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转轴和 电子设备

阅读：569发布：2020-05-17

专利汇可以提供转轴和电子设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本公开提供了一种转轴以及一种电子设备。所述转轴用于连接两个屏幕支架，所述转轴包括两个轴芯结构，所述两个轴芯结构对称布置，其中，所述轴芯结构包括轴芯、运动转换结构、屏幕支架连接结构、以及支撑支架。所述轴芯表面包括蜗杆槽；所述运动转换结构与所述蜗杆槽配合形成涡杆传动。所述屏幕支架连接结构与所述运动转换结构可移动地连接，其上包括用于安装所述屏幕支架的安装孔。其中，所述运动转换结构相对于所述支撑支架在第一平面上沿所述轴芯的轴线方向可移动，所述屏幕支架连接结构相对于所述支撑支架在所述第一平面上沿所述轴芯的径向方向可移动；所述第一平面为所述支撑支架所在的平面。，下面是转轴和电子设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种转轴，用于连接两个屏幕支架，所述转轴包括两个轴芯结构，所述两个轴芯结构对称布置，其中，所述轴芯结构包括：
轴芯，其表面包括蜗杆槽；
运动转换结构，与所述蜗杆槽配合形成涡杆传动；
屏幕支架连接结构，与所述运动转换结构可移动地连接，其上包括用于安装所述屏幕支架的安装孔；以及
支撑支架，所述支撑支架套在所述轴芯上，可绕所述轴芯的轴线转动；以及，所述支撑支架还与所述运动转换结构和所述屏幕支架连接结构分别可移动地连接；
其中，
所述运动转换结构相对于所述支撑支架在第一平面上沿所述轴芯的轴线方向可移动；
所述屏幕支架连接结构相对于所述支撑支架在所述第一平面上沿所述轴芯的径向方向可移动；
所述第一平面为所述支撑支架所在的平面。
2.根据权利要求1所述的转轴，其中，
所述运动转换结构包括第一凸起和第二凸起；以及
所述屏幕支架连接结构包括轨道槽；
其中，
所述第一凸起嵌入所述蜗杆槽，与所述蜗杆槽匹配形成蜗杆传动；
所述第二凸起嵌入所述轨道槽，其中所述第二凸起可在所述轨道槽中沿轨道槽的轨迹移动。
3.根据权利要求2所述的转轴，其中，所述轨道槽的轨迹的设计约束条件包括：
所述两个屏幕支架相对的边之间的距离在所述两个屏幕支架转动到任意角度时始终保持固定值。
4.根据权利要求1所述的转轴，其中，所述支撑支架包括：
第二套筒，套在所述轴芯上，可绕所述轴芯的轴线转动；
轴向移动连接结构，可移动地连接所述运动转换结构；以及
径向移动连接结构，可移动地连接所述屏幕支架连接结构。
5.根据权利要求4所述的转轴，其中：
所述轴向移动连接结构包括第三凸起，
所述运动转换结构包括长圆孔，所述长圆孔的长轴与所述轴芯的轴线平行；
其中，
所述第三凸起嵌套于所述长圆孔中，且所述第三凸起沿所述长圆孔的长轴可移动。
6.根据权利要求4所述的转轴，其中，所述径向移动连接结构包括径向滑动夹持结构，所述径向滑动夹持结构用于可滑动地夹持所述屏幕支架连接结构。
7.根据权利要求1所述的转轴，其中，所述转轴还包括同步结构：
所述同步结构用于连接所述两个轴芯结构，并同步镜像所述两个轴芯结构的运动。
8.一种电子设备，包括：
根据权利要求1～7任意一项所述的转轴；以及
两个屏幕支架，分别与所述转轴相连接。
9.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述两个屏幕支架相对的边之间的距离在所述两个屏幕支架绕所述转轴转动到任意角度时保持固定值。
10.根据权利要求8所述的电子设备，其中，所述电子设备还包括：
柔性屏幕，安装在所述两个屏幕支架上。

说明书全文

转轴和 电子设备

技术领域

[0001] 本公开涉及一种转轴和一种电子设备。

背景技术

[0002] 对于全面屏的电子设备而言，超窄边框和折叠形态是一个重要的发展方向。但是在用于实现屏幕朝内折叠的电子设备中，在电子设备处于展开状态时转轴会高于屏幕，因此屏幕设计需要避让开转轴部分，从而无法做到超窄边框，使得用户体验较差。因此，目前实现超窄边框电子设备一般只具备屏幕朝外的折叠形式。但是屏幕外折时不利于屏幕的保护。可见，相关技术汇总转轴设计存在较大的局限性，使得全面屏的电子设备很难同时实现内折形态、超窄边框以及转轴不外露。发明内容

