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一种智能语音识别助残轮椅装置

阅读:608发布:2023-02-04

专利汇可以提供一种智能语音识别助残轮椅装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能 语音识别 助残 轮椅 装置,包括 支撑 座,所述支撑座中设有支撑腔,所述支撑腔上端设有 旋转机 构,所述支撑腔中设有升降机构,所述支撑腔左侧设有第一矩形槽,所述第一矩形槽右侧设有第二矩形槽,所述第一矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一 驱动轴 ,所述第一驱动轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有第一带轮,所述第一驱动轴右端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一 齿轮 ,所述第二矩形槽右侧设有移动腔,所述移动腔中设有移动机构,所述移动腔右侧设有传动腔,所述传动腔中设有传动机构,所述传动腔右侧设有第三矩形槽,所述第三矩形槽右侧设有第四矩形槽。,下面是一种智能语音识别助残轮椅装置专利的具体信息内容。

1.一种智能语音识别助残轮椅装置,包括支撑座,所述支撑座中设有支撑腔,所述支撑腔上端设有旋转机构,所述支撑腔中设有升降机构,所述支撑腔左侧设有第一矩形槽,所述第一矩形槽右侧设有第二矩形槽,所述第一矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一驱动轴,所述第一驱动轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有第一带轮,所述第一驱动轴右端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一齿轮,所述第二矩形槽右侧设有移动腔,所述移动腔中设有移动机构,所述移动腔右侧设有传动腔,所述传动腔中设有传动机构,所述传动腔右侧设有第三矩形槽,所述第三矩形槽右侧设有第四矩形槽,所述第三矩形槽与所述第四矩形槽外侧设有驱动机构,所述支撑座中前后对称地设有开口向下的转向腔,所述转向腔中设有转向机构,所述转向腔上方设有驱动腔。
2.根据权利要求1所述的一种智能语音识别助残轮椅装置,其特征在于:所述旋转机构包括滑动安装在所述支撑腔中的支撑板,所述支撑板中设有轨迹槽,所述支撑板中转动设有动轴,所述动力轴下端伸入到所述支撑板中并动力安装有第一电机,所述动力轴上端伸出所述支撑板 并通过花键设有花键套筒,所述花键套筒外侧固定设有数量为四的转动板,所述转动板下端固定设有与所述轨迹槽配合的轨迹,所述转动板上端固定设有转盘,所述转盘上端固定设有靠椅。
3.根据权利要求2所述的一种智能语音识别助残轮椅装置,其特征在于:所述升降机构包括固定安装在所述支撑板下端的升降板,所述升降板中设有行程槽,所述支撑腔下端左右对称地固定设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧中接触设有支撑块,所述支撑块上端固定设有固定板,所述固定板上端固定设有安装块,所述固定板上端滑动设有位于所述安装块左侧的滑块,所述滑块中固定设有第一固定杆,所述第一固定杆上转动设有第一连杆,所述第一连杆末端固定设有与所述行程槽配合的第二固定杆,所述升降板中固定设有第三固定杆,所述第三固定杆上转动设有与所述安装块转动连接的第二连杆,所述第一矩形槽与所述安装块之间转动设有与所述滑块螺纹连接的丝杆,所述丝杆左端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带动力连接。
4.根据权利要求3所述的一种智能语音识别助残轮椅装置,其特征在于:所述移动机构包括活动安装在所述第二矩形槽与所述传动腔之间且贯穿所述移动腔的第二驱动轴,所述第二驱动轴左端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一齿盘,所述第二驱动轴右端伸入到所述传动腔中并固定设有第二齿盘,所述移动腔中滑动设有与所述第二驱动轴转动连接的电磁,所述电磁铁与所述移动腔左端之间上下对称地固定连接有复位弹簧,所述移动腔左端固定设有铁块。
5.根据权利要求4所述的一种智能语音识别助残轮椅装置,其特征在于:所述传动机构包括转动安装在所述支撑座中的主动轴,所述主动轴左端伸入到所述传动腔中并固定设有第二齿轮,所述传动腔中设有与所述第二驱动轴固定连接且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述主动轴右端伸入到所述支撑座中并动力安装有第二电机。
6.根据权利要求5所述的一种智能语音识别助残轮椅装置,其特征在于:所述驱动机构包括转动安装在所述传动腔与所述第四矩形槽之间且贯穿所述第三矩形槽的第三驱动轴,所述第三驱动轴左端伸入到所述传动腔中并固定设有与所述第二齿盘啮合的第四齿轮,所述第三矩形槽中设有与所述第三驱动轴固定连接的第三带轮,所述第三驱动轴右端伸入到所述第四矩形槽中并固定设有第四带轮,所述支撑座中转动设有第四驱动轴和第五驱动轴,所述第四驱动轴左端伸出所述支撑座并固定设有第一滚轮,所述第四驱动轴右端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第五带轮,所述第五带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带动力连接,所述第五驱动轴左端伸入到所述第四矩形槽中并固定设有第六带轮,所述第六带轮与所述第四带轮之间通过第三皮带动力连接,所述第五驱动轴右端伸出所述支撑座并固定设有第二滚轮。
7.根据权利要求6所述的一种智能语音识别助残轮椅装置,其特征在于:所述转向机构包括转动安装在所述驱动腔与所述转向腔之间的转向轴,所述转向轴下端伸入到所述转向腔中并固定设有转向板,所述转向板中固定设有固定轴,所述固定轴上转动设有转向轮,所述转向轴上端伸入到所述驱动腔中并固定设有第五齿轮,所述驱动腔左端壁体中固定设有电动推杆,所述电动推杆右端伸入到所述驱动腔中并固定设有驱动板,所述驱动板左端固定设有与所述第五齿轮啮合的齿条板。

