长节距滚子链驱动系统
专利汇可以提供长节距滚子链驱动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且从动和游动的档板链相联用的组件，它们同主键输送装置的相对两边相 啮合 ，能够在一个或多个 选定 的直线 导轨 区段上驱动重载或长行程的输送系统，其磨损降到最低限度。，下面是长节距滚子链驱动系统专利的具体信息内容。
1、一种长节距滚子链驱动系统，包括一主链(1)和一个相当大的直线导轨区段(S)，主链(1)沿着该直线导轨区段(S)被驱动，其特征在于，第一传动凸爪滚子链(2)由驱动装置驱动，在位于直线导轨区段(S)一边的导轨(5)内运行，并与所述主链(1)的一边相啮合，且具有平行于主链(1)的直线导轨段(S)的部分、第二条相似但空转的凸爪滚子链(3)与所述主链(9)相反的一边相啮合，在位于直线导轨区段(S)的另一边的导轨(6)内运行且具有平行于所述主链的直线导轨区段(S)的部分；主链(1)传动链(2)和空转链(3)如此配置，使得它们用各自的滚子滚动着，沿着所述直线导轨区段(S)移动，介于主链(1)与传动链(2)之间以及主链(1)与空转链(3)之间的啮合力可分解为沿直线导轨区段(S)大致水平地拉主链(1)的纵向力和分别加载于传动链(2)和空转链(3)的导轨(5)(6)的横向力，以及非常小的滚动啮合摩擦阻力。
2、如权利要求1所述的装置，其特征在于，传动凸爪链（2）和空转凸爪链（3）在所述直线区段（S）的始端具有一个半径相当大的区段，使其与主链（1）啮合时缓和差动速度效应。
3、如权利要求2所述的装置，其特征在于，传动凸爪链（2）和空转凸爪链（3）在所述平行于直线区段（S）的部分的末端也分别设置一个半径相当大的区段。
4、如权利要求1所述的装置，其特征在于所述传动凸爪链（2）和空转凸爪链（3）的凸爪（2″）和（3″）被制成倾斜和弯曲的，使得其与主链滚子1′的啮合平滑。
5、一种长节距滚子链驱动系统，包括一主链（1）和至少一个相当大的直线导轨区段（S），主链（1）沿着该直线导轨区段（S）被驱动，其特征在于，第一传动凸爪滚子链（2）在位于直线导轨区段（S）一边的导轨（5）内运行并与所述主链（1）的一边相啮合，且具有平行于所述直线导轨区段（S）的部分，其凸爪（2″）与主链（1）的滚子（1′）在主链一边的区域内接触;为驱动第一传动凸爪链（2）的驱动装置;第二条相似但空转的凸爪滚子链（3）位于一导轨（6）内与所述主链（1）相反的一边相啮合且具有平行于所述直线导轨区段（S）的部分;其凸爪（3″）与主链（1）的滚子（1′）在主链相反的一边的区域相接触，并在位于主链直线导轨区段（S）相反一边的导轨（6）内运行;主链（1）传动链（2）和空转链（3）如此配置，使得它们用各自的滚子滚动着，沿所述直线导轨区段（S）移动，介于主链的滚子（1′）与传动链的凸爪（2″）之间以及主链滚子（1′）与空转链的凸爪（3″）之间的啮合力，沿斜面分解为沿直线导轨区段（S）大致水平地拉主链（1）的纵向力和分别加载于传动链（2）和空转链（3）的导轨（5）和（6）的横向力以及非常小的滚动啮合摩擦阻力。
6、如权利要求5所述的装置，其特征在于，至少传动凸爪链（2）在上述直线区段（S）的始端具有半径相当大的区段使得其与主链滚子（1′）啮合时能缓和差动速度效应。
7、如权利要求5所述的装置，其特征在于所述主链（1）包括一对平行放置的链子，在它们之间承载着载荷支承架，用于诸如车辆等产品或其它负载。
