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一种自动盖章机

阅读：93发布：2023-01-16

专利汇可以提供一种自动盖章机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种自动盖章机，属于办公设备领域，包括机架，证件仓，证件送出装置，证件输送装置，证件识别装置，证件位置调整装置，证件上料装置，证件定位装置，转盘系统，控制系统，公章盖章装置，校长章盖章装置，气动系统，钢印盖章装置，传动系统，证件下料装置，下料输送装置，证件收集装置；具有能够实现毕业证，学生证的自动盖章，且同时完成几个不同章的盖章，降低劳动强度，提高工作效率的特点。，下面是一种自动盖章机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动盖章机，其特征在于：包括机架，证件仓，证件送出装置，证件输送装置，证件识别装置，证件位置调整装置，证件上料装置，证件定位装置，转盘系统，控制系统，公章盖章装置，校长章盖章装置，气动系统，钢印盖章装置，传动系统，证件下料装置，下料输送装置，证件收集装置；所述的机架安装在工作场地；所述的证件仓安装在机架上；所述的证件送出装置安装在机架上，位于证件仓的下方，并与证件输送装置相衔接；所述的证件输送装置安装在机架的工作台面上，一端安装在证件仓下方并与证件送出装置配合，另一端与证件位置调整装置相衔接；所述的证件识别装置安装在证件输送装置尾部，位于证件输送装置上方；所述的证件位置调整装置安装在工作台面上，位于证件输送装置的后部，且位于图像识别装置的后部；所述的证件上料装置安装在工作台面上，且位于证件位置调整装置后方，一端与转盘接近；所述的证件定位装置安装在转盘上，有多个，均匀分布在转盘上面靠近外边缘部分，其数量等于传动装置的分度盘上的滚轮分度数量；所述的转盘系统安装在工作台面上，下部与传动系统连接；上部安装有沿圆周均匀分布的8个工作位置，分别安装有对应的8个证件定位装置；所述的控制系统安装在机架上，分别于各个功能部件连接；
所述的公章盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第3个分度位置；所述的校长章盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第4个分度位置；所述的气动系统安装在机架上，包括气源处理装置，气动管道，气动控制阀，气缸；所述的钢印盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第5个分度位置；所述的传动系统安装在工作台面下部，上部与转盘系统连接；所述的证件下料装置安装在工作台面上，接近转盘，且位于转盘工作位置的第6个工作位置；所述的下料输送装置安装在工作台面上，一端靠近转盘，与证件下料装置衔接，一端连接证件收集装置；所述的证件收集装置安装在工作台面上，与下料输送装置的尾端相衔接。

说明书全文

一种自动盖章机

技术领域

[0001] 本发明属于办公设备领域，特别涉及一种学生证和毕业证的自动盖章机。

背景技术

[0002] 在学校中，每个学生在入学时需要办理学生证，毕业时需要颁发毕业证，在学生证和毕业证上都需要盖上所属学校的印章，以证明该学生是本校的学生或者在本校学习成绩合格；由于这两种证件的特殊性，其证件上的印章不能采用印刷等方式，且学校的印章又有严格的管理制度，每一个证件对应每一个学生，如果出现差错将会给该学生造成很大麻烦，同时该证件也是严格管理的，证件的管理不善将会给社会造成一定的混乱；所以每到新生入学和毕业时，在证件上盖章是一个非常繁重和认真的工作，需要花费大量的时间和人工，还经常由于差错造成补办证件，现有的自动盖章机，大多是用于成本的票据或连续纸张或对盖章要求不高的单页纸张，不能适用于此类证件的盖章，因为毕业证和学生证都是经过前道程序制成的带有编号和学生相关信息资料的载体，其尺寸大小和样式及盖章位置不确定，同时在一个学生证和毕业证上需要盖上几个不同的章，不能实现自动盖章，需要人工摆放，盖章后人工取出，工作效率不高，不能识别证件的正确性。

