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软管注肩夹持平移转接搬运装置

阅读：578发布：2023-01-01

专利汇可以提供软管注肩夹持平移转接搬运装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；所述平移转接机架上安装有光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构。本实用新型可以上下近距离进行调节，同时实现平移搬运和转接的功能，适合不同型号的注肩机，针对不同管型，仅需更换夹持部位的夹持件即可，同时，若应用于双滑板立式注肩机，仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器。，下面是软管注肩夹持平移转接搬运装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；其特征在于：所述平移转接机架上安装有光杆(1)、转接板(2)、丝杆(3)、转接驱动电机(4)、平移机构和搬运机构；所述光杆(1)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(3)与光杆(1)平行设置，丝杆(3)的两端通过丝杆轴承座(5)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(6)与转接驱动电机(4)相连；所述转接板(2)通过滑块滑动连接在光杆(1)上，并通过丝杆滑块与丝杆(3)连接，转接板(2)的下端通过安装于角撑板(7)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；所述平移机构包括安装于平移支架(8)上的横向平移同步带(9)、纵向平移同步带(11)、平移轴承座(12)和平移驱动机构；所述横向平移同步带(9)绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组(13)上，且横向平移同步带(9)的两端部通过皮带压板(10)压紧；所述纵向平移同步带(11)首尾相接且两端通过置于平移轴承座(12)内的轴(14)张紧，纵向平移同步带(11)的上下方均安装于第一平移导轨(15)；所述第一平移导轨(15)上滑动设有第一平移滑座(16)；所述第一平移滑座(16)的一侧紧贴纵向平移同步带(11)，另一侧通过固定板(17)与上下转接座(18)固定相连；近上下转接座(18)的一侧平移支架(8)上端与第一平移转接座(19)的一侧固定，所述第一平移转接座(19)的另一侧通过第二平移滑座(20)与固定于搬运支架(21)上方的第二平移导轨(22)滑动连接；所述平移支架(8)下端的第三平移导轨(23)与固定于第二平移转接座(24)一侧的第三平移滑座(25)滑动连接；所述第二平移转接座(24)的另一侧与搬运支架(21)的下端固定；
所述搬运机构包括安装于搬运支架(21)上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；所述预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座(26)、预注肩工装安装板(27)、拔管夹块(28)、定位圆柱(29)和拔管气缸(30)；所述预注肩工装安装座(26)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与预注肩工装安装板(27)固定连接；所述预注肩工装安装板(27)的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条(31)；所述定位圆柱安装条(31)上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱(29)；所述拔管夹块(28)上开设有与定位圆柱(29)一一对应的圆弧槽；所述拔管气缸(30)的缸体通过缸座与拔管夹块(28)固定，其活塞杆与定位圆柱安装条(31)固定；所述圆弧槽到定位圆柱(29)圆周面的距离等于拔管气缸(30)活塞杆的运动距离；
所述注肩成品搬运机构包括成品工装安装座(32)、成品工装安装板(33)、成品夹块(34)和成品夹持气缸(35)；所述成品工装安装座(32)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与成品工装安装板(33)固定连接；所述成品工装安装板(33)的下端安装有成品搬运导轨(36)；所述成品夹块(34)上开设有与软管匹配的夹持槽，成品夹块(34)通过成品滑块(37)滑动设置于成品搬运导轨(36)上，组成一对的成品夹块(34)的上端通过气缸座分别连接成品夹持气缸(35)的缸体和活塞杆。
2.根据权利要求1所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：还具有打料板(38)、打料气缸(39)和导向杆(40)；所述打料气缸(39)的缸体固定于预注肩工装安装板(27)，其活塞杆与打料板(38)相连；所述打料板(38)活动套接在定位圆柱(29)上；所述导向杆(40)的一端固定于打料板(38)上，另一端通过打料直线轴承(41)后贯穿预注肩工装安装板(27)后伸出。
3.根据权利要求1或2所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述导向机构包括导杆(42)、导向块(43)、齿条(44)、齿轮(45)、上下转接座(18)和上下转接驱动电机；所述导杆(42)和齿条(44)平行固定于角撑板(7)上；所述导向块(43)固定于上下转接座(18)上，且滑动连接在导杆(42)上；所述齿条(44)与齿轮(45)啮合；所述齿轮(45)与上下转接驱动电机(46)的输出轴相连。
4.根据权利要求3所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：组成一对的成品夹块(34)所对应的成品滑块(37)外侧均固定于成品限位块。
5.根据权利要求4所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述转接板(2)上安装有辅助气缸(47)；所述辅助气缸(47)的缸体固定于转接板(2)上，其活塞杆端穿过转接板(2)与上下转接座(18)相连。
6.根据权利要求5所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述第一平移导轨(15)的两端端部均安装有平移限位座(48)。
7.根据权利要求6所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述第二平移转接座与搬运支架(21)连接的一侧安装有走线槽(49)；所述走线槽(49)内连接放置拖链(50)的一端；所述拖链(50)的另一端与平移驱动机构的罩壳(51)相连。
8.根据权利要求3所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述光杆(1)的两端分别通过对应的原点安装支架安装有接近开关(52)。
9.根据权利要求3所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移驱动电机(53)和平移驱动减速机(54)。
10.根据权利要求1或2所述的软管注肩夹持平移转接搬运装置，其特征在于：左侧的成品夹块(34)呈正“L”形，右侧的成品夹块(34)呈旋转180°的“L”形，左侧和右侧的成品夹块(34)中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条。

