基础雷管自动装配生产线
专利汇可以提供基础雷管自动装配生产线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 基础 雷管 自动装配生产线，包括基础雷管自动装配生产线和生产线上的安全防护画面 监控系统 和组态动画控制演示系统，该生产线还包括：沿输送带布置的金属壳自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置和控制上述设备工作的PLC控制系统、整线安全连 锁 系统，通过PLC可编程控制、 气动 原理、 机电一体化 的运用实现了基础雷管装配生产自动化、连续化生产，危险岗位实现无人化操作。，下面是基础雷管自动装配生产线专利的具体信息内容。
1、一种基础雷管自动装配生产线，包括基础雷管自动装配生产线和生产线上 的安全防护画面监控系统和组态动画控制演示系统，其特征在于，该生产线包 括：
沿输送带布置的金属壳自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模 机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置和控制上述设备工作的PLC 控制系统、整线安全连锁系统；
金属壳自动排管机包括驱动组合模具在不同工位运动的排管机驱动装置， 还包括下管装置，下管装置的输出口位于平台上方，金属管经过下管机构进入 平台上的组合模具的孔中，排管机驱动装置将放入金属管的组合模具推到异物 检查装置下方，异物检查装置包括垂直安装的异物检测气缸和安装在异物检测 气缸杆头部的与组合模具孔对应的探针，在金属管内无异物，异物检测气缸的 完全行程状态下，探针触及金属管底部，排管机驱动装置将组合模具推至扩口 装置下方，否则将组合模具推至出模台，扩口装置包括金属管口对应的扩口模 具和驱动扩口模具垂直运动的扩口气缸，扩口完成后排管机驱动装置将组合模 具推至输送带进入自动装药机；
自动装药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的装药机驱动装置，装药 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移至拖模机构中，拖模机构上的设有漏药 板和漏药板抓取装置，漏药板上设有与组合模具中金属管对应的装药孔，漏药 板扣合在组合模具上以后，拖模机构驱动组合模具经过可启闭的装药机小门移 动至装药抗爆间室内装药器的出药孔下方，装药器由上方的药槽、药槽底部设 有第一通孔，量药板贴在药槽底部，量药板上设有与第一通孔数量相同的量取 孔，量药板由量药气缸驱动可以水平移动，在量药板下方设有与量取孔数量相 同的出药孔，在量药状态下量取孔与第一通孔联通，并且不与出药孔联通，药 粉进入量取孔中，在加药状态下量药板水平移动不与第一通孔联通，与出药孔 联通，量取孔中的药粉经过出药孔、漏药板进入金属管中，拖模机构将组合模 具移至漏药板抓取装置下方，漏药板抓取装置抓取漏药板，装药机驱动装置驱 动组合模具至输送带，进入自动压药机；
自动压药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的压药机驱动装置，压药 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至拖板工位上，拖板上设有凸起，凸 起的数量与位置与组合模具内金属管底部对应，拖板工位上方设有护口板抓取 装置，护口板抓取装置松开将护口板放在组合模具上，拖板驱动装置拉动拖板 经过可启闭的压药机小门移动至压药抗爆间室内油压机的压药工位，油压机压 药完成后拖板驱动装置拉动拖板回到拖板工位，压药机驱动装置驱动组合模具 移动至输送带进入自动排模机；
自动排模机包括驱动组合模具在不同工位间移动的排模机驱动装置，排模 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至放连接模工位下方，在放连接模工 位上方设有抓取连接模的机械爪，在排模抗爆间室内设有连接模框，连接模放 置在连接模框内，连接模框驱动气缸驱动连接模框移动至放连接模工位，机械 爪抓取连接模放置在组合模具上，排模机驱动装置驱动组合模具移动至下压工 位上，下压工位上的下压模由气缸驱动下行，压紧连接模和组合模具，排模机 驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入第二自动压药机；