发明内容

[0003] 针对现有的学生证和毕业证盖章存在的上述问题，本发明提出一种自动盖章机，其特征在于：包括机架，证件仓，证件送出装置，证件输送装置，证件识别装置，证件位置调整装置，证件上料装置，证件定位装置，转盘系统，控制系统，公章盖章装置，校长章盖章装置，气动系统，钢印盖章装置，传动系统，证件下料装置，下料输送装置，证件收集装置；所述的机架安装在工作场地；所述的证件仓安装在机架上；所述的证件送出装置安装在机架上，位于证件仓的下方，并与证件输送装置相衔接；所述的证件输送装置安装在机架的工作台面上，一端安装在证件仓下方并与证件送出装置配合，另一端与证件位置调整装置相衔接；所述的证件识别装置安装在证件输送装置尾部，位于证件输送装置上方；所述的证件位置调整装置安装在工作台面上，位于证件输送装置的后部，且位于图像识别装置的后部；所述的证件上料装置安装在工作台面上，且位于证件位置调整装置后方，一端与转盘接近；
所述的证件定位装置安装在转盘上，有多个，均匀分布在转盘上面靠近外边缘部分，其数量等于传动装置的分度盘上的滚轮分度数量；所述的转盘系统安装在工作台面上，下部与传动系统连接；上部安装有沿圆周均匀分布的8个工作位置，分别安装有对应的8个证件定位装置；所述的控制系统安装在机架上，分别于各个功能部件连接；所述的公章盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第3个分度位置；所述的校长章盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第4个分度位置；所述的气动系统安装在机架上，包括气源处理装置，气动管道，气动控制阀，气缸；所述的钢印盖章装置安装在工作台面上，接近转盘，并位于证件定位装置的上方，其位置在转盘圆周方向位于证件上料装置对应的转盘位置分度位置的第5个分度位置；所述的传动系统安装在工作台面下部，上部与转盘系统连接；所述的证件下料装置安装在工作台面上，接近转盘，且位于转盘工作位置的第6个工作位置；
所述的下料输送装置安装在工作台面上，一端靠近转盘，与证件下料装置衔接，一端连接证件收集装置；所述的证件收集装置安装在工作台面上，与下料输送装置的尾端相衔接。

[0004] 所述的机架包括工作台面，机腿，侧护板；所述的机腿安装在工作台面下方，有4个，分别安装在工作台面的四个角部；包括立柱，高度调节装置；所述的立柱上端与工作台面连接，下方与高度调节装置连接；所述的高度调节装置安装在立柱下端，包括支撑盘，调节和锁紧螺母；所述的工作台面安装在机腿上方，其上部设置有各个功能部件的安装固定孔；所述的侧护板安装在工作台面的侧边，固定在机腿上。

[0005] 所述的证件仓包括安装架，仓座，护栏座，护栏杆；所述的安装架与机架连接，上端与仓座连接；所述的仓座为有一定厚度的矩形空心体，安装在安装架上，其上设置有用于安装和紧固护栏座的螺纹孔；所述的护栏座上设置有槽口形孔，安装在仓座上，通过螺栓与仓座连接；所述的护栏杆固定在护栏座一端上部，其长度方向与仓座平面垂直，与护栏座一起形成护栏；所述的护栏有多个，能够在仓座上调节各个护栏之间的距离，各个护栏内腔形成容纳证件的仓室。

[0006] 所述的证件送出装置包括基座，气缸安装架，气缸，连接板，活动柱，导向座，吸盘；所述的基座安装在机架上，基座上安装有气缸安装架，气缸安装架上安装有气缸，所述的连接板安装在气缸活塞杆和活动柱之间并将其连接一起；所述活动柱安装在导向座上，为空心管状，其下端与真空管连接，上端与吸盘连接，并通过连接板与气缸的活塞杆连接；所述的导向座安装在基座上，并与活动柱连接，且活动柱能够在导向座的导向孔内上下运动；所述的吸盘安装在活动柱顶端，由塑料或者橡胶材料制成的吸盘安装在吸盘座上。

[0007] 所述的证件输送装置包括轨道支座，侧护板支座，导向轴，步进架，上下导向座，上下导向柱，滑块，左侧护板，左步进条，右步进条，平道轨，右侧护板，上压条，上压条安装架，上压条安装座；所述的轨道支座下端安装在工作台面上，上端与轨道连接；所述的侧护板支座下端安装在工作台面上，上端与侧护板连接；所述的导向轴有两个，平行安装在步进架上，两端分别与步进架的梁侧板连接，中间安装有滑块；所述的步进架为U型结构，其底部安装在两个上下导向柱的上端，两个侧板之间平行安装有两个导向轴；所述的上下导向座有两个安装在工作台面上，中间有孔，上下导向柱从孔中穿过且能够沿孔上下运动；所述的上下导向柱有两个，分别安装在两个上下导向座上，其上端与步进架固定连接，下端与上下运动的气缸连接，能够在上下导向座上上下滑动；所述的滑块安装在导向轴上，能够在导向轴上作直线运动；座上的左侧护板包括护板，安装柱，护板端部有弧形；安装柱为带有外螺纹的圆柱，安装柱上有螺母，左侧护板通过安装柱安装在左侧两个侧护板安装座上，安装柱上的螺母分别位于侧护板支座的两侧，将安装柱固定在侧护板安装座上，调节螺母的位置，能够调整左侧护板与侧护板安装座之间的距离；所述的左步进条和右步进条，为齿形结构，分别安装在滑块的两个侧面；所述的平道轨有两个，截面为矩形，安装在轨道支座上，两个平道轨的上平面处于同一平面；所述的右侧护板与左侧护板结构相同，与左侧护板对称安装在右侧的侧护板安装座上；所述的上压条安装在上压条安装架上，其端部弧形向上，其高度能够调节；所述的上压条安装架有两个以上，其两端分别安装在上压条安装座上端；所述的上压条安装座分别安装在侧护板侧面，上端与上压条安装架连接。

