技术领域
[0001] 本
发明涉及机械打磨领域，具体涉及汽车齿轮打磨机。
背景技术
[0002]
齿轮传动是汽车上非常重要的传动部件。主要用于传递两轴之间的运动和动
力,且可实现变速或变矩的效果，采用轮系传动,还可以实现换向等一些特定功能，因此对于齿轮的精确度要求严格，对于齿轮粗胚需要进行精打磨，特别是对于齿轮机齿的打磨，尤为重要。
[0003] 传统汽车齿轮打磨都是通过机械固定打磨，但机齿之间存在一定
角度，使得机齿之间难以打磨，导致打磨效果不好，影响齿轮的使用。
[0004] 为了解决上述问题，中国公告号为CN106112134B的发明
专利，公开了一种具有微调功能的汽车齿轮打磨机，包括圆柱形壳体，所述圆柱形壳体的内壁中部开设有第一环形槽，第一环形槽内卡接有第一齿轮，并且圆柱形壳体的一侧连接有置物盒，置物盒的内部设有第二齿轮，第二齿轮依次贯穿置物盒和圆柱形壳体并延伸进第一环形槽与第一齿轮
啮合，置物盒内腔顶部连接的驱动
电机的
输出轴与第二齿轮连接，并且圆柱形壳体的内腔底部连接有底座，底座的顶部中心处连接有
支撑座，支撑座顶部开设的滑槽内连接有滑动
块，滑动块的顶部连接有支柱，支柱的顶部穿出滑槽并连接有打磨座，并且支柱的外表面开设有与第一齿轮位于同一条
水平面上的第三环形槽，第三环形槽内连接有滑块，并且滑块与第一齿轮相对面之间通过绳索连接。
[0005] 上述方案虽然利用第一齿的轮转动来带动绳索拉动支柱，由于滑块与第一齿轮的表面之间直线距离超过绳索的总长度，此时绳索通过支柱从而带动滑动块环形移动，使得磨杆与机齿之间保持充分
接触，使得打磨充分。但是该装置通过支柱带动滑动块不断微调，打磨杆与齿轮之间没有间隙，齿轮难以取出。
发明内容
[0006] 本发明的目的是提供一种打磨完成后便于将汽车齿轮取出的汽车齿轮打磨机。
[0007] 汽车齿轮打磨机，包括
工作台、传送带和步进电机还包括：打磨箱，打磨箱由前箱壁、后箱壁、左箱壁、右箱壁、上箱壁和下箱壁组成，下箱壁上设有传送带，传动带由步进电机驱动从左往右运行，左箱壁开有进料口，右箱壁开有出料口，打磨箱放置于工作台上；
[0008] 旋转支座组件，包括圆形支撑座，所述圆形支撑座的上表面圆心处固定连接有竖直放置的空心支撑柱，圆形支撑座的
外圈设有齿部；
[0009]
齿条，齿条与圆形支撑座的齿部相互啮合，齿条水平固定于打磨箱且长度与传送带的有效工作距离相等；
[0010] 打磨组件，包括条形支撑架，条形支撑架两端固定连接于左箱壁和右箱壁，条形支撑架开有至少1个贯通条形支撑架前面和后面的贯口，贯口都内设有
支点弹簧，支点弹簧底面固定连接条形支撑架，支点弹簧顶面全支撑有连接板，连接板的上端俱固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴穿透连接板并连接有打磨辊，连接板固定旋转电机的一端为联动端，另一端为感应端，打磨辊一端与旋转电机连接另一端朝向传送带，打磨辊与传送带之间的距离大于圆形支撑座底部到中心支撑杆的高度；
[0011] 转动组件，包括旋转装置、滚动柱和转动轴，转动轴与步进电机之间通过旋转装置连接，滚动柱通过转动轴连接左箱壁和右箱壁，滚动柱表面设有通过触碰连接板感应端使打磨辊与传送带接触的
凸块，凸块数量与连接板数量相同，凸块根据汽车齿轮经过自身的先后顺序依次带动连接板的感应端上行且每次只有一个凸块接触连接板的感应端，凸块带动连接板的感应端上行的行程与打磨辊接触传送带的行程相等。
