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一种自动称药机

阅读：0发布：2022-08-13

专利汇可以提供一种自动称药机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种自动称药机，是一种集上料、称重、自动控制和信息处理为一体的综合性药粉称量设备。本发明采用粗加药模块和精加药模块相结合的方式进行自动称药。粗加药模块由主电动机带动，经多级传动系统，在四工位转盘处实现药粉的灌装，机械手手臂夹持粗加药接药杯将药粉倒入粗加药接药斗，药粉通过粗加药集药斗加入总接药斗，粗加药工作完成。精加药模块为螺旋加药装置，将药粉加入精加药集药斗，然后进入总接药斗，精加药装置工作完成。本发明通过多级传动系统，使电机远离药粉浓度较大的空间，避免了电机中电火花引起粉尘爆炸的安全隐患；采用粗加药与精加药双模块相结合的方式进行称量，实现了高精度称量药物的目的。，下面是一种自动称药机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动称药机，包括主电动机（1）、主带传动（2）、减速器（3）、减速器链传动（4）、转盘锥齿轮传动（5）、四工位转盘（6）、传送带链传动（7）、粗加药传送带（8）、精加药伺服电机（9）、精加药联轴器（10）、螺旋加药装置（11）、精加药接药斗（12）、机械手装置（19）、粗加药接药斗（13）、总接药斗（14）、总接药杯（15）、称量平台（16）、储药仓（17）、粗加药接药杯（18）、槽轮机构（23）、传送带锥齿轮传动（24）、直齿轮传动（25）、控制系统，其特征在于：所述的主电动机（1）与主带传动（2）相连接进行第一级减速，主带传动（2）与减速器（3）相连接进行第二级减速；减速器（3）的输出端连接有减速器链传动（4），所述的减速器链传动（4）的另一端设置有动力轴；所述的动力轴一端与所述的转盘锥齿轮传动（5）相连接，另一端与所述的传送带锥齿轮传动（24）相连接；所述的转盘锥齿轮传动（5）与所述的槽轮机构（23）相连接，所述的槽轮机构（23）与四工位转盘（6）相连接；所述的传动带锥齿轮传动（24）依次连接直齿轮传动（25）和传送带链传动（7），所述的传送带链传动（7）与粗加药传送带（8）相连接；
所述的储药仓（17）固定安装在机架上，内部储存药粉，外部接真空上料机，进行药粉的供给；
所述的螺旋加药装置（11）通过法兰与储药仓（17）的导药管相连接，螺旋加药装置（11）内部设置有螺旋辊，所述的螺旋辊通过精加药联轴器（10）与精加药伺服电机（9）相连接；螺旋加药装置（11）出口侧通过导药管与所述的精加药接药斗（12）相连接；
所述的机械手装置（19）包括：机械手伺服电机（20）、齿轮齿条传动（21）、混合摆动气缸（22）、机械手联轴器（26）、两个机械手手臂（27），其特征在于：所述的两个机械手手臂（27）位于粗加药传送带（8）末端，铰接之后与所述的混合摆动气缸（22）固联，混合摆动气缸（22）固定在与齿轮齿条传动（21）中的齿条焊接在一起的槽钢内，所述的齿轮齿条传动（21）中的齿轮通过机械手联轴器（26）与机械手伺服电机（20）相连；
所述的粗加药接药杯（18）随粗加药传送带（8）运行，并经过四工位转盘（6）转接，在转接过程中由储药仓（17）进行加药；所述的粗加药接药斗（13）位于两个机械手手臂（27）的下方，并接收由粗加药接药杯（18）传送的药物；粗加药接药斗（13）和精加药接药斗（12）均通过导药管与总接药斗（14）相连，所述的总接药斗（14）下方设置总接药杯（15），所述的总接药杯（15）放置在称量平台（16）上；
所述的控制系统，随时监测储药仓（17）加入粗加药接药杯（18）的药粉量，并按设定值控制精加药伺服电机（9）驱动螺旋加药装置（11）内部螺旋辊的转速。
2.如权利要求1所述的一种自动称药机，其特征在于：所述的称量平台（16）上设置有称重传感器。

说明书全文

一种自动称药机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种包装机械，特别涉及一种能够适应粉末状固体动态称量的自动称重系统，属于工业装备技术领域。

背景技术

[0002] 随着药品在我们的生活中扮演着至关重要的角色，它的称量和配制精度直接关系到我们的生命健康安全。因此，称重设备是药品生产过程中质量控制和安全控制的关键点之一。随着我国医药事业的飞速发展，从提高制药效率、保证药品质量和保障人民群众生命健康和安全的角度，研发出一款安全高效的自动称药机是符合人民利益和市场需求的。称重设备在制药行业中的应用十分广泛，如药物出入库、原料药的生产和包装、药品的配置等。为了降低药品交叉污染和微生物污染的可能性，我国规定所有与药品生产相关的设备必须符合GMP（GMP是英文GOOD MANUFA- CTURING PRACTICE的缩写，中文含义是“产品质量管理规范”或“良好作业规范”、“优良制造标准”）。