[0008] 所述的证件识别装置包括左支座，图像识别仪，右支座，连接电缆；所述的左支座和右支座安装在工作台面上，其上端与图像识别仪连接；所述的图像识别仪安装在左右两个支座上，所述的电缆一端连接图像识别仪，一端连接控制系统。

[0009] 所述的证件位置调整装置包括动力装置，底座，转轴，转盘，滑动架，限位气缸，导向轴，气缸架，气缸，导向块，导向块支架；所述的动力装置安装在转轴下端，为步进电机或者旋转气缸；所述的底座安装在工作台面上，中间安装有转轴，转轴能够在底座上旋转；所述的转轴安装在底座上，其下端与动力装置连接，上端与转盘连接；所述的转盘安装在转轴上端，转盘上面设置有台阶型槽；所述的滑动架为U型结构，通过导向轴安装在导向块上，其底部两端安装有限位气缸，其侧边通过连接件与气缸的活塞杆连接，两个侧边之间安装有导向轴；所述的限位气缸安装在滑动架底部两端，在限位气缸活塞杆端部安装有限位块；所述的导向轴有两个，平行安装在导向块上，并能够在导向块内滑动，其两端分别与滑动架两侧边连接；所述的气缸架安装在导向块上，并与气缸固定连接；所述的气缸安装在气缸架上，其活塞杆与滑动架的一个侧边连接；所述的导向块安装在导向块支架上，导向块上有两个平行的导向孔，分别与两个导向轴连接；所述的导向块支架下端安装在转盘上，其上端与导向块连接保证导向块的孔的直线方向与转盘上台阶槽的中线方向相同。

[0010] 所述的证件上料装置包括料盘支座，侧限位板，吸盘，连接座，吸盘气缸，导向轴，滑块座，滑块，滑块支座，动力气缸，连接板，端部限位板；所述的料盘支座安装在工作台面上；其高度与证件输送装置的道轨高度相同；所述的侧限位板有两个分别安装在料盘支座上面的两侧边，且能够调整两个侧限位板之间的距离；所述的吸盘安装在连接座上；所述的连接座上端与吸盘气缸的活塞杆连接，下端与吸盘连接中间与真空管道连接；所述的吸盘气缸安装在连接板上，活塞杆的端部与连接座连接；所述的导向轴有两个，平行安装在滑块座上，其两端分别与滑块座两端的侧板固定连接，中间安装有滑块；所述的滑块座为U型，其底板与滑块支座连接；两端侧板上安装有导向轴；所述的滑块安装在导向轴上，能够在导向轴上滑动，下端面安装有连接板，一个端面与动力气缸的活塞杆连接；所述的滑块支座下端安装在工作台面上，上端的下面安装有滑块座；所述的动力气缸安装在滑块座的端部，并与侧板固定连接，活塞杆端部与滑块连接；所述的连接板安装在滑块下端面，另一端安装吸盘气缸；所述的端部限位板安装在料盘支座上面，与侧限位板垂直，能够调节与侧限位板间的位置。

[0011] 所述的证件定位装置安装在转盘上，有8个均匀分布在转盘表面，包括侧边定位装置，压紧轴座，压紧轴，压紧块，转臂，连扳，端部定位装置，活动柱，弹簧，活动柱座，连接轴，开合气缸；所述的侧边定位装置有两个，分别安装在转盘上吗的定位槽两侧，且能够调整两个侧边定位装置之间的距离；所述的压紧轴座安装在转盘上，两个一组对称安装在转盘定位槽的两侧；所述的压紧轴两端安装在两个压紧轴座上，中间安装有压紧块，一端与转臂连接；所述的压紧块安装在压紧轴上并与压紧轴固定连接；所述才转臂安装在压紧轴一端；所述的连扳一端与转臂连接，一端与活动柱下端连接；所述的端部定位装置安装在转盘上，且位于侧边定位装置的内端部与侧边定位装置垂直；所述的活动柱安装在活动柱座上，其上端部有压盘，下端有孔，能够在活动柱座上的孔内上下运动；所述的弹簧套装在活动柱上，位于活动柱的压盘与活动柱座之间；所述的活动柱座安装在转盘上，上部安装活动柱；所述的连接轴安装在转臂与连扳之间；所述的开合气缸安装在转盘上方，其活塞杆位置与活动柱上的压盘相对应。

[0012] 所述的转盘系统包括转盘轴，转盘座，转盘；所述的转盘轴通过轴承安装在转盘座上，下端与动力系统分度盘连接，上端与转盘连接；所述的转盘座安装在工作台面上，并与工作台面固定连接；所述的转盘安装在转盘轴上端，转盘上面设置有均匀分布且与分度盘数量对应的定位槽槽；每个定位槽边安装有证件定位装置，定位槽槽底部设置有与盖章位置对应的印模下模。