[0012] 上述
位置关系仅仅是依照
破碎箱建立的坐标轴形成的相对位置关系并不是绝对位置关系，依照相对位置改变而做出的
变形也应当视为本发明公开的技术特征。
[0013] 技术原理：因为传送带和滚动柱都由步进电机驱动，所以传送带与滚动柱的转动速率相同，步进电机通过皮带依次带动转动轴和滚动柱转动。
[0014] 由于凸块根据汽车齿轮经过的先后顺序依次带动连接板的感应端上行，凸块跟随滚动柱周向运动时，靠近左箱壁连接板的感应端逐渐被凸块带动上行，因为贯口都内设有支点弹簧，支点弹簧底面固定连接条形支撑架，支点弹簧顶面全支撑有连接板，连接板与支点弹簧共同组成杠杆机构，所以连接板的感应端上行时联动端下行，联动端带动与其固定连接的打磨辊逐渐下行，当打磨辊与汽车齿轮接触时开始打磨。
[0015] 有益效果：1、由于传送带的设置和
支撑辊在凸块的作用下进行往复运动，相对于
现有技术采用本技术方案可以不用调节打磨装置与汽车齿轮之间的间隙，就能够轻易的取出汽车齿轮。
[0016] 2、由于齿条的设置，相对于没有设置齿条的现有技术，采用本技术方案旋转支撑座会带动汽车齿轮进行旋转，保证每一次打磨支撑辊与不同的
齿面接触，提升打磨
质量。
[0017] 3、由于步进电机作为滚动柱和传送带共同的
动力输出装置，相对于采用单独驱动的现有技术，采用本技术方案能实现汽车齿轮输送与打磨的同步，避免重复打磨，提升打磨
精度。
[0018] 4、由于凸块根据汽车齿轮经过自身的先后顺序依次带动连接板的感应端上行且每次只有一个凸块接触连接板的感应端，相对于凸块同时接触连接板感应端的现有技术，采用本技术方案能将每一次打磨单独分步进行，保证每一次汽车齿轮旋转后都有打磨辊与未打磨面接触。
[0019] 进一步，连接板穿透贯口且径向直径等于贯口径向直径，打磨辊与圆形支撑座轴线处于同一平面内且垂直于圆形支撑座的运动方向。
[0020] 因为打磨辊与圆形支撑座轴线处于同一平面内且垂直于圆形支撑座的运动方向，所以打磨辊最先接触待汽车齿轮的最右端，汽车齿轮与打磨辊接触时产生相互的作用力，由于打磨辊与连接板固定连接，打磨辊的径向直径等于贯口的径向直径，汽车齿轮无法带动打磨辊同向移动。
[0021] 相对于打磨辊与圆形支撑座不处于同一水平线的现有技术，采用本技术方案能保证打磨辊每一次接触都接触汽车齿轮的最右端，在打磨辊进行打磨时限制圆形支撑座移动，增加打磨质量。
[0022] 进一步，所述圆形支撑座的底面圆心处开有圆孔，圆孔内滚动连接有球体，球体上方固定连接有渐进杆，渐进杆为实心杆，渐进杆重力
势能高处开有渐进杆总长度三分之一的空腔，空腔内滑动连接有铅块，渐进杆与圆形支撑座之间连接有
扭簧，圆形支撑座底面和球体表面都与传送带接触，渐进杆被空心支撑柱包裹，空心支撑柱与渐进杆之间设有柱状板，空心支撑柱表面周向均匀分布有4-12个通孔。通孔内设有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定连接柱状板另一端用于抵靠汽车齿轮。
[0023] 因为汽车齿轮未接触打磨辊时球体和渐进杆与圆形支撑座保持相对运动，将圆形支撑座当做参照物时，所以球体和渐进杆处于相对静止状态。
[0024] 当汽车齿轮与打磨辊接触时，汽车齿轮受到阻力后
