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一种无人机 手指 转轴 齿轮端面打磨装置

阅读：237发布：2021-10-25

专利汇可以提供一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及机械制造技术领域，且公开了一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，包括底座，所述底座的侧面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的侧面固定安装有位于底座正上方的支撑板，所述支撑板的中部固定套装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套装有传动轴，所述传动轴的中部固定套装有传动齿轮，所述传动轴的底端固定安装有U形分叉杆。该无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，通过驱动电机带动传动轴转动，使得U形分叉杆带动打磨砂轮转动，实现对手指转轴齿轮的端面进行打磨，两个打磨砂轮同时打磨，使得打磨更加均匀，再通过传动齿轮带动被动齿轮反向转动，使得防滑板带动手指转轴齿轮转动，提高了打磨效率，操作简单，省时省力。，下面是一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的侧面固定安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的侧面固定安装有位于底座(1)正上方的支撑板(3)，所述支撑板(3)的中部固定套装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定套装有传动轴(5)，所述传动轴(5)的中部固定套装有传动齿轮(6)，所述传动轴(5)的底端固定安装有U形分叉杆(7)，所述U形分叉杆(7)的两端均活动套装有套杆(8)，所述套杆(8)的底端固定安装有打磨砂轮(9)，所述底座(1)顶端的中部活动套装有轴杆(10)，所述轴杆(10)的顶端与支撑板(3)的底部活动连接，所述轴杆(10)上固定套装有防滑板(11)，所述防滑板(11)位于打磨砂轮(9)的下方，所述防滑板(11)的顶部固定安装有固定轴(12)，所述固定轴(12)的数量为两个，且两个固定轴(12)关于轴杆(10)对称分布，所述固定轴(12)侧面的顶部固定安装有嵌入块(13)，所述固定轴(12)的顶部活动套装有手指转轴齿轮(14)，所述嵌入块(13)与手指转轴齿轮(14)相扣和。
2.根据权利要求1所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述防滑板(11)的左右两端均固定套装有腔体(15)，所述腔体(15)的左右两端均固定安装有基块(16)，所述基块(16)的内侧通过弹簧(22)活动连接有滑块(17)，所述滑块(17)活动套装在腔体(15)内。
3.根据权利要求2所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述滑块(17)的顶部固定安装有限位杆(18)，所述限位杆(18)的顶端贯穿腔体(15)并延伸至防滑板(11)顶端的外部，两个所述限位杆(18)的内侧均与手指转轴齿轮(14)的外沿活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述底座(1)顶部的两端均固定安装有收集管(19)，所述收集管(19) 的顶部固定连通有吸风机(20)。
5.根据权利要求4所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述收集管(19)的底端贯穿并延伸至底座(1)的内部且固定连通有排料管(21)，所述排料管(21)的一端贯穿并延伸至底座(1)右侧的外部且固定连通有收集箱。
6.根据权利要求1所述的一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，其特征在于：所述轴杆(10)上固定套装有被动齿轮(23)，所述被动齿轮(23)与传动齿轮(6)相互啮合。

说明书全文

一种无人机手指 转轴 齿轮端面打磨装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置。

背景技术

[0002] 齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动力的机械元件，齿轮在传动中的应用很早就出现了，19世纪末，展成切齿法的原理及利用此原理切齿的专用机床与刀具相继出现，随着生产的发展，齿轮运转的平稳性受到重视，齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件，它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。

[0003] 手指转轴齿轮也是齿轮的一种，广泛应用于无人机制造，在制造过程中，需要对手指转轴齿轮的端面进行打磨，打磨结束后才能使用，但是，目前的大多厂家还采用人工打磨的方法，不仅费时费力，还由于给力不均导致打磨效果不理想，影响手指转轴齿轮的精度，也会使用一些齿轮打磨设备，但是普通打磨设备打磨效果差，打磨时的碎屑残留在齿轮端面上，影响打磨，为此我们提出一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置。实用新型内容

