汇流条自动插入机
专利汇可以提供汇流条自动插入机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种汇流条自动插入机，包括汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ、汇流条送料模组Ⅲ、 机器人 夹取插入汇流条模组、PCB板流道模组、PCB板 定位 模组和 机架 ，汇流条送料模组Ⅰ、汇流条送料模组Ⅱ和汇流条送料模组Ⅲ相互平行安装在机架的后部，机器人夹取插入汇流条模组安装在机架中部并位于汇流条送料模组Ⅰ和汇流条送料模组Ⅱ之间；PCB板流道模组安装在机架的前部且PCB板流道模组的平皮带 型材 架与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ相垂直；PCB板定位模组安装在PCB板流道模组的 底板 Ⅰ上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组的 固定板 与汇流条送料模组Ⅱ的流道Ⅱ平行。本实用新型全程自动化作业，而且能精准定位PCB板并将汇流条Ⅰ、汇流条Ⅱ和汇流条Ⅲ快速稳定地插入，提高了保险丝盒生产自动化等级。，下面是汇流条自动插入机专利的具体信息内容。
1.一种汇流条自动插入机，其特征在于：包括汇流条送料模组Ⅰ（1）、汇流条送料模组Ⅱ（2）、汇流条送料模组Ⅲ（3）33、机器人夹取插入汇流条模组（4）、PCB板流道模组（5）、PCB板定位模组（6）和机架（7），汇流条送料模组Ⅰ（1）、汇流条送料模组Ⅱ（2）和汇流条送料模组Ⅲ（3）相互平行安装在机架（7）的后部，机器人夹取插入汇流条模组（4）安装在机架（7）中部并位于汇流条送料模组Ⅰ（1）和汇流条送料模组Ⅱ（2）之间；PCB板流道模组（5）安装在机架（7）的前部且PCB板流道模组（5）的平皮带型材架与汇流条送料模组Ⅱ（2）的流道Ⅱ（16）相垂直；PCB板定位模组（6）安装在PCB板流道模组（5）的底板Ⅰ（36）上并位于平皮带型材架之间，且PCB板定位模组（6）的固定板（49-1）与汇流条送料模组Ⅱ（2）的流道Ⅱ（16）平行。
2.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述汇流条送料模组Ⅰ（1），包括底板（1-1），底板（1-1）安装在机架（7）的后部；在底板（1-1）上安装有支撑柱（1-2），支撑柱（1-2）的上端倾斜安装轨道板（1-3），轨道板（1-3）的上端水平设置有线性滑轨（11）和轨道孔（1-3-1），轨道孔（1-3-1）位于线性滑轨（11）之间，汇流条送料载具（8）滑动安装在线性滑轨（11）上；轨道板（1-3）的下端安装有步进电机（10），步进电机（10）的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板（1-3）的下端并通过同步齿形带（56）与主动轮连接，同步齿形带（56）位于轨道孔（1-3-1）的下方，连接件穿过轨道孔（1-3-1）将汇流条送料载具（8）安装在同步齿形带（56）上；在汇流条送料载具（8）上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方；挡料气缸（12）安装在汇流条送料载具（8）下端且输出轴向上穿过挡料孔；放料气缸（14）安装在汇流条送料载具（8）的下端且输出轴向上穿过放料孔；在底板（1-1）靠近PCB板流道模组（5）的一端倾斜安转有流道Ⅰ（9），且流道Ⅰ（9）与汇流条送料载具（8）平行相接；在流道Ⅰ（9）上设置有定位孔（9-1），在底板（1-1）位于流道Ⅰ（9）后方并与定位孔（9-1）相对应的位置安装有推料气缸（13），推料气缸（13）的活塞杆与推料杆（15）连接，推料杆（15）与定位孔（9-1）相对应；在底板（1-1）上位于流道Ⅰ（9）前方且与流道Ⅰ（9）相对应的位置安装有挡板。
3.根据权利要求2所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述轨道板（1-3）的倾斜角度为45°，流道Ⅰ（9）的倾斜角度为45°。
4.根据权利要求2所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述流道Ⅰ（9）为弧形流道。
