专利汇可以提供船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型是一种装配 点焊 机,特别涉及一种船用多功能自动化主管附件磁 定位 装配点焊机,涉及机械行业、 焊接 行业、自动生产线行业。包括一对相对称分布的对称式附件装配机和 法兰 装配机,法兰装配机设在一对对称式附件装配机的中间,对称式附件装配机由主法兰定位底座装配系统、滑轨台车滑动系统、顶紧装配组件、电动磁 力 法兰盘系统、吊车装配系统和举升装配系统组成,法兰装配机由底车滑轨系统、主体旋转系统、主体 操作系统 、支板夹具工作系统和法兰固定系统组成。船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机结构紧凑,结构巧妙、可实现不同 精度 要求,性价比高,同步不受偏载影响,可实现较大偏载的同步要求。,下面是船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机专利的具体信息内容。
1.一种船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机,其特征在于:包括一对相对称分布的对称式附件装配机(1)和法兰装配机(2),所述的法兰装配机(2)设在一对对称式附件装配机(1)的中间,所述的对称式附件装配机(1)由主法兰定位底座装配系统(3)、滑轨台车滑动系统(4)、顶紧装配组件(5)、电动磁力法兰盘系统(6)、吊车装配系统(7)和举升装配系统(8)组成,所述的法兰装配机(2)由底车滑轨系统(9)、主体旋转系统(10)、主体操作系统(11)、支板夹具工作系统(12)和法兰固定系统(13)组成,
所述的主法兰定位底座装配系统(1)包括主法兰导轨底座(14),所述的主法兰导轨底座(14)上的上端和下端分别设有主法兰导轨条(15),所述的主法兰导轨底座(14)的下端外侧壁设有主法兰齿条(16),所述的主法兰齿条(16)与主法兰导轨条(15)呈平行分布,所述的主法兰导轨条(15)间设有刹车轨(17),所述的主法兰导轨底座(14)的一侧设有拖链导轨道(18),所述的拖链导轨道(18)中设有与之相连接的拖链(19);
所述的滑轨台车滑动系统(4)包括滑轨台车座(20),所述的滑轨台车座(20)的底部设有一对与主法兰导轨条(15)相匹配的滑轨台车导轨(21),所述的滑轨台车座(20)的底部设有与刹车轨(17)相匹配的滑轨台车锁紧轨道(22),所述的滑轨台车座(20)中设有滑轨台车液压缸(23),所述的滑轨台车座(20)的外侧设有滑轨台车支架(24),所述的滑轨台车支架(24)中设有滑轨台车齿轮(25),所述的滑轨台车齿轮(25)与主法兰齿条(16)相啮合传动,所述的滑轨台车齿轮(25)通过滑轨台车减速机(26)相转动,所述的滑轨台车座(20)上设有一对相间隔分布的滑轨台车线性导轨(27),所述的滑轨台车线性导轨(27)上设有一对滑轨台车线性滑块(28),所述的滑轨台车座(20)的外侧壁设有滑轨台车拖链固定支架(29),所述的滑轨台车拖链固定支架(29)与拖链(19)相固定连接,所述的滑轨台车座(20)上设有吊车安装位(30)和举升安装位(31);
所述的顶紧装配组件(5)包括顶紧装配座(32),所述的顶紧装配座(32)的底部设有与滑轨台车线性滑块(28)相固定的顶紧装配滑块装配位(33),所述的顶紧装配座(32)的底部设有顶紧装配油缸支撑(34),所述的滑轨台车液压缸(23)的端部与顶紧装配油缸支撑(34)相固定,所述的顶紧装配座(32)的侧壁设有与之相固定的顶紧装配回转支撑固定板(35),所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)上设有与之相转动的顶紧装配旋转接头板(36),所述的顶紧装配旋转接头板(36)上设有与之相固定的顶紧装配旋转接头(37),所述的顶紧装配旋转接头(37)上设有与之相固定的顶紧装配回转支撑(38),所述的顶紧装配回转支撑(38)的外圈设有均匀分布的顶紧装配回转齿轮(39),所述的顶紧装配回转支撑(38)的下方设有顶紧装配定位齿轮(40),所述的顶紧装配定位齿轮(40)通过顶紧装配减速机(41)相转动,述的顶紧装配定位齿轮(40)与顶紧装配回转齿轮(39)相啮合传动;