挤压伸缩弹簧，打磨辊与汽车齿轮的接触面向空心支撑柱靠近，当弹簧的弹力与打磨辊施加的阻力相等时，汽车齿轮和圆形支撑座保持静止，传送带在步进电机的带动下继续运行，此时球体与传送带同向运动，渐进杆在球体的带动下逐渐靠近打磨辊与汽车齿轮的接触面，铅块朝渐进杆顶部移动，渐进杆
重心随着铅块的移动逐渐变化，渐进杆受到的重力也逐渐加大，根据三角形法则将重力分解后渐进杆对柱状板产生的水平方向上的力也随着重力增大而增大。
[0025] 当渐进杆抵靠柱状板时带动柱状板挤压伸缩弹簧，一段时间后随着汽车齿轮与打磨辊的接触面持续被打磨，打磨辊与汽车齿轮的接触面产生间隙，打磨辊对汽车齿轮由面接触变为点接触，打磨辊对伸缩弹簧的挤压力变小，渐进杆逐步通过挤压柱状板使伸缩弹簧带动汽车齿轮与打磨辊保持面接触。
[0026] 相对于没有设置伸缩弹簧的现有技术，采用本技术方案时渐进杆能带动柱状板挤压伸缩弹簧，使汽车齿轮与打磨辊始终保持面接触，提升打磨效果。
[0027] 进一步，伸缩弹簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数。
[0028] 因为伸缩弹簧的弹性系数大于扭簧的弹性系数，所以渐进杆最多移动至扭簧完全拉伸的状态，此时在扭簧和伸缩弹簧产生的回复力下渐进杆逐渐回复到初始位置。
[0029] 根据胡可定律F＝-k·x结合受力分析可知，扭簧受到的拉力仅仅为渐进杆对扭簧产生作用力，而伸缩弹簧受到的力为支撑辊产生的阻力和渐进杆产生的抵触力，综上分析伸缩弹簧受到挤压产生的形变量小于扭簧产生的形变量，渐进杆将扭簧完全拉伸，由于铅块移动使渐进杆重心偏移，伸缩弹簧所产生的回复力要等于扭簧的回复力时渐进杆才能在逐渐回位。
[0030] 相对于伸缩弹簧的弹性系数小于扭簧的弹性系数的现有技术，采用本技术方案时能使渐进杆进行往复运动，实现支撑辊始终与汽车齿轮保持面接触。
[0031] 进一步，所述出料口设有斜板和收集箱，斜板重力势能高处抵靠出料口，斜板重力势能低处伸入收集箱中。
[0032] 当汽车齿轮完成打磨后在传送带的带动下经过斜板直接滑入收集箱中。
[0033] 相对于人工收集的现有技术，采用本技术方案节省了人工成本。
[0035] 当打磨辊和汽车齿轮刚性接触时,传送带也受到打磨辊传递的冲击力，设置减震垫片可以减少传送带受到的径向力。
[0036] 相对于没有设置减震垫片的现有技术，采用本技术方案能延长传送带的使用寿命。
附图说明
[0038] 图2为图1中A-A处的剖视图；
[0039] 图3为图1中本发明中
锥齿轮与
直齿轮啮合时的结构示意图；
[0040] 图4为图1中本发明中转动轴与条形支撑架的工作状态示意图；
[0041] 图5为图1中B处的放大图。
具体实施方式
[0042] 下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0043]
说明书附图中的附图标记包括：工作台1、传送带2、圆形支撑座3、空心支撑柱4、汽车齿轮5、齿条6、打磨箱7、转动轴8、条形支撑架9、滚动柱10、旋转电机11、连接板12、打磨辊13、凸块14、锥齿轮15、直齿轮16、旋
转轴17、皮带18、斜板19、收集箱20、伸缩弹簧21、柱状板
22、铅块23、球体24、渐进杆25、扭簧26。
[0044] 实施例基本如附图1所示，汽车齿轮打磨机，包括工作台1、步进电机和打磨箱7，打磨箱7由前箱壁、后箱壁、左箱壁、右箱壁、上箱壁和下箱壁组成，下箱壁上设有传送带2，左箱壁开有进料口，右箱壁开有出料口，所述出料口放置有斜板19和收集箱20，斜板19上端抵靠出料口，斜板19下端伸入收集箱20中，打磨箱7放置于工作台1上。