说明书全文

软管注肩夹持平移转接搬运装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及软管制造技术领域，特别涉及一种软管注肩夹持平移转接搬运装置。

背景技术

[0002] 传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产：通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。采用自动化手段解决管状注肩问题具有较多优点，可以有效提高生产效率与降低次品率，解决用工难，杜绝生产事故等。申请号CN201810535034.9的立式管状注肩自动化设备，该技术方案也是解决上述问题的，但是该技术方案是针对特定的注肩生产设备定制的，如果出现注肩生产设备的高度有差异时，该设备就存在局限性了；此外，该技术方案用于双滑板立式注肩机时，必须采用两组平移搬运机构才能实现，第三，软管夹持可能出现变形。
发明内容

[0003] 本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器的软管注肩夹持平移转接搬运装置。

[0004] 实现本实用新型目的的技术方案是：一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；所述平移转接机架上安装有光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构；所述光杆至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆与光杆平行设置，丝杆的两端通过丝杆轴承座与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器与转接驱动电机相连；所述转接板通过滑块滑动连接在光杆上，并通过丝杆滑块与丝杆连接，转接板的下端通过安装于角撑板上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；所述平移机构包括安装于平移支架上的横向平移同步带、纵向平移同步带、平移轴承座和平移驱动机构；所述横向平移同步带绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组上，且横向平移同步带的两端部通过皮带压板压紧；所述纵向平移同步带首尾相接且两端通过置于平移轴承座内的轴张紧，纵向平移同步带的上下方均安装于第一平移导轨；所述第一平移导轨上滑动设有第一平移滑座；所述第一平移滑座的一侧紧贴纵向平移同步带，另一侧通过固定板与上下转接座固定相连；近上下转接座的一侧平移支架上端与第一平移转接座的一侧固定，所述第一平移转接座的另一侧通过第二平移滑座与固定于搬运支架上方的第二平移导轨滑动连接；所述平移支架下端的第三平移导轨与固定于第二平移转接座一侧的第三平移滑座滑动连接；所述第二平移转接座的另一侧与搬运支架的下端固定；

[0005] 所述搬运机构包括安装于搬运支架上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；所述预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座、预注肩工装安装板、拔管夹块、定位圆柱和拔管气缸；所述预注肩工装安装座的上端固定于搬运支架上，下端与预注肩工装安装板固定连接；所述预注肩工装安装板的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条；所述定位圆柱安装条上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱；所述拔管夹块上开设有与定位圆柱一一对应的圆弧槽；所述拔管气缸的缸体通过缸座与拔管夹块固定，其活塞杆与定位圆柱安装条固定；所述圆弧槽到定位圆柱圆周面的距离等于拔管气缸活塞杆的运动距离；

[0006] 所述注肩成品搬运机构包括成品工装安装座、成品工装安装板、成品夹块和成品夹持气缸；所述成品工装安装座的上端固定于搬运支架上，下端与成品工装安装板固定连接；所述成品工装安装板的下端安装有成品搬运导轨；所述成品夹块上开设有与软管匹配的夹持槽，成品夹块通过成品滑块滑动设置于成品搬运导轨上，组成一对的成品夹块的上端通过气缸座分别连接成品夹持气缸的缸体和活塞杆。

[0007] 上述技术方案还具有打料板、打料气缸和导向杆；所述打料气缸的缸体固定于预注肩工装安装板，其活塞杆与打料板相连；所述打料板活动套接在定位圆柱上；所述导向杆的一端固定于打料板上，另一端通过打料直线轴承后贯穿预注肩工装安装板后伸出。

[0008] 上述技术方案所述导向机构包括导杆、导向块、齿条、齿轮、上下转接座和上下转接驱动电机；所述导杆和齿条平行固定于角撑板上；所述导向块固定于上下转接座上，且滑动连接在导杆上；所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮与上下转接驱动电机的输出轴相连。