所述的电动磁力法兰盘系统(6)包括电动磁力卡盘(42),所述的电动磁力卡盘(42)中设有沿中心线横贯分布的丝杠调节定位机构,所述的电动磁力丝杠调节定位机构中心线的两侧端分别设有相对称分布的电动磁力永磁吸盘机构,所述的电动磁力卡盘(42)的背部设有电动磁力卡盘后板(43),所述的电动磁力卡盘后板(43)与电动磁力卡盘(42)形成电动磁力装配缺口(44),所述的电动磁力装配缺口(44)与顶紧装配回转支撑(38)相固定连接;
所述的吊车装配系统(7)包括吊车立柱(45),所述的吊车立柱(45)的底部与吊车安装位(30)相固定,所述的吊车立柱(45)的侧壁设有吊车转轴(46),所述的吊车转轴(46)的上端侧壁设有向外延伸的吊车横梁(47),所述的吊车横梁(47)上设有与之相滑动连接的吊车电动葫芦(48),所述的吊车电动葫芦(48)中设有吊装夹具(49);
所述的举升装配系统(8)包括举升护罩(50),所述的举升护罩(50)的上方设有举升支撑座(51),所述的举升支撑座(51)与举升护罩(50)间通过举升多级液压缸(52)相上下位移,所述的举升支撑座(51)的上部设有举升万向台座(53),所述的举升万向台座(53)通过举升螺杆机构相左右位移,所述的举升护罩(50)与举升安装位(31)相固定,所述的举升多级液压缸(52)延伸出举升安装位(31);
所述的底车滑轨系统(9)包括一对相间隔分布的底车滑轨(54),所述的底车滑轨(54)上设有底车(55),所述的底车(55)的底部设有与底车滑轨(54)相滑动连接的底车滑轮(56),所述的底车(55)上设有一对相间隔分布的底车操作滑轨(57),所述的底车操作滑轨(57)上设有与之相滑动连接的底车载物滑板(58),所述的底车载物滑板(58)通过底车齿轮滑动机构相滑动,所述的底车滑轮(56)与底车滑轨(54)通过底车锁紧机构相锁紧,所述的底车滑轮(56)间通过底车微调机构相微调,所述的底车载物滑板(58)上设有主体旋转安装位(59);
所述的主体旋转系统(10)包括主体旋转支撑墩(60),所述的主体旋转支撑墩(60)的底部与主体旋转安装位(59)相固定连接,所述的主体旋转支撑墩(60)的上部设有主体旋转承载座(61),所述的主体旋转承载座(61)上设有一对相间隔分布的主体旋转滑轨(62),所述的主体旋转滑轨(62)上设有与之相滑动连接的主体旋转固定搭板(63),所述的主体旋转固定搭板(63)通过主体旋转调节机构与主体旋转滑轨(62)相位移;
所述的主体操作系统(11)包括主体座(64),所述的主体座(64)的底部与主体旋转固定搭板(63)相固定连接,所述的主体座(64)中设有主体操作主轴(65),所述的主体操作主轴(65)的头部设有主体操作法兰固定盘(66),所述的主体操作主轴(65)与主体座(64)间通过主体操作圆锥滚子轴承(67)相定位,所述的主体操作圆锥滚子轴承(67)通过主体操作轴承座(68)与主体座(64)相固定,所述的主体操作主轴(65)的尾部套有主体操作紧定法兰(69),所述的主体座(64)的上部设有控制台装配位(70);
所述的支板夹具工作系统(12)包括支板夹具移动底座(71),所述的支板夹具移动底座(71)的底部设有支板夹具托撑座(72),所述的支板夹具托撑座(72)与主体座(64)的侧壁相固定,所述的支板夹具移动底座(71)的上部设有与之相滑动连接的支板夹具支撑面板(73),所述的支板夹具支撑面板(73)通过支板夹具滑动机构与支板夹具移动底座(71)相滑动,所述的支板夹具支撑面板(73)的上部设有支板夹具旋转定位机构和支板夹具肘夹机构;
所述的法兰固定系统(13)包括固定法兰座(74)和固定法兰盘(75),所述的固定法兰座(74)的另一侧设有固定法兰盘(75),所述的固定法兰盘(75)上设有丝杠调节孔(77),所述的丝杠调节孔(77)通过双向丝杠调节机构相调节,所述的固定法兰盘(75)上设有磁铁操作缺口(78),所述的磁铁操作缺口(78)通过磁铁调节机构相调节。
