【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种电机设备，特别涉及一种电机转轴的旋转定位机构，可用于水质分析仪中。【背景技术】
[0002] 水质分析仪如水质传感器中的光学
探头需要定期使用电机旋转带动刮刷清污，但挂刷必须定点停止，否则会出现遮挡光学窗口影响测量。现阶段水质传感器的电机转轴的旋转定位通常采用红外光电感应或微触
开关点动两种方式，但这两种方式都存在不同的弊端：
[0003] (1)红外感应要求一定的光线穿透空间，无法实现完全光线隔离，而且会由于光线的散射现象在狭小空间中容易出现误操作现象；
[0004] (2)微触开关不仅需要机械式触碰，而且空间需求比较大，难以实现传感器的小型化。
[0005] 因此本实用新型为克服上述弊端，寻求一种全新的旋转定位机构。【实用新型内容】
[0006] 本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种电机转轴的旋转定位机构，利用霍尔芯片的磁
力感应方式为电机转轴进行旋转定位，集成度更高，占用空间更小，而且定位稳定可靠不会出现误动现象。
[0007] 本实用新型是这样实现的：一种电机转轴的旋转定位机构，其特征在于：包括磁
铁、第一霍尔芯片、第二霍尔芯片以及控制
电路；所述
磁铁固定于电机转轴上，所述第一霍尔芯片于固定在电机转轴旁侧的转动感应点处，所述第二霍尔芯片固定在电机转轴旁侧的停止感应点处，且所述第一霍尔芯片和所述第二霍尔芯片均连接所述控制电路；
[0008] 当所述磁铁随所述电机转轴转动至所述第二霍尔芯片时，所述磁铁通过磁吸作用拉低第二霍尔芯片的电平，所述控制电路接收到该电平
信号后确认电机工作正常运转；
[0009] 当所述磁铁随所述电机转轴转动至所述第一霍尔芯片时，所述磁铁通过
磁场作用作用拉低第一霍尔芯片的电平，所述控制电路接收到该电平信号后控制电机的转动
角度来完成所述电机转轴的定位。
[0010] 进一步的，所述控制电路进一步包括输入电源、MCU以及信号电源；所述输入电源分别连接所述信号电源和电机驱动；所述MCU分别连接第一霍尔芯片、信号电源和电机驱动；所述信号电源还连接所述第一霍尔芯片、第二霍尔芯片和电机驱动；
[0011] 所述MCU首先发出一个高电平的启动脉冲给电机驱动，使电机转轴转动，同时打开所述信号电源；
[0012] 启动脉冲信号消失后，所述信号电源输出高电平自维持，并使得信号电源一直输出高电平至电机驱动使得电机维持转动；
[0013] 当所述电机转轴上的磁铁靠近第一霍尔感应芯片时，磁通量增大触发低电平输出，所述MCU接收到触发中断，识别到电机正常转动；
[0014] 当所述电机转轴上的磁铁靠近第二霍尔感应芯片时，触发低电平输出，拉低电源使能使得所述信号电源关闭所有维持信号为低电平，电机停止转动，停在定位点。
[0015] 本实用新型还提供一种水质传感器，包括直流电机主体、电机转轴、
外壳以及PCB
电路板，还包括上述本实用新型的旋转定位机构；
[0016] 所述外壳开设有内腔和两外腔，且内腔和外腔之间还通过两通孔连通；所述直流电机主体和所述PCB电路板均设置于所述内腔内，所述电机转轴一端连接所述电机主体，另一端伸出所述外壳，且所述电机转轴上设置有一凹槽；
[0017] 所述旋转定位机构的控制电路设在所述PCB电路板上，所述磁嵌在所述凹槽内，所述第一霍尔芯片和所述第二霍尔芯片分别固定于一所述外腔内，并通过
导线穿过所述通孔连接所述PCB电路板。
[0018] 本实用新型的优点在于：
[0019] 1)电机转轴的旋转定位机构集成度更高更小；
[0020] 2)定位稳定可靠，不会出现误动现象；
[0021] 3)控制电路通过接收到的电平信号后来确认电机工作是否正常运转，具有电机故障报警能力；
[0022] 4)利用霍尔感应芯片对磁场的感应原理，不需要机械式触碰，满足小电机转轴机构水下运行的密封问题。解决了使得带刮刷的水质传感器的小型化同时带转轴自清洗的问题；【
附图说明】
[0023] 下面参照附图结合
实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0024] 图1是本实用新型旋转定位机构的结构示意图。