第二自动压药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的第二压药机驱动装 置，第二压药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至第二拖板工位上，第 二拖板工位上方设有第二护口板抓取装置，第二护口板抓取装置松开将第二护 口板放在组合模具上，第二拖板驱动装置拉动第二拖板经过可启闭的第二压药 机小门移动至第二压药抗爆间室内第二油压机的压药工位，第二油压机压紧连 接模内雷管帽与组合模具金属管，压合后第二拖板驱动装置拉动第二拖板回到 第二拖板工位，第二压药机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入自动抖浮 药机；
自动抖浮药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的抖浮药机驱动装置， 抖浮药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至抖浮药机进出模工作台上 的拖子上，拖子驱动装置驱动拖子经过可启闭的抖浮药机小门移动至抖浮药机 抗爆间室内的翻转装置上进行翻转，组合模具翻转后，振动装置驱动组合模具 振动，振动完成后翻转装置驱动组合模具翻转复位，由拖子带动组合模具至进 出模工作台，再由抖浮药机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入自动松管 机；
自动松管机包括驱动组合模具在不同工位间移动的松管机驱动装置，松管 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至松管机进出模工作台上，松管机驱 动装置驱动组合模具经过可启闭的松管机小门移动至松管机抗爆间室内的松 模机上，松模完成后松管机驱动装置驱动组合模具回进出模工作台上，再移动 至输送带上进入自动分模送模装置；
自动分模送模装置包括分模机构、送模机构、返空模导轨组成，分模机构 包括设置在输送带一侧的分模气缸和光电式接近传感器，分模气缸杆伸出状态 阻止组合模具在输送带上前进，组合模具积累至预设数值触发光电式接近传感 器，光电式接近传感器发信号至分模气缸，分模气缸杆收回，组合模具在传送 带上输送至送模机构，送模机构包括安装在输送带一侧的送模气缸、送模光电 式接近传感器、连接输送带和手检工作台的送模导轨，组合模具到达送模机构 后触发送模光电式接近传感器，送模光电式接近传感器发信号至送模气缸推动 组合模具至送模导轨，返回空组合模具的返空模导轨连接在手检工作台和输送 带之间；
PLC控制系统连接控制自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、 自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置；
整线安全连锁系统包括：安装在装药机药槽上的药槽检测光电式接近传感 器，当药槽内药量低于药槽检测光电式接近传感器位置发出报警信号；安装在 量药板和量药气缸之间的拉力传感器，拉力超过预设数值状态下，拉力传感器 发出报警信号；安装在油压机上的压力传感器，在压力超过预设数值的状态下， 压力传感器发出报警信号；安装在油压机上的温度传感器，当温度超过预设数 值的状态下，温度传感器发出报警信号；安装在金属壳自动排管机、自动装药 机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装 置之间的挡模机构和挡模光电式接近传感器，挡模机构安装在输送带一侧，可 阻拦和放行输送带上的组合模具前行，当设备前堆积的组合模具达到挡模光电 式接近传感器位置时，挡模光电式接近传感器发出信号至PLC控制之前的挡模 机构阻挡组合模具的前进，在挡模机构前还设置有停止光电式接近传感器，当 