[0009] 上述技术方案组成一对的成品夹块所对应的成品滑块外侧均固定于成品限位块。

[0010] 上述技术方案所述转接板上安装有辅助气缸；所述辅助气缸的缸体固定于转接板上，其活塞杆端穿过转接板与上下转接座相连。

[0011] 上述技术方案所述第一平移导轨的两端端部均安装有平移限位座。

[0012] 上述技术方案所述第二平移转接座与搬运支架连接的一侧安装有走线槽；所述走线槽内连接放置拖链的一端；所述拖链的另一端与平移驱动机构的罩壳相连。

[0013] 上述技术方案所述光杆的两端分别通过对应的原点安装支架安装有接近开关。

[0014] 上述技术方案所述平移驱动机构包括平移驱动电机和平移驱动减速机。

[0015] 上述技术方案左侧的成品夹块呈正“L”形，右侧的成品夹块呈旋转180°的“L”形，左侧和右侧的成品夹块中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条。

[0016] 采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

[0017] (1)本实用新型可以上下近距离进行调节，同时实现平移搬运和转接的功能，适合不同型号的注肩机，针对不同管型，仅需更换夹持部位的夹持件即可，同时，若应用于双滑板立式注肩机，仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器。

[0018] (2)本实用新型还具有打料板、打料气缸和导向杆，更加顺利地将夹持柱的圆管释放，防止圆管因摩擦扔留在定位圆管上的情况。

[0019] (3)本实用新型的组成一对的成品夹块所对应的成品滑块外侧均固定于成品限位块，防止夹持位置不精确，有误差的情况。

[0020] (4)本实用新型的转接板上安装有辅助气缸，由于导向机构的上下转接驱动电机受力过重，电机容易出现报警的情况，增加辅助气缸可以在导向过程中借力，从而减轻电机的负担，延长使用寿命。

[0021] (5)本实用新型的左侧的成品夹块呈正“L”形，右侧的成品夹块呈旋转180°的“L”形，左侧和右侧的成品夹块中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条，防止成品变形。

[0022] (6)本实用新型的拔管夹块与定位圆柱配合，防止软管变形。附图说明

[0023] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

[0024] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0025] 图2为本实用新型的另一方向结构示意图；

[0026] 图3为本实用新型的主视图；

[0027] 图4为本实用新型的局部放大图；

[0028] 图5为图4的局部放大图。

具体实施方式

[0029] (实施例1)

[0030] 见图1至图5，本实用新型具有平移转接机架；平移转接机架上安装有光杆1、转接板2、丝杆3、转接驱动电机4、平移机构和搬运机构；光杆1至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；丝杆3与光杆1平行设置，丝杆3的两端通过丝杆轴承座5与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器6与转接驱动电机4相连；转接板2通过滑块滑动连接在光杆1上，并通过丝杆滑块与丝杆3连接，转接板2的下端通过安装于角撑板7上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；平移机构包括安装于平移支架8上的横向平移同步带9、纵向平移同步带11、平移轴承座12和平移驱动机构；横向平移同步带9绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组13上，且横向平移同步带9的两端部通过皮带压板10压紧；纵向平移同步带11首尾相接且两端通过置于平移轴承座12内的轴14张紧，纵向平移同步带11的上下方均安装于第一平移导轨15；第一平移导轨15上滑动设有第一平移滑座16；第一平移滑座16的一侧紧贴纵向平移同步带11，另一侧通过固定板17与上下转接座18固定相连；近上下转接座18的一侧平移支架8上端与第一平移转接座19的一侧固定，第一平移转接座19的另一侧通过第二平移滑座20与固定于搬运支架21上方的第二平移导轨22滑动连接；平移支架8下端的第三平移导轨23与固定于第二平移转接座24一侧的第三平移滑座25滑动连接；第二平移转接座24的另一侧与搬运支架21的下端固定；惰轮组13的相邻两个惰轮紧密接触。

[0031] 搬运机构包括安装于搬运支架21上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座26、预注肩工装安装板27、拔管夹块28、定位圆柱29和拔管气缸30；预注肩工装安装座26的上端固定于搬运支架21上，下端与预注肩工装安装板27固定连接；预注肩工装安装板27的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条
31；定位圆柱安装条31上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱29；拔管夹块28上开设有与定位圆柱29一一对应的圆弧槽；拔管气缸30的缸体通过缸座与拔管夹块28固定，其活塞杆与定位圆柱安装条31固定；圆弧槽到定位圆柱29圆周面的距离等于拔管气缸30活塞杆的运动距离；

