技术领域
[0001] 本
发明涉及一种
斜盘结构类型的流体静力的（hydrostatisch）轴向柱塞机，所述斜盘能够借助于调节柱塞来调节越过零位，其中所述调节柱塞能够在调节柱塞平面内运动，所述调节柱塞平面垂直于所述轴向柱塞机的
驱动轴来布置，并且其中所述调节柱塞限定了两个彼此起作用的调节室，所述调节室能够通过相应的调节
阀用调节压力介质来装载并且能够通过所述相应的调节阀将调节压力介质从所述调节室中释放。
背景技术
[0002] 对于斜盘结构类型的轴向柱塞机来说，为了调节
排量-更准确地说对于轴向柱塞
马达来说调节（马达）排量（Schluckvolumen）或者对于
轴向柱塞泵来说调节输送容量-而调节所述斜盘相对于驱动轴的倾斜
位置。
[0003] 在公开文献DE 10 2005 037 619 A1中说明了一种用于起双重作用的调节缸的调节阀单元，所述调节缸的调节柱塞将两个彼此起作用的调节室彼此分开。所述调节柱塞的位置确定所述斜盘的摆动
角并且由此确定所述轴向柱塞机的排量。为了装填并且排空所述两个调节缸，在所述调节阀单元中设置了相应的调节阀，所述调节阀的两个
阀体通过共同的
弹簧彼此相耦联。所述调节阀单元被构造到所述轴向柱塞机的壳体上。
[0004] 这样的轴向柱塞机的缺点是用于通道钻孔的装置技术上的和制造技术上的开销，所述通道钻孔一方面必须设置在所述调节阀单元的壳体中并且另一方面必须设置在所述轴向柱塞机自身的壳体中。因此，例如为了将所述两个调节阀连接到所述两个调节室上而必须分别在所述调节阀单元的壳体中设置多个通道钻孔并且另外在所述轴向柱塞机的壳体中设置通道钻孔。
发明内容
[0005] 相对于此，本发明的任务是，提供一种轴向柱塞机，其用于调节装置的通道钻孔的装置技术上的和制造技术上的开销得到了降低。
[0006] 该任务通过一种具有下述特征的轴向柱塞机得到解决：两个所述调节阀的相应的阀体斜向于所述驱动轴并且斜向于所述调节柱塞平面来布置。
[0007] 要求权利的流体静力的轴向柱塞机-尤其是
轴向柱塞泵-具有斜盘，该斜盘借助于被耦联到其上的调节柱塞能够以零位（Null）为出发点朝两个方向摆动，由此所述轴向柱塞机的排量能够调节越过（über）零位。所述调节柱塞为此相对于起双重作用的调节缸能够在所谓的调节柱塞平面内运动，所述调节柱塞平面垂直于所述轴向柱塞机的驱动轴的轴线来布置。由此产生所谓的横向调节。所述调节柱塞限定了所述起双重作用的调节缸的两个彼此起作用的调节室，所述调节室能够通过相应的调节阀用调节压力介质来装载并且通过所述相应的调节阀能够从所述调节室中释放调节压力介质。按照本发明，所述两个调节阀的阀体-尤其是阀柱塞-斜向于所述驱动轴的轴线并且斜向于所述调节柱塞平面来设置（anstellen）。由此提供了下述可行方案：通过倾斜的通道钻孔来将所述按照本发明的轴向柱塞机的调节装置的通道的制造开销降低到最低限度。尤其可以更为容易地制造用于将给料泵和所述两个调节室连接到所述两个调节阀上的通道钻孔。
[0008] 本发明的另外的有利的设计方案包括：其中所述两个阀体相对于彼此具有平行间距并且在此布置在阀体平面中，所述阀体平面斜向于所述驱动轴并且斜向于所述调节柱塞平面，其中所述阀体平面布置在所述调节柱塞与缸筒之间；其中所述两个阀体基本上被接纳在所述轴向柱塞机的壳体的外侧面的内部中；其中所述两个调节阀是插装式阀，其阀壳体构造为套筒，所述套筒被装入到所述轴向柱塞机的壳体的相应的安装钻孔中；其中所述两个套筒分别具有用于