[0004] 针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，具备自动打磨，省时省力，清洁碎屑，打磨效果好等优点，解决了人工打磨费时费力，普通打磨设备打磨效果差，打磨时的碎屑残留在齿轮端面上，影响打磨的问题。

[0005] 为实现上述自动打磨，省时省力，清洁碎屑，打磨效果好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，包括底座，所述底座的侧面固定安装有支撑臂，所述支撑臂的侧面固定安装有位于底座正上方的支撑板，所述支撑板的中部固定套装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定套装有传动轴，所述传动轴的中部固定套装有传动齿轮，所述传动轴的底端固定安装有U形分叉杆，所述U形分叉杆的两端均活动套装有套杆，所述套杆的底端固定安装有打磨砂轮，所述底座顶端的中部活动套装有轴杆，所述轴杆的顶端与支撑板的底部活动连接，所述轴杆上固定套装有防滑板，所述防滑板位于打磨砂轮的下方，所述防滑板的顶部固定安装有固定轴，所述固定轴的数量为两个，且两个固定轴关于轴杆对称分布，所述固定轴侧面的顶部固定安装有嵌入块，所述固定轴的顶部活动套装有手指转轴齿轮，所述嵌入块与手指转轴齿轮相扣和。

[0006] 优选的，所述防滑板的左右两端均固定套装有腔体，所述腔体的左右两端均固定安装有基块，所述基块的内侧通过弹簧活动连接有滑块，所述滑块活动套装在腔体内。

[0007] 优选的，所述滑块的顶部固定安装有限位杆，所述限位杆的顶端贯穿腔体并延伸至防滑板顶端的外部，两个所述限位杆的内侧均与手指转轴齿轮的外沿活动连接。

[0008] 优选的，所述底座顶部的两端均固定安装有收集管，所述收集管的顶部固定连通有吸风机。

[0009] 优选的，所述收集管的底端贯穿并延伸至底座的内部且固定连通有排料管，所述排料管的一端贯穿并延伸至底座右侧的外部且固定连通有收集箱。

[0010] 优选的，所述轴杆上固定套装有被动齿轮，所述被动齿轮与传动齿轮相互啮合。

[0011] 与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，具备以下有益效果：

[0012] 1、该无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，通过驱动电机带动传动轴转动，使得U形分叉杆带动打磨砂轮转动，实现对手指转轴齿轮的端面进行打磨，两个打磨砂轮同时打磨，使得打磨更加均匀，再通过传动齿轮带动被动齿轮反向转动，使得防滑板带动手指转轴齿轮转动，提高了打磨效率，操作简单，省时省力。

[0013] 2、该无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，通过限位杆挤压弹簧，使得弹簧发生弹性形变，反向作用于手指转轴齿轮，使得手指转轴齿轮固定得更加牢靠，避免在打磨时，手指转轴齿轮的晃动导致受力不均，影响打磨效果，有利于提高打磨精度，再通过吸风机将打磨时产生的残留碎屑吸走，避免残留碎屑附着在手指转轴齿轮的端面上，影响打磨效果。附图说明

[0014] 图1为本实用新型结构示意图；

[0015] 图2为图1中A处的局部放大示意图；

[0016] 图3为手指转轴齿轮的俯视示意图。

[0017] 图中：1底座、2支撑臂、3支撑板、4伺服电机、5传动轴、6传动齿轮、7U形分叉杆、8套杆、9打磨砂轮、10轴杆、11防滑板、12固定轴、13嵌入块、14手指转轴齿轮、15腔体、16基块、17滑块、18限位杆、19收集管、20吸风机、21排料管、22弹簧、23被动齿轮。