[0032] 注肩成品搬运机构包括成品工装安装座32、成品工装安装板33、成品夹块34和成品夹持气缸35；成品工装安装座32的上端固定于搬运支架21上，下端与成品工装安装板33固定连接；成品工装安装板33的下端安装有成品搬运导轨36；成品夹块34上开设有与软管匹配的夹持槽，成品夹块34通过成品滑块37滑动设置于成品搬运导轨36上，组成一对的成品夹块34的上端通过气缸座分别连接成品夹持气缸35的缸体和活塞杆。

[0033] 还具有打料板38、打料气缸39和导向杆40；打料气缸39的缸体固定于预注肩工装安装板27，其活塞杆与打料板38相连；打料板38活动套接在定位圆柱29上；导向杆40的一端固定于打料板38上，另一端通过打料直线轴承41后贯穿预注肩工装安装板27后伸出。

[0034] 导向机构包括导杆42、导向块43、齿条44、齿轮45、上下转接座18和上下转接驱动电机；导杆42和齿条44平行固定于角撑板7上；导向块43固定于上下转接座18上，且滑动连接在导杆42上；齿条44与齿轮45啮合；齿轮45与上下转接驱动电机46的输出轴相连。

[0035] 组成一对的成品夹块34所对应的成品滑块37外侧均固定于成品限位块。

[0036] 转接板2上安装有辅助气缸47；辅助气缸47的缸体固定于转接板2上，其活塞杆端穿过转接板2与上下转接座18相连。

[0037] 第一平移导轨15的两端端部均安装有平移限位座48。

[0038] 第二平移转接座与搬运支架21连接的一侧安装有走线槽49；走线槽49内连接放置拖链50的一端；拖链50的另一端与平移驱动机构的罩壳51相连。

[0039] 光杆1的两端分别通过对应的原点安装支架安装有接近开关52。

[0040] 平移驱动机构包括平移驱动电机53和平移驱动减速机54。

[0041] 左侧的成品夹块34呈正“L”形，右侧的成品夹块34呈旋转180°的“L”形，左侧和右侧的成品夹块34中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条。

[0042] 本实用新型的工作原理为：本实用新型应用于双滑板注塑机时，夹持平移转接搬运装置可在注塑机的两侧工位往复滑动，管状物料精定位后，由预注肩夹持搬运机构将多个管同时抓取或夹取至滑板上的圆柱上，当注塑成型机滑台在左侧，夹持平移转接搬运装置移动至左侧，并将管状物搬运至位于左侧滑板上的圆柱上，注塑成型机滑台向右侧滑动，并注塑，同时夹持平移转接搬运装置移动至右侧，并将管状物料搬运到此时位于右侧的滑板上的圆柱上，当左侧滑板上的管状物完成注塑后，注塑成型机滑台再左滑，夹持平移转接搬运装置上的注肩成品搬运机构将注塑好的管状物成品卸离模具，同时预注肩夹持搬运机构将新的管状物在搬运至滑板上的圆柱，夹持平移转接搬运装置将整个搬运和卸料同步运作；重复运作，完成整个过程，实现流水作业，设计巧妙、结构简洁，采用该软管上部注肩装置进行注肩速度快、效率高，适于大规模推广应用。

[0043] 可以通过导向机构进行上下距离的调节，通过平移机构进行平移。拔管气缸30使定位圆柱安装条31与拔管夹块28靠近，且圆弧槽到定位圆柱29圆周面的距离等于拔管气缸30活塞杆的运动距离，此时拔管夹块28和定位圆柱29夹住套接于定位圆柱29上的软管，完成从料板上拔管的过程，拔管气缸30复位，软管脱料，此时采用打料板38更加顺利地将夹持柱的圆管释放，防止圆管因摩擦扔留在定位圆管上的情况。

[0044] 与预注肩夹持搬运机构同时动作的还有注肩成品搬运机构，此时成品夹持气缸35动作，成品夹块34靠近夹住已注肩完成的料管，待移动至储料斗时，夹持气缸35复位；左侧和右侧的成品夹块中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条，防止成品变形。组成一对的成品夹块所对应的成品滑块外侧均固定于成品限位块，防止夹持位置不精确，有误差的情况。

[0045] 转接板2上安装有辅助气缸47，由于导向机构的上下转接驱动电机53受力过重，上下转接驱动电机53容易出现报警的情况，增加辅助气缸47可以在导向过程中借力，从而减轻上下转接驱动电机53的负担，延长使用寿命。可以通过导向机构进行上下距离的调节，通过平移机构进行平移。

[0046] 以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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