5.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述汇流条送料模组Ⅱ（2），包括安装板Ⅰ（2-1），安装板Ⅰ（2-1）安装在机架（7）后部，在安装板Ⅰ（2-1）上安装有振动盘（21），振动盘（21）的出料口与流道Ⅱ（16）连接，流道Ⅱ（16）与定位块（18）连接，定位块（18）上设置有与流道Ⅱ（16）相对应的通道；在定位块（18）上安装有光纤感应器（17），定位块（18）安装在支撑架（19）上端，支撑架（19）安装在固定板上，固定板安装在机架（7）靠近PCB板流道模组（5）的一端，在固定板上安装有振荡器（20），振荡器（20）位于流道Ⅱ（16）下方并与流道Ⅱ（16）相配合；流道Ⅱ（16）与汇流条送料模组Ⅰ（1）的流道Ⅰ（9）相平行。
6.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述汇流条送料模组Ⅲ（3），包括安装板Ⅱ（3-1）、载具（24）、推料气缸Ⅰ（23）、定位推料杆（22）、翻转气缸（25）和定位载具（26），安装板Ⅱ（3-1）安装在机架（7）后部并与流道Ⅱ（16）相平行；载具（24）垂直安装在安装板Ⅱ（3-1）的中部，在载具（24）的下端设置有推料槽，推料气缸Ⅰ（23）安装在安装板Ⅱ（3-1）远离PCB板流道模组（5）的一端，且位于载具（24）的一侧，推料气缸Ⅰ（23）的活塞杆与定位推料杆（22）连接，定位推料杆（22）与推料槽相对应；翻转气缸（25）安装在安装板Ⅱ（3-
1）靠近PCB板流道模组（5）的一端，且位于载具（24）的另一侧，定位载具（26）与翻转气缸（25）的活塞杆连接；在定位载具（26）上设置有定位槽，定位槽与推料槽相对应。
7.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述机器人夹取插入汇流条模组（4），包括机器人（31），机器人（31）安装在机架（7）的中部，薄形气爪（27）和气动手指（30）分别安装在机器人（31）上，在薄形气爪（27）上安装有汇流条夹爪（28），在气动手指（30）上安装有夹爪（29）。
8.根据权利要求1所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述PCB板流道模组（5），包括底板Ⅰ（36）、底板Ⅰ（36）安装在机架（7）的前部，并与流道Ⅱ（16）相垂直；在底板Ⅰ（36）上安装有平皮带型材架组，平皮带型材架组包括两个相互平行的平皮带型材架，分别为第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2），第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）相对设置形成供PCB板移动的流通道；第一平皮带型材架（41-1）固定安装在底板Ⅰ（36）上，第二平皮带型材架通过线性滑轨Ⅰ（39）安装在底板Ⅰ（36）上，且线性滑轨Ⅰ（39）与平皮带型材架的安装方向垂直；在第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）的两端分别设置有若干平皮带滚轮（42），平皮带安装在各自的平皮带滚轮（42）上；第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）通过流道连接杆（32）和联轴器（34）连接在一起，流道连接杆（32）与一个平皮带滚轮（42）连接后通过轴承座组件（33）安装在相应的平皮带型材架上，联轴器（34）将流道连接杆（32）连接在一起；马达（35）安装在第一平皮带型材架（41-1）上且输出轴通过皮带与联轴器（34）连接，通过马达的运转带动第一平皮带型材架（41-1）上的皮带运转，通过连轴器带动第二平皮带型材架（41-2）上的皮带同时运转；线性滑轨Ⅰ（39）安装在底板Ⅰ（36）靠近滑道Ⅱ（16）的一端，在线性滑轨Ⅰ（39）之间的第二平皮带型材架（41-2）上安装有薄型气缸（38），汇流条检具（37）安装在薄型气缸（38）的活塞杆上；在第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）之间的底板Ⅰ（36）上安装有PCB定位模组（6）。