[0013] 所述的控制系统包括图像识别仪，传感器，控制计算机，动力控制装置，人机界面，控制箱；所述的图像识别仪安装在证件识别装置上，采用电缆与控制计算机连接；所述的传感器包括，光电传感器，编码器，分别安装在证件仓，转盘上的证件卡槽，传动系统，证件收集装置上；所述的控制计算机安装在控制箱内；所述的动力控制装置包括按钮，继电器，导线，安装在控制箱内，通过导线分别与控制计算机，电源，气动控制阀，动力元件相连；所述的人机界面安装在控制箱表面；所述的控制箱安装在机架侧护板上。

[0014] 所述的公章盖章装置包括支座，气缸，连接件，公章装卡装置；所述的支座下部安装在工作台面上，上部安装气缸；所述的气缸安装在支座上面，其活塞杆端部与连接件连接；所述的连接件上端与气缸的活塞杆连接，下端与公章装卡装置连接。

[0015] 所述的私章盖章装置采用与公章盖章装置相同的结构。

[0016] 所述的钢印盖章装置采用与公章盖章装置相同的结构。

[0017] 所述的传动系统安装在工作台面下；包括电机，减速器，蜗形凸轮，凸轮轴，分度盘，滚轮轴，滚轮；所述的电机安装在工作台面下与减速器连接；所述的减速器安装在工作台面下，其输入轴与电机连接，输出轴与凸轮轴连接；所述的蜗形凸轮是蜗杆凸轮，其工作面包括直线工作面和曲线工作面，安装在凸轮轴上，其工作面与安装在转盘上的滚轮接触；所述的凸轮轴安装在轴架上，中间安装蜗形凸轮一端与减速器连接，凸轮轴上还安装有编码器；所述的分度盘安装在转盘轴的下端，分度盘的盘面周边均匀分布有与盘面垂直的滚轮轴安装孔；所述的滚轮轴有多个，上端分别安装在在分度盘上的滚轮轴安装孔内，下端安装有滚轮；所述的滚轮套装在滚轮轴上，能够绕滚轮轴旋转。

[0018] 所述的证件下料装置包括转臂，转轴，下支座，上支座，气缸，吸盘杆，连接板，吸盘；所述的转臂安装在转轴下端，一端与转轴连接，一端与动力装置连接；所述的转轴安装在下支座上，能够在下支座内旋转，下端与转臂连接，上端与上支座连接；所述的下支座安装在工作台面上，中间安装转轴；所述的上支座安装在转轴上端，其延伸部分安装有气缸，和吸盘杆，吸盘杆能够在上支座上的导向孔内上下运动；所述的气缸安装在上支座上，其活塞杆端部与连接板连接；所述的连接板一端与气缸的活塞杆连接，一端与吸盘杆连接；所述的吸盘杆为空心元件，安装在上支座上，中部与连接板连接，下端与吸盘连接，上端与真空管路连接；所述的吸盘安装在吸盘杆的下端。

[0019] 所述的下料输送装置包括支架，前滚筒，左侧护板，输送带，右侧护板，后滚筒；所述的支架有四个，两个一组其下端安装在工作台面上，其上端分别安装在前滚筒和后滚筒的两端的滚筒轴上，所述的前滚筒两端安装在支架上，其外圆周安装有输送带；所述的左侧护板下端安装在同侧的前滚筒和后滚筒支架上，其上端高于输送带上平面，其平面与输送带运动方向平行；所述的输送带安装在前滚筒和后滚筒上；所述的右侧护板与左侧护板对称安装在滚筒两端侧面；所述的后滚筒两端安装在支架上，外圆周安装输送带。

[0020] 所述的证件收集装置包括支架，下料斗，上边框，立柱，下底部；所述的支架下端安装在工作台面上，其上端与下料斗连接；所述的下料斗安装在支架上端，与工作台面有倾斜夹角，其高端与下料输送装置衔接，下端与上边框对应；所述的上边框为U型，其开口部与下料斗对应，安装在立柱上端；所述的立柱安装在下底部上，均匀布置成与上边框形状相同，其上端与上边框连接，其下端与下底部连接；所述的下底部安装在机架上，其上面安装多个立柱。

[0021] 有益效果本发明的有益效果在于，能够实现毕业证，学生证的自动盖章，且同时完成几个不同章的盖章，降低劳动强度，提高工作效率。
附图说明

[0022] 图1是本发明的结构示意图1.机架，2.证件仓，3.证件送出装置，4.证件输送装置，5.证件识别装置，6.证件位置调整装置，7.证件上料装置，8.证件定位装置，9.转盘系统，10.控制系统，11.公章盖章装置，12.私章盖章装置，13.气动系统，14.钢印盖章装置，15.传动系统，，16.证件下料装置，
17.下料输送装置，18.证件收集装置。