说明书全文

一种智能语音识别助残轮椅装置

技术领域

[0001] 本发明涉及语音识别技术领域,具体地说是一种智能语音识别助残轮椅装置。

背景技术

[0002] 随着微电子技术的发展,现在声控技术应用广泛,最近的语音技术可以识别93%以上的声音,这种技术给残疾人带来了福音。人类的平均寿命正逐步地提高,致使各国老年人口不断增加,然而高龄化的社会结构已然成为世界各国的重大挑战,针对这些年长而行动不方便的使用者而言,其身体各部分器官正逐渐退化,再加上神经肌肉萎缩,自行驱动轮椅是非常困难的事。

发明内容

[0003] 针对上述技术的不足,本发明提出了一种智能语音识别助残轮椅装置,能够克服上述缺陷
[0004] 本发明的一种智能语音识别助残轮椅装置,包括支撑座,所述支撑座中设有支撑腔,所述支撑腔上端设有旋转机构,所述支撑腔中设有升降机构,所述支撑腔左侧设有第一矩形槽,所述第一矩形槽右侧设有第二矩形槽,所述第一矩形槽与所述第二矩形槽之间转动设有第一驱动轴,所述第一驱动轴左端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有第一带轮,所述第一驱动轴右端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一齿轮,所述第二矩形槽右侧设有移动腔,所述移动腔中设有移动机构,所述移动腔右侧设有传动腔,所述传动腔中设有传动机构,所述传动腔右侧设有第三矩形槽,所述第三矩形槽右侧设有第四矩形槽,所述第三矩形槽与所述第四矩形槽外侧设有驱动机构,所述支撑座中前后对称地设有开口向下的转向腔,所述转向腔中设有转向机构,所述转向腔上方设有驱动腔。
[0005] 优选地,所述旋转机构包括滑动安装在所述支撑腔中的支撑板,所述支撑板中设有轨迹槽,所述支撑板中转动设有动轴,所述动力轴下端伸入到所述支撑板中并动力安装有第一电机,所述动力轴上端伸出所述支撑板 并通过花键设有花键套筒,所述花键套筒外侧固定设有数量为四的转动板,所述转动板下端固定设有与所述轨迹槽配合的轨迹,所述转动板上端固定设有转盘,所述转盘上端固定设有靠椅。
[0006] 优选地,所述升降机构包括固定安装在所述支撑板下端的升降板,所述升降板中设有行程槽,所述支撑腔下端左右对称地固定设有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧中接触设有支撑块,所述支撑块上端固定设有固定板,所述固定板上端固定设有安装块,所述固定板上端滑动设有位于所述安装块左侧的滑块,所述滑块中固定设有第一固定杆,所述第一固定杆上转动设有第一连杆,所述第一连杆末端固定设有与所述行程槽配合的第二固定杆,所述升降板中固定设有第三固定杆,所述第三固定杆上转动设有与所述安装块转动连接的第二连杆,所述第一矩形槽与所述安装块之间转动设有与所述滑块螺纹连接的丝杆,所述丝杆左端伸入到所述第一矩形槽中并固定设有第二带轮,所述第二带轮与所述第一带轮之间通过第一皮带动力连接。