螺栓的侧向的接纳部，通过所述螺栓能够将套筒固定到所述相应的安装钻孔中；其中所述两个安装钻孔穿过所述轴向柱塞机的壳体并且通到所述壳体的内部空间中，并且其中在所述两个套筒的相应的内部的端部区段上布置了相应的储槽接头；其中在所述两个内部的端部区段的相应的外周缘上形成在所述壳体的内部空间与相应的储槽接头之间的相应的连接；其中在所述两个套筒的相应的外周缘上布置了相应的调节压力接头，所述调节压力接头通过相应的调节压力通道与相应的调节室相连接；其中两条所述调节压力通道被制造成在相应的用封闭件来封闭的接头钻孔与相应的安装钻孔之间的相应的连接钻孔；其中所述两个接头钻孔平行于所述调节柱塞平面来布置，并且其中所述两个连接钻孔斜向于所述相应的接头钻孔并且斜向于所述相应的安装钻孔来布置，并且其中所述两个连接钻孔的直径小于所述两个接头钻孔的直径；其中在所述套筒的两个外周缘上分别构成一个给料压力接头，并且其中相应地所述调节压力接头布置在所述储槽接头与所述给料压力接头之间；其中第一调节阀的给料压力接头通过第一给料压力通道与给料泵相连接，并且其中第二调节阀的给料压力接头通过第二给料压力通道与所述第一调节阀的给料压力接头相连接；其中所述两个调节阀均是压力调节阀，其中所述两个阀体由相应的调节压力用相应的合成力来加载，所述合成力与相应的弹簧一起朝将调节压力介质从相应地连接的调节室中释放出来的方向作用到所述相应的阀体上；在所述套筒的两个内部的端部区段中在所述相应的阀体上构成相应的用所述调节压力来加载的较大的端面，相应的弹簧也作用在所述较大的端面上，并且其中在所述相应的阀体上形成相应的另外的、用所述调节压力来加载的较小的端面，该较小的端面反作用于所述较大的端面和所述弹簧；其中布置在所述两个套筒的内部的端部区段上的相应的端侧用相应的弹簧座来封闭，所述相应的弹簧被
支撑在所述弹簧座上，并且其中用所述调节压力来加载的相应的较大的端面布置在所述两个套筒的相应的内部的端部区段中。
[0009] 优选地，所述两个阀体相对于彼此具有平行间距，并且在此撑开一个所谓的阀体平面，该阀体平面相应地斜向于所述驱动轴的轴线并且斜向于所述调节柱塞平面来设置，并且该阀体平面延伸到所述调节柱塞与缸筒（Zylindertrommel）之间的间隙中。如果所述阀体在此至少部分地布置在所述间隙中或者“没入（eintauchen）”到这个间隙中，则产生所述调节阀的节省结构空间的布置。这种布置比
现有技术的布置紧凑，对于现有技术的布置来说所述调节阀单元被构造到所述轴向柱塞机的壳体上。此外，对于这种布置来说，可以特别容易地通过斜而短的、斜向于所述阀体的通道钻孔来将所述给料泵和所述两个调节室连接到所述两个调节阀上。
[0010] 在此，所述阀体平面优选平行于所述调节柱塞的运动方向来伸展，并且所述两个阀体与所述轴向柱塞机的纵向平面对称，所述驱动轴的轴线处于所述轴向柱塞机的纵向平面中。
[0011] 如果所述两个阀体基本上被接纳在所述轴向柱塞机的壳体的外侧面的内部中，那么它们基本上被接纳在所述壳体的一个壁中。于是在所述壳体的这个壁中设置了用于所述连接的通道钻孔。
[0012] 在所述按照本发明的轴向柱塞机的一种特别优选的改进方案中，所述两个调节阀是插装式阀，所述插装式阀的阀壳体构造为套筒（Patronen），所述套筒被装入到所述轴向柱塞机的壳体的安装钻孔（Einbaubohrung）中。由此所述两个安装钻孔以与所述阀体相同的方式斜向于所述驱动轴的轴线并且斜向于所述调节柱塞平面来设置。
[0013] 为了在所述两个安装钻孔中节省用于所述套筒的拧入