2.根据权利要求1所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机,其特征在于:所述的
所述的主法兰齿条(16)的头部设有与主法兰导轨底座(14)外侧壁相固定的主法兰防翻挡条(79),所述的主法兰导轨底座(14)上的头部和尾部分别设有一对相间隔分布的主法兰防撞挡头(80);
所述的滑轨台车座(20)的上端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车防翻轮(81),所述的滑轨台车防翻轮(81)与主法兰导轨条(15)相抵接,所述的滑轨台车座(20)尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车车轮(82),所述的滑轨台车车轮(82)与主法兰导轨底座(14)相滚动连接,所述的滑轨台车座(20)的下端外侧壁的两侧端分别设有滑轨台车侧滚轮(83),所述的滑轨台车侧滚轮(83)与主法兰导轨底座(14)相滚动连接;
所述的顶紧装配回转支撑(38)的侧壁设有均匀分布的顶紧装配回转支撑柱(235),所述的顶紧装配座(32)的上部设有顶紧装配接近开关架(84),所述的顶紧装配接近开关架(84)中设有与之相固定的顶紧装配接近开关(85),所述的顶紧装配回转支撑(38)的下方设有顶紧装配激光发射器架(86),所述的顶紧装配激光发射器架(86)中设有顶紧装配激光发射器(87);
所述的电动磁力丝杠调节定位机构包括吸盘丝杠(89),所述的吸盘丝杠(89)上设有一对相间隔分布的定位机构,所述的吸盘丝杠(89)的头部设有手轮(90),所述的吸盘丝杠(89)的尾部设有后轴承座(91),所述的定位机构包括丝杠调整螺母(92)和活动块(93),所述的丝杠调整螺母(92)与吸盘丝杠(89)相螺接,所述的活动块(93)与吸盘丝杠(89)相套接并与丝杠调整螺母(92)相固定连接,所述的活动块(93)上固定有可换调整销钉(94);
所述的电动磁力永磁吸盘机构包括永磁吸盘(95)、电动推杆(96)和齿轮支座(97),所述的齿轮支座(97)中设有小齿轮(98),所述的永磁吸盘(95)嵌入至电动磁力卡盘(42)内,所述的电动推杆(96)的一端与电动磁力卡盘(42)相固定,所述的电动推杆(96)的另一端与齿条(99)的一端相固定连接,所述的齿条(99)的另一端与小齿轮(98)相啮合传动,所述的小齿轮(98)通过转动轴(100)与齿轮支座(97)相固定,所述的转动轴(100)的一端设在永磁吸盘(95)内,电动磁力装配缺口(44)中设有与顶紧装配回转支撑柱(235)相匹配固定的电动磁力装配孔(102);
所述的吊车转轴(46)的上部通过吊车顶板(103)与吊车立柱(45)的上部相固定,所述的吊车转轴(46)的底部设有吊车底板(104),所述的吊车立柱(45)的侧壁设有吊车凸台(105),所述的吊车凸台(105)的上部与吊车底板(104)相固定;
所述的举升螺杆机构包括设在举升支撑座(51)上的举升侧板(106),所述的举升侧板(106)中穿着有举升调节螺杆(107),所述的举升调节螺杆(107)的一端与举升万向台座(43)相固定,所述的举升调节螺杆(107)的另一端与举升手轮(108)相固定;
所述的底车齿轮滑动机构包括设在底车操作滑轨(54)间的底车齿轮条(109),所述的底车载物滑板(58)的上部设有底车电机(110),所述的底车电机(110)的底部设有与底车齿轮条(109)相啮合传动的底车齿轮(111);
所述的底车锁紧机构包括设在底车(55)中的底车锁紧螺杆(112),所述的底车锁紧螺杆(112)的底部设有与底车滑轨(54)相匹配的底车锁紧槽(113),所述的底车锁紧螺杆(112)的上部设有底车调节杆(114),所述的底车锁紧螺杆(112)的上端设有与之相螺接的底车螺母座(115),所述的底车螺母座(115)与底车(55)相固定;
所述的底车微调机构包括底车微调操作杆(116),所述的底车微调操作杆(116)上设有与之相固定的底车微调下伞形齿轮(117),所述的底车微调操作杆(116)的两端分别设有与之相固定的底车连接杆(118),所述的底车连接杆(118)与底车滑轮(56)相固定连接,所述的底车(55)中设有底车微调齿轮轴(119),所述的底车微调齿轮轴(119)的底部设有底车微上伞形齿轮(120),所述的底车微调下伞形齿轮(117)与底车微上伞形齿轮(120)相啮合传动,所述的底车微调齿轮轴(119)的上部设有底车微调手轮(121);