[0007] 优选地,所述移动机构包括活动安装在所述第二矩形槽与所述传动腔之间且贯穿所述移动腔的第二驱动轴,所述第二驱动轴左端伸入到所述第二矩形槽中并固定设有第一齿盘,所述第二驱动轴右端伸入到所述传动腔中并固定设有第二齿盘,所述移动腔中滑动设有与所述第二驱动轴转动连接的电磁,所述电磁铁与所述移动腔左端之间上下对称地固定连接有复位弹簧,所述移动腔左端固定设有铁块。
[0008] 优选地,所述传动机构包括转动安装在所述支撑座中的主动轴,所述主动轴左端伸入到所述传动腔中并固定设有第二齿轮,所述传动腔中设有与所述第二驱动轴固定连接且与所述第二齿轮啮合的第三齿轮,所述主动轴右端伸入到所述支撑座中并动力安装有第二电机。
[0009] 优选地,所述驱动机构包括转动安装在所述传动腔与所述第四矩形槽之间且贯穿所述第三矩形槽的第三驱动轴,所述第三驱动轴左端伸入到所述传动腔中并固定设有与所述第二齿盘啮合的第四齿轮,所述第三矩形槽中设有与所述第三驱动轴固定连接的第三带轮,所述第三驱动轴右端伸入到所述第四矩形槽中并固定设有第四带轮,所述支撑座中转动设有第四驱动轴和第五驱动轴,所述第四驱动轴左端伸出所述支撑座并固定设有第一滚轮,所述第四驱动轴右端伸入到所述第三矩形槽中并固定设有第五带轮,所述第五带轮与所述第三带轮之间通过第二皮带动力连接,所述第五驱动轴左端伸入到所述第四矩形槽中并固定设有第六带轮,所述第六带轮与所述第四带轮之间通过第三皮带动力连接,所述第五驱动轴右端伸出所述支撑座并固定设有第二滚轮。
[0010] 优选地,所述转向机构包括转动安装在所述驱动腔与所述转向腔之间的转向轴,所述转向轴下端伸入到所述转向腔中并固定设有转向板,所述转向板中固定设有固定轴,所述固定轴上转动设有转向轮,所述转向轴上端伸入到所述驱动腔中并固定设有第五齿轮,所述驱动腔左端壁体中固定设有电动推杆,所述电动推杆右端伸入到所述驱动腔中并固定设有驱动板,所述驱动板左端固定设有与所述第五齿轮啮合的齿条板。
[0011] 有益效果为:工作时,所述第一电机可通过所述转盘来驱动所述转椅转动,通过所述轨迹块与所述轨迹槽的配合来进行转动,使得转动过程中非常平稳,极大地提高了安全性能;本发明装置通过对语音识别模板下达指令来控制轮椅进行一系列的动作,操作方便,安全性能高,完全地实现了自动化,能够更好地满足使用者的需求。附图说明
[0012] 为了更清楚地说明发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本实施例结构示意图;图2为本发明实施例图1中A-A处的示意图;
图3为本发明实施例图1中B-B处的示意图;
图4为本发明实施例图1中C处的结构放大示意图;
图5为本发明实施例图1中D处的结构放大示意图;
图6为本发明实施例图1中E处的结构放大示意图。