[0003] 本公开的一个方面提供了一种转轴。所述转轴用于连接两个屏幕支架，所述转轴包括两个轴芯结构，所述两个轴芯结构对称布置，其中，所述轴芯结构包括轴芯、运动转换结构、屏幕支架连接结构、以及支撑支架。所述轴芯表面包括蜗杆槽；所述运动转换结构与所述蜗杆槽配合形成涡杆传动。所述屏幕支架连接结构与所述运动转换结构可移动地连接，其上包括用于安装所述屏幕支架的安装孔。所述支撑支架套在所述轴芯上，可绕所述轴芯的轴线转动，以及所述支撑支架还与所述运动转换结构和所述屏幕支架连接结构分别可移动地连接。其中，所述运动转换结构相对于所述支撑支架在第一平面上沿所述轴芯的轴线方向可移动，以及所述屏幕支架连接结构相对于所述支撑支架在所述第一平面上沿所述轴芯的径向方向可移动，所述第一平面为所述支撑支架所在的平面。

[0004] 可选地，所述运动转换结构包括第一凸起和第二凸起，以及所述屏幕支架连接结构包括轨道槽。其中，所述第一凸起嵌入所述蜗杆槽，与所述蜗杆槽匹配形成蜗杆传动。所述第二凸起嵌入所述轨道槽，其中所述第二凸起可在所述轨道槽中沿轨道槽的轨迹移动。

[0005] 可选地，所述轨道槽的轨迹的设计约束条件包括：所述两个屏幕支架相对的边之间的距离在所述两个屏幕支架转动到任意角度时始终保持固定值。

[0006] 可选地，所述支撑支架包括第二套筒、轴向移动连接结构、以及径向移动连接结构。所述第二套筒套在所述轴芯上，可绕所述轴芯的轴线转动。所述轴向移动连接结构可移动地连接所述运动转换结构。所述径向移动连接结构，可移动地连接所述屏幕支架连接结构。

[0007] 可选地，所述轴向移动连接结构包括第三凸起。所述运动转换结构包括长圆孔，所述长圆孔的长轴与所述轴芯的轴线平行。其中，所述第三凸起嵌套于所述长圆孔中，且所述第三凸起沿所述长圆孔的长轴可移动。

[0008] 可选地，所述径向移动连接结构包括径向滑动夹持结构，所述径向滑动夹持结构用于可滑动地夹持所述屏幕支架连接结构。

[0009] 可选地，所述转轴还包括同步结构。所述同步结构用于连接所述两个轴芯结构，并同步镜像所述两个轴芯结构的运动。

[0010] 本公开的另一方面还提供了一种电子设备。所述电子设备包括：如上所述的转轴，以及两个屏幕支架。所述两个屏幕支架分别与所述转轴相连接。

[0011] 可选地，所述两个屏幕支架相对的边之间的距离在所述两个屏幕支架绕所述转轴转动到任意角度时保持固定值。

[0012] 可选择，所述电子设备还包括柔性屏幕。所述柔性屏幕安装在所述两个屏幕支架上。附图说明

[0013] 为了更完整地理解本公开及其优势，现在将参考结合附图的以下描述，其中：

[0014] 图1A和图1B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备；

[0015] 图2示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的部分结构的示意图；

[0016] 图3示意性示出了根据本公开实施例的转轴的立体视图；

[0017] 图4A示意性示出了图3所示转轴的俯视图；

[0018] 图4B示意性示出了与图4A中转轴的C-C截面图；

[0019] 图4C示意性示出了图3所示的转轴的仰视图；

[0020] 图5示意性示出了图3所示的转轴中轴芯的立体视图；

[0021] 图6示意性示出了图3所示的转轴中轴芯固定结构的立体视图；

[0022] 图7A和图7B示意性示出了图3所示的转轴中运动转换结构在不同视角下的立体视图；

[0023] 图8A和图8B示意性示出了图3所示的转轴中支撑支架的立体视图；

[0024] 图9示意性示出了图3所示的转轴中屏幕支架连接结构的立体视图；

[0025] 图10示意性示出了图3所示的转轴中同步结构的立体视图；

[0026] 图11A示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的屏幕处于对折状态下电子设备在转轴附近的部分的状态示意图；