本发明涉及连续链驱动式之类输送装置，更具体地说是指那些具有长行程的和那些可能要求曲线、上升环线或其它改变方向区段的输送装置，特别是有关为长距离和较重负荷的链式输送装置之类用的带凸爪链（dog-chain）的系统。其中例如在汽车或其它物品的输送升降装置上所使用的，如在我原有的美国专利No.3，197，045;3，447，666和4，493，414中所公开的那些。
首先，一般说来，凸爪链驱动被广泛用于诸如生产线、入库线和装配线上使用的长链输送装置。凸爪链驱动的重要优点是，它实际上能装在链式输送装置直线区段内的任意点上并驱动它们。
现有驱动系统遇到严重的磨损问题，这一点以后要更充分地讨论，这就需要从动输送链用生铁之类的抗磨材料制造。然而，由于生铁的抗拉能力很弱，这种链式输送装置只限于负荷较小情况下使用。而且在提升用的具有斜面上升区段的长距离输送装置上，还需要安装若干个凸爪链驱动装置，这也随之带来同步和调整的问题。此外，还因严重磨损问题需要准备一套备用的凸爪链驱动装置。
在这样的系统中，在实际的利用滚子运行的链式驱动装置中存在着一些问题，特别是在如上所述的那些涉及到长距离和那些需要上升区段或改变方向区段，以及那些运送重负荷的情况下。
从根本上看，当长节距输送链使用链轮驱动时，因实际中必须有 包裹链轮使得至少有2-3个齿同时啮合的足够长的链条，结果就加大了链轮半径。那末，在许多情况下，前述的凸爪链就可解决输送装置的运行问题。
但是，出现在这种装置中的第一个问题，是由于凸爪是沿一个比从动主链稍大的半径移动的，致使主链和凸爪在速度上产生差别。这就需要做成一个半径很大的结构来使这种差别可以忽略不计;此外凸爪必须倾斜得能有效地减慢它与主链滚子的接触。而且，因为驱动凸爪链与主链间的接触表面是在一个斜面上，所以从动主链有脱离啮合的趋势，从而需要使用压紧滚。这种机构的又一个问题是造成从动主链脱离啮合的力很大，压紧滚将使链的侧杆发生大量磨损。为要排除这些困难，先有技术采用了铸铁结构，例如发表在Litton工业公司近期的联合工程“钢链”小册子中第43页上的就是如此。铸铁具有耐磨的硬表面，但是它同时也把输送装置局限于用在只对系统产生较小张力的较小型的负荷方面。也需要采用那种一当需要即能运行的备用驱动装置。
这些处理方法用来解决停车库等类汽车存取的自动输送装置问题，实际上是不行的，而且还减小了这些应用所需的处理张力的能力。
本发明的目的在于提供一种新的改进的输送装置的链式传动系统，这种系统能改善输送装置的运行，且结构简单可靠，传动系统与输送装置之间的磨损减至最小。
本发明的另一个目的是提供一种新的改进的输送装置的链式传动系统它的张力变化能力很大并可供更一般的应用。
本发明提供一种长节距滚子链驱动系统，包括一主链和一个相当 大的直线导轨区段，主链沿着该直线导轨区段被驱动。
本发明的特征在于，第一传动凸爪滚子链由驱动装置驱动，在直线导轨区段一边的导轨内运行并与主链的一边相啮合且具有平行主链的直线导轨段的部分;第二条相似但空转的凸爪滚子链与主链相反的一边相啮合，在直线导轨区段相反的一边的导轨内运行，且具有平行主链的直线导轨区段的部分;主链，传动链和空转链如此配置使得它们用各自的滚子滚动着沿着所述直线区段移动，介于主链的滚子与传动链的凸爪之间以及主链滚子与空转链的凸爪之间的啮合力可分解为沿直线导轨区段大致水平地拉主链的纵向力和分别加载于传动链和空转链的导轨的横向力以及非常小的滚动啮合摩擦阻力。