螺纹的相应的长度并且由此节省用于所述套筒的拧入螺纹的相应的结构空间，所述套筒可以分别具有用于螺栓的侧向的接纳部，通过所述螺栓能够将所述相应的套筒夹紧（spannbar）到所述相应的安装钻孔中。为此，所述螺栓穿过所述壳体的外侧面并且嵌合到所述壳体的壁中。
[0014] 在一种特别优选的设计方案中，所述两个安装钻孔穿过所述壳体的壁并且通到所述壳体的内部空间中。而后在所述两个套筒的相应的内部的端部区段上可以布置相应的调节阀的相应的储槽接头（Tankanschluss）。由此以最小的开销来提供将所述调节阀连接到储槽上的连接。
[0015] 如果所述套筒的端侧被封闭，例如因为所述调节阀是压力调节阀，则通过在相应的安装钻孔与相应的内部的端部区段的相应的外周缘之间的相应的径向间距来形成在所述壳体的内部空间与相应的储槽接头之间的相应的连接。
[0016] 优选在所述套筒的外周缘上布置了所述相应的调节阀的相应的例如环状的调节压力接头，所述调节压力接头通过相应的调节压力通道与所述相应的调节室相连接。
[0017] 在装置技术上特别简单的是，所述两条调节压力通道相应地制造成在相应的用封闭件（Verschluss）来封闭的接头钻孔（Anschlussbohrung）与相应的安装钻孔之间的唯一的连接钻孔。于是一个共同的封闭件就足以用于其共同的孔。
[0018] 优选为此所述两个接头钻孔平行于所述调节柱塞平面来布置，并且所述两个连接钻孔斜向于所述调节柱塞平面或者斜向于所述相应的接头钻孔并且斜向于所述相应的安装钻孔来布置。所述两个连接钻孔的直径小于所述两个接头钻孔的直径。于是可以将用于所述连接钻孔的
钻头通过所述接头钻孔来插入。
[0019] 优选地，所述调节阀是相应的、能够连续调节的3/2
旁通阀，该3/2旁通阀具有在所述 套 筒的 两 个 外 周 缘 上 构 成的 、相 应的 例 如 环 状的 给 料 压 力 接 头（Speisedruckanschluss）。于是，相应地所述调节压力接头布置在所述储槽接头与所述给料压力接头之间。
[0020] 在制造技术上简单的是，所述第一调节阀的给料压力接头通过第一给料压力通道与给料泵相连接，而所述第二调节阀的给料压力接头则通过第二给料压力通道与所述第一调节阀的给料压力接头相连接。
[0021] 所述第二给料压力通道优选平行于所述调节柱塞来布置。
[0022] 所述第二给料压力通道优选布置在所述阀体平面中。
[0023] 在一种特别优选的改进方案中，所述两个调节阀均是压力调节阀，其相应的阀体由相应的调节压力用相应的合成力来加载。这个力与相应的弹簧一起朝将调节压力介质从相应的所连接的调节室中释放出来的方向作用到所述相应的阀体上。相应的优选的电
致动器与之相反朝对相应的调节室装载调节压力介质的方向起作用。
[0024] 朝将调节压力介质从所述相应地连接的调节室中释放出来的方向的合成力通过以下方式来产生：所述两个阀体均是阶梯式柱塞。在此，在所述套筒的两个内部的端部区段中在相应的阶梯式柱塞上形成相应的、用所述调节压力来加载的较大的端面，所述相应的弹簧也作用在所述较大的端面上。此外，在所述两个阶梯式柱塞上形成相应的、另外的、用所述调节压力来加载的较小的端面，所述较小的端面反作用于所述较大的端面和所述弹簧。
[0025] 如果布置在所述两个套筒的内部的端部区段上的相应的端侧用相应的弹簧座来封闭，所述相应的弹簧被支撑在所述弹簧座上，则相应的、被所述较大的端面限定的压力室和弹簧室在制造技术上容易地构成。在此，所述用调节压力来加载的、相应的较大的端面布置在所述套筒的相应的内部的端部区段中。