[0027] 图11B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的屏幕处于对折状态下转轴的状态示意图；

[0028] 图12A示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的屏幕处于部分展开状态下电子设备在转轴附近的部分的状态示意图；

[0029] 图12B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的屏幕处于部分展开状态下转轴的状态示意图；

[0030] 图13示意性示出了根据本公开实施例的电子设备的不同折叠状态下屏幕的位置状态示意图；

[0031] 图14A和图14B示意性示出了屏幕支架连接结构中轨道槽的轨迹中沿轴芯的径向分量的计算过程示意；以及

[0032] 图15示意性示出了图3所示的转轴中运动转换结构与屏幕支架连接结构沿轨道槽相对运动的结构示意。

具体实施方式

[0033] 以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

[0034] 在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

[0035] 在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

[0036] 在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

[0037] 在本公开的上下文中，当将一个部件称作位于/连接于(在)另一部件“上”时，该部件可以直接位于/连接于(在)该另一部件上，或者它们之间可以存在其他部件。另外，如果在一种朝向中一部件位于另一部件“上”，那么当调转朝向时，该部件可以位于该另一部件“下”。当将一个部件称作位于另两个部件“之间”时，该部件可以直接位于该另两个部件之间，或者该另两个部件之间除了该部件之外，还可以存在其他部件。

[0038] 图1A和图1B示意性示出了根据本公开的实施例的电子设备100。

[0039] 如图1A和图1B所示，电子设备100可以包括转轴10、柔性屏幕20以及两个屏幕支架30。两个屏幕支架30对称地连接于转轴10两侧，柔性屏幕20安装在两个屏幕支架30上。

[0040] 电子设备100可以绕转轴10发生折叠。具体地，例如，参考图1B所示，电子设备1的两个屏幕支架30可以绕转轴10相向转动，带动柔性屏幕20沿转轴10向内对折。

[0041] 电子设备100中，转轴10可以被柔性屏幕20完全地覆盖，从而无论是在图1A还是图1B所示的状态中，转轴10可以保持隐蔽不外露。另外，该柔性屏幕20也可以同时覆盖该两个屏幕支架30的至少一部分。在一些实施例中，如图1A所示，电子设备1可以是柔性屏幕20的边缘为超窄边框的笔记本电脑。

[0042] 可以理解的，图1中的应用场景仅是一种示例，该电子设备1除了是笔记本电脑外，还可以是其他电子设备，例如，各种手机、平板电脑、电子词典、游戏机、学习机、各种医疗设备等。

[0043] 图2示意性示出了根据本公开实施例的电子设备100的部分结构的示意图。其中，图2为去掉了柔性屏幕20后电子设备100的结构视图。

[0044] 如图2所示，电子设备100的两个屏幕支架30分别与转轴10相连接，并且两个屏幕支架30相对称。在图2的示意中电子设备100包括了两个转轴10，该两个转轴10对称地布置。在一些实施例中，电子设备100可以包括三个或者更多个转轴10，或者在一些实施例中电子设备100可以仅包括一个转轴10，具体可以根据实际需要来设置。以下图3～图4C示出了转轴10的整体结构，图5～图9对转轴10中各个部分的结构示意，以及图11A～图15示意出了屏幕连接结构上的轨道槽的设计要点。

[0045] 图3示意性示出了根据本公开实施例的转轴10的立体视图。图4A示意性示出了图3所示转轴10的俯视图。图4B示意性示出了与图4A中的转轴10的C-C截面图。图4C示意性示出了图3所示的转轴10的仰视图。

[0046] 如图3～图4C所示，转轴10包括两个轴芯结构101，两个轴芯结构101对称布置，其中，轴芯结构101包括轴芯1、运动转换结构2、支撑支架3以及屏幕支架连接结构4。

[0047] 轴芯1可以参见图5的详细示意。其中轴芯1的表面包括蜗杆槽11。

[0048] 运动转换结构2可以参见图7A和图7B的详细示意，其中运动转换结构2可以与蜗杆槽11配合形成蜗杆传动。

[0049] 屏幕支架连接结构4可以参见图9的详细示意。屏幕支架连接结构4与运动转换结构2可移动地连接，其上包括用于安装屏幕支架30的安装孔41。

[0050] 支撑支架3可以参见图8A和8B的详细示意。其中，支撑支架3套在轴芯1上，可绕轴芯1的轴线转动。并且，支撑支架3还与运动转换结构2和屏幕支架连接结构4分别可移动地连接。

