数控无尾钢丝螺套快速安装机
专利汇可以提供数控无尾钢丝螺套快速安装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且为解决无尾 钢 丝螺套安装效率低下、安装 质量 不稳定的问题，本实用新型提供了一种无尾钢丝螺套快速安装机，包括 机架 、控制面板、安装组件、 机械臂 、运动平台。机架采用龙 门 结构，控制面板由两 自由度 支架 支撑 ，方便调节电脑 角 度，安装组件由电动安装 扳手 升降机构和皮带 输送机 构、皮带驱动机构、皮带校直机构协同工作，电动安装扳手通过直线模组做升降运动，皮带驱动机构通过单向 轴承 和旋转 气缸 驱动皮带做间歇运动，机械臂有六个自由度，可以实现对 工件 的空间传递，运动平台由伺服 电机 、滚珠 丝杠 和滚动 导轨 组成，可以实现运动平台的精确运动。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是数控无尾钢丝螺套快速安装机专利的具体信息内容。
1.数控无尾钢丝螺套快速安装机，包括机架（1），所述机架（1）的左侧安装有控制面板（2），机架（1）龙门架上安装有安装组件（3），所述安装组件为两套，关于龙门架对称布置，机架（1）的右侧安装有机械臂（4），所述机械臂（4）为两套，关于龙门架对称布置，机架（1）的机身正上方安装有运动平台（5），其特征在于：
所述的控制面板（2）包括旋转座A（6），旋转座A（6）和机架（1）通过螺栓刚性连接，旋转座A（6）与L管（7）一端通过旋转副相连，并通过紧定螺钉锁定，L管（7）另一端和旋转座B（8）通过旋转副相连，并通过紧定螺钉连接，旋转座B（8）和电脑（9）通过螺栓刚性连接，电脑（9）内安装有自动化无尾螺套安装智能控制系统；所述的安装组件（3）包括皮带输送机构（10），皮带校直机构（11），固定板（12），电动安装扳手升降机构（13），皮带驱动机构（14）；所述的皮带输送机构（10）包括皮带轮（15），皮带轮（15）与旋转阻尼器（16）输出轴相连，旋转阻尼器（16）的本体与机架（1）固连，通过旋转阻尼器（16）保证驱动轮（45）至皮带轮（15）区间的皮带（17）处于拉紧状态，皮带（17）上的通孔定间距分布，通孔中镶嵌无尾钢丝螺套，缠绕在皮带轮（15）上，皮带（17）经过皮带校直机构（11），进入电动安装扳手升降机构（13），皮带（17）上的无尾钢丝螺套安装到工件上，然后皮带（17）进入皮带驱动机构（14），皮带（17）受到驱动力作用，进入导向套（18），进而进入皮带回收料斗（19），皮带（17）可以反复回收利用；所述皮带校直机构（11）包括皮带校直机构连接块（23），皮带校直机构连接块（23）上的通孔与固定板（12）固连，皮带校直机构连接块（23）上的长孔与槽轮座（22）相连，槽轮座（22）左侧的螺纹孔与导向槽连接块（21）上的长孔相连，导向槽连接块（21）与导向槽（20）固连，槽轮座（22）滑槽端部与滑块挡板A（24）固连，滑块A（25）与槽轮座（22）的滑槽间隙配合，滑块A（25）与cf轴承A（26）通过螺旋副相连，cf轴承A（26）的轴承外圈与槽轮套（27）过盈配合，滑块A（25）在滑槽内有弹簧力驱动，提供Y向压紧力，在实现Y向位移限定的同时也保证皮带校直机构（11）可以适应不同宽度的皮带（17），且槽轮套（27）可以自由转动，避免皮带（17）进给时卡滞，固定板（12）固定于机架（1）的龙门架中间部分，固定板（12）与机架（1）的龙门架采用高强度螺栓刚性连接，保证固定板（12）的刚度；所述电动安装扳手升降机构（13）包括电动安装扳手（32），电动安装扳手（32）通过固定座（33）锁紧，固定座（33）与过渡板（31）固连，过渡板（31）与直线模组（30）的滑座固连，伺服电机A（28）通过梅花联轴器A（29）与直线模组（30）固连，直线模组（30）与固定板（12）固连；所述皮带驱动机构（14）包括旋转气