[0045] 如附图2所示，传动带2由步进电机驱动且从左往右运行，步进电机的输出轴驱动传送带2运行，且输出轴上通过皮带连接转动轴8，靠近进料口处传送带2上放置有圆形支撑座3，圆形支撑座3的底面圆心处开有圆孔，圆孔内活动连接有球体24，球体24上方固定连接有渐进杆25，渐进杆25为实心杆，渐进杆25重力势能高处开有渐进杆25总长度三分之一的空腔，空腔内滑动连接有铅块23，渐进杆25与圆形支撑座3之间连接有扭簧26，圆形支撑座3底面和球体24表面都与传送带2接触，圆形支撑座3外表面设有齿部，圆形支撑座3的齿部啮合有齿条6，齿条6水平固定于打磨箱7且形状与长度与传送带2相等。
[0046] 圆形支撑座3的表面圆心处
焊接有竖直放置的空心支撑柱4，空心支撑柱4包裹渐进杆25，空心支撑柱4与渐进杆25之间设有柱状板22，空心支撑柱4表面周向均匀分布有四个通孔。通孔内设有伸缩弹簧21，伸缩弹簧21的弹性系数大于扭簧26的弹性系数，伸缩弹簧21的一端固定连接柱状板22另一端用于抵靠汽车齿轮5，圆形支撑座3底部到空心支撑杆的高度小于进料口和出料口的高度且大于汽车齿轮5的厚度。
[0047] 如附图1和附图5所示，打磨箱7内设有条形支撑架9，条形支撑架9两端固定连接于左箱壁和右箱壁，条形支撑架9开有四个贯通条形支撑架9前面和后面的贯口，贯口都内设有支点弹簧，支点弹簧底面固定连接条形支撑架9，支点弹簧上面全支撑有连接板12，连接板12穿透贯口且径向直径等于贯口径向直径，连接板12的一端俱固定安装有旋转电机11，旋转电机11的输出轴穿透连接板12并连接有打磨辊13，连接板12固定旋转电机11的一端为联动端，另一端为感应端，打磨辊13一端与旋转电机11连接另一端朝向传送带2，打磨辊13与圆形支撑座3轴线处于同一平面内且垂直于圆形支撑座3的运动方向，打磨辊13与传送带2之间的距离大于圆形支撑座3底部到中心支撑杆的高度。
[0048] 如附图3所示，打磨箱7内还设有旋转装置、滚动柱10和转动轴8，转动轴8与步进电机之间通过旋转装置连接，所述旋转装置包括直齿轮16、
旋转轴17和皮带18，旋转轴17与电机之间通过皮带18连接，旋转轴17同轴连接有锥齿轮15，锥齿轮15与直齿轮16啮合，直齿轮16与转动轴8同轴连接。
[0049] 如附图4所示，滚动柱10通过转动轴8连接左箱壁和右箱壁，滚动柱10表面设有通过触碰连接板12感应端使打磨辊13与传送带2接触的凸块14，凸块14数量与连接板12数量相同，凸块14根据汽车齿轮5经过自身的先后顺序依次带动连接板12的感应端上行且每次只有一个凸块14接触连接板12的感应端，凸块14带动连接板12的感应端上行的行程与连接板12带动打磨辊13接触圆形支撑座3的行程相等。
[0050] 出料口设有斜板19和收集箱20，斜板19重力势能高处抵靠出料口，斜板19重力势能低处伸入收集箱20中。
[0051] 具体实施过程如下：
[0052] 将待加工汽车齿轮5放置于圆形支撑座3上，此时伸缩弹簧21抵靠汽车齿轮5的
内圈，操作人员将步进电机启动。
[0053] 步进电机启动后，传送带2从进料口带动圆形支撑座3向出料口运行，由于圆形支撑座3的齿部啮合有齿条6，齿条6水平固定于打磨箱7且形状与长度与传送带2相等，所以圆形支撑座3在传送带2和齿条6的共同作用下自转并前进。此时球体24和渐进杆25同圆形支撑座3保持相对运动，将圆形支撑座3当做参照物时，球体24和渐进杆25处于相对静止状态。