具体实施方式

[0014] 本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0015] 下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0016] 本发明装置的一种智能语音识别助残轮椅装置,包括支撑座10,所述支撑座10中设有支撑腔40,所述支撑腔40上端设有旋转机构101,所述支撑腔40中设有升降机构102,所述支撑腔40左侧设有第一矩形槽28,所述第一矩形槽28右侧设有第二矩形槽30,所述第一矩形槽28与所述第二矩形槽30之间转动设有第一驱动轴62,所述第一驱动轴62左端伸入到所述第一矩形槽28中并固定设有第一带轮61,所述第一驱动轴62右端伸入到所述第二矩形槽30中并固定设有第一齿轮60,所述第二矩形槽30右侧设有移动腔31,所述移动腔31中设有移动机构103,所述移动腔31右侧设有传动腔33,所述传动腔33中设有传动机构104,所述传动腔33右侧设有第三矩形槽34,所述第三矩形槽34右侧设有第四矩形槽41,所述第三矩形槽34与所述第四矩形槽41外侧设有驱动机构105,所述支撑座10中前后对称地设有开口向下的转向腔38,所述转向腔38中设有转向机构106,所述转向腔38上方设有驱动腔37。
[0017] 有益地,所述旋转机构101包括滑动安装在所述支撑腔40中的支撑板14,所述支撑板14中设有轨迹槽52,所述支撑板14中转动设有动力轴18,所述动力轴18下端伸入到所述支撑板14中并动力安装有第一电机19,所述动力轴18上端伸出所述支撑板14 并通过花键设有花键套筒51,所述花键套筒51外侧固定设有数量为四的转动板16,所述转动板16下端固定设有与所述轨迹槽52配合的轨迹块53,所述转动板16上端固定设有转盘15,所述转盘15上端固定设有靠椅17。
[0018] 有益地,所述升降机构102包括固定安装在所述支撑板14下端的升降板13,所述升降板13中设有行程槽12,所述支撑腔40下端左右对称地固定设有缓冲弹簧47,所述缓冲弹簧47中接触设有支撑块48,所述支撑块48上端固定设有固定板26,所述固定板26上端固定设有安装块50,所述固定板26上端滑动设有位于所述安装块50左侧的滑块25,所述滑块25中固定设有第一固定杆24,所述第一固定杆24上转动设有第一连杆22,所述第一连杆22末端固定设有与所述行程槽12配合的第二固定杆11,所述升降板13中固定设有第三固定杆20,所述第三固定杆20上转动设有与所述安装块50转动连接的第二连杆21,所述第一矩形槽28与所述安装块50之间转动设有与所述滑块25螺纹连接的丝杆49,所述丝杆49左端伸入到所述第一矩形槽28中并固定设有第二带轮23,所述第二带轮23与所述第一带轮61之间通过第一皮带27动力连接。
[0019] 有益地,所述移动机构103包括活动安装在所述第二矩形槽30与所述传动腔33之间且贯穿所述移动腔31的第二驱动轴66,所述第二驱动轴66左端伸入到所述第二矩形槽30中并固定设有第一齿盘67,所述第二驱动轴66右端伸入到所述传动腔33中并固定设有第二齿盘69,所述移动腔31中滑动设有与所述第二驱动轴66转动连接的电磁铁65,所述电磁铁65与所述移动腔31左端之间上下对称地固定连接有复位弹簧64,所述移动腔31左端固定设有铁块63。
[0020] 有益地,所述传动机构104包括转动安装在所述支撑座10中的主动轴75,所述主动轴75左端伸入到所述传动腔33中并固定设有第二齿轮76,所述传动腔33中设有与所述第二驱动轴66固定连接且与所述第二齿轮76啮合的第三齿轮77,所述主动轴75右端伸入到所述支撑座10中并动力安装有第二电机74。
[0021] 有益地,所述驱动机构105包括转动安装在所述传动腔33与所述第四矩形槽41之间且贯穿所述第三矩形槽34的第三驱动轴73,所述第三驱动轴73左端伸入到所述传动腔33中并固定设有与所述第二齿盘69啮合的第四齿轮70,所述第三矩形槽34中设有与所述第三驱动轴73固定连接的第三带轮71,所述第三驱动轴73右端伸入到所述第四矩形槽41中并固定设有第四带轮46,所述支撑座10中转动设有第四驱动轴32和第五驱动轴44,所述第四驱动轴32左端伸出所述支撑座10并固定设有第一滚轮29,所述第四驱动轴32右端伸入到所述第三矩形槽34中并固定设有第五带轮35,所述第五带轮35与所述第三带轮71之间通过第二皮带36动力连接,所述第五驱动轴44左端伸入到所述第四矩形槽41中并固定设有第六带轮42,所述第六带轮42与所述第四带轮46之间通过第三皮带43动力连接,所述第五驱动轴44右端伸出所述支撑座10并固定设有第二滚轮45。