[0003] 以往药品的称量采用人工称量的方式，这种称量方式有两大方面的缺陷：一是人工强度大，称量速度慢且生产效率和经济效益不高；二是药粉在称量过程中飞扬严重，有些药粉有毒有害，对称量人员的健康产生严重危害。现阶段已研制使用的自动称重设备大都应用于化工业和食品包装行业，而在制药行业关于自动称药机的专门研究并不是很多，并且当前已研制成功且投入使用的自动称重机，在称量精度、称量速度和防爆性等方面还不能完全达到相应的技术要求。

[0004] 因此，基于药品生产的特殊性，需要深入分析自动称药机的技术要求，严格符合制药行业的相关规定，广泛学习并借鉴国内外先进称重设备的研究经验，在此基础之上，研发出一款自动称药机。

发明内容

[0005] 针对上述问题，本发明提供一种能够实现动态称量、精度较高的、适用于粉末状固体称量的自动称药机。

[0006] 本发明采取的技术方案为：一种自动称药机，包括主电动机、主带传动、减速器、减速器链传动、转盘锥齿轮传动、四工位转盘、传送带链传动、粗加药传送带、精加药伺服电机、精加药联轴器、螺旋加药装置、精加药接药斗、机械手装置、粗加药接药斗、总接药斗、总接药杯、称量平台、储药仓、粗加药接药杯、槽轮机构、传送带锥齿轮传动、直齿轮传动、控制系统，其特征在于：所述的主电动机与主带传动相连接进行第一级减速，主带传动与减速器相连接进行第二级减速；减速器的输出端连接有减速器链传动，所述的减速器链传动的另一端设置有动力轴；所述的动力轴一端与所述的转盘锥齿轮传动相连接，另一端与所述的传送带锥齿轮传动相连接；所述的转盘锥齿轮传动与所述的槽轮机构相连接，所述的槽轮机构与四工位转盘相连接；所述的传动带锥齿轮传动依次连接直齿轮传动和传送带链传动，所述的传送带链传动与粗加药传送带相连接。

[0007] 所述的储药仓固定安装在机架上，内部储存药粉，外部接真空上料机，进行药粉的供给。

[0008] 所述的螺旋加药装置通过法兰与储药仓的导药管相连接，螺旋加药装置内部设置有螺旋辊，所述的螺旋辊通过精加药联轴器与精加药伺服电机相连接；螺旋加药装置出口侧通过导药管与所述的精加药接药斗相连接。

[0009] 所述的机械手装置包括：机械手伺服电机、齿轮齿条传动、混合摆动气缸、机械手联轴器、两个机械手手臂，其特征在于：所述的两个机械手手臂位于粗加药传送带末端，铰接之后与所述的混合摆动气缸固联，混合摆动气缸固定在与齿轮齿条传动中的齿条焊接在一起的槽钢内，所述的齿轮齿条传动中的齿轮通过机械手联轴器与机械手伺服电机相连。

[0010] 所述的粗加药接药杯随粗加药传送带运行，并经过四工位转盘转接，在转接过程中由储药仓进行加药；所述的粗加药接药斗位于两个机械手手臂的下方，并接收由粗加药接药杯传送的药物；粗加药接药斗和精加药接药斗均通过导药管与总接药斗相连，所述的总接药斗下方设置总接药杯，所述的总接药杯放置在称量平台上。

[0011] 所述的控制系统，随时监测储药仓加入粗加药接药杯的药粉量，并按设定值控制精加药伺服电机驱动螺旋加药装置内部螺旋辊的转速。

[0012] 进一步的，所述的称量平台上设置有称重传感器。

[0013] 本发明与现有技术相比，具有如下优点：1、本发明通过多级传动系统，使电机远离药粉浓度较大的空间，避免了电机中电火花引起粉尘爆炸的安全隐患；2、本发明中采用粗加药与精加药双模块相结合的方式进行称量，实现了高精度称量药物的目的。附图说明

[0014] 图1为本发明的立体装配结构示意图。

[0015] 图2为本发明中粗加药模块的传动系统结构示意图。

[0016] 图3为本发明中精加药模块的结构示意图。

[0017] 图4为本发明中机械手装置的结构示意图。

[0018] 附图标号：1-主电动机；2-主带传动；3-减速器；4-减速器链传动；5-转盘锥齿轮传动；6-四工位转盘；7-传送带链传动；8-粗加药传送带；9-精加药伺服电机；10-精加药联轴器；11-螺旋加药装置；12-精加药接药斗；13-粗加药接药斗；14-总接药斗；15-总接药杯；16-称量平台；17-储药仓；18-粗加药接药杯；19-机械手装置；20-机械手伺服电机；21-齿轮齿条传动；22-混合摆动气缸；23-槽轮机构；24-传送带锥齿轮传动；25-直齿轮传动；26-机械手联轴器；27-机械手手臂。