[0054] 随着步进电机的启动，步进电机通过皮带18依次带动转动轴8和滚动柱10转动，此时由于凸块14根据汽车齿轮5经过的先后顺序依次带动连接板12的感应端上行，凸块14跟随滚动柱10周向运动时，靠近左箱壁连接板12的感应端逐渐被凸块14带动上行，因为贯口都内设有支点弹簧，支点弹簧底面固定连接条形支撑架9，支点弹簧顶面都支撑有连接板12，连接板12与支点弹簧共同组成杠杆机构，所以连接板12的感应端上行时联动端下行，联动端带动与其固定连接的打磨辊13逐渐下行。
[0055] 当打磨辊13与待加工汽车齿轮5接触时，因为打磨辊13与圆形支撑座3轴线处于同一平面内且垂直于圆形支撑座3的运动方向，所以打磨辊13最先接触待加工汽车齿轮5的最右端，当待加工汽车齿轮5与打磨辊13接触时产生相互的作用力，由于打磨辊13与连接板12固定连接，打磨辊13的径向直径等于贯口的径向直径，待加工汽车齿轮5无法带动打磨辊13同向移动，此时打磨辊13对待加工汽车齿轮5产生阻力。
[0056] 待加工汽车齿轮5受到阻力后挤压伸缩弹簧21，打磨辊13与待加工汽车齿轮5的接触面向圆形支撑座3靠近，当弹簧的弹力与打磨辊13施加的阻力相等时，待加工汽车齿轮5和圆形支撑座3保持静止，传送带2在步进电机的带动下继续运行，因为此时球体24与传送带2同向运动而圆形支撑座3保持静止，渐进杆25在球体24的带动下渐进杆的首部逐渐靠近打磨辊13与待加工汽车齿轮5的接触面，铅块23朝渐进杆25顶部移动，渐进杆25重心随着铅块23的移动逐渐变化，渐进杆25受到竖直方向的重力分力也逐渐加大。
[0057] 当渐进杆25抵靠柱状板22时带动柱状板22挤压伸缩弹簧21，一段时间后随着待加工汽车齿轮5与打磨辊13的接触面持续被打磨，打磨辊13与待加工汽车齿轮5的接触面产生间隙，打磨辊13对待加工汽车齿轮5由面接触变为点接触，打磨辊13对伸缩弹簧21的挤压力变小，渐进杆25逐步通过挤压柱状板22使伸缩弹簧21带动待加工汽车齿轮5与打磨辊13保持面接触。
[0058] 当凸块14与连接板12脱离接触时，如附图5所示,支点弹簧依次带动连接板12和打磨辊13向上运动，直到打磨辊13与待加工汽车齿轮5脱离接触且回复到初始位置，此时圆形支撑座3在传送带2的带动下继续跟随传送带2移动，而球体24又与圆形支撑座3保持相对静止，因为伸缩弹簧21的弹性系数大于扭簧26的弹性系数，所以渐进杆25最多移动至扭簧26完全拉伸的状态，此时在扭簧26和伸缩弹簧21产生的回复力下渐进杆25逐渐回复到初始位置。
[0059] 当圆形支撑座3移动时在齿条6的作用发生自转，被打磨过的齿面产生偏移，因为滚动柱10和传送带2为同一个步进电机驱动，所以未完成循环时，待加工汽车齿轮5被打磨过的面不会再与打磨辊13接触，此时距离左箱壁第二近的凸块14与其对应的连接板12接触，对待加工汽车齿轮5的未打磨面进行打磨，打磨过程同上所述。当汽车齿轮5运动到出料口时在传送带2的带动下经过斜板19直接滑入收集箱20中。
[0060] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本
申请要求的保护范围应当以其
权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