[0026] 所述两个调节压力接头和/或所述两个给料压力接头优选是在相应的安装钻孔与所述相应的套筒之间形成的、例如环状的压力室。
[0027] 前面所描述的轴向柱塞机在一种优选的应用情况中是轴向柱塞泵，该轴向柱塞泵被安装在封闭的液压回路中。
附图说明
[0028] 按照本发明的轴向柱塞机的一种
实施例在附图中示出。现在根据这些附图的图样来对本发明进行详细解释。
[0029] 附图示出：
[0030] 图1是按照所述实施例的按照本发明的轴向柱塞机的视图；
[0031] 图2是图1中的轴向柱塞机的纵剖面；
[0032] 图3是沿着图2中的线条D-D的剖面；并且
[0033] 图4是图1中的轴向柱塞机的调节装置的压力调节阀的纵剖面。
具体实施方式
[0034] 图1示出了按照本发明的轴向柱塞机的壳体的俯视图，所述轴向柱塞机构造为轴向柱塞泵。所述壳体具有第一壳体区段2和第二壳体区段4。与所述第一壳体区段2一体地并且集成地构成调节缸6，该调节缸具有用于所述轴向柱塞机的（在图1中未示出的）斜盘的摆动角的调节装置。由此可以以零位为出发点朝两个不同的方向来调节所述轴向柱塞机的排量。因此，输送方向在所述轴向柱塞机的泵运行中能够改变并且除此以外能够无级地被调节。
[0035] 所述斜盘被耦联到调节柱塞上，所述调节柱塞将所述调节缸6的两个调节室彼此分开。为了装填或者为了装载所述调节压力介质并且为了将调节压力介质从所述调节室中排空或者释放，在所述第一壳体区段2上固定了相应的压力调节阀8、10。所述压力调节阀8、10构造为插装式阀，所述插装式阀部分地被装入所述第一壳体区段2中并且相应地用两根螺栓12被固定在那里。在此，所述两个压力调节阀8、10分别具有一
法兰14，在该法兰上构成两个彼此对置的、例如U形的空隙，所述空隙被设置为用于所述螺栓12的接纳部。
[0036] 通过参照以下附图更加详细地得到解释的调节装置，所述斜盘能够相对于驱动轴18的轴线16摆动。在此所述调节装置构造为横向调节装置，对于所述横向调节装置来说所述调节缸6的（未示出的）调节柱塞能够沿着调节柱塞平面20来运动，所述调节柱塞平面垂直于所述驱动轴18的轴线16来布置。
[0037] 图2以纵剖面示出了图1中的轴向柱塞机。在此，所述断面伸展穿过所述第一压力调节阀8和与其相连接的第一调节室21。由此也能够看出所述调节柱塞22。
[0038] 此外示出了缸筒24，该缸筒与所述驱动轴18一起旋转并且多个在周缘上分布的柱塞25被装入到所述缸筒中。这些柱塞以铰接的方式被耦联到所述斜盘26上。所述斜盘26被支撑在所述第一壳体区段2上并且在图2中在其中间的零升程位置（Nullhubstellung）中示出。
[0039] 为了提高所述斜盘26的摆动角并且由此为了提高所述缸筒24中的柱塞25的升程，为产生作为泵来运行的轴向柱塞机的第一输送方向通过所述第一压力调节阀8来向所述第一调节室21加载调节压力介质，而所述（未示出的）第二调节室的调节压力介质则通过所述（在图1中示出的）第二压力调节阀10来排放。为此给所述第一压力调节阀8的电致动器28通电，从而使得该第一压力调节阀建立起（aufsteuern）从给料泵30经由第一给料压力通道32并且经由给料压力接头34到调节压力接头36的连接。所述调节压力介质从那里经由调节压力通道38并且经由接头钻孔40而流到所述第一调节室21中。
[0040] 参照图4更加详细地对所述两个压力调节阀8、10的构造和功能进行解释。