组合模具在挡模机构前堆积至停止光电式接近传感器位置时，停止光电式接近 传感器发出信号至PLC控制沿输送带前一设备停止工作；各抗爆门开启连锁， 在各抗爆门框上安装有磁感应开关，在相应的抗爆门上安装有磁铁，当抗爆门 内设备在工作状态下，如抗爆门开启，则磁感应开关发出信号至PLC控制设备 自动停机并提示报警；各抗爆间室进入连锁，在抗爆间室入口处安装有对射式 红外线光电开关，在抗爆间室设备处于工作状态下，如生产中有人进入屏院， 阻断对射式红外线感应开关信号，对射式红外线光电开关发出信号至PLC控制 设备自动停机并提示报警；室内温湿度连锁，装药抗爆间室内安装有温、湿度 传感器和增湿机，当抗爆间室内温、湿度超过预先按工艺规定设置的值时，温、 湿度传感器发生信号至PLC控制启动增湿机；声控连锁，在生产线上装有声控 传感器，当噪音超过预先设定值，声控传感器发信号至PLC控制各设备将自动 停机，输送带停止工作。
2、根据权利要求1所述的基础雷管自动装配生产线，其特征在于，在自动抖 浮药机和自动松管机之间的输送带侧还安装有自动剔除废品机，自动剔除废品 机包括驱动组合模具在不同工位移动的剔除废品机驱动装置、自动在线检测装 置和与组合模具中金属管对应的剔废气缸，剔除废品机驱动装置驱动组合模具 进入自动在线检测装置，检测后驱动组合模具移动至剔废气缸上方，自动在线 检测装置检测出废品对应位置的剔废气缸向上伸出将该位置金属管顶出组合 模具，剔除废品机驱动装置驱动组合模具至输送带进入自动松管机。
技术领域
背景技术
发明内容
本发明的技术方案是：
一种基础雷管自动装配生产线，包括基础雷管自动装配生产线和生产线上 的安全防护画面监控系统和组态动画控制演示系统，其特征在于，该生产线包 括：
沿输送带布置的金属壳自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模 机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置和控制上述设备工作的PLC 控制系统、整线安全连锁系统；
金属壳自动排管机包括驱动组合模具在不同工位运动的排管机驱动装置， 还包括下管装置，下管装置的输出口位于平台上方，金属管经过下管机构进入 平台上的组合模具的孔中，排管机驱动装置将放入金属管的组合模具推到异物 检查装置下方，异物检查装置包括垂直安装的异物检测气缸和安装在异物检测 气缸杆头部的与组合模具孔对应的探针，在金属管内无异物，异物检测气缸的 完全行程状态下，探针触及金属管底部，排管机驱动装置将组合模具推至扩口 装置下方，否则将组合模具推至出模台，扩口装置包括金属管口对应的扩口模 具和驱动扩口模具垂直运动的扩口气缸，扩口完成后排管机驱动装置将组合模 具推至输送带进入自动装药机；
自动装药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的装药机驱动装置，装药 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移至拖模机构中，拖模机构上的设有漏药 板和漏药板抓取装置，漏药板上设有与组合模具中金属管对应的装药孔，漏药 板扣合在组合模具上以后，拖模机构驱动组合模具经过可启闭的装药机小门移 动至装药抗爆间室内装药器的出药孔下方，装药器由上方的药槽、药槽底部设 有第一通孔，量药板贴在药槽底部，量药板上设有与第一通孔数量相同的量取 孔，量药板由量药气缸驱动可以水平移动，在量药板下方设有与量取孔数量相 同的出药孔，在量药状态下量取孔与第一通孔联通，并且不与出药孔联通，药 粉进入量取孔中，在加药状态下量药板水平移动不与第一通孔联通，与出药孔 联通，量取孔中的药粉经过出药孔、漏药板进入金属管中，拖模机构将组合模 具移至漏药板抓取装置下方，漏药板抓取装置抓取漏药板，装药机驱动装置驱 动组合模具至输送带，进入自动压药机；
自动压药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的压药机驱动装置，压药 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至拖板工位上，拖板上设有凸起，凸 起的数量与位置与组合模具内金属管底部对应，拖板工位上方设有护口板抓取 装置，护口板抓取装置松开将护口板放在组合模具上，拖板驱动装置拉动拖板 经过可启闭的压药机小门移动至压药抗爆间室内油压机的压药工位，油压机压 药完成后拖板驱动装置拉动拖板回到拖板工位，压药机驱动装置驱动组合模具 移动至输送带进入自动排模机；