所述的主体旋转承载座(61)的两侧端分别设有主体旋转调节机构,所述的主体旋转调节机构包括主体旋转调节丝杠(122),所述的主体旋转调节丝杠(122)插接过主体旋转承载座(61)设在主体旋转滑轨(62)间,所述的主体旋转固定搭板(63)的底部设有主体旋转丝杠螺母(123),所述的主体旋转调节丝杠(122)的一端部与主体旋转丝杠螺母(123)相螺接,所述的主体旋转调节丝杠(122)的另一端部设有主体旋转调节手轮(124);
所述的主体座(64)中设有主体操作定位销(125),所述的主体操作法兰固定盘(66)通过主体操作定位销(125)相定位,所述的主体操作定位销(125)的尾部设有主体操作拉头(126);
所述的支板夹具滑动机构包括设在支板夹具移动底座(71)中的支板夹具调节丝杠(127),所述的支板夹具调节丝杠(127)与设在支板夹具支撑面板(73)底部的支板夹具丝杠螺母法兰(128)相螺接,所述的支板夹具调节丝杠(127)的外端部设有支板夹具调节手轮(129);
所述的支板夹具旋转定位机构包括一端固定在支板夹具支撑面板(73)上的支板夹具旋转板(130),所述的支板夹具支撑面板(73)与支板夹具旋转板(130)通过支板夹具旋转固定定位销(131)相固定,所述的支板夹具旋转板(130)中设有支板夹具旋转板调节孔(132),所述的支板夹具旋转板调节孔(132)中设有与之相滑动的支板夹具旋转移动定位销(131),所述的支板夹具支撑面板(73)上设有支板夹具弧形调节孔(134),所述的支板夹具旋转板(130)沿支板夹具弧形调节孔(134)进行调节;
所述的支板夹具肘夹机构包括一对相间隔分布的支板夹具肘夹组件调节孔(135),所述的支板夹具肘夹组件调节孔(135)中设有支板夹具肘夹组件(136);
所述的双向丝杠调节机构包括双向调节丝杠(137),所述的双向调节丝杠(137)中设有一对与之相螺接的定位丝母座(138),所述的定位丝母座(138)的上部设有定位卡销(139),所述的定位卡销(139)设在丝杠调节孔(77)中并向上延伸,所述的双向调节丝杠(137)的两端分别通过轴承座(140)与固定法兰盘(75)相固定,所述的双向调节丝杠(137)的一端设有与之相固定的法兰调节手轮(141);
所述的磁铁调节机构包括连接臂(142)、连接杆(143)、从动凸轮(144)和主动凸轮(145),所述的连接杆(143)的上方设有与之相匹配的连接臂(142),所述的连接臂(142)与连接杆(143)的一端分别与从动凸轮(144)相固定,所述的连接臂(142)与连接杆(143)的另一端分别与主动凸轮(145)相固定,所述的从动凸轮(144)与主动凸轮(145)间设有与之相匹配的凸轮调节臂(146),所述的主动凸轮(145)通过凸轮调节臂(145)带动从动凸轮(144),所述的凸轮调节臂(146)底部的两端分别设有磁铁垫块(147),所述的磁铁垫块(147)的底部设有永磁方铁(148)。
3.根据权利要求2所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机,其特征在于:
所述的吸盘丝杠(89)的头部设有前轴承座(149),所述的前轴承座(149)中设有前轴承(150),所述的前轴承(150)与前轴承座(149)通过前轴承盖(151)相盖接,所述的前轴承(150)通过轴承限位套(152)与吸盘丝杠(89)相定位,所述的前轴承座(149)的上部设有丝杠调整垫片(153),所述的后轴承座(91)中设有后轴承(154)并与吸盘丝杠(89)相固定连接;
所述的活动块(93)的上部设有标尺指针(155),所述的可换调整销钉(94)上部中设有定位孔(156);
所述的电动推杆(96)通过电动推杆支座(157)与电动磁力卡盘(42)相固定,所述的转动轴(100)的两端分别通过深沟球轴承(158)与齿轮支座(97)相定位,所述的齿轮支座(97)与永磁吸盘(95)通过吸盘限位套(159)相定位;