[0023] 图2是机架的结构的示意图011.工作台面，012.机腿，013.高度调节装置，014.侧护板，015侧护板。

[0024] 图3是证件仓的的结构示意图21.安装架，22.仓座，23.护栏座，24.护栏杆。

[0025] 图4是证件送出装置的结构示意图31.基座，32.气缸安装架，33.气缸，34.连接板，35.活动柱，36.导向座，37.吸盘。

[0026] 图5是证件输送装置的结构示意图41.轨道支座，42.侧护板支座，43.导向轴，44.步进架，45.上下导向座，46.上下导向柱，47.滑块，48.左侧护板，49.左步进条，410.右步进条，411.平道轨，412.右侧护板，
413.上压条，414.上压条安装架，415.上压条安装座。

[0027] 图6是证件识别装置的结构示意图51.左支座，52.图像识别仪，53.右支座。

[0028] 图7是证件位置调整装置的结构示意图61.动力装置，62.底座，63.转轴，64.转盘，65.滑动架，66.限位气缸，67.导向轴，
68.气缸架，69.气缸，610.导向块，611.导向块支架。

[0029] 图8是证件上料装置的结构示意图71.料盘支座，72.侧限位板，73.吸盘，74.连接座，75.吸盘气缸，76.导向轴，77.滑块座，78.滑块，79.滑块支座，710.动力气缸，711.连接板，712.端部限位板。

[0030] 图9是证件定位装置的结构示意图81.侧边定位装置，82.压紧轴座，83.压紧轴，84.压紧块，85.转臂，86.连扳，87.端部定位装置，88.活动柱，89.弹簧，810.活动柱座，811.连接轴。

[0031] 图10是转盘系统的结构示意图91.转盘轴，92.转盘座，93转盘。

[0032] 图11是控制系统的结构示意图101.控制箱, 102.人机界面，103.控制按钮，104.图像识别仪，105.光电传感器，
106.光电传感器，107.光电传感器，108.编码器。

[0033] 图12是公章盖章装置的结构示意图111.支座，112.气缸，113.连接件，114.公章装卡装置。

[0034] 图13是传动系统的结构示意图151.蜗形凸轮，152.凸轮轴，153.分度盘，154.滚轮轴，155.滚轮。

[0035] 图14是证件下料装置的结构示意图161.转臂，162.转轴，163.下支座，164.上支座，165.气缸，166.吸盘杆，167.连接板，
168.吸盘。

[0036] 图15是下料输送装置的结构示意图171.支架，172.前滚筒，173.左侧护板，174.输送带，175.右侧护板，176.后滚筒。

[0037] 图16是证件收集装置的结构示意图181.支架，182.下料斗，183.上边框，184.立柱，185.下底部。

具体实施方式

[0038] 为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图，进一步说明本发明的具体实施方式；本例中以宽度150毫米，长度180毫米的毕业证为例。

[0039] 如图2，选用厚度20毫米，宽度1200毫米，长度1500毫米的钢板作为工作台面011，在其上面加工出转盘系统9和传动系统15的安装孔；选用边长为120毫米等边角钢厚度为8毫米长度为600毫米作为机腿012，并在其两端焊接厚度15毫米的钢板作为两端挡板，并在挡板上加工安装孔；选用市售的直径200毫米的机床可调垫铁作为高度调节装置013，选用厚度3毫米长度1200毫米高度600毫米的钢板作为侧护板014，选用厚度3毫米，长度1500毫米，高度600毫米的钢板侧护板015，将侧护板014和侧护板015安装在工作台面011的两端面和两侧面，上端与工作台面011的上平面平齐，就组成了机架1。

[0040] 如图3，选用厚度5毫米宽度250毫米，高度500毫米的钢板将中部挖空，留出边缘宽度为30毫米作为安装架21，选用厚度5毫米，宽度200毫米，长度300毫米的钢板，将中部挖空，留出边缘宽度25毫米，并在周边加工螺纹孔，作为仓座22，选用厚度3毫米，宽度25毫米，长度150毫米的钢板，将其中部加工出长度130毫米宽度9毫米的长圆孔，作为护栏座23,；选用直径8毫米长度300毫米的圆钢作为护栏杆24，将护栏杆24的一端与护栏座23的一端垂直焊接，形成护栏，本例中选用6个护栏，将安装架21、仓座22、护栏座23、护栏杆24按照顺序组装，形成证件仓2，并将其安装在机架1的一端。

[0041] 如图4，选用，厚度3毫米的钢板，根据与证件仓2和证件输送装置4之间的配合关系，制作出相应的形状和尺寸作为基座31，选用市售的缸径20毫米行程150毫米的微型气缸作为气缸33，并配套选用两个气缸;L形脚架作为气缸安装架32.选用厚度6毫米，宽度30毫米，长度60毫米的钢板作为连接板34，选用直径16毫米壁厚1.5毫米的钢管作为活动柱35，选用市售的直径60毫米的真空吸盘作为吸盘37并将其安装到活动柱35的上端部，配合制作导向座36，在其端部制作直径16毫米的孔与活动柱35配合，就完成了证件输出装置3的实施。