自动排模机包括驱动组合模具在不同工位间移动的排模机驱动装置，排模 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至放连接模工位下方，在放连接模工 位上方设有抓取连接模的机械爪，在排模抗爆间室内设有连接模框，连接模放 置在连接模框内，连接模框驱动气缸驱动连接模框移动至放连接模工位，机械 爪抓取连接模放置在组合模具上，排模机驱动装置驱动组合模具移动至下压工 位上，下压工位上的下压模由气缸驱动下行，压紧连接模和组合模具，排模机 驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入第二自动压药机；
第二自动压药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的第二压药机驱动装 置，第二压药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至第二拖板工位上，第 二拖板工位上方设有第二护口板抓取装置，第二护口板抓取装置松开将第二护 口板放在组合模具上，第二拖板驱动装置拉动第二拖板经过可启闭的第二压药 机小门移动至第二压药抗爆间室内第二油压机的压药工位，第二油压机压紧连 接模内雷管帽与组合模具金属管，压合后第二拖板驱动装置拉动第二拖板回到 第二拖板工位，第二压药机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入自动抖浮 药机；
自动抖浮药机包括驱动组合模具在不同工位间移动的抖浮药机驱动装置， 抖浮药机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至抖浮药机进出模工作台上 的拖子上，拖子驱动装置驱动拖子经过可启闭的抖浮药机小门移动至抖浮药机 抗爆间室内的翻转装置上进行翻转，组合模具翻转后，振动装置驱动组合模具 振动，振动完成后翻转装置驱动组合模具翻转复位，由拖子带动组合模具至进 出模工作台，再由抖浮药机驱动装置驱动组合模具移动至输送带进入自动松管 机；
自动松管机包括驱动组合模具在不同工位间移动的松管机驱动装置，松管 机驱动装置驱动输送带上的组合模具移动至松管机进出模工作台上，松管机驱 动装置驱动组合模具经过可启闭的松管机小门移动至松管机抗爆间室内的松 模机上，松模完成后松管机驱动装置驱动组合模具回进出模工作台上，再移动 至输送带上进入自动分模送模装置；
自动分模送模装置包括分模机构、送模机构、返空模导轨组成，分模机构 包括设置在输送带一侧的分模气缸和光电式接近传感器，分模气缸杆伸出状态 阻止组合模具在输送带上前进，组合模具积累至预设数值触发光电式接近传感 器，光电式接近传感器发信号至分模气缸，分模气缸杆收回，组合模具在传送 带上输送至送模机构，送模机构包括安装在输送带一侧的送模气缸、送模光电 式接近传感器、连接输送带和手检工作台的送模导轨，组合模具到达送模机构 后触发送模光电式接近传感器，送模光电式接近传感器发信号至送模气缸推动 组合模具至送模导轨，返回空组合模具的返空模导轨连接在手检工作台和输送 带之间；
PLC控制系统连接控制自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、 自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置；