具体实施方式

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0019] 请参阅图1-3，一种无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，包括底座1，底座1顶部的两端均固定安装有收集管19，收集管19的底端贯穿并延伸至底座1的内部且固定连通有排料管21，排料管21的一端贯穿并延伸至底座1右侧的外部且固定连通有收集箱，收集管19的顶部固定连通有吸风机20，该吸风机20应用公知的吸风技术，将打磨时产生的残留碎屑吸走，避免残留碎屑附着在手指转轴齿轮14的端面上，影响打磨效果，底座1的侧面固定安装有支撑臂2，支撑臂2的侧面固定安装有位于底座1正上方的支撑板3，支撑板3的中部固定套装有伺服电机4，该伺服电机4的型号为Y80M2-2，伺服电机4的输出端固定套装有传动轴5，传动轴5的中部固定套装有传动齿轮6，传动轴5的底端固定安装有U形分叉杆7，U形分叉杆7的两端均活动套装有套杆8，套杆8可沿U形分叉杆7的两端向上移动，便于抬高打磨砂轮9，有利于手指转轴齿轮14的安放与取出，提高了该装置实用性，套杆8的底端固定安装有打磨砂轮9，该打磨砂轮9的底面设有打磨纹路，提高打磨效果，底座1顶端的中部活动套装有轴杆10，轴杆10上固定套装有被动齿轮23，被动齿轮23与传动齿轮6相互啮合，轴杆10的顶端与支撑板3的底部活动连接，轴杆10上固定套装有防滑板11，防滑板11的左右两端均固定套装有腔体15，腔体15的左右两端均固定安装有基块16，基块16的内侧通过弹簧22活动连接有滑块17，滑块17的顶部固定安装有限位杆18，限位杆18的顶端贯穿腔体15并延伸至防滑板11顶端的外部，两个限位杆18的内侧均与手指转轴齿轮14的外沿活动连接，通过限位杆18挤压弹簧22，使得弹簧22发生弹性形变，反向作用于手指转轴齿轮14，使得手指转轴齿轮
14固定得更加牢靠，滑块17活动套装在腔体15内，防滑板11位于打磨砂轮9的下方，防滑板
11的顶部固定安装有固定轴12，固定轴12的数量为两个，且两个固定轴12关于轴杆10对称分布，单个固定轴12处于两个打磨砂轮9中部的正下方，提高打磨效果，固定轴12侧面的顶部固定安装有嵌入块13，固定轴12的顶部活动套装有手指转轴齿轮14，嵌入块13与手指转轴齿轮14相扣和。

[0020] 工作时，向上拉动套杆8，使得打磨砂轮9微微升高，将两个限位杆18向外拉动，再把需要打磨的手指转轴齿轮14套在固定轴12的顶部，放开限位杆18，手指转轴齿轮14得以稳固，再将打磨砂轮9向下调节，直到打磨砂轮9接触手指转轴齿轮14的端面为止，启动伺服电机4，传动轴5带动传动齿轮6和U形分叉杆7转动，U形分叉杆7带动打磨砂轮9，另一方面，传动齿轮6带动被动齿轮23转动，防滑板11转动，带动手指转轴齿轮14以轴杆10为圆心做圆周运动，打磨砂轮9的底面对手指转轴齿轮14的端面进行打磨，打磨时的碎屑由吸风机20吸取，由排料管21排至收集箱内。

[0021] 综上所述，该无人机手指转轴齿轮端面打磨装置，通过驱动电机4带动传动轴5转动，使得U形分叉杆7带动打磨砂轮9转动，实现对手指转轴齿轮14的端面进行打磨，两个打磨砂轮9同时打磨，使得打磨更加均匀，再通过传动齿轮6带动被动齿轮23反向转动，使得防滑板11带动手指转轴齿轮14转动，提高了打磨效率，操作简单，省时省力；通过限位杆18挤压弹簧22，使得弹簧22发生弹性形变，反向作用于手指转轴齿轮14，使得手指转轴齿轮14固定得更加牢靠，避免在打磨时，手指转轴齿轮14的晃动导致受力不均，影响打磨效果，有利于提高打磨精度，再通过吸风机20将打磨时产生的残留碎屑吸走，避免残留碎屑附着在手指转轴齿轮14的端面上，影响打磨效果；解决了人工打磨费时费力，普通打磨设备打磨效果差，打磨时的碎屑残留在齿轮端面上，影响打磨的问题。

[0022] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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