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双角 接触球轴承式滚压机构

阅读：826发布：2023-03-05

专利汇可以提供双角接触球轴承式滚压机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种机械工程技术领域的双角接触球轴承式滚压机构，包括：滚轮轴总成和滚轮架总成，所述的滚轮轴总成包括：滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴，其中：孔用弹性挡圈安装在滚轮内，轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上，轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴；所述的滚轮架总成包括：支撑杆和法兰盘，其中：法兰盘与支撑杆焊接成整体，法兰盘与机器人手臂末端连接，支撑杆与与滚轮轴相连接。本实用新型能承受轴向和径向载荷，轴承直接安装在滚轮内部，工作时不承受扭矩，运动平稳；更换时，只需拧下螺母，即可完成轴和滚轮的整体拆卸，易于拆卸与更换。，下面是双角接触球轴承式滚压机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种双角接触球轴承式滚压机构，其特征在于，包括：滚轮轴总成和滚轮架总成，所述的滚轮轴总成包括：滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴，其中：
孔用弹性挡圈安装在滚轮内，轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上，轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴；所述的滚轮架总成包括：支撑杆和法兰盘，其中：法兰盘与支撑杆焊接成整体，法兰盘与机器人手臂末端连接，支撑杆与与滚轮轴相连接。
2.根据权利要求1所述的双角接触球轴承式滚压机构，其特征是，所述的角接触球轴承以成对背靠背的方式安装于挡圈轴上。
3.根据权利要求1所述的双角接触球轴承式滚压机构，其特征是，所述的挡圈轴的一端攻有螺纹。
4.根据权利要求1所述的双角接触球轴承式滚压机构，其特征是，所述的法兰盘上钻有光孔。
5.根据权利要求1所述的双角接触球轴承式滚压机构，其特征是，所述的支撑杆上钻有光孔。

说明书全文

双角 接触球轴承式滚压机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及的是一种机械工程技术领域的装置，具体是一种适用于滚压包边的双角接触球轴承式滚压机构。

背景技术

[0002] 汽车车门是由内板、外板及其它构件组成，包边是其常见的加工方法。该方法是在翻边后的外板边缘上施加压力，使其发生弯曲塑性变形并通过黑胶和内板结合成车门总成。机器人滚压包边技术是一项包边新技术，操作灵活，只需对不同包边路径进行编程，不再需要上模，大大降低了模具费用。

[0003] 作为机器人滚压包边系统的组成部分，滚压机构在机器人驱动下按给定轨迹滚动，进而把外板和内板滚压成一起。滚压时，滚轮直接与外板接触，工作环境恶劣，常常出现滚轮表面磨损、轴承损坏的情况。另外，滚轮工作时不仅承受轴向压力，还承受径向压力。为了保证工件的表面质量和尺寸精度，实际成产中不允许滚轮出现径向或者轴向的窜动。因此，我们需要一种简易的滚轮连接方式，既便于工厂现场更换，又能保证准确的定位。

[0004] 经对现有技术的文献检索发现，尚未有具体讨论滚轮安装问题的文献和专利。如果单独考虑滚轮形状，有专利号为US2005262912-Al的美国专利，名称为《Robotic roller hemmingapparatus for hemming upturned edge of outer panel over edge of inner panel，hastwo-dimensional ridge on lower die to guide hemming roller along two axes independent ofrobot hand》。该专利设计一种特别的滚轮，使滚压运动更易于控制。单独考虑滚压机构，有专利号为US2005217339-A1的美国专利，名称为《Roller type hemming apparatus for rollerhemming or for edge hemming vehicle closure panels，comprises hem roller rotatably mountedon flange projecting from outer surface of slide》。该专利设计一种特别的滚压机构，其滚轮架被设计成活动单元并使用螺栓调节预紧力，使滚轮对外板输出稳定的滚压力。实用新型内容

[0005] 本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提供一种双角接触球轴承式滚压机构，采用角接触球轴承，并成对背靠背安装在滚轮内部，可承受较大轴向载荷。更换时，轴承与滚轮整体拆卸，操作便利。

[0006] 本实用新型是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括：滚轮轴总成和滚轮架总成，所述的滚轮轴总成包括：滚轮、角接触球轴承、轴用弹性挡圈、孔用弹性挡圈和挡圈轴，其中：孔用弹性挡圈安装在滚轮内，轴用弹性挡圈和滚轮分别设置于挡圈轴上，轴用弹性挡圈和孔用弹性挡圈之间分别设有角接触球轴承、滚轮和挡圈轴；所述的滚轮架总成包括：支撑杆和法兰盘，其中：法兰盘与支撑杆焊接成整体，法兰盘与机器人手臂末端连接，支撑杆与与滚轮轴相连接。

[0007] 所述的角接触球轴承以成对背靠背的方式安装于挡圈轴上。

[0008] 所述的挡圈轴的一端攻有螺纹，该螺纹用于将挡圈轴与机器人手臂的支撑杆相固定。

[0009] 所述的法兰盘上钻有光孔，用于将法兰盘与机器人手臂末端连接。

[0010] 所述的支撑杆上钻有光孔，用于将支撑杆与滚轮轴相连接。

[0011] 本实用新型采用一种新型结构，其滚轮能承受轴向和径向载荷，轴承直接安装在滚轮内部，工作时不承受扭矩，运动平稳；更换时，只需拧下螺母，即可完成轴和滚轮的整体拆卸，易于拆卸与更换。附图说明

[0012] 图1为本实用新型立体示意图；

[0013] 图2为本实用新型二维示意图；

[0014] 图3为轴用弹性挡圈示意图；

[0015] 图4为孔用弹性挡圈示意图。

具体实施方式

[0016] 下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

[0017] 如图1所示，本实施例包括：法兰盘1、支撑杆2、第一挡圈轴3、螺母4、第二挡圈轴5、第一滚轮6、第二滚轮7、轴用弹性挡圈8、角接触球轴承9和孔用弹性挡圈10，其中：法兰盘1和滚轮架2焊接，支撑杆2上钻有光孔，第二挡圈轴5穿过支撑杆2的光孔，第二挡圈轴5的末端攻螺纹并通过螺母4固定于支撑杆2上，角接触球轴承9连接第二滚轮6和第二挡圈轴5，孔用弹性挡圈10安装在第二滚轮6内，轴用弹性挡圈8安装在第二挡圈轴5上，轴用弹性挡圈8和孔用弹性挡圈10用于定位轴承9，防止窜动。

[0018] 所述的法兰盘1上钻有光孔，用于将法兰盘1与机器人手臂末端连接。

[0019] 如图2所示，所述的角接触球轴承9以成对背靠背的方式安装于第二挡圈轴5上。

[0020] 如图3所示，所述的轴用弹性挡圈8为钢制弹性结构。

[0021] 如图4所示，所述的孔用弹性档圈10为钢制弹性结构。

[0022] 本实施例实际操作时安装在FANUC Robot R-2000iB上，能同时承受轴向和径向的载荷。因为轴承是直接安装滚轮的内部，工作室轴承不承受扭矩，具有运动平稳的特点。如果需要拆卸，只需拧下螺母，即可完成轴和滚轮的整体拆卸，便利于工厂现场操作。

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