[0042] 如图5，选用厚度6毫米，宽度60毫米的钢板，将其制作成高度300毫米的轨道支座41,侧护板支座42，本例中选用4个轨道支座41，4个侧护板支座42；选用直径16毫米长度400毫米的圆钢作为导向轴43，本例中选用两个导向轴43；选用厚度6毫米，长度600毫米的钢板将其折弯成U形，其开口宽度为400毫米作为步进架44，选用下端直径100毫米，上部直径60毫米高度60毫米的圆钢，作为上下导向座45，并在其内孔嵌入内径16毫米直线轴承作为导向元件，有利于轴的运动减少摩擦力；选用直径16毫米长度300毫米的圆钢作为上下导向柱46，选用长100毫米，宽度30毫米，高度60毫米的钢材作为滑块47，选用厚度3毫米，宽度30毫米的钢板作为左侧护板48，在其上焊接两个M6的螺柱长度100毫米；选用厚度3毫米，制作成步进左步进条49和右步进条410；选用截面宽度20毫米，高度20毫米的矩形钢材，作为平道轨411，选用与左侧护板48相同的方法制作右侧护板412；选用厚度2毫米，宽度20毫米的钢板制作上压条413，并在其上表面焊接两个M6螺柱长100毫米；选用厚度8毫米，宽度20毫米长度300毫米的钢板制作成长圆形，并在其中间做出长度290毫米宽度8毫米的长圆孔作为上压条安装架414；选用长20毫米，宽20毫米高40毫米的钢材作为上压条安装座415；将以上零件按照顺序装配一起，就完成了证件输送装置4的实施。

[0043] 如图6，选用厚度3毫米宽度100毫米的钢板折弯成L形作为左支座51和右支座53，将其与市售成品图像识别仪52固定连接，并调整高度，使得图像识别仪位于证件输送装置4的上方最佳位置；就完成了图像识别装置5的实施。

[0044] 如图7，本例中选用步进电机作为动力装置61，将其与转轴63下端连接，将转轴63安装在底座62上，底座62选用下部直径120毫米，上部直径80毫米，高度100毫米；选用转盘64的直径为300毫米，在转盘上面制作出宽度150毫米深10毫米的槽，在槽的底部再制作出宽度60毫米深度10毫米的槽；选用厚度10毫米宽度100毫米的钢板将其焊接成长度300毫米高度50毫米的U形，作为滑动架65；选用直径40毫米，行程20毫米的市售气缸作为限位气缸66；选用直径16毫米，长度300毫米的圆钢作为导向轴67；选用市售的直径20毫米，行程250毫米的微型气缸作为气缸69，并配套选用L型脚架作为气缸架68；选用长度100毫米，宽度40毫米，高度40毫米的钢材作为导向块610，在其侧面制作出直径16毫米的且相互平行的两个通孔，其孔距等于滑动架65端面板上两个孔的距离；选用厚度
6毫米，宽度40毫米的钢板将其折成L形，选取相当的长度与整个滑动装置配合，作为导向块支座611，双侧各一个；将以上零件安装顺序装配，就形成了证件位置调整装置6。

[0045] 如图8，选用边长为25毫米的等边角钢，长度300毫米，作为料盘支座71的支腿，选用厚度5毫米长300毫米宽250毫米的钢板作为料盘支座71的上面，将4个支腿在上面的同一平面焊接在上面的四个角部；选用厚度2毫米，边长20毫米的等边角钢，长度150毫米，在其一边制作出长圆孔，作为侧限位板72和端部限位板712；在料盘支座71的上面三边制作出螺纹孔，并将侧限位板72和端部限位板712用螺钉固定在上面；选用市售的直径60毫米的真空吸盘作为吸盘73；选用直径40毫米，行程60毫米的薄型气缸作为吸盘气缸
75；选用直径16毫米长度300毫米的圆钢作为导向轴76，采用两个导向轴76；选用厚度10毫米宽度100毫米的钢板将其焊接成长度300毫米高度50毫米的U形作为滑块座77，在其两端竖板上加工出直径16毫米，间距60毫米的孔；选用长度100毫米，宽度40毫米，高度40毫米的钢材作为滑块78，并在其侧面做成与滑块座77两端相配合的孔；选用厚度8毫米，宽度100毫米的钢板制作成滑块支座79,其高度与转盘高度相适应；选用市售直径20毫米，行程250毫米的微型气缸作为动力气缸710，并将其固定在滑块座77端部，活塞杆端部与滑块78侧面连接；选用厚度8毫米宽度40毫米长度180毫米的钢板作为连接板711；
将以上零件按照顺序装配并调整到合适位置，就完成了证件上料装置7的实施。

