技术领域
[0001] 本
发明涉及一种螺栓拆卸与安装装置，尤其是一种闸板防喷器侧
门螺栓的拆卸与安装装置，属于
工程机械设备技术领域。
背景技术
[0002] 闸板防喷器在维护中需要拆卸大量的螺栓，造成维护期加长，且工人的劳动强度大，同时在其他类的工程机械的安装维护中，常有大规格螺钉需要安装拆卸，也面临同样的问题。
发明内容
[0003] 本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种螺栓拆卸与安装装置，尤其是适用于闸板防喷器侧门螺栓的拆卸与安装装置，以降低工人的劳动强度、提高了维护闸板防喷器的效率。
[0004] 本发明采用的技术方案如下：一种螺栓拆卸与安装装置，包括螺栓拆卸安装机构和
工件安装机构，所述工件安装机构设置于螺栓拆卸安装机构端部；所述螺栓拆卸安装机构包括滑台Ⅰ、龙门架、升降横梁和执行机构，所述龙门架设置于滑台Ⅰ上且能沿滑台Ⅰ双向移动，所述升降横梁设置于龙门架上且能沿龙门架上下移动，所述执行机构固定设置于升降横梁上；所述工件安装机构包括滑台Ⅱ和工件安装台，所述工件安装台设置于滑台Ⅱ上且能沿滑台Ⅱ双向移动。
[0005] 由于采用了上述技术方案，设置于升降横梁上的执行机构是能够进行螺栓的拆卸与安装的电动驱动机构，由于升降横梁滑动连接设置于龙门架上且能在龙门架上下移动，且龙门架能够沿滑台Ⅰ进行左右双向移动，即构成了执行机构能在龙门架和滑台Ⅰ所组成的平面上进行X轴和Y轴上移动调节的结构，X轴是指沿滑台Ⅰ滑动的轴向，所述Y轴是指垂直于X轴方向，可根据需要随意的调节执行机构的X轴和Y轴
位置以适应螺栓位置的需要，所述执行机构可以采用
马达驱动用于与螺栓配套的拆装杆的方式进行拆卸，本发明的螺栓拆卸与安装装置，所述工件安装机构设置于滑台Ⅰ的一端部位置上，其滑台Ⅱ相对于滑台Ⅰ垂直设置，工件安装台用于螺栓拆卸工件的安装，通过工件安装台沿滑台Ⅱ的双向移动使得工件能够相对于龙门架和滑台Ⅰ所组成的平面上进行Z轴上的移动，从而使得执行机构能相对于工件进行各个位置的调节以适应螺栓位置的需要，由于上述结构的采用，利用了机械方式进行螺栓拆卸与安装，提高了工作效率。
[0006] 本发明的螺栓拆卸与安装装置，所述执行机构包括
气动扭矩扳手、
液压马达和拆装杆，所述气动扭矩扳手和液压马达通过配合的
齿轮箱与拆装杆连接，所述气动扭矩扳手和齿轮箱间还设置有配合的
离合器。
[0007] 由于采用了上述技术方案，齿轮箱作为动
力传输的机构，其
输出轴与拆装杆连接，可根据不同的螺栓大小进行不同规格拆卸杆的更换，气动扭矩扳手与齿轮箱间安装的离合器能够根据不同的拆卸阶段采用气动扭矩扳手或液压马达为拆装杆提供动力：当拆卸螺栓初期，需要较大扭矩才能将螺栓拆松，此时离合器工作，将传动机构与气动扭矩扳手连接，此时气动扭矩扳手提供动力将螺栓卸松，卸松螺栓后离合器停止工作并与气动扭矩扳手脱开，此时液压马达工作，由液压马达驱动齿轮箱，通过卸杆匀速将螺栓卸掉，此转速可通过旋钮调节，调节方便快捷，上述结构设计能够高效的将螺栓拆除。
[0008] 本发明的螺栓拆卸与安装装置，所述工件安装台包括底座和安装平台，所述安装平台绕轴心可旋转设置于底座上，且安装平台上设置有
定位芯轴和压紧机构。