[0041] 此外，在图2中示出，所述压力调节阀8、10的套筒42被装入到所述第一壳体区段2的安装钻孔44中。在此，所述安装钻孔44穿过所述第一壳体区段2，从而使得所述套筒42的内部的端部区段46伸入到所述壳体2、4的内部空间48中。因为所述安装钻孔44与所述套筒42的内部的端部区段46隔开，所以在那里形成从所述压力调节阀8、10的储槽接头T到所述壳体2、4的内部空间48的连接。所述压力调节阀8、10的储槽接头T环绕地构造在所述套筒42上并且与所述套筒42的内部的端部区段46相邻地布置。所述给料压力接头34与所述致动器
28相邻地布置。所述调节压力接头36布置在所述储槽接头T与所述给料压力接头34之间。所述给料压力接头34和所述调节压力接头36构造为在所述套筒42与所述安装钻孔44之间的环状的压力室。
[0042] 所述压力调节阀8、10的（在图2中未示出的）阀体能够在所述相应的套筒42内运动并且通过其相对于彼此的平行间距来定义所谓的阀体平面50，该阀体平面也可以被称为压力调节阀平面。由此，两个阀体沿着所述阀体平面50运动。所述阀体平面50斜向于所述调节柱塞平面20并且斜向于所述驱动轴18的轴线16来定向并且在此在所述调节室21与所述缸筒24之间延伸穿过。由此所述套筒42布置在所述调节室21的紧挨着的附近。由此，将调节压力接头36与接头钻孔40连接起来的调节压力通道38能够通过一个唯一的较短的连接钻孔来制成。
[0043] 因为所述接头钻孔40的直径大于所述调节压力通道38的直径，所以所述调节压力通道38相对于所述接头钻孔40的倾斜位置可以在制造技术上容易地实现。此外，在钻出所述接头钻孔40和所述调节压力通道38之后，仅仅需要一个封闭件51以用于封闭所述第一壳体区段2的壁中的共同的孔。
[0044] 在所述第一压力调节阀8的套筒42的、背向所述调节压力通道38和所述调节缸6的一侧上，所述第一给料压力通道32同样通过一个唯一的倾斜的钻孔来制成。这个钻孔将所述第一壳体区段2的抵靠面52与所述给料压力接头34连接起来，所述第二壳体区段4抵靠在所述第一壳体区段上。
[0045] 图3以所述第一壳体区段2的横截面示出了前面的附图的轴向柱塞机。所述断面在图2中被绘入（D-D）并且伸展穿过所述缸筒24和所述柱塞25。此外，所述压力调节阀8、10的两个套筒42（又在没有在其中得到导引的阀体的情况下）被示出。所述断面伸展穿过所述两个给料压力接头34。由所述第一压力调节阀8的给料压力接头34通过平行于所述调节柱塞平面20（参照图2）伸展的第二给料压力通道54来向所述第二压力调节阀10供给给料压力介质。
[0046] 图4示出了所述两个结构相同的压力调节阀8、10之一。它被构造为具有所述套筒42的插装式阀。所述套筒42的内部的端部区段46用弹簧座56在端面被封闭。以那里为出发点，在所述套筒42的外周缘上布置了所述储槽接头T、O型圈58、所述调节压力接头36、另一个O型圈58和所述给料压力接头34。在所述套筒42上固定了所述电致动器28。更准确地说，在所述套筒42上固定了磁极
铁心（Polkern）60，并且在其背向所述套筒42的外侧面上布置了电枢62。这个电枢以能够活动的方式被接纳在压力管64中并且与所述电枢60一起被电磁线圈66所包围。
[0047] 在通过插头68给所述电磁线圈66通电时，所述电枢62朝所述磁极铁心60的方向运动并且由此通过以能够运动的方式被接纳在所述磁极铁心60中的挺杆69在图4中向左向所述作为阀柱塞来构成的阀体70加