[0051] 其中，运动转换结构2相对于支撑支架3在第一平面上沿轴芯1的轴线方向可移动，以及屏幕支架连接结构4相对于支撑支架3在第一平面上沿轴芯1的径向方向可移动，第一平面为支撑支架3所在的平面。

[0052] 根据本公开的实施例的转轴10中，可以以轴芯1为各个部分运动的参考基准，来描述其他部分均相对于轴芯1运动，简述如下。

[0053] 支撑支架3相对于轴芯1的运动相对单一，仅可绕轴线转动。其中，支撑支架3可以对运动转换结构2以及屏幕支架连接结构4起到支撑作用。运动转换结构2以及屏幕支架连接结构4在随同支撑支架3绕轴芯1转动的同时，还可以各自相对于支撑支架3移动，具体描述如下。

[0054] 运动转换结构2与轴芯1表面的蜗杆槽形成涡轮传动。运动转换结构1在绕轴芯转动的同时，可以沿轴芯1的轴线方向移动。即运动转换结构2在随同支撑支架3绕轴芯1转动的同时，还可以相对于支撑支架3沿轴芯1的轴线方向移动。

[0055] 屏幕支架连接结构4一方面受到支撑支架3的支撑作用，可以绕轴芯1的轴线转动；另一方面与运动转换结构2相连接，在支撑支架3所在的平面(即第一平面)内会受到运动转换结构2的推动作用而产生平移。同时，屏幕支架连接结构4要与屏幕支架3连接，需要达到两个屏幕支架30相对的边之间的距离在两个屏幕支架30转动到任意角度时始终保持固定值的目的。为了达到该目的，可以通过对运动转换结构2和屏幕支架连接结构4的相对运动轨迹进行设计，从而使得幕支架连接结构4可以在运动转换结构2的推动作用下，沿轴芯1的径向方向移动。

[0056] 例如，根据本公开的实施例，可以设计运动转换结构2相对于屏幕支架连接结构4沿屏幕支架连接结构4中的轨道槽42移动。该轨道槽42的轨迹的设计约束条件可以是两个屏幕支架30相对的边之间的距离在两个屏幕支架30转动到任意角度时始终保持固定值。以此方式，可以使连接在屏幕支架连接结构4上的屏幕支架30在电子设备100折叠的过程中，一边转动一边沿轴芯1的径向方向(朝向转轴10的方向)移动，从而使得屏幕支架30上的柔性屏幕20在电子设备100折叠过程中一边折叠，一边朝向转轴10的方向移动。并且转轴10的两个轴芯1平行且不接触，为屏幕支架30以及柔性屏幕20发生弯折的部分的向下移动预留了空间。从而可以避免电子设备100在展开或折叠的不同使用状态下，柔性屏幕20不会被反复拉伸或压缩。

[0057] 图5示意性示出了图3所示的转轴10中轴芯1的立体视图。

[0058] 如图5所示，轴芯1的表面包括蜗杆槽11。假设蜗杆槽11的螺距为Amm，轴芯的转动量为90度时(即，电子设备100对折90°)，则轴芯1与运动转换结构2所形成的蜗杆传动的轴向滑动量为A/4mm。

[0059] 结合图3，轴芯1的一端可以固定在轴芯固定结构6中，另一端的部分可以包括同轴的轴套12，其中蜗杆槽11具体可以设置在轴套12的表面。

[0060] 图6示意性示出了图3所示的转轴10中轴芯固定结构6的立体视图。

[0061] 结合图3和图6，轴芯固定结构6上可以同时安装两个平行布置的轴芯1。轴芯固定结构6不仅可以用于固定轴芯1，还可以遮挡转轴10的内部结构，使转轴10安装于电子设备100中时转轴10的内部结构不外露，美化电子设备100的外观。

[0062] 根据本公开的实施例，轴芯1安装于轴芯固定结构6中后，可以相对于轴芯固定结构6固定不动。

[0063] 图7A和图7B示意性示出了图3所示的转轴10中运动转换结构2在不同视角下的立体视图。

[0064] 如图3～4C、以及图7A～7B所示，运动转换结构2包括第一凸起22。第一凸起22(例如，销)嵌入蜗杆槽11中，与蜗杆槽11匹配，从而使得运动转换结构2和轴芯1可以形成蜗杆传动。

