技术领域
[0001] 本实用新型涉及粮食加工及
农业机械技术领域，尤其是涉及一种线性振动推料机构。
背景技术
[0002] 全国的传统烘干塔一年消耗数千万吨
煤，这些烘干塔都是20蒸吨以下的燃煤炉，目前粮食烘干行业就基本采用高温烘干，但目前的高温烘干设备的缺点是高耗能、烘干效率低及在长时间高温下粮食营养成分分解流失，农业产业急待升级。
[0003] 造成烘干效率低的一个原因在于物料供给时推料量不均匀，不能做到线性推料，由于在烘干行业中不同的物料种类和物料所含
水分需要不同的烘干时间和
温度来进行烘干，不能线性推料就会造成物料厚度不均匀，使得原本设定好的烘干温度和时间不能进行有效烘干，一些物
料堆积的部分不能被烘干完全；振动是连续自动推料常用的方法，但现有的振动推料装置通常不能达到线性定量供给，由此造成了现有的烘干装置烘干效率低的问题，需要能够真正线性推料的推料装置来解决上述问题。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种线性振动推料机构，以解决
现有技术中振动推料装置不能达到线性定量供给，由此造成了现有的烘干装置烘干效率低的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
[0006] 本实用新型提供的一种线性振动推料机构，包括
机架、设置在机架上的筛网机构以及驱动筛网机构做线性振动的联动机构，
[0007] 所述筛网机构由多个上下对应设置的筛网组构成，每个筛网组由结构相同并且上下对应设置的上层筛网和下层筛网构成，所述上层筛网和下层筛网均倾斜设置并且倾斜方向相反，上层筛网的出料端对接下层筛网的进料端；
[0008] 所述机架上设有承重机构，所述上层筛网和下层筛网均通过承重机构搭接和限位在机架上并通过联动机构在承重机构上做往复运动；
[0009] 所述联动机构包括变速
电机、菱形连动杆、
凸轮和联动杆，所述机架的侧部设有安装板，变速电机、菱形连动杆以及凸轮的中
心轴均设置在安装板上，所述凸轮的盘状表面设有偏心滑道，偏心滑道内设有能够在偏心滑道内往复滑动的滚子从动件，所述菱形连动杆的四个对
角依次设有连接点a，连接点b、连接点c和连接点d，所述连接点a与滚子从动件相连，连接点b和连接点c分别连接上层筛网和下层筛网，所述联动杆的两端分别与上层的筛网组和下层的筛网组的菱形连动杆的连接点d相连进而使得上层筛网组和下层筛网组做同步运动，所述变速电机的
转轴与凸轮的中心轴连接并带动凸轮转动进而通过偏心滑道将动
力传递给菱形连动杆，菱形连动杆带动筛网组按照偏心滑道的轨迹做往复运动。
[0010] 本推料机构在使用过程中配合烘干装置一起使用，在使用时，物料在筛网组的上层筛网上按照设计速度行进，并从出料端掉入下层筛网的进料端，再掉入下一层筛网组的上层筛网的进料端，由此实现物料在多层筛网组上的逐层移动，最后掉入最下面一层筛网组的下层筛网，实现出料；物料在筛网组上移动的过程中，烘干装置的烘干空气穿过物料，对物料进行烘干；
[0011] 筛网组能够按照设计速度以及物料行进方向往复振动，是通过联动机构实现，联动机构的功能实现具体包括单个筛网组的振动以及多个筛网组联动两个部分，先说明单个筛网组振动的原理：整个联动机构的动力由变速电机提供，变速电机的转轴带动凸轮转动，由于菱形连动杆的中心轴是固定在安装板上的，所以菱形连动杆能够以中心轴为中心转动，而在凸轮转动的过程中，菱形连动杆的连接点a会随着滚子从动件按照偏心滑道的轨道路径进行往复移动，与此同时菱形连动杆的连接点b和连接点c会做近似弧线的往复运动，而上述的弧线往复运动通过偏心滑道的轨道路径设计，可以近似于往复振动，更进一步的可以近似于偏向物料前进方向的往复振动，连接点b和连接点c将上述往复振动的振动力分别传递给上层筛网和下层筛网，实现上层筛网和下层筛网的往复振动，这其中值得注意的是，上层筛网的出料端是向下层筛网的进料端倾斜，物料在上层筛网和下层筛网上运动的方向相反，而在连接点b带动上层筛网向前运动时，连接点c会带动下层筛网向后运动，同时上层筛网和下层筛网的倾斜方向也相反，由此可以保证上层筛网和下层筛网能够对物料做同步的振动传送作用，同时随着电机转速的增大，筛网组的振动