[0009] 由于采用了上述技术方案，所述安装平台绕轴心可旋转设计能够用于工件的一侧螺栓拆除或者安装后将安装平台进行旋转以方便对工件另一侧的拆卸和安装，所述定位芯轴能够用于闸板防喷器安装的定位，辅以设置于边缘的压紧机构对工件进行压紧，保证工件安装的牢固。
[0010] 进一步的，所述底座和安装平台间的旋转配合部还设置有一组
锁紧机构。
[0011] 由于采用了上述技术方案，所述锁紧机构能够对底座和安装平台间的旋转面进行锁紧，当进行螺栓拆除和安装操作时锁紧机构进行锁紧，保证安装平台不会出现旋转，当需要旋转工件位置时松开锁紧机构进行旋转，提高了本装置工作中的
稳定性和安全性。
[0012] 本发明的螺栓拆卸与安装装置，所述滑台Ⅰ包括
导轨Ⅰ和安装台Ⅰ，所述安装台Ⅰ滑动连接设置于导轨Ⅰ上，所述龙门架设置于安装台Ⅰ上，导轨Ⅰ的一端部设置有驱动
电机Ⅰ，
驱动电机Ⅰ通过配合的
丝杠Ⅰ驱动安装台Ⅰ沿导轨Ⅰ双向移动。
[0013] 本发明的螺栓拆卸与安装装置，所述滑台Ⅱ包括导轨Ⅱ和安装台Ⅱ，所述安装台Ⅱ滑动连接设置于导轨Ⅱ上，所述底座设置于安装台Ⅱ上，导轨Ⅱ的一端部设置有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ通过配合的丝杠Ⅱ驱动
工作台Ⅱ沿导轨Ⅱ双向移动。
[0014] 由于采用了上述技术方案，所述导轨和工作台以驱动电机为动力，利用丝杠驱动，所述驱动电机采用的是变频电机，丝杠采用的是滚珠丝杠，使得滑台的运行平稳可靠。
[0015] 进一步的，所述滑台Ⅰ或/和滑台Ⅱ上设置有可视标尺。
[0016] 由于采用了上述技术方案，所述可视标尺能够对移动的位置进行读数，方便操作者操作，提高了装置的易用性。
[0017] 本发明的螺栓拆卸与安装装置，所述龙门架两侧设置有丝杠Ⅲ，龙门架顶部设置有驱动电机Ⅲ，所述升降横梁配合设置于丝杠Ⅲ上，驱动电机Ⅲ通过丝杠Ⅲ驱动升降横梁沿龙门架上下移动。
[0018] 由于采用了上述技术方案，通过双丝杠转动带动升降横梁升降的设计，运转平稳可靠，保证了装置运转的可靠。
[0019] 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：所述螺栓拆卸与安装装置构思巧妙、设计合理，能够灵活调节工件螺栓与螺栓安装拆除执行机构的相对位置，能够对螺栓进行高效的拆除和安装，替代了传统的人工用扳手拆除安装的现状，降低了劳动强度，提高了工作效率，同时本发明的螺栓拆卸与安装装置，气动扭矩扳手和液压马达的动力设计，能够分阶段提供不同扭矩力，使得装置适用于大型设备螺栓的拆除与安装，特别是工件安装平台的的定位芯轴和可旋转式设计，特别适用于闸板防喷器侧门螺栓的安装和拆卸，降低了工作成本。
附图说明
[0020] 图1是本发明的结构示意图；图2是本发明图1的左视图；
图3是本发明的执行机构结构示意图；
图4是本发明的工件安装机构结构示意图；
图5是本发明的滑台Ⅰ结构示意图；
图6是本发明的滑台Ⅱ结构示意图。
[0021] 图中标记：1-龙门架、2-升降横梁、3-丝杠Ⅲ、4-驱动电机Ⅲ、5-安装台Ⅰ、6-驱动电机Ⅰ、7-拖链Ⅰ、8-导轨Ⅰ、9-丝杠Ⅰ、10-可视标尺、11-气动扭矩扳手、12-液压马达、13-齿轮箱、14-离合器、15-拆装杆、16-导轨Ⅱ、17-驱动电机Ⅱ、18-安装台Ⅱ、19-丝杠Ⅱ、20-底座、21-锁紧机构、22-安装平台、23-定位芯轴、24-压紧机构、25-拖链Ⅱ、26-控制