[0065] 运动转换结构2还包括第二凸起23。第二凸起23嵌入屏幕支架连接结构4的轨道槽42中，其中第二凸起22可以在轨道槽42中沿轨道槽42的轨迹移动，从而实现运动转换结构2与支架连接结构4的可移动连接。

[0066] 运动转换结构2还包括长圆孔24，长圆孔24的长轴与轴芯1的轴线平行。运动转换结构2可以通过长圆孔24与支撑支架3沿轴芯1的轴线方向可移动地连接。

[0067] 运动转换结构2还包括第一套筒21。第一套筒21套在轴芯1的表面。其中第一套筒21可以绕轴芯1转动并且可以沿轴芯1的轴线方向移动，从而使得运动转换结构2可以在支撑支架3的支撑作用下相对轴芯1的轴线转动，并由于蜗杆传动的作用沿轴芯1的轴线方向移动。

[0068] 图8A和图8B示意性示出了图3所示的转轴10中支撑支架3的立体视图。

[0069] 如图3～4C、以及图8A～8B所示，支撑支架3包括第二套筒31、轴向移动连接结构32、以及径向移动连接结构33。

[0070] 第二套筒31套在所述轴芯1上，可绕所述轴芯1的轴线转动。轴向移动连接结构31可移动地连接所述运动转换结构2。径向移动连接结构33可移动地连接所述屏幕支架连接结构4。

[0071] 在一个实施例中，所述轴向移动连接结构32包括第三凸起321.所述第三凸起321可以嵌套于所述长圆孔24中，且所述第三凸起321沿所述长圆孔241的长轴可移动。从而，在运动转换结构2随同支撑支架3绕轴芯1转动的同时，运动转换结构2和支撑支架3可以沿轴芯1的轴线方向相对平移。

[0072] 在一个实施例中，所述径向移动连接结构33可以包括径向滑动夹持结构331。所述径向滑动夹持结构331用于可滑动地夹持所述屏幕支架连接结构4。径向滑动夹持结构331的形状类似于在插头的两个突出的齿上开设凹槽，屏幕支架连接结构4的平板可以夹持在凹槽中，并且可以在凹槽中滑动。

[0073] 图9示意性示出了图3所示的转轴10中屏幕支架连接结构4的立体视图。

[0074] 如图3～4C、以及图9所示，屏幕支架连接结构4包括安装孔41以及轨道槽42。

[0075] 安装孔41用于安装所述屏幕支架30，其中屏幕支架30通过安装孔41安装在屏幕支架连接结构4之后，与屏幕连接结构4固定在一起。

[0076] 轨道槽42用于嵌入运动转换结构2的第二凸起23，使所述第二凸起23可在所述轨道槽42中沿轨道槽42的轨迹移动。所述轨道槽42的轨迹为根据所述两个屏幕支架30相对的边之间的距离在所述两个屏幕支架30为任意角度时保持固定值而确定的。

[0077] 图10示意性示出了图3所示的转轴10中同步结构5的立体视图。

[0078] 如图3～4C、以及图10所示，转轴10还包括同步结构5。所述同步结构7用于连接所述两个轴芯结构101，并同步镜像所述两个轴芯结构101的运动。

[0079] 根据本公开实施例的转轴10，通过运动转换结构2与轴芯1形成的涡轮传动将绕轴芯1的转动转换为沿轴芯1的轴线方向的移动，然后再通过运动转换结构2沿屏幕支架连接结构4的轨道槽42的移动，驱动屏幕连接支架4可以相对于轴心1的径向方向移动，从而可以带动与屏幕连接支架4固定连接的屏幕支架30在绕轴芯1转动的同时相对于轴心1的径向方向移动。

[0080] 根据本公开实施例的转轴10，屏幕支架连接结构4的轨道槽42的设置位置可以在屏幕支架连接结构4自由选择，为屏幕支架30以及柔性屏幕20的安装提供了更多灵活和便利。

[0081] 以下根据图11A～图15对轨道槽42的设计要点进行示意性说明。

[0082] 图11A示意性示出了根据本公开实施例的电子设备100的屏幕20处于对折状态下电子设备100在转轴10附近的部分的状态示意图；图11B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备100的屏幕20处于对折状态下转轴10的状态示意图。

[0083] 如图11A和图11B所示，在电子设备100的屏幕20处于对折状态时，相应的两个屏幕支架30之间可以实现零间隙。其中，图11A中的虚线部分示意的是安装于电子设备100内部的转轴10，其中仅轴芯固定结构6外露。