9.根据权利要求1或8所述的汇流条自动插入机，其特征在于：所述PCB定位模组（6），包括挡料块（43）、挡料气缸Ⅰ（44）、PCB板定位销（46）、导向轴（47）、直线轴承（48）和定位升降气缸（49），定位升降气缸（49）安装在底板Ⅰ（36）上且位于第一平皮带型材架（41-1）和第二平皮带型材架（41-2）之间，在定位升降气缸（49）上安装有固定板（49-1），固定板（49-1）与流道Ⅱ（16）平行；固定板（49-1）上设有通孔，定位升降气缸（49）的活塞杆向上穿过通孔与定位板（49-2）连接，定位板（49-2）与固定板（49-1）平行；定位板（49-2）上安装有支撑杆和PCB板定位销（46），PCB板定位销（46）高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板（45）上的定位通孔相配合；在固定板（49-1）上位于通孔的两侧对称安装有导向轴（47），导向轴（47）通过直线轴承（48）与定位板（49-2）连接；在固定板（49-1）的一侧安装有挡料气缸Ⅰ（44），挡料气缸Ⅰ（44）的活塞杆上安装有连接件Ⅰ，在连接件Ⅰ上安装有若干挡料块（43），连接件Ⅰ与固定板（49-1）平行。
汇流条自动插入机
技术领域
背景技术
具体实施方式
11之间，汇流条送料载具8滑动安装在线性滑轨11上。轨道板1-3的下端安装有步进电机10，步进电机10的输出轴上安装有主动轮，从动轮安装在轨道板1-3的下端并通过同步齿形带
56与主动轮连接，同步齿形带56位于轨道孔1-3-1的下方，连接件穿过轨道孔1-3-1将汇流条送料载具8安装在同步齿形带56上。在汇流条送料载具8上设置有若干供汇流条滑动的流道槽，每个流道槽内均设置有挡料孔和放料孔，放料孔位于挡料孔的下方，且两者之间的距离稍大于汇流条Ⅰ的长度；挡料气缸12安装在汇流条送料载具8下端且输出轴向上穿过挡料孔；放料气缸14安装在汇流条送料载具8的下端且输出轴向上穿过放料孔。在底板1-1靠近PCB板流道模组5的一端倾斜安转有流道Ⅰ9，且流道Ⅰ9与汇流条送料载具8平行相接；流道Ⅰ9的倾斜角度为45°。
24内的汇流条Ⅲ水平推入定位载具26的定位槽内，翻转气缸25翻转90度使汇流条Ⅲ由水平状态改为竖直状态，便于机器人夹取插入汇流条模组4夹取。
39与平皮带型材架的安装方向垂直；在第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2的两端分别设置有若干平皮带滚轮42，平皮带安装在各自的平皮带滚轮42上；第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2通过流道连接杆32和联轴器34连接在一起，流道连接杆
32与一个平皮带滚轮42连接后通过轴承座组件33安装在相应的平皮带型材架上，联轴器34将流道连接杆32连接在一起；马达35安装在第一平皮带型材架41-1上且输出轴通过皮带与联轴器34连接；线性滑轨Ⅰ39安装在底板Ⅰ36靠近滑道Ⅱ16的一端，在线性滑轨Ⅰ39之间的第二平皮带型材架上安装有薄型气缸38，汇流条检具37安装在薄型气缸38的活塞杆上；在第一平皮带型材架41-1和第二平皮带型材架41-2之间的底板Ⅰ36上安装有PCB定位模组6。联轴器作为主动轮，平皮带滚轮作为从动轮，带动第一平皮带型材架41-1的平皮带和第二平皮带型材架41-2上平皮带转动。PCB板在第一平皮带型材架41-1的平皮带和第二平皮带型材架41-2的平皮带的带动作用下，在流通道上移动。线性滑轨Ⅰ的设置能够实现PCB板流通道宽度的调节。
2连接，定位板49-2与固定板49-1平行；定位板49-2上安装有支撑杆和PCB板定位销46，PCB板定位销46高于支撑杆且上端为顶尖结构与PCB板45上的定位通孔相配合；在固定板49-1上位于通孔的两侧对称安装有导向轴47，导向轴47通过直线轴承48与定位板49-2连接；在固定板49-1的一侧安装有挡料气缸Ⅰ44，挡料气缸Ⅰ44的活塞杆上安装有连接件Ⅰ，在连接件Ⅰ上安装有若干挡料块43，连接件Ⅰ与固定板49-1平行。挡料气缸Ⅰ44控制挡料块43的升降进而实现PCB板45在流通道上的停止与运行，定位升降气缸49通过控制PCB板定位销46的上下移动从而实现PCB板45的精准定位功能。
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