频率也随之增大，由此实现物料推料量和电机转速的线性正比关系，提高物料的烘干效率；而多个筛网组联动则主要通过设置的联动杆，每个筛网组上均配设有菱形连动杆，在电机通过菱形连动杆带动其对应的筛网组做往复振动时，与这个筛网组相邻的其他筛网组则通过联动杆带动与之对应的菱形连动杆做相同的往复运动，进而每个筛网组就都做相同的往复振动，实现了一个电机驱动数个筛网组的功能；当然也可以设置多个变速电机，而使用时则需要将变速电机的转速调整到一致的状态，以保证推料量的一致。
[0012] 可选地，凸轮的偏心滑道的
基圆轮廓上设有外凸滑道和内凹滑道，进而使得上层筛网和下层筛网在其下倾方向上的前行速度大于后行速度。菱形连动杆的运动规律主要依据凸轮的偏心滑道的轨道路径，为了使得上层筛网和下层筛网在其下倾方向上的前行速度大于后行速度，也就是使得物料在筛网组上不断被向前推动，需要对凸轮的轨道路径进行设计，设计的外凸滑道为和内凹滑道即为两个
临界点，当凸轮转动后，滚子从动件的滑动规律为，基圆轮廓-外凸滑道-内凹滑道-基圆轮廓，此处需注意的是轨道路径的各部位之间均为平滑对接，在滚子从动件从外凸滑道划入内凹滑道时，菱形连动杆会出现一个类似向前抖动的状态，随着滚子从动件继续滑动划入基圆轮廓后，菱形连动杆又恢复原本几近平稳的运动状态，由此完成一个运动周期，可知在每个运动周期的时候，菱形连动杆都会带动筛网组实现一个向前抖动的动作，而在此动作后其复位动作就又会趋于缓慢平稳，由此使得物料在筛网组上会不断被向前抖动，而复位过程则几乎不会影响物料的走势。
[0013] 可选地，联动机构包括一个变速电机和多个菱形连动杆、凸轮、联动杆，所述筛网机构的多个筛网组均通过联动杆和菱形连动杆的联动配合实现同步运动。设置一个变速电机的好处在于便于调整转速，由于电机的动力限制，适用于小型的推料机构。
[0014] 可选地，上层筛网和下层筛网与水平面的夹角均为α，6°≤α≤20°。对于不同重量或
密度的物料，比如玉米和荞麦，玉米的密度大于荞麦，为保证物料在筛网组上运行平稳，烘干玉米的筛网组的夹角α需要小一些，一般为8-12°，而烘干荞麦的筛网组的夹角α则为15°左右。
[0015] 可选地，机架包括围绕筛网机构设置的竖
支撑杆，所述承重机构为一体板状结构或者为由多个
连杆组成的架体结构，所述承重机构的侧边与竖支撑杆固定连接进而对竖支撑杆的
位置进行限位固定，所述承重机构倾斜设置并且与对应的上层筛网或下层筛网的倾角相同，所述承重机构的前后边缘均被
覆盖在筛网组的出料端或进料端下方。承重机构的作用一方面为承载筛网机构，为筛网组的振动提供一定的支撑和移动空间；另一方面也可以稳固机架的竖支撑杆，使得机架整体更加稳固。
[0016] 可选的，承重机构的左右边缘均铰接有限位滑片，所述限位滑片的另一端与位于其上方的上层筛网或下层筛网的
侧壁铰接，所述限位滑片在承重机构和筛网组之间随着上层筛网或下层筛网的往复运动进行转动或滑动。由于筛网组在往复运动的过程中，需要有一定的移动空间，因此筛网组其实不是稳定的状态，虽然在机架的竖支撑杆和承重机构的限位作用下可以保持稳定，但还是可能会出现与机架分离的情况，设置的限位滑片，由于采用可以转动的铰接方式进行连接，既不影响筛网组的往复振动，也可以保证筛网组在遇到不可抗力时，能够保持与机架的整体连接。
[0017] 可选的，机架在对应筛网组进料端和出料端的位置均设有
挡板，所述挡板和安装板将机架的侧部包裹覆盖。挡板的作用为避免物料从上层筛网和下层筛网的间隙中滑到整个机构的外部，造成物料损失，而值得注意的是，本推料机构是配合烘干装置使用的，设置的挡板还可以使得烘干装置的热气保持在机架内部，避免外泄，提高烘干效率。