手柄。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图，对本发明作详细的说明。
[0023] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及
实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例
[0024] 本发明的螺栓拆卸与安装装置，如图1和图2所示，包括包括螺栓拆卸安装机构和工件安装机构，所述工件安装机构设置于螺栓拆卸安装机构端部。
[0025] 所述螺栓拆卸安装机构包括滑台Ⅰ、龙门架1、升降横梁2和执行机构；所述龙门架1连接设置于滑台Ⅰ且能沿滑台Ⅰ双向移动，所述滑台Ⅰ包括导轨Ⅰ8和安装台Ⅰ5，所述安装台Ⅰ5滑动连接设置于导轨Ⅰ8上，能沿导轨Ⅰ8左右移动，所述龙门架1设置于安装台Ⅰ5上，导轨Ⅰ8的一端部设置有驱动电机Ⅰ6（如图5所示），驱动电机Ⅰ6通过配合的丝杠Ⅰ9驱动安装台Ⅰ5沿导轨Ⅰ8双向移动；所述升降横梁2设置于龙门架1且与龙门架1两侧的丝杠Ⅲ3配合，龙门架1的顶部设置有驱动电机Ⅲ4，驱动电机Ⅲ4通过丝杠Ⅲ3驱动升降横梁2沿龙门架1上下移动，所述执行机构固定设置于升降横梁2上，所述执行机构包括气动扭矩扳手11、液压马达12和拆装杆15，所述气动扭矩扳手11和液压马达12通过配合的齿轮箱13与拆装杆15连接，齿轮箱13作为动力传输的机构，其输出轴与拆装杆15连接，可根据不同的螺栓大小更换不同规格拆卸杆15，所述气动扭矩扳手11和齿轮箱13间还设置有配合的离合器14，如图3所示。
[0026] 所述工件安装机构包括滑台Ⅱ和工件安装台，所述工件安装台设置于滑台Ⅱ上且能沿滑台Ⅱ双向移动，所述滑台Ⅱ包括导轨Ⅱ16和安装台Ⅱ18，所述安装台Ⅱ18滑动连接设置于导轨Ⅱ16上，导轨Ⅱ16的一端部设置有驱动电机Ⅱ17（如图6所示），驱动电机Ⅱ17通过配合的丝杠Ⅱ19驱动工作台Ⅱ18沿导轨Ⅱ16双向移动，所述工件安装台的底座20设置于安装台Ⅱ18上，所述工件安装台还包括设置于底座20的安装平台22，所述安装平台22绕轴心可旋转设置于底座20上，且安装平台22上设置有定位芯轴23和压紧机构24，底座20和安装平台22间的旋转配合部还设置有一组锁紧机构21（如图4所示）。
[0027] 本发明的螺栓拆卸与安装装置，还包括设置于在装置上的润滑系统为各滑动移动部件配合处进行供油润滑，装置上还设置有控制手柄26便于装置的操作控制，在导轨Ⅰ8处设置有拖链Ⅰ7，导轨Ⅱ16处设置有拖链Ⅱ25，拖链Ⅰ7和拖链Ⅱ25用于电气系统电线或者控制
信号线的布线，所述滑台Ⅰ和滑台Ⅱ的侧面位置上设置有可视标尺10用于观察龙门架1和工件安装台的移动距离，提高操作的便利性。
[0028] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何
修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