整线安全连锁系统包括：安装在装药机药槽上的药槽检测光电式接近传感 器，当药槽内药量低于药槽检测光电式接近传感器位置发出报警信号；安装在 量药板和量药气缸之间的拉力传感器，拉力超过预设数值状态下，拉力传感器 发出报警信号；安装在油压机上的压力传感器，在压力超过预设数值的状态下， 压力传感器发出报警信号；安装在油压机上的温度传感器，当温度超过预设数 值的状态下，温度传感器发出报警信号；安装在金属壳自动排管机、自动装药 机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装 置之间的挡模机构和挡模光电式接近传感器，挡模机构安装在输送带一侧，可 阻拦和放行输送带上的组合模具前行，当设备前堆积的组合模具达到挡模光电 式接近传感器位置时，挡模光电式接近传感器发出信号至PLC控制之前的挡模 机构阻挡组合模具的前进，在挡模机构前还设置有停止光电式接近传感器，当 组合模具在挡模机构前堆积至停止光电式接近传感器位置时，停止光电式接近 传感器发出信号至PLC控制沿输送带前一设备停止工作；各抗爆门开启连锁， 在各抗爆门框上安装有磁感应开关，在相应的抗爆门上安装有磁铁，当抗爆门 内设备在工作状态下，如抗爆门开启，则磁感应开关发出信号至PLC控制设备 自动停机并提示报警；各抗爆间室进入连锁，在抗爆间室入口处安装有对射式 红外线光电开关，在抗爆间室设备处于工作状态下，如生产中有人进入屏院， 阻断对射式红外线感应开关信号，对射式红外线光电开关发出信号至PLC控制 设备自动停机并提示报警；室内温湿度连锁，装药抗爆间室内安装有温、湿度 传感器和增湿机，当抗爆间室内温、湿度超过预先按工艺规定设置的值时，温、 湿度传感器发生信号至PLC控制启动增湿机；声控连锁，在生产线上装有声控 传感器，当噪音超过预先设定值，声控传感器发信号至PLC控制各设备将自动 停机，输送带停止工作。
本发明的附加技术方案如下：
优选地，在自动抖浮药机和自动松管机之间的输送带侧还安装有自动剔除 废品机，自动剔除废品机包括驱动组合模具在不同工位移动的剔除废品机驱动 装置、自动在线检测装置和与组合模具中金属管对应的剔废气缸，剔除废品机 驱动装置驱动组合模具进入自动在线检测装置，检测后驱动组合模具移动至剔 废气缸上方，自动在线检测装置检测出废品对应位置的剔废气缸向上伸出将该 位置金属管顶出组合模具，剔除废品机驱动装置驱动组合模具至输送带进入自 动松管机。
本发明的有益效果是：本发明通过各单元及至整线PLC控制系统、各设备 主体结构改进、多个监控点实现全程监控，生产能力达到2万发/h以上，在线 人数降至15—17人(原35人)，生产效率大大提高，生产成本降低，同时作 业环境得到彻底改观，本质安全得以实现，达到行业规定的自动装药、自动添 加药、自动检测、自动剔除废品、自动安全防护、连锁报警，在线自动检测、 自动安全连锁和自动报警的实施方案，达到了提升这一需求，使生产线的追求 目标得到实现。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是基础雷管自动装配生产线上金属壳自动排管机的示意图。
图2是基础雷管自动装配生产线上自动装药机的示意图。
图3是基础雷管自动装配生产线上自动压药机的示意图。
图4是基础雷管自动装配生产线上自动排模机的示意图。
图5是图4所示自动排模机的侧视图。
图6是基础雷管自动装配生产线上自动抖浮药机的示意图。
图7是基础雷管自动装配生产线上自动松管机的示意图。
图8是基础雷管自动装配生产线上自动分模送模装置的示意图。
图9是基础雷管自动装配生产线上自动剔除废品机的示意图。
具体实施方式
沿输送带1布置的金属壳自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排 模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置和控制上述设备工作的 PLC控制系统、整线安全连锁系统；
如图1所示，金属壳自动排管机包括驱动组合模具2在不同工位运动的排 管机驱动装置，还包括下管装置101，下管装置101的输出口位于平台102上 方，金属管经过下管机构进入平台102上的组合模具2的孔中，排管机驱动装 置将放入金属管的组合模具2推到异物检查装置103下方，异物检查装置103 包括垂直安装的异物检测气缸和安装在异物检测气缸杆头部的与组合模具2孔 对应的探针，在金属管内无异物，异物检测气缸的完全行程状态下，探针触及 金属管底部，排管机驱动装置将组合模具2推至扩口装置104下方，否则将组 合模具2推至出模台，扩口装置104包括金属管口对应的扩口模具和驱动扩口 模具垂直运动的扩口气缸，扩口完成后排管机驱动装置将组合模具2推至输送 带1进入自动装药机；