[0025] 图2是本实用新型控制电路的结构
框图。
[0026] 图3是本实用新型控制电路的控制原理示意图。
[0027] 图4是本实用新型旋转定位机构的结构示意图。【具体实施方式】
[0028] 请参阅图1至图3所示，本实用新型的电机转轴的旋转定位机构100，包括磁铁1、第一霍尔芯片2、第二霍尔芯片3以及控制电路4；所述磁铁1 为永久性磁铁，固定于电机转轴201上，所述第一霍尔芯片2于固定在电机转轴201旁侧的转动感应点处，所述第二霍尔芯片
3固定在电机转轴201 旁侧的停止感应点处，且所述第一霍尔芯片2和所述第二霍尔芯片3均连接所述控制电路4。
[0029] 当所述磁铁1随所述电机转轴201转动至所述第二霍尔芯片3时，即转动至第二霍尔芯片3的正向感应范围内时，所述磁铁1通过磁吸作用拉低第二霍尔芯片3的电平，所述控制电路4接收到该电平信号后确认电机200 工作正常运转，若没有接收到该中断信号则电机故障，从而使旋转定位机构 100具有电机故障报警能力。
[0030] 当所述磁铁1随所述电机转轴201转动至所述第一霍尔芯片2时，即转动至第一霍尔芯片2的正向感应范围内时，所述磁铁1通过磁吸作用拉低第一霍尔芯片2的电平，所述控制电路4接收到该电平信号后控制电机200 的转动角度来完成所述电机转轴201的定位。
[0031] 其中，所述控制电路4进一步包括输入电源41、MCU以及信号电源42；所述输入电源41分别连接所述信号电源42和电机驱动202；所述MCU分别连接第一霍尔芯片2、信号电源42和电机驱动202；所述信号电源42还连接所述第一霍尔芯片2、第二霍尔芯片3和电机驱动
202；
[0032] 所述MCU首先发出一个高电平的启动脉冲给电机驱动202，使电机转轴201转动，同时打开所述信号电源42；
[0033] 启动脉冲信号消失后，所述信号电源42输出高电平自维持，并使得信号电源一直输出高电平至电机驱动202使得电机200维持转动；
[0034] 当所述电机转轴201上的磁铁1靠近第一霍尔感应芯片2时，磁通量增大触发低电平输出，所述MCU接收到触发中断，识别到电机200正常转动，若MCU没有接收到该触发中断信号则可判断电机故障；
[0035] 当所述电机转轴201上的磁铁1靠近第二霍尔感应芯片3时，触发低电平输出，拉低电源使能使得所述信号电源42关闭所有维持信号为低电平，电机200停止转动，停在定位点，定位稳定可靠不会出现误动现象。
[0036] 本实用新型还提供一种上述电机转轴的旋转定位机构的应用方案，主要如图4所示，所述水质传感器包括直流电机主体203、电机转轴201、外壳 300以及PCB电路板400，还包括上述本实用新型的旋转定位机构100；
[0037] 所述外壳300开设有内腔301和两外腔302，且内腔301和外腔302之间还通过两通孔303连通；所述直流电机主体203和所述PCB电路板400 均设置于所述内腔301内，所述电机转轴201一端连接所述电机主体200，另一端伸出所述外壳300，且所述电机转轴201上设置有一凹槽；
[0038] 所述旋转定位机构100的控制电路4设在所述PCB电路板400上，所述磁铁1嵌在所述凹槽内，所述第一霍尔芯片2和所述第二霍尔芯片3分别固定于一所述外腔302内，并通过导线304穿过所述通孔303连接所述PCB 电路板400。该旋转定位机构使整个电机的集成度更高更小，而且利用霍尔感应芯片对磁场的感应原理，不需要机械式触碰，满足小电机转轴机构水下运行的密封问题。
[0039] 虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是熟悉
本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本实用新型的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本实用新型的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本实用新型的
权利要求所保护的范围内。