[0018] 可选的，安装板上设有与菱形连动杆的连接点a相连的复位
弹簧。设置的
复位弹簧便于菱形连动杆进行复位，特别是未配设变速电机的菱形连动杆，其动力完全依靠附近联动杆的作用，可能会出现复位延迟的情况，而且复位时力矩都作用在联动杆上，对联动杆的损害会增加，复位弹簧则可以分担一部分复位力。
[0019] 可选地，机架顶部对应最上层的上层筛网进料端设有总进料口。总进料口用于向最顶层的筛网组输送物料。
[0020] 可选地，架顶部还设有烘干排气口，机架底部设有烘干进气口。优选的，烘干排气口和总进料口共同将机架顶部空间密封覆盖。
[0021] 本实用新型提供的一种线性振动推料机构，其有益效果为：
[0022] 本实用新型提供在烘干行业使用的一种线性振动推料系统，本设计将变速电机通过凸轮和菱形连动杆实现电机转速与推料量成线性正比关系，实现通过调整电机转速和温度达到烘干条件。
附图说明
[0023] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024] 图1是本实用新型菱形连动杆与凸轮的连接结构示意图；
[0025] 图2是本实用新型凸轮的结构示意图；
[0026] 图3是本实用新型一个筛网组构成的筛网机构的结构示意图；
[0027] 图4是本实用新型一个筛网组构成的筛网机构的另一个结构示意图；
[0028] 图5是本实用新型一个筛网组构成的推料机构的结构示意图；
[0029] 图6是本实用新型实施例9中推料机构的结构示意图。
[0030] 图中1-机架，2-筛网组，3-承重机构，4-变速电机，5-菱形连动杆，6-凸轮，7-联动杆，8-安装板，9-限位滑片，10-挡板，11-复位弹簧，12-总进料口，13-烘干排气口，14-烘干进气口，201-上层筛网，202-下层筛网，501-连接点a，502-连接点b，503-连接点c，504-连接点d，61-基圆轮廓，62-外凸滑道，63-内凹滑道，601-偏心滑道，602-滚子从动件。
具体实施方式
[0031] 为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
[0032] 作为可选地实施方式，
[0033] 实施例1:
[0034] 如图1-5所示，一种线性振动推料机构，包括机架1、设置在机架1上的筛网机构以及驱动筛网机构做线性振动的联动机构，筛网机构由多个上下对应设置的筛网组2构成，每个筛网组2由结构相同并且上下对应设置的上层筛网201和下层筛网202构成，所述上层筛网201和下层筛网202均倾斜设置并且倾斜方向相反，上层筛网201的出料端对接下层筛网202的进料端；机架1上设有承重机构3，所述上层筛网201和下层筛网202均通过承重机构3搭接和限位在机架1上并通过联动机构在承重机构3上做往复运动；联动机构包括变速电机
4、菱形连动杆5、凸轮6和联动杆7，所述机架1的侧部设有安装板8，变速电机4、菱形连动杆5以及凸轮6的中心轴均设置在安装板8上，所述凸轮6的盘状表面设有偏心滑道601，偏心滑道601内设有能够在偏心滑道601内往复滑动的滚子从动件602，所述菱形连动杆5的四个对角依次设有连接点a501，连接点b502、连接点c503和连接点d504，所述连接点a501与滚子从动件602相连，连接点b502和连接点c503分别连接上层筛网201和下层筛网202，所述联动杆
7的两端分别与上层的筛网组2和下层的筛网组2的菱形连动杆5的连接点d504相连进而使得上层筛网201组2和下层筛网202组2做同步运动，所述变速电机4的转轴与凸轮6的中心轴连接并带动凸轮6转动进而通过偏心滑道601将动力传递给菱形连动杆5，菱形连动杆5带动筛网组2按照偏心滑道601的轨迹做往复运动。