所述的电动推杆(96)通过行程开关(160)相控制,所述的行程开关(160)设在永磁吸盘(95)的外侧壁;
所述的可换调整销钉(94)的侧壁设有卡位缺口(161);
所述的吊车顶板(103)的上部设有吊车转轴盖(162),所述的吊车转轴盖(162)、吊车顶板(103)和吊车转轴(46)通过吊车调节螺栓(163)相固定,所述的吊车凸台(105)的底部设有吊车调整块(164);
所述的底车载物滑板(58)上设有与底车电机(110)相固定连接的底车齿轮调整块(165);所述的底车连接杆(118)与底车滑轮(56)间、底车连接杆(118)与底车微调操作杆(116)间分别通过底车联轴节(166)相固定连接,所述的底车微调操作杆(116)通过底车微调支撑座(167)与底车(55)的底部相固定;
所述的主体旋转丝杠螺母(123)通过主体旋转螺母顶块(168)与主体旋转固定搭板(63)相固定,所述的主体旋转调节丝杠(122)与主体旋转承载座(61)间设有主体旋转深沟球轴承(169),所述的主体旋转承载座(61)的外侧壁与主体旋转调节丝杠(122)间通过主体旋转定位法兰(170)相定位;
所述的支板夹具调节丝杠(127)与支板夹具移动底座(71)间通过支板夹具深沟球轴承(171)相定位,所述的支板夹具深沟球轴承(171)通过支板夹具圆螺母(172)相锁紧,所述的支板夹具移动底座(71)的外侧壁与支板夹具调节丝杠(127)通过支板夹具定位手轮法兰(173)相定位;
所述的支板夹具弧形调节孔(134)与支板夹具旋转板(130)通过支板夹具调节螺杆(174)相调节;
一对支板夹具肘夹组件调节孔(135)的外侧设有支板夹具滑动调节孔(175),所述的支板夹具滑动调节孔(175)中设有支板夹具滑动螺母(176),所述的支板夹具肘夹组件调节孔(135)间、支板夹具肘夹组件调节孔(135)与支板夹具滑动调节孔(175)间分别设有支板夹具垫条(177);
所述的定位丝母座(138)与双向调节丝杠(137)通过反旋小丝母(178)相定位,所述的定位丝母座(138)上设有法兰定位凸块(179),所述的定位卡销(139)设在法兰定位凸块(179)的上部,所述的定位卡销(139)的一侧设有与之相匹配的折弯指针(180),头部的轴承座(140)与双向调节丝杠(137)间设有法兰固定深沟球轴承(181),尾部的轴承座(140)与双向调节丝杠(137)间设有角接触球轴承(182),所述的角接触球轴承(182)通过法兰固定圆螺母(183)相锁紧,所述的法兰固定圆螺母(183)外设有与轴承座(140)相固定的轴承盖(184);
所述的主动凸轮(145)与法兰调节手轮(141)相固定,所述的永磁方块(148)与磁铁操作缺口(78)相嵌接,所述的磁铁操作缺口(78)外设有与固定法兰盘(75)相固定的法兰簿盖片(185),所述的永磁方块(148)、磁铁垫块(147)、凸轮调节臂(146)通过法兰沉头螺钉(186)相固定,一对磁铁垫块(147)间设有一对法兰圆座(76),所述的凸轮调节臂(146)中设有导向杆(187),所述的法兰圆座(76)设在导向杆(187)的底端,所述的法兰圆座(76)的底部设有与固定法兰盘(75)的背面相抵接的法兰抵接柱(188),所述的导向杆(187)与凸轮调节臂(146)间设有法兰直线轴承(189),所述的连接臂(142)上设有一对法兰圆座调节孔(190),所述的导向杆(187)向上延伸至法兰圆座调节孔(190)中,所述的永磁方块(148)的外侧壁与固定法兰盘(75)间设有法兰缓冲毛毡(191)。
4.根据权利要求1或2或3所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机,其特征在于:
所述的刹车轨(17)位于主法兰导轨底座(14)的中间位,所述的主法兰导轨底座(14)的底部通过均匀分布的主法兰短底座压板(192)和主法兰长底座压板(193)相固定;