载荷。这一点克服弹簧72的力来进行，所述弹簧布置在所述套筒42的内部的端部区段46中并且所述弹簧支撑在所述弹簧座56上。在给所述电致动器28通电时，所述阀体70从在图4中示出的、通过所述弹簧72被预紧的位置朝所述弹簧座56的方向移动，从而替代地阻止（zusteuern）从所述调节压力接头36到所述储槽接头T的（在图4中示出的）连接，而同时建立起从所述给料压力接头34到所述调节压力接头36的连接。为此，所述阀体70在所述调节压力接头36的区域中具有柱塞凸缘74。
[0048] 在所述柱塞凸缘74中设置了钻孔，通过该钻孔来始终向所述阀体70的内部的纵向钻孔加载调节压力。由此也向所述阀体70的较大的端面76和较小的端面78加载调节压力。所述较大的端面76布置在所述套筒42的内部的端部区段46中并且与所述也抵靠在这个端面76上的弹簧72一起朝一个方向起作用，所述调节压力接头36沿着这个方向越来越多地与所述储槽接头T相连接。所述较小的端面78与之相比布置在所述套筒72与所述磁极铁心60的连接的区域中并且朝反方向起作用，所述调节压力接头36沿着所述反方向越来越多地与所述给料压力接头34相连接。由此所述阀体70是阶梯式柱塞。
[0049] 在所述套筒42和磁极铁心60的连接的区域中设置了外部的O型圈58，该O型圈向外对所述给料压力接头34进行密封。在所述外部的O型圈58与所述致动器28的壳体之间设置了所述法兰14，该法兰具有两个（参照图1）所解释的、彼此对置的、用于螺栓12的接纳部80。通过这些接纳部将所述套筒42保持在所述安装钻孔44中（参照图2）。
[0050] 公开了一种流体静力的轴向柱塞机，该轴向柱塞机具有起双重作用的、用于对排量进行调节的调节缸，其中所述调节缸的两个调节室与两个在空间上分开的插装式阀相连接，所述插装式阀斜着被装入到所述轴向柱塞机的壁区段中。所述壁区段一方面构成所述轴向柱塞机的壳体的壁并且另一方面构成所述调节缸的壁。
[0051] 附图标记列表：
[0052] 2 第一壳体区段
[0053] 4 第二壳体区段
[0054] 6 调节缸
[0055] 8 第一压力调节阀
[0056] 10 第二压力调节阀
[0057] 12 螺栓
[0058] 14 法兰
[0059] 16 轴线
[0060] 18 驱动轴
[0061] 20 调节柱塞平面
[0062] 21 第一调节室
[0063] 22 调节柱塞
[0064] 24 缸筒
[0065] 25 柱塞
[0066] 26 斜盘
[0067] 28 电致动器
[0068] 30 给料泵
[0069] 32 第一给料压力通道
[0070] 34 给料压力接头
[0071] 36 调节压力接头
[0072] 38 调节压力通道
[0073] 40 接头钻孔
[0074] 42 套筒
[0075] 44 安装钻孔
[0076] 46 内部的端部区段
[0077] 48 内部空间
[0078] 50 阀体平面
[0079] 51 封闭件
[0080] 52 抵靠面
[0081] 54 第二给料压力通道
[0082] 56 弹簧座
[0083] 58 O型圈
[0084] 60 磁极铁心
[0085] 62 电枢
[0086] 64 压力管
[0087] 66 电磁线圈
[0088] 68 插头
[0089] 69 挺杆
[0090] 70 阀体
[0091] 72 弹簧
[0092] 74 柱塞凸缘
[0093] 76 较大的端面
[0094] 78 较小的端面
[0095] 80 接纳部
[0096] T 储槽压力/储槽接头。