缸（39），旋转气缸（39）的缸体与送料底座（42）固连，旋转气缸（39）的旋转盘与单向轴承座（43）固连，单向轴承座（43）与单向轴承（44）的外圈通过平键连接，单向轴承（44）的外圈通过单向轴承座（43）的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，单向轴承（44）内圈与轴（46）通过键连接，单向轴承（44）的内圈通过轴（46）的轴肩和轴用弹簧挡圈进行轴向固定，轴（46）的中间部分与驱动轮（45）通过平键连接，驱动轮（45）通过轴（46）的轴肩和圆螺母轴向固定，驱动轮（45）的轮周均匀分布一系列凸起，凸起的间距和皮带（17）上的通孔之间的间距对应，轴（46）另一端与轴承（47）内圈过盈配合，轴承（47）外圈与送料底座（42）过盈配合，轴承（47）的外圈通过送料底座（42）的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，压带轮滑槽座（37）与送料底座（42）固连，压带轮滑槽座（37）的滑槽与压带轮滑块（36）间隙配合，压带轮滑槽座（37）与滑块挡板B（38）固连，压带轮滑块（36）与cf轴承B（34）通过螺旋副相连接，cf轴承B（34）外圈与压带轮（35）过盈配合，压带轮滑块（36）在滑槽内有弹簧力驱动，提供X向压紧力，保证皮带（17）上的通孔与驱动轮（45）的凸起啮合，送料底座（42）与连接块（41）固连，连接块（41）与固定板（12）固连，连接块（41）上的通孔用于调节送料底座（42）的Y向位移，调节块（40）与固定板（12）固连，调节块（40）通过一个螺钉的压力和另一个螺钉的拉力，实现连接块（41）的Z向位移微调；所述机械臂（4）包括肩关节（48），肩关节（48）与机架（1）通过周转副相连，肩关节（48）与上臂（49）通过摆转副相连，上臂（49）与肘关节（50）通过周转副相连，肘关节（50）与下臂（51）通过摆转副相连，下臂（51）与腕关节（52）通过周转副相连，腕关节（52）通过摆转副分别与手一（53）和手二（54）相连，手一（53）和手二（54）通过摆转副相连；所述运动平台（5）包括X轴运动平台和Y轴运动平台，X轴运动平台包括伺服电机B（57），伺服电机B（57）与电机座A（56）固连，电机座A（56）与Y轴平台（55）固连，伺服电机B（57）通过梅花联轴器B（58）与滚珠丝杠A（60）相连，滚珠丝杠A（60）通过固定支座A（59）和支撑支座A（69）固定，滚珠丝杠A（60）驱动丝杠螺母，丝杠螺母与X轴平台（68）固连，X轴导轨（61）与Y轴平台（55）固连，X轴导轨滑块（62）与X轴平台（68）固连，加紧气缸（67）与X轴平台（68）固连，X轴平台（68）上固定有针对不同工件的定位夹具，Y轴运动平台包括伺服电机C（63），伺服电机C（63）与电机座B（64）固连，电机座B（64）与机架（1）固连，伺服电机C（63）通过梅花联轴器C（65）与滚珠丝杠B（72）相连，滚珠丝杠B（72）通过固定支座B（66）和支撑支座B（73）固定，滚珠丝杠B（72）驱动丝杠螺母，丝杠螺母与Y轴平台（55）固连，Y轴导轨（71）与机架（1）固连，Y轴导轨滑块（70）与Y轴平台（55）固连。
2.根据权利要求1所述的数控无尾钢丝螺套快速安装机，其特征在于：所述的机械臂（4）用于抓取待安装无尾螺套的工件并将所述工件搬运至流水线，但当系统识别到无尾螺套安装失败时，机械臂（4）自动将工件放至废品回收区；机械臂（4）通过手一（53）将已安装好无尾螺套的工件抓取后，紧接着将手二（54）上未安装无尾螺套的工件放至运动平台，然后机械臂（4）回转至流水线，手一（53）将已安装好的无尾螺套放至流水线，同时手二（54）抓取未安装无尾螺套的工件，如此循环反复；机械臂（4）从流水线到运动平台（5）的运动路径，通过智能控制系统的路径优化算法，计算出最优的运动路径。