[0035] 本推料机构在使用过程中配合烘干装置一起使用，在使用时，物料在筛网组2的上层筛网201上按照设计速度行进，并从出料端掉入下层筛网202的进料端，再掉入下一层筛网组2的上层筛网201的进料端，由此实现物料在多层筛网组2上的逐层移动，最后掉入最下面一层筛网组2的下层筛网202，实现出料；物料在筛网组2上移动的过程中，烘干装置的烘干空气穿过物料，对物料进行烘干；
[0036] 筛网组2能够按照设计速度以及物料行进方向往复振动，是通过联动机构实现，联动机构的功能实现具体包括单个筛网组2的振动以及多个筛网组2联动两个部分，先说明单个筛网组2振动的原理：整个联动机构的动力由变速电机4提供，变速电机4的转轴带动凸轮6转动，由于菱形连动杆5的中心轴是固定在安装板8上的，所以菱形连动杆5能够以中心轴为中心转动，而在凸轮6转动的过程中，菱形连动杆5的连接点a501会随着滚子从动件602按照偏心滑道601的轨道路径进行往复移动，与此同时菱形连动杆5的连接点b502和连接点c503会做近似弧线的往复运动，而上述的弧线往复运动通过偏心滑道601的轨道路径设计，可以近似于往复振动，更进一步的可以近似于偏向物料前进方向的往复振动，连接点b502和连接点c503将上述往复振动的振动力分别传递给上层筛网201和下层筛网202，实现上层筛网201和下层筛网202的往复振动，这其中值得注意的是，上层筛网201的出料端是向下层筛网202的进料端倾斜，物料在上层筛网201和下层筛网202上运动的方向相反，而在连接点b502带动上层筛网201向前运动时，连接点c503会带动下层筛网202向后运动，同时上层筛网201和下层筛网202的倾斜方向也相反，由此可以保证上层筛网201和下层筛网202能够对物料做同步的振动传送作用，同时随着电机转速的增大，筛网组2的振动频率也随之增大，由此实现物料推料量和电机转速的线性正比关系，提高物料的烘干效率；而多个筛网组2联动则主要通过设置的联动杆7，每个筛网组2上均配设有菱形连动杆5，在电机通过菱形连动杆5带动其对应的筛网组2做往复振动时，与这个筛网组2相邻的其他筛网组2则通过联动杆
7带动与之对应的菱形连动杆5做相同的往复运动，进而每个筛网组2就都做相同的往复振动，实现了一个电机驱动数个筛网组2的功能；当然也可以设置多个变速电机4，而使用时则需要将变速电机4的转速调整到一致的状态，以保证推料量的一致。
[0037] 实施例2：
[0038] 在上述实施例的
基础上，作为进一步的优选方案：如图1-5所示，凸轮6的偏心滑道601的基圆轮廓61上设有外凸滑道62和内凹滑道63，进而使得上层筛网201和下层筛网202在其下倾方向上的前行速度大于后行速度。菱形连动杆5的运动规律主要依据凸轮6的偏心滑道601的轨道路径，为了使得上层筛网201和下层筛网202在其下倾方向上的前行速度大于后行速度，也就是使得物料在筛网组2上不断被向前推动，需要对凸轮6的轨道路径进行设计，设计的外凸滑道62为和内凹滑道63即为两个临界点，当凸轮6转动后，滚子从动件602的滑动规律为，基圆轮廓61-外凸滑道62-内凹滑道63-基圆轮廓61，此处需注意的是轨道路径的各部位之间均为平滑对接，在滚子从动件602从外凸滑道62划入内凹滑道63时，菱形连动杆5会出现一个类似向前抖动的状态，随着滚子从动件602继续滑动划入基圆轮廓61后，菱形连动杆5又恢复原本几近平稳的运动状态，由此完成一个运动周期，可知在每个运动周期的时候，菱形连动杆5都会带动筛网组2实现一个向前抖动的动作，而在此动作后其复位动作就又会趋于缓慢平稳，由此使得物料在筛网组2上会不断被向前抖动，而复位过程则几乎不会影响物料的走势。
[0039] 实施例3：
[0040] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-5所示，联动机构包括一个变速电机4和多个菱形连动杆5、凸轮6、联动杆7，所述筛网机构的多个筛网组2均通过联动杆7和菱形连动杆5的联动配合实现同步运动。设置一个变速电机4的好处在于便于调整转速，由于电机的动力限制，适用于小型的推料机构。