如图2所示，自动装药机包括驱动组合模具2在不同工位间移动的装药机 驱动装置，装药机驱动装置驱动输送带1上的组合模具2移至拖模机构207中， 拖模机构207上的设有漏药板202和漏药板抓取装置201，漏药板202上设有 与组合模具2中金属管对应的装药孔，漏药板202扣合在组合模具2上以后， 拖模机构207中的驱动气缸209驱动拖模机构207带动组合模具2经过可启闭 的装药机小门204移动至装药抗爆间室内装药器的出药孔下方，装药器由上方 的药槽205、药槽205底部设有第一通孔，量药板203贴在药槽205底部，量 药板203上设有与第一通孔数量相同的量取孔，量药板203由量药气缸206驱 动可以水平移动，在量药板203下方设有与量取孔数量相同的出药孔，在量药 状态下量取孔与第一通孔联通，并且不与出药孔联通，药粉进入量取孔中，在 加药状态下量药板203水平移动不与第一通孔联通，与出药孔联通，量取孔中 的药粉经过出药孔、漏药板进入金属管中，拖模机构将组合模具2移至漏药板 抓取装置下方，漏药板抓取装置抓取漏药板，装药机驱动装置驱动组合模具2 至输送带1，进入自动压药机；
如图3所示，自动压药机包括驱动组合模具2在不同工位间移动的压药机 驱动装置，压药机驱动装置驱动输送带1上的组合模具2移动至拖板工位301 上，拖板302上设有凸起，凸起的数量与位置与组合模具2内金属管底部对应， 拖板工位301上方设有护口板抓取装置303，护口板抓取装置303松开将护口 板304放在组合模具2上，拖板驱动装置306拉动拖板302经过可启闭的压药 机小门305移动至压药抗爆间室内油压机307的压药工位308，油压机307压 药完成后拖板驱动装置306拉动拖板302回到拖板工位301，压药机驱动装置 驱动组合模具2移动至输送带1进入自动排模机；
如图4和图5所示，自动排模机包括驱动组合模具2在不同工位间移动的 排模机驱动装置，排模机驱动装置驱动输送带1上的组合模具2移动至放连接 模工位403下方，在放连接模工位403上方设有抓取连接模的机械爪401，在 排模抗爆间室内设有连接模框402，连接模放置在连接模框402内，连接模框 驱动气缸404驱动连接模框402移动至放连接模工位403，机械爪401抓取连 接模放置在组合模具2上，排模机驱动装置驱动组合模具2移动至下压工位上 405，下压工位405上的下压模407由气缸406驱动下行，压紧连接模和组合 模具2，排模机驱动装置驱动组合模具2移动至输送带1第二自动压药机；
第二自动压药机与前工位的自动压药机结构基本相同，包括驱动组合模具 在不同工位间移动的第二压药机驱动装置，第二压药机驱动装置驱动输送带上 的组合模具移动至第二拖板工位上，第二拖板工位上方设有第二护口板抓取装 置，第二护口板抓取装置松开将第二护口板放在组合模具上，第二拖板驱动装 置拉动第二拖板经过可启闭的第二压药机小门移动至第二压药抗爆间室内第 二油压机的压药工位，第二油压机压紧连接模内雷管帽与组合模具金属管，压 合后第二拖板驱动装置拉动第二拖板回到第二拖板工位，第二压药机驱动装置 驱动组合模具移动至输送带进入自动抖浮药机；
如图6所示，自动抖浮药机包括驱动组合模具2在不同工位间移动的抖浮 药机驱动装置，抖浮药机驱动装置驱动输送带1上的组合模具2移动至抖浮药 机进出模工作台上的拖子502上，拖子驱动装置503驱动拖子502经过可启闭 的抖浮药机小门501移动至抖浮药机抗爆间室内的翻转装置505上进行翻转， 组合模具2翻转后，振动装置504驱动组合模具2振动，振动完成后翻转装置 505驱动组合模具2翻转复位，由拖子502至进出模工作台，再由抖浮药机驱 动装置驱动组合模具2移动至输送带1进入自动松管机；
如图7所示，自动松管机包括驱动组合模具2在不同工位间移动的松管机 驱动装置，松管机驱动装置驱动输送带1上的组合模具2移动至松管机进出模 工作台601上，松管机驱动装置驱动组合模具2经过可启闭的松管机小门602 移动至松管机抗爆间室内的松模机603上，松模完成后松管机驱动装置驱动组 合模具2回进出模工作台上，再移动至输送带1上进入自动分模送模装置；