[0046] 如图9，选用边长20毫米的等边角钢长度150毫米作为侧边定位装置81；选用压紧轴座82的厚度10毫米，孔的中心高15毫米；选用压紧轴83的直径为6毫米，长度180毫米；选用压紧块84厚度10毫米，长度30毫米，头部压紧部分长度15毫米；选用转臂85的厚度2毫米，宽度15毫米，长度40毫米，两端孔的直径6毫米；选用连扳86的厚度2毫米，长度100毫米，宽度15毫米，两端孔的直径6毫米；选用端部定位装置87与侧边定位装置81相同；选用活动柱88的直径12毫米，长度150毫米，端部压盘直径40毫米厚度3毫米，下端部做出厚度4毫米长度30毫米的扁；选用弹簧89的钢丝直径1毫米，弹簧内径13毫米，螺距4毫米，长度120毫米；选用活动柱座810的高度100毫米，宽度30毫米；选用连接轴811的直径为6毫米，端部带有直径8毫米厚度1毫米的台阶，另一端制作出卡簧槽；将所有零件装配并调整到合适的位置，就完成了证件定位装置8的实施。

[0047] 如图10，选用转盘轴91的上端直径80毫米长150毫米；中部直径100毫米长150毫米，下部直径80毫米长300毫米；选用转盘座92的下部直径200毫米高度20毫米，上部直径160毫米高度100毫米，中间孔的直径与转盘轴91配合的轴承外径相配合；选用转盘93的上部直径800毫米厚度20毫米，下部直径150毫米，高度130毫米，中间孔的直径80毫米，转盘93上表面均匀分布8个定位槽，定位槽宽度150毫米，长度180毫米，深度10毫米，其定位槽长度方向沿直径呈放射状；将个零件按照装配关系，并配备相应的紧固件及连接件，装配后就形成了转盘系统9的实施。

[0048] 如图11，选用厚度1毫米的钢板制作成控制箱101，制成宽度600毫米，高度500毫米，厚度300毫米，并在向外部分设置门，在门上开设人机界面102和控制按钮103的安装孔，内部设置各种元件的安装架；选用宽300毫米，高200毫米的市售人机界面作为人机界面102；选用市售的按钮开关作为控制按钮103；选用市售的长度度300毫米宽度200图像面积的图像识别仪作为图像识别仪104；选用直径20毫米的圆柱形光电传感器作为光电传感器105，106,107并将光电传感器105安装到证件仓2上，探测证件仓内有无证件；将光电传感器106，安装到转盘系统9的位于证件上料装置7的位置，用于探测证件定位装置8内有无证件；将光电传感器107安装到证件收集装置18上，用于探测证件收集装置18内的证件是否装满；选用欧姆龙公司的编码器作为编码器108，并将其安装到蜗形凸轮轴152上，用于定位蜗形凸轮151是否处于工作位置也就是转盘93停转位置，还是转位的位置，也就是转盘93旋转的位置，因为当转盘93旋转时，有些功能部件是不允许工作的；将控制计算机及动力控制装置安装到控制箱101内，并用导线或电缆将所有控制及动力元件连接，就完成了控制系统10的实施。

[0049] 如图12，选用厚度8毫米宽度100毫米的钢板，将其焊接成支座111，高度600毫米，上部伸出长度300毫米；上部伸出端部制作气缸112的安装和固定孔；选用市售的缸径40毫米行程80毫米的薄型气缸作为气缸112；选用直径20毫米，壁厚2毫米，长度30毫米的钢管作为连接件113；选用直径50毫米壁厚3毫米的钢管长度50毫米，作为公章装卡装置114，在其下部周边均匀设置4个螺纹孔，并配合相应的紧固螺钉；将以上零件装配并调整到与转盘93及证件定位装置8及证件盖章的位置相对应，就完成了公章盖章装置11的实施。

[0050] 如图13，选用蜗形凸轮151的直径为200毫米，其工作面宽度60毫米，曲线选用复合正弦曲线，转转位角度为90度；选用凸轮轴152的直径为50毫米；选用分度盘直径290毫米，滚轮中心所在分度圆直径250毫米，分度盘分度数为8；选用滚轮轴154的直径20毫米，滚轮安装部长度41毫米，下端台阶直径25毫米，厚度3毫米；选用滚轮155的外径42毫米，因为滚轮155安装到分度盘153上后有误差，需要与蜗形凸轮151的工作面宽度相配合，实际直径按照配合后的直径确定，长度40毫米内孔直径20毫米；将分度盘153安装到转盘轴91的下端，将蜗形凸轮151安装到凸轮轴152上，将凸轮轴152固定安装在工作台面下方，并与减速器动力输出轴连接，并在凸轮轴152的另一端安装编码器108；就完成了传动系统15的实施。

