接；第一固定连接件垂直固定在所述第一机械臂的侧面上，所述第二液压缸的缸筒与所述第一固定连接件连接，所述第二液压缸的活塞杆延伸端与第二机械臂底面连接；所述第二固定连接件固定在所述机械手与所述第二机械臂连接处，所述第二固定连接件一端固定在所述机械手上，另一端铰接在所述第二机械臂上；所述第三液压缸的缸筒与所述第二机械臂连接，所述第三液压缸的活塞杆延伸端与所述第二固定连接件连接；
所述液压泵通过管道分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸连接以提供液压。
2.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述关节连接件组包括关节连接件本体、第一齿轮、转轴和电机驱动的第二齿轮，
所述第一机械臂的底端与所述关节连接件本体的顶端固定连接；所述第一齿轮固定在所述关节连接件本体的底端，所述第一齿轮通过所述转轴支撑在所述底座上且形成间隔；
电机驱动的所述第二齿轮安装在所述平台上，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种液压机械手，其特征在于，所述第一机械臂和所述第二机械臂均为合金材质。
一种液压机械手
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
5以增加抓取范围，增强了动作灵活度；通过设置三个液压缸在相应位置，分别实现第一机械臂3、第二机械臂4和机械手5之间的旋转活动调节，提高抓取精度，增大适用范围。
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