[0084] 图12A示意性示出了根据本公开实施例的电子设备100的屏幕20处于部分展开状态下电子设备100在转轴10附近的部分的状态示意图。图12B示意性示出了根据本公开实施例的电子设备100的屏幕20处于部分展开状态下转轴10的状态示意图。其中，图12A为电子设备100中转轴10所在区域的截面图。

[0085] 如图12A和图12B所示，两个屏幕支架30处于大于零小于90度的夹角下，两个屏幕支架30的相对边301之间保持窄间隙或者零间隙。相对于图11A的状态，两个屏幕支架30的相对边301相对于轴芯固定结构6向上移动。

[0086] 根据本公开的实施例，所述两个屏幕支架30相对的边301之间的距离在所述两个屏幕支架30绕所述转轴10转动到任意角度时保持固定值(例如，零)。

[0087] 图13示意性示出了根据本公开实施例的电子设备100的不同折叠状态下屏幕20的位置状态示意图。

[0088] 图13中虚线圆2为柔性屏幕20可对折的部分围绕轴芯1转动所形成的转动轨迹的表面，以各个

[0089] 当电子设备100处于不同状态时，柔性屏幕20可以分别处于图13中虚线201和203、以及虚线201和203之间的任意虚线(例如虚线202)所示的位置。其中，从虚线201到虚线203的位置变化过程中，柔性屏幕20的中心线会相应上升。即，柔性屏幕20可对折的两部分不仅围绕轴芯1发生了转动，同时还有平移。

[0090] 图14A和图14B示意性示出了屏幕支架连接结构4中轨道槽42的轨迹中沿轴芯1的径向分量Y的计算过程示意。

[0091] 图15示意性示出了图3所示的转轴10中运动转换结构2与屏幕支架连接结构4沿轨道槽42相对运动的结构示意。

[0092] 其中，轨道槽42的轨迹体现的是运动转换结构2和屏幕连接结构4之间的相对运动的轨迹。该轨迹由运动转换结构2沿轴芯1的轴向平移量X、以及屏幕连接结构4沿轴芯的径向平移分量Y两部分构成。

[0093] 图14A和图14B中示意出了电子设备100从展开状态到转动过角度a图示。

[0094] 假设，转轴10的两个轴芯1之间的距离为2R，R为柔性屏幕20围绕轴芯1转动所形成的转动轨迹的半径。设定两个屏幕支架30转动到角度a时，则如图14A和图14B所示，[0095] ∵Z/Sin(a)+Z＝R，∴Z＝R/(1/(sin a)+1)

[0096] ∵Z＝(tan a)×Y，∴Y＝R/((1/(sin a)+1)×(tan a))

[0097] 进一步的，再结合图5中蜗杆槽11的螺距为A mm，轴芯的转动量为90度时(即，电子设备100对折90°)，蜗杆传动引起轴向滑动量为A/4mm。设定两个屏幕支架30转动到任意角度a时，蜗杆传动引起的运动转换结构2的轴向平移量为X：

[0098] 则X＝(a/360)×A；

[0099] 从而可以得到轨道槽42的轨迹方程为：

[0100] Y＝R/(1/(sin(360×X/A)+1)×(tan(360×X/A))) 式(1)

[0101] 在一个实施例中，当R取2.65时，可以得到表1中轨道槽42的轨迹中各个点在两个屏幕支架30转动到任意角度a时的坐标值，按照表1可以通过描点法得到轨道槽42的轨迹，例如如图15中的轨道槽42所示。

[0102] 表1

[0103]Angle(a) Y X
0 2.65 0
9 2.22 0.2
18 1.93 0.4
27 1.62 0.6
36 1.35 0.8
45 1.1 1
54 0.86 1.2
63 0.64 1.4
72 0.42 1.6
81 0.21 1.8
90 0 2

[0104] 根据本公开的实施例，通过轨道槽42来限制运动转换结构2与屏幕支架连接结构4的相对运动，从而通过运动转换结构2沿轴芯1的轴向平移来驱动屏幕支架连接结构4沿轴芯1的径向平移。可以使连接在屏幕支架连接结构4上的屏幕支架30在电子设备100折叠的过程中，一边转动一边沿轴芯1的径向方向(朝向转轴10的方向)移动，从而使得屏幕支架30上的柔性屏幕20在电子设备100折叠过程中一边折叠，一边朝向转轴10的方向移动。

[0105] 本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征在不冲突的情况下可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

[0106] 尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

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