[0022] 有益地,所述转向机构106包括转动安装在所述驱动腔37与所述转向腔38之间的转向轴39,所述转向轴39下端伸入到所述转向腔38中并固定设有转向板82,所述转向板82中固定设有固定轴79,所述固定轴79上转动设有转向轮78,所述转向轴39上端伸入到所述驱动腔37中并固定设有第五齿轮59,所述驱动腔37左端壁体中固定设有电动推杆58,所述电动推杆58右端伸入到所述驱动腔37中并固定设有驱动板57,所述驱动板57左端固定设有与所述第五齿轮59啮合的齿条板56。
[0023] 初始状态下,所述缓冲弹簧47与所述复位弹簧64均处于自然状态,所述第一齿轮60与所述第一齿盘67处于未啮合的状态,所述电磁铁65处于所述移动腔31中右止点位置,所述第二齿盘69与所述第四齿轮70处于啮合的状态,所述电动推杆58处于自然状态;
开始工作时,用户可下达转动指令,所述语音识别模板可控制所述第一电机19启动,所述第一电机19可通过所述动力轴18驱动所述花键套筒51转动,所述花键套筒51可通过所述转动板16驱动所述转盘15转动,所述转盘15可带动所述靠椅17转动,由此就可根据需要将所述靠椅17转动至合适位置;
用户可下达升降指令,所述语音识别模板可控制电磁铁65通电,所述电磁铁65可通过所述第二驱动轴66驱动所述第一齿盘67向左运动至与所述第一齿轮60啮合,所述电磁铁65还可通过所述第二驱动轴66驱动所述第二齿盘69向左运动至与所述第四齿轮70脱离啮合,此时控制所述第二电机74启动,所述第二电机74可通过所述主动轴75驱动所述第二齿轮76转动,所述第二齿轮76可通过所述第三齿轮77驱动所述第二驱动轴66转动,所述第二驱动轴66可通过所述第一齿盘67驱动所述第一齿轮60转动,所述第一齿轮60可通过所述第一驱动轴62驱动所述第一带轮61转动,所述第一带轮61可通过所述第一皮带27带动所述第二带轮23转动,所述第二带轮23可通过所述丝杆49驱动所述滑块25左右移动,所述滑块25可通过所述第一固定杆24驱动所述第一连杆22转动,所述第一连杆22可通过所述第二固定杆11驱动所述升降板13上下运动,所述升降板13可通过所述支撑板14驱动所述转动板16上下运动,所述转动板16可通过所述转盘15驱动所述靠椅17上下运动,由此就可根据需要将所述靠椅17调至合适高度;
用户可下达直行指令,所述语音识别模板可控制所述第二电机74启动,所述第二电机
74可通过所述主动轴75驱动所述第二齿轮76转动,所述第二齿轮76可通过所述第三齿轮77驱动所述第二驱动轴66转动,所述第二驱动轴66可通过所述第二齿盘69驱动所述第四齿轮
70转动,所述第四齿轮70可通过所述第三驱动轴73驱动所述第三带轮71转动,所述第三带轮71可通过所述第二皮带36带动所述第五带轮35转动,所述第五带轮35可通过所述第四驱动轴32驱动所述第一滚轮29转动,所述第三驱动轴73还可带动所述第四带轮46转动,所述第四带轮46可通过所述第三皮带43带动所述第六带轮42转动,所述第六带轮42可通过所述第五驱动轴44驱动所述第二滚轮45转动,由此就可往前直行;
用户可下达转向指令,所述语音识别模板可控制所述电动推杆58伸长与缩短,所述电动推杆58可通过所述驱动板57驱动所述齿条板56左右运动,所述齿条板56可通过所述第五齿轮59驱动所述转向轴39转动,所述转向轴39可通过所述转向板82驱动所述固定轴79转动,所述固定轴79可带动所述转向轮78来实现转向。
[0024] 有益效果为:工作时,所述第一电机可通过所述转盘来驱动所述转椅转动,通过所述轨迹块与所述轨迹槽的配合来进行转动,使得转动过程中非常平稳,极大地提高了安全性能;本发明装置通过对语音识别模板下达指令来控制轮椅进行一系列的动作,操作方便,安全性能高,完全地实现了自动化,能够更好地满足使用者的需求。
[0025] 以上所述,仅为发明的具体实施方式,但发明的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在发明的保护范围之内。因此,发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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