一种可调螺距全回转推进器用螺距反馈杆装置
专利汇可以提供一种可调螺距全回转推进器用螺距反馈杆装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种可调 螺距 全回转 推进器 用螺距反馈杆装置，包括设置于回转单元内的上反馈杆装置与设置于推进单元内的下反馈杆装置，所述上反馈杆装置包括上杆腔、上 连杆 、 铜 套、球座、 弹簧 、挡环与 钢 球，上连杆的下端与沿铜套内腔滑动的球座相连接，球座的 侧壁 上开有通孔，通孔中设置有钢球，球座中下球座腔内设置有弹簧与挡环，挡环的下端与钢球的侧上方相 接触 ，钢球被铜套内腔、挡环的下端、通孔共同限位，所述下反馈杆装置包括下杆腔、下连杆与下杆头，下杆头包括上头部与下头部，上头部的顶端与挡环的下端对应契合。本设计不仅具备自动连接与脱开的功能、降低了操作难度，而且能确保螺距反馈 信号 的 精度 。，下面是一种可调螺距全回转推进器用螺距反馈杆装置专利的具体信息内容。
1.一种可调螺距全回转推进器用螺距反馈杆装置，该螺距反馈杆装置包括上反馈杆装置（C）与下反馈杆装置（D），所述上反馈杆装置（C）设置于回转单元（A）的内部，下反馈杆装置（D）设置于推进单元（B）的内部，且回转单元（A）与推进单元（B）通过法兰连接，其特征在于：
所述上反馈杆装置（C）包括上杆腔（11）、上连杆（1）、铜套（2）、球座（3）、弹簧（4）、挡环（5）与钢球（6）；所述铜套（2）为T型结构，包括相互连接的竖铜套（21）与横铜套（22），竖铜套（21）的上端与上杆腔（11）相连接，上杆腔（11）的中部贯穿设置有上连杆（1），横铜套（22）的下端与回转单元（A）的底面相连接，竖铜套（21）的内腔直径小于横铜套（22）的内腔直径，竖铜套（21）的内腔中设置有与其滑动配合的球座（3），球座（3）的侧壁上开设有通孔（9），通孔（9）中设置有钢球（6），球座（3）的内部设置有相通的上球座腔（31）与下球座腔（32），球座（3）通过螺栓（10）与上连杆（1）的下端固定连接，螺栓（10）包括相互连接的螺栓柱（101）与螺栓头（102），螺栓柱（101）位于上连杆（1）下端的内部，上连杆（1）下端的外部位于上球座腔（31）的内部，螺栓头（102）位于下球座腔（32）的内部，螺栓头（102）的外部套有弹簧（4），弹簧（4）的上端与下球座腔（32）的顶部相连接，下端与挡环（5）相连接，挡环（5）的下端与钢球（6）的侧上方相接触，钢球（6）被横铜套（22）的内腔、挡环（5）的下端、通孔（9）共同限位；
所述下反馈杆装置（D）包括下杆腔（12）、下连杆（8）与下杆头（7），下杆头（7）包括上头部（71）与下头部（72），上头部（71）的直径大于下头部（72）的直径，上头部（71）的顶端与挡环（5）的下端对应契合，上头部（71）的底端通过下头部（72）与下连杆（8）相连接，下连杆（8）的直径大小位于竖铜套（21）内腔的直径、下球座腔（32）的直径之间。
2.根据权利要求1所述的一种可调螺距全回转推进器用螺距反馈杆装置，其特征在于：所述横铜套（22）的内腔包括横铜套上腔（221）与横铜套下腔（222），横铜套上腔（221）的上端与竖铜套（21）的内腔相通，下端与横铜套下腔（222）相通，且横铜套上腔（221）上端的面积小于横铜套上腔（221）下端的面积；所述横铜套上腔（221）的垂直剖面为梯形，横铜套下腔（222）的垂直剖面为矩形。
3.根据权利要求1所述的一种可调螺距全回转推进器用螺距反馈杆装置，其特征在于：所述挡环（5）的下端设置有内凹结构的挡环槽（51），所述上头部（71）的顶端设置有带倒角的凸头结构（711），且凸头结构（711）与挡环槽（51）对应契合。
一种可调螺距全回转推进器用螺距反馈杆装置
技术领域
背景技术
发明内容
所述下反馈杆装置包括下杆腔、下连杆与下杆头，下杆头包括上头部与下头部，上头部的直径大于下头部的直径，上头部的顶端与挡环的下端对应契合，上头部的底端通过下头部与下连杆相连接，下连杆的直径大小位于竖铜套内腔的直径、下球座腔的直径之间。
具体实施方式
所述铜套2为T型结构，包括相互连接的竖铜套21与横铜套22，竖铜套21的上端与上杆腔
11相连接，上杆腔11的中部贯穿设置有上连杆1，横铜套22的下端与回转单元A的底面相连接，竖铜套21的内腔直径小于横铜套22的内腔直径，竖铜套21的内腔中设置有与其滑动配合的球座3，球座3的侧壁上开设有通孔9，通孔9中设置有钢球6，球座3的内部设置有相通的上球座腔31与下球座腔32，球座3通过螺栓10与上连杆1的下端固定连接，螺栓
10包括相互连接的螺栓柱101与螺栓头102，螺栓柱101位于上连杆1下端的内部，上连杆
1下端的外部位于上球座腔31的内部，螺栓头102位于下球座腔32的内部，螺栓头102的外部套有弹簧4，弹簧4的上端与下球座腔32的顶部相连接，下端与挡环5相连接，挡环5的下端与钢球6的侧上方相接触，钢球6被横铜套22的内腔、挡环5的下端、通孔9共同限位；
所述下反馈杆装置D包括下杆腔12、下连杆8与下杆头7，下杆头7包括上头部71与下头部72，上头部71的直径大于下头部72的直径，上头部71的顶端与挡环5的下端对应契合，上头部71的底端通过下头部72与下连杆8相连接，下连杆8的直径大小位于竖铜套
21内腔的直径、下球座腔32的直径之间。
13（即回转单元A的底面、推进单元B的顶面）一段距离；当回转单元A、推进单元B处于对接过程中时，推进单元B中下反馈杆装置D所包括的下杆头7伸入上反馈杆装置C中的球座3中，并与挡环5的下端相契合，然后将挡环5向上顶，此时钢球6完全卡入通孔9中，使得上连杆1、下连杆8定位，实现反馈杆的紧密连接。由于实际反馈行程小于钢球6能够活动的行程，因而在实际反馈运动中，钢球6不会脱出；当回转单元A、推进单元B脱开时，下杆头7向下移动到钢球6脱开，上反馈杆装置C、下反馈杆装置D也就脱开了。本发明在连接和脱离时均无需人工参与，安装和拆卸都自动完成，方便可靠。
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