主链和两个凸爪链啮合时，主链的滚子被两侧的凸爪抱紧啮合并夹紧从动主链，拉着并带着它通过槽状导轨，其中每条链都配备有自己的滚子，这些滚子以无滑动摩擦的纯滚动摩擦沿导轨滚动。运输系统的各接触区域是（1）一对凸爪链和主链（凸爪和主链滚子）之间的区域;（2）凸爪链和导轨（凸爪链滚子与导轨硬化表面）之间的区域。这样就可产生一个按照本发明所述的实际上无滑动摩擦的滚动动作。此外，这种新型装置能够准备用标准硬化材料制作的驱动器和接触表面，可较少考虑摩擦力并改善元件的磨损状况。
最好方式的实施例阐述如下。
本发明现将结合附图所示应用于车辆或其它重载台架的链式输送装置进行说明。其中图1表示的是从动主链和一对凸爪链（一个传动与一个空转凸爪链）的侧视图。
图2是一个比例尺稍大的横断面，较详细地表明从动主链与空转凸爪链以及主链与传动凸爪链啮合;
图3是与图1相似的侧视图，它更详细地表示出了传动和空转凸爪链啮合的区域。
参照图1，主链的中线以1表示，处于导轨4内并有一个直线区段S。实际上主链1将被制成为一对在平行导轨4内移动的平行布置的输送链1，如在所述专利证书中描述的，比如说带有安装在它们之间的负载支承座，如下文图2中于P处以虚线所示。在滚子断面1′上方的导轨4内直线区段S的上方，放有一个在导轨6内支承的空转凸爪链3，而在其下方的导轨5内则安装一个传动凸爪链2。凸爪链2可用链轮或其它方式，在下文中是用通常的方式驱动，如在D处所示。凸爪链2和3同主链1的相对的下边和上边的啮合，在直线区段S上是平行的。在R处的一个大半径的曲率是为传动链2设计的，而在R′处的半径曲率是为空转链3在与主链1啮合以前设计的，是为了容纳主链和凸爪链的不同速度的。在这里凸爪链将以一个弧接近主链的直线区段S0在直线啮合段S的前方具有大半径R和R′，使产生的速度差变得很小，并如图所示使用凹进或弯曲倾斜的凸爪外形曲线使凸爪与主链滚子进入啮合时更缓和和平滑。当传动和空转凸爪链2和3与主链的配置如此相似时，它们都以其大半径R和R′与主链1互相接近进入啮合和脱离啮合，以便平滑运行。
图2和图3表示了更多的细节，其中从动或主链1的中心部分显示出它的内滚子1′与在上部导轨6内由滚子3′推动着的空转凸爪链3的凸爪3″向上啮合，并在其导轨5内由它的滚子2′带着的传动凸爪链2的凸爪2″向下啮合。
在图3中是从左向右移动的。传动凸爪链2从左向右纵向地（水平地）移动，而其凸爪2″啮合并推动从动主链1的滚子1′。例如 在接触区域C上的斜向力，产生了一个横向垂直的分力，它将凸爪链的驱动滚子2′压到硬导轨5上。又如在接触表面C′上产生了对着空转凸爪链3的凸爪3″的斜向力，将凸爪链空转滚子3′压到硬的上部导轨6上。C处斜向力的作用也是一个朝着主链1右侧的水平拉力。这些斜向力的水平分力，造成空转链移动，两个水平分力间的差别，也引起连接链板内的张力。滑槽或导轨5和6被设计并制成能承受作用在其上的横向压力。
作为例子的一台用于载带车辆存放台架的设备中，顺着主链输送装置1，装有直径为6英寸的滚子1′，直径为3英寸的空转和传动凸爪链滚子3′和2′，带倾斜狗牙形的凸爪2″和3″，这些凸爪向主链突出以与带互补半径的滚子1′相啮合，如图3所示（凸爪在各自的导轨6和5的下方和上方延伸出约7-3/8英寸）;在主链导轨4上直线区段S的始端和末端处传动和空转凸爪链分别具有入口和出口的半径（R，R′）约为88英寸。
虽然以上的描述是参考用于汽车存取的链式输送装置而进行的，但是本发明对其它用途的长距离与较重负荷的输送装置显然也有较大的可应用性，只要在多个直线区段上安装极长和极重负荷输送系统用的容易做成的驱动区段。更进一步的改进也可能由擅长这门技术的人们想出，而这些都被认为落入附录的权利要求中所规定的本发明的精神和范围之内。
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