如图8所示，自动分模送模装置包括分模机构701、送模机构705组成、返 空模导轨704，分模机构包括设置在输送带1一侧的分模气缸702和光电式接 近传感器703，分模气缸杆伸出状态阻止组合模具2在输送带1上前进，组合 模具2积累至预设数值触发光电式接近传感器703，光电式接近传感器703发 信号至分模气缸702，分模气缸杆收回，组合模具2在传送带上输送至送模机 构705，送模机构705包括安装在输送带1一侧的送模气缸706、送模光电式 接近传感器707、连接输送带1和手检工作台709的送模导轨708，组合模具2 到达送模机构705后触发送模光电式接近传感器707，送模光电式接近传感器 707发信号至送模气缸706推动组合模具2至送模导轨708，返回空组合模具2 的返空模导轨704连接在手检工作台709和输送带1之间；
PLC控制系统连接控制自动排管机、自动装药机、自动压药机、自动排模机、 自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装置；
整线安全连锁系统包括：安装在装药机药槽上的药槽检测光电式接近传感 器，当药槽内药量低于药槽检测光电式接近传感器位置发出报警信号；安装在 量药板和量药气缸之间的拉力传感器，拉力超过预设数值状态下，拉力传感器 发出报警信号；安装在油压机上的压力传感器，在压力超过预设数值的状态下， 压力传感器发出报警信号；安装在油压机上的温度传感器，当温度超过预设数 值的状态下，温度传感器发出报警信号；安装在金属壳自动排管机、自动装药 机、自动压药机、自动排模机、自动抖浮药机、自动松管机、自动分模送模装 置之间的挡模机构和挡模光电式接近传感器，挡模机构安装在输送带1一侧， 可阻拦和放行输送带1上的组合模具2前行，当设备前堆积的组合模具2达到 挡模光电式接近传感器位置时，挡模光电式接近传感器发出信号至PLC控制之 前的挡模机构阻挡组合模具2的前进，在挡模机构前还设置有停止光电式接近 传感器，当组合模具2在挡模机构前堆积至停止光电式接近传感器位置时，停 止光电式接近传感器发出信号至PLC控制沿输送带1前一设备停止工作；各抗 爆门开启连锁，在各抗爆门框上安装有磁感应开关，在相应的抗爆门上安装有 磁铁，当抗爆门内设备在工作状态下，如抗爆门开启，则磁感应开关发出信号 至PLC控制设备自动停机并提示报警；各抗爆间室进入连锁，在抗爆间室入口 处安装有对射式红外线光电开关，在抗爆间室设备处于工作状态下，如生产中 有人进入屏院，阻断对射式红外线感应开关信号，对射式红外线光电开关发出 信号至PLC控制设备自动停机并提示报警；室内温湿度连锁，装药抗爆间室内 安装有温、湿度传感器和增湿机，当抗爆间室内温、湿度超过预先按工艺规定 设置的值时，温、湿度传感器发生信号至PLC控制启动增湿机；声控连锁，在 生产线上装有声控传感器，当噪音超过预先设定值，声控传感器发信号至PLC 控制各设备将自动停机，输送带1停止工作。
如图9所示，优选地，在自动抖浮药机和自动松管机之间的输送带1侧还 安装有自动剔除废品机，自动剔除废品机包括驱动组合模具2在不同工位移动 的剔除废品机驱动装置、自动在线检测装置801和与组合模具2中金属管对应 的剔废气缸802，剔除废品机驱动装置驱动组合模具2进入自动在线检测装置， 检测后驱动组合模具2移动至剔废气缸802上方，自动在线检测装置801检测 出废品对应位置的剔废气缸802向上伸出将该位置金属管顶出组合模具2，剔 除废品机驱动装置驱动组合模具2至输送带1进入自动松管机。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互 相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除 非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非 特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中 披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何 新的组合。
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