具体实施方式

[0019] 下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0020] 如图1、图2、图3、图4所示，一种自动称药机，包括主电动机1、主带传动2、减速器3、减速器链传动4、转盘锥齿轮传动5、四工位转盘6、传送带链传动7、粗加药传送带8、精加药伺服电机9、精加药联轴器10、螺旋加药装置11、精加药接药斗12、机械手装置19、粗加药接药斗13、总接药斗14、总接药杯15、称量平台16、储药仓17、粗加药接药杯18、槽轮机构
23、传送带锥齿轮传动24、直齿轮传动25、控制系统。主电动机1与主带传动2相连接进行第一级减速，主带传动2与减速器3相连接进行第二级减速。减速器3的输出端连接有减速器链传动4，减速器链传动4的另一端设置有动力轴。动力轴一端与转盘锥齿轮传动5相连接，另一端与传送带锥齿轮传动24相连接。转盘锥齿轮传动5与槽轮机构23相连接，槽轮机构23与四工位转盘6相连接。传动带锥齿轮传动24依次连接直齿轮传动25和传送带链传动7，传送带链传动7与粗加药传送带8相连接。

[0021] 储药仓17固定安装在机架上，内部储存药粉，外部接真空上料机，进行药粉的供给。螺旋加药装置11通过法兰与储药仓17的导药管相连接，螺旋加药装置11内部设置有螺旋辊，螺旋辊通过精加药联轴器10与精加药伺服电机9相连接。螺旋加药装置11出口侧通过导药管与精加药接药斗12相连接。

[0022] 机械手装置19包括：机械手伺服电机20、齿轮齿条传动21、混合摆动气缸22、机械手联轴器26、两个机械手手臂27，两个机械手手臂27位于粗加药传送带8末端，铰接之后与混合摆动气缸22固联，混合摆动气缸22固定在与齿轮齿条传动21中的齿条焊接在一起的槽钢内，齿轮齿条传动21中的齿轮通过机械手联轴器26与机械手伺服电机20相连。

[0023] 粗加药接药杯18随粗加药传送带8运行，并经过四工位转盘6转接，在转接过程中由储药仓17进行加药。粗加药接药斗13位于两个机械手手臂27的下方，并接收由粗加药接药杯18传送的药物。粗加药接药斗13和精加药接药斗12均通过导药管与总接药斗14相连，总接药斗14下方设置总接药杯15，总接药杯15放置在称量平台16上。

[0024] 控制系统，随时监测储药仓17加入粗加药接药杯18的药粉量，并按设定值控制精加药伺服电机9驱动螺旋加药装置11内部螺旋辊的转速。称量平台16上设置有称重传感器。

[0025] 本发明的工作原理为：首先主电动机1经过主带传动2进行第一级减速，再经过减速器3进行第二级减速，减速器3与减速器链传动4相连实现运动的大距离传递，减速器链传动4与转盘锥齿轮传动5相连将运动传递到槽轮机构23，通过槽轮机构23带动四工位转盘6转动，四工位转盘6将接药后的粗加药接药杯18通过粗加药传送带8运送，减速器链传动另一端也与传送带锥齿轮传动24相连，将运动传递给直齿轮传动25和传送带链传动7，从而实现驱动粗加药传送带8的目的；接着通过机械手装置19，即在机械手伺服电机20的作用下，带动齿轮齿条传动21中的齿条水平运动，从而转化为混合摆动气缸22前后移动，混合摆动气缸22的伸缩、旋转将夹持的粗加药接药杯18中的药粉倒入粗加药接药斗13中；将接药后的粗加药接药杯18中的药粉倒入粗加药接药斗13中，之后通过总接药斗14进入总接药杯15中，称重平台16上的称量传感器将称药量与期望称药量差值反馈给控制系统，进而控制粗加药模块中储药仓17加入粗加药接药杯18的药粉量，完成粗加药过程。

[0026] 螺旋加药装置11一侧通过导药管与精加药接药斗12相连，药粉通过导药管进入总接药斗14进而到达总接药杯15中，称重平台16上的称量传感器将称药量与期望称药量差值反馈给控制系统，进而控制精加药模块中精加药伺服电机9的转速，完成精加药过程。

[0027] 本发明采用粗加药模块和精加药模块相结合的方式。控制系统开启气动真空上料机给储药仓17上药，先运行粗加药模块，加药剂量大，能起到提高效率、节省时间的效果。待加入药量接近设定质量时，粗加药模块停止工作。然后精加药模块开始工作，待达到精度范围，称重传感器发出信号给控制系统，精加药模块停止工作，完成称量过程，最后出药装置将药粉从称药机内输送出来即可。

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