[0041] 实施例4：
[0042] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-5所示，上层筛网201和下层筛网202与水平面的夹角均为α，6°≤α≤20°。对于不同重量或密度的物料，比如玉米和荞麦，玉米的密度大于荞麦，为保证物料在筛网组2上运行平稳，烘干玉米的筛网组2的夹角α需要小一些，一般为8-12°，而烘干荞麦的筛网组2的夹角α则为15°左右。
[0043] 实施例5：
[0044] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-5所示，机架1包括围绕筛网机构设置的竖支撑杆，所述承重机构3为一体板状结构或者为由多个连杆组成的架体结构，所述承重机构3的侧边与竖支撑杆固定连接进而对竖支撑杆的位置进行限位固定，所述承重机构3倾斜设置并且与对应的上层筛网201或下层筛网202的倾角相同，所述承重机构3的前后边缘均被覆盖在筛网组2的出料端或进料端下方。承重机构3的作用一方面为承载筛网机构，为筛网组2的振动提供一定的支撑和移动空间；另一方面也可以稳固机架1的竖支撑杆，使得机架1整体更加稳固。
[0045] 实施例6：
[0046] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-5所示，承重机构3的左右边缘均铰接有限位滑片9，所述限位滑片9的另一端与位于其上方的上层筛网201或下层筛网202的侧壁铰接，所述限位滑片9在承重机构3和筛网组2之间随着上层筛网201或下层筛网202的往复运动进行转动或滑动。由于筛网组2在往复运动的过程中，需要有一定的移动空间，因此筛网组2其实不是稳定的状态，虽然在机架1的竖支撑杆和承重机构3的限位作用下可以保持稳定，但还是可能会出现与机架1分离的情况，设置的限位滑片9，由于采用可以转动的铰接方式进行连接，既不影响筛网组2的往复振动，也可以保证筛网组2在遇到不可抗力时，能够保持与机架1的整体连接。
[0047] 实施例7：
[0048] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-5所示，机架1在对应筛网组2进料端和出料端的位置均设有挡板10，所述挡板10和安装板8将机架1的侧部包裹覆盖。挡板10的作用为避免物料从上层筛网201和下层筛网202的间隙中滑到整个机构的外部，造成物料损失，而值得注意的是，本推料机构是配合烘干装置使用的，设置的挡板10还可以使得烘干装置的热气保持在机架1内部，避免外泄，提高烘干效率。
[0049] 实施例8：
[0050] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-5所示，安装板8上设有与菱形连动杆5的连接点a501相连的复位弹簧11。设置的复位弹簧11便于菱形连动杆5进行复位，特别是未配设变速电机4的菱形连动杆5，其动力完全依靠附近联动杆7的作用，可能会出现复位延迟的情况，而且复位时力矩都作用在联动杆7上，对联动杆7的损害会增加，复位弹簧11则可以分担一部分复位力。
[0051] 实施例9：
[0052] 在上述实施例的基础上，作为进一步的优选方案：如图1-6所示，机架1顶部对应最上层的上层筛网201进料端设有总进料口12，总进料口12用于向最顶层的筛网组2输送物料；架顶部还设有烘干排气口13，机架1底部设有烘干进气口14，优选的，烘干排气口13和总进料口12共同将机架1顶部空间密封覆盖。
[0053] 以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述
权利要求的保护范围为准。