3.根据权利要求1所述的数控无尾钢丝螺套快速安装机，其特征在于：所述的电动安装扳手（32）有扭矩测试功能并及时将结果反馈至智能控制系统，当发现扭矩过大时，安装头逆向旋出螺纹孔，经调整后再次安装，如此反复超过3次扔无法安装，即确定为不合格产品，由机械臂（4）抓取放至废品回收区。
4.根据权利要求1所述的数控无尾钢丝螺套快速安装机，其特征在于：所述的加紧气缸（67）用于加紧待安装无尾螺套的工件，且加紧气缸（67）加紧臂端部安装有压力传感器，压力传感器将数据反馈至智能控制系统，通过电动气压调节阀控制加紧气缸（67）夹紧力，保护工件避免变形。
数控无尾钢丝螺套快速安装机
技术领域
背景技术
具体实施方式
1的龙门架中间部分，固定板12与机架1的龙门架采用高强度螺栓刚性连接，保证固定板12的刚度；所述电动安装扳手升降机构13包括电动安装扳手32，电动安装扳手32通过固定座
33锁紧，固定座33与过渡板31固连，过渡板31与直线模组30的滑座固连，伺服电机A28通过梅花联轴器A29与直线模组30固连，直线模组30与固定板12固连；所述皮带驱动机构14包括旋转气缸39，旋转气缸39的缸体与送料底座42固连，旋转气缸39的旋转盘与单向轴承座43固连，单向轴承座43与单向轴承44的外圈通过平键连接，单向轴承44的外圈通过单向轴承座43的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，单向轴承44内圈与轴46通过键连接，单向轴承
44的内圈通过轴46的轴肩和轴用弹簧挡圈进行轴向固定，轴46的中间部分与驱动轮45通过平键连接，驱动轮45通过轴46的轴肩和圆螺母轴向固定，驱动轮45的轮周均匀分布一系列凸起，凸起的间距和皮带17上的通孔之间的间距对应，轴46另一端与轴承47内圈过盈配合，轴承47外圈与送料底座42过盈配合，轴承47的外圈通过送料底座42的孔肩和孔用弹簧挡圈进行轴向固定，压带轮滑槽座37与送料底座42固连，压带轮滑槽座37的滑槽与压带轮滑块
36间隙配合，压带轮滑槽座37与滑块挡板B38固连，压带轮滑块36与cf轴承B34通过螺旋副相连接，cf轴承B34外圈与压带轮35过盈配合，压带轮滑块36在滑槽内有弹簧力驱动，提供X向压紧力，保证皮带17上的通孔与驱动轮45的凸起啮合，送料底座42与连接块41固连，连接块41与固定板12固连，连接块41上的通孔用于调节送料底座42的Y向位移，调节块40与固定板12固连，调节块40通过一个螺钉的压力和另一个螺钉的拉力，实现连接块41的Z向位移微调；所述机械臂4包括肩关节48，肩关节48与机架1通过周转副相连，肩关节48与上臂49通过摆转副相连，上臂49与肘关节50通过周转副相连，肘关节50与下臂51通过摆转副相连，下臂
51与腕关节52通过周转副相连，腕关节52通过摆转副分别与手一53和手二54相连，手一53和手二54通过摆转副相连；所述运动平台5包括X轴运动平台和Y轴运动平台，X轴运动平台包括伺服电机B57，伺服电机B57与电机座A56固连，电机座A56与Y轴平台55固连，伺服电机B57通过梅花联轴器B58与滚珠丝杠A60相连，滚珠丝杠A60通过固定支座A59和支撑支座A69固定，滚珠丝杠A60驱动丝杠螺母，丝杠螺母与X轴平台68固连，X轴导轨61与Y轴平台55固连，X轴导轨滑块62与X轴平台68固连，加紧气缸67与X轴平台68固连，X轴平台68上固定有针对不同工件的定位夹具，Y轴运动平台包括伺服电机C（63），伺服电机C63与电机座B64固连，电机座B64与机架1固连，伺服电机C63通过梅花联轴器C65与滚珠丝杠B72相连，滚珠丝杠B72通过固定支座B66和支撑支座B73固定，滚珠丝杠B72驱动丝杠螺母，丝杠螺母与Y轴平台
55固连，Y轴导轨71与机架1固连，Y轴导轨滑块70与Y轴平台55固连。
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