[0051] 如图14，选用转臂161的长度150毫米宽度50毫米厚度8毫米；选用转轴162的直径30毫米，长度600毫米；选用下支座163的下部直径150毫米厚度12毫米，上部直径100毫米高度100毫米，内孔直径两端按照内径30毫米的普通球轴承的外径并设置相应的台阶孔；选用上支座164的高度60毫米，长度200毫米，上部平板部分宽度40毫米厚度10毫米；在平板部端部设置气缸165的安装固定孔和吸盘杆166的导向孔；选用直径20毫米行程100毫米的微型气缸作为气缸165；选用吸盘杆166的直径20毫米，长度300毫米；选用连接板167的厚度10毫米，长度50毫米，宽度30毫米；选用市售的直径60毫米的真空吸盘作为吸盘168将其与吸盘杆166下端连接，将吸盘杆的上端与真空管道连接；将以上零件装配后安装在工作台面上，转臂161位于工作台面下，一端与安装在工作台面下的动力装置本例中采用气缸连接，就完成了证件下料装置16的实施。

[0052] 如图15，选用支架171的中心高为200毫米；孔的直径为30毫米；选用前滚筒172和后滚筒176的直径为200毫米，长度300毫米，两端轴直径30毫米，长度60毫米；选用左侧护板173和右侧护板175的厚度3毫米，长度800毫米高度180毫米；选用输送带174为市售的平皮带输送用带，宽度300毫米，长度根据滚筒安装好后截取，将四个支架171安装在工作台面上，并且一端位于证件下料装置16的下方，另一端与证件收集装置18对应，就完成了下料输送装置17的实施。

[0053] 如图16，选用支架181的宽度为100毫米，高度100毫米，上部斜度与水平面夹角为30度；选用下料斗182的材料厚度为1毫米，长度300毫米，宽度200毫米；选取上边框183的厚度为5毫米，各边宽度8毫米，U型底边长260毫米，侧边长200毫米；立柱184选取10个均匀分布在U型周边，立柱184的直径6毫米，长度400毫米；选取下底部185的厚度6毫米，长300毫米，宽200毫米；将立柱184的两端分别与上边框183和下底部185连接，将支架181的下部安装在工作台面上，上部与下料斗182的底部连接，调节好下料斗182上部与下料输送装置16的尾端距离；将上边框183的U型开口处对准下料斗182的下出口，并将下底部185固定，就完成了证件收集装置18的实施。

[0054] 如图1，将各个部件安照顺序位置安装调试到位，连接气动系统13，并与压缩空气源连接，并在相应的位置配置真空发生器输出真空管，将气体控制阀与动力控制系统连接，接通电源，将需要盖章的毕业证叠起放入证件仓2内，启动电源，本机启动，证件送出装置3的气缸启动，带动吸盘将毕业证吸住并拉下到证件输送装置4的轨道上放开；证件输送装置4的步进机构带动毕业证向前运动一个步进距离；当运动到证件识别装置5时，图像识别仪将证件输送装置4送过来的毕业证进行图像采集，并与控制计算机内存储的图像信息进行比对，从而给下一道工序发出指令；如果是正常的毕业证，则进入证件位置调整装置6后，证件位置调整装置6下部的步进电机不工作，证件正常通过上部的气缸被送到证件上料装置7的料盘上；如果图像识别毕业证的位置颠倒了，则毕业证在证件位置调整装置6上步进电机启动旋转180度，气缸将处于正确位置的毕业证送入证件上料装置7；如果该毕业证的信息不正确或者与存储的信息不符，步进电机旋转90度，气缸将该毕业证剔除而不被送入到证件上料装置7；具有正确的位置和信息的毕业证被送到证件上料装置7后，吸盘会将毕业证从料盘送到转盘上的证件定位装置8，证件定位装置8将毕业证夹紧，转盘系统9旋转一个工作位置，在此位置，光电传感器探测有无毕业证，如果没有，则指令后面的工作机构不工作；转盘系统9转过下一工作位置后停止，公章盖章装置11动作，在毕业证上相应的位置盖上公章；转盘系统9继续旋转到下一个工作位置后停止，私章盖章装置12动作，在毕业证上相应的位置盖上私章（一般是校长章）；转盘系统9继续旋转到下一个工作位置后停止，钢印盖章装置14动作，在人像照片下部位置盖上钢印；转盘系统9继续旋转到下一个工作位置后停止，证件下料装置16动作，安装在转盘上方的开合气缸将证件定位装置8的夹紧部分打开，吸盘将盖好章的毕业证吸起并送到下料输送装置17上，下料输送装置17上的输送带将盖好章的毕业证送到另一端进入证件收集装置18的下料斗，并进入收集装置，安装在收集装置的光电传感器探测收集装置内的毕业证是否装满，如果装满，则发出警报或者停机；安装在证件仓2的光电传感器探测证件仓2内是否还有毕业证，如果没有，发出警报或者停机；本机实现了毕业证等类似证件的全自动盖章功能，工作效率高，能实现多个章的同时盖，如果有更多的章需要盖，则调整转盘的工作位置数量增加盖章装置即可实现。

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一种自动盖章机

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