专利汇可以提供一种杆式四肢联动康复训练器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种杆式四肢联动康复训练器,它包括底座、座椅, 转轴 一、转轴二与底座前端通过 轴承 座转动连接,左手连接架、右脚连接架下端固定在转轴一上,左手连接架通过平行四 连杆 机构 驱动转轴二与转轴一转动方向始终相同,右手连接架、左脚连接架下端转动连接在转轴一上,且分别通过逆平行四连杆机构与转轴二连接,实现了单一肢体牵引其余肢体同步康复训练,采用多个杆式机构,患者的四肢联动方向使患者的舒适度较高。,下面是一种杆式四肢联动康复训练器专利的具体信息内容。
1.一种杆式四肢联动康复训练器,包括底座(1),座椅(2)、左手连接架(5)、右手连接架(13)、左脚连接架(4)、右脚连接架(3),底座(1)前端固定有一对双孔轴承轴承座(8),双孔轴承轴承座(8)内水平设置有转轴一(7)和转轴二(6),转轴一(7)、转轴二(6)左右两端均伸出上述轴承座(8),所述的左手连接架(5)下端固定安装在转轴一(7)左端,右手连接架(13)下端转动安装在转轴一(7)右端,所述的转轴一(7)中部固定设有右脚连接架(3),转轴一(7)上还转动安装有左脚连接架(4);左手连接架(5)通过平行四连杆机构实现与转轴二(6)的传动,转轴二(6)通过平行四连杆机构或逆平行四连杆机构驱动转轴一(7)上的左脚连接架(4)摆动,右脚连接架(3)由于固定在转轴一(7)上随转轴一的转动而摆动;转轴二(6)的右端固定设置有曲柄杆一(9),曲柄杆一(9)通过连杆一(11)实现与右手连接架(13)的传动。
2.根据权利要求1所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在于:所述的左手连接架(5)包括连接杆二(5-1),连接杆二(5-1)下部左侧面固定柱销五(16)的右端,柱销五(16)的左端转动安装有连杆三(17)的一端,连杆三(17)的另一端通过柱销六(18)与曲柄杆三(19)的上端铰链连接,曲柄杆三(19)下端固定在转轴二(6)的左端,所述的连接杆二(5-1)、连杆三(17)、柄杆三(19)、柱销五(16)、柱销六(18)形成平行四连杆机构。
3.根据权利要求2所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在于:曲柄杆一(9)上部固定在转轴二(6)的右端,曲柄杆一(9)下端通过柱销一(10)与连杆一(11)的一端铰链连接,连杆一(11)的另一端通过柱销二(12)与右手连接架(13)的竖直连接杆一(13-1)铰链连接,所述的连接杆一(13-1)、连杆一(11)、曲柄杆一(9)、柱销一(10)、柱销二(12)形成逆平行四连杆机构。
4.根据权利要求1-3任一项所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在于:所述的左脚连接架(4)包括方梁一(4-1),方梁一(4-1)下端与转轴一(7)转动连接,方梁一(4-1)向上方、前方伸出,方梁一(4-1)左侧面固定柱销三(14)的右端,柱销三(14)左端转动连接有连杆二(15)一端,连杆二(15)另一端通过柱销四(20)与曲柄杆二(21)下端铰链连接,曲柄杆二(21)上端固定在转轴二(6)上,所述的方梁一(4-1)、连杆二(15)、曲柄杆二(21)、柱销三(14)、柱销四(20)形成逆平行四连杆机构。
5.根据权利要求1-3任一项所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在于:所述的右脚连接架(3)包括方梁三(3-1),方梁三(3-1)下端固定在转轴一(7)上,方梁三(3-1)向前方、上方伸出,方梁三(3-1)顶端固定有向后方、上方伸出的方梁四(3-2),方梁四(3-2)顶端与固定轴二(3-3)左端固定连接,固定轴二(3-3)左右方向水平设置,右脚托板(3-5)下表面中心位置设置有外伸凸台二(3-4),凸台二(3-4)与固定轴二(3-3)右端转动连接,所述的右脚托板(3-5)安装有右脚绑带(3-6),所述右脚连接架(3)与左脚连接架(4)关于患者左右对称。
6.根据权利要求1-5任一项所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在于:所述的左手连接架(5)上安装有手柄二(5-5),手柄二(5-5)上固定有左手掌绑带(5-4);所述的右手连接架(13)上安装有手柄一(13-5),手柄一(13-5)上固定有右手掌绑带(13-4),所述的左手连接架(5)与右手连接架(13)关于患者左右对称。
7.根据权利要求6所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在于:所述的曲柄杆一(9)、左手连接架(5)或右手连接架(13)上固定有磁钢(23),上述轴承座(8)上设置有与磁钢(23)相适应的霍尔元件(22)。
8.根据权利要求1-3任一项所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在于:左脚连接架(4)上设置有左脚托板(4-5),左脚托板(4-5)上安装有左脚绑带(4-6);右脚连接架(3)上设置有右脚托板(3-5),右脚托板(3-5)上安装有右脚绑带(3-6),左脚托板(4-5)和右脚托板(3-5)可摆动以适应脚的位置。
9.根据权利要求8所述的杆式四肢联动康复训练器,其特征在:所述的座椅(2)固定于底座(1)的后端。
一、技术领域
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。