所述的滑轨台车支架(24)的两侧分别设有均匀分布的滑轨台车钣金支架(194),所述的滑轨台车钣金支架(194)的尾部设有滑轨台车支撑角铁(195),所述的滑轨台车钣金支架(194)的上部设有与之相固定的滑轨台车车轮罩(196),所述的滑轨台车车轮罩(196)尾部的上端外侧壁与下端外侧壁分别设有滑轨台车脚蹬(197),所述的滑轨台车钣金支架(194)中设有滑轨台车视频设备(198);
所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)与顶紧装配座(32)间设有顶紧装配调整垫板(199),所述的顶紧装配座(32)的侧壁和顶紧装配回转支撑固定板(35)的下部分别设有均匀分布的顶紧装配调整块(200),所述的顶紧装配调整块(200)与顶紧装配调整垫板(199)相压接,所述的顶紧装配回转支撑固定板(35)的下部设有顶紧装配减速机调整块(201),所述的顶紧装配减速机调整块(201)与顶紧装配定位齿轮(40)相顶接;
所述的吊车转轴(46)与吊车横梁(47)间设有吊车加固板(202),所述的吊车加固板(202)的底部与吊车底板(104)间设有吊车摩擦阻尼板(203),所述的吊车横梁(47)头部的两侧端分别设有吊车挡板(204),所述的吊车挡板(204)与吊车电动葫芦(48)相滑动挡接;
所述的举升万向台座(53)的上部为举升支撑面(205),所述的举升支撑面(205)为“V”形,所述的举升支撑面(205)的上端设有一对相间隔分布的举升大万向滚珠(206),所述的举升大万向滚珠(206)间设有二对相间隔分布的举升小万向滚珠(207),所述的举升支撑面(205)的底部设有举升防滑底面(208),所述的举升万向台座(53)的两侧分别设有举升挡条(209),所述的举升挡条(209)设在举升支撑座(51)上;所述的举升护罩(50)的一侧设有举升撞块导柱(210),所述的举升撞块导柱(210)中设有举升开关安装棒(211),所述的举升支撑座(51)的外端部与举升开关安装棒(211)相套接,所述的举升开关安装棒(211)的底端设有举升行程开关(212),所述的举升撞块导柱(210)内壁的上端和下端分别设有举升撞块(213),所述的举升行程开关(212)与举升撞块(213)相位移触接;
一对底车滑轨(54)的一侧设有底车外拖链槽(214),所述的底车外拖链槽(214)中设有与之相固定的底车外拖链(215),所述的底车外拖链(215)与底车(55)外侧壁的底车外拖链固定板(216)相固定,所述的底车(55)上设有底车内拖链槽(217),所述的底车内拖链槽(217)中设有底车内拖链(218),所述的底车载物滑板(58)的侧壁设有底车内拖链固定板(219),所述的底车内拖链固定板(219)与底车内拖链(218)相固定连接;
所述的主体旋转滑轨(62)间的两侧端分别设有与之相挡接的主体旋转挡板(220),所述的主体旋转固定搭板(63)与主体旋转挡板(220)相挡接,所述的主体旋转支撑墩(60)的侧壁设有均匀分布的主体旋转加强板(221),所述的主体旋转加强板(221)的上部与主体旋转承载座(61)的底部相固定,所述的主体旋转支撑墩(60)的底部设有主体旋转固定法兰(222),所述的主体旋转加强板(221)的底部与主体旋转固定法兰(222)相固定,所述的主体旋转固定法兰(222)与主体旋转安装位(59)相固定;
所述的支板夹具支撑面板(73)向支板夹具移动底座(71)外延伸;
所述的双向丝杠调节机构与固定法兰盘(75)呈横向分布,所述的磁铁调节机构与固定法兰盘(75)呈纵向分布,所述的双向丝杠调节机构与磁铁调节机构呈垂直交叉分布,所述的固定法兰盘(75)的上端设有一对相对称分布的固定法兰肘夹组件(223),所述的固定法兰盘(75)上设有固定法兰肘夹调节孔(224),所述的固定法兰肘夹组件(223)设在固定法兰肘夹调节孔(224)中。
5.根据权利要求1或2或3所述的船用多功能自动化主管附件磁定位装配点焊机,其特征在于:
所述的滑轨台车液压缸(23)通过滑轨台车油缸支撑(225)相固定,所述的滑轨台车油缸支撑(225)与滑轨台车座(20)相固定,所述的滑轨台车液压缸(23)设在滑轨台车导轨(21)间,所述的滑轨台车座(20)上设有滑轨台车行程模块(226);
所述的顶紧装配座(32)的下端侧壁设有顶紧装配行程开关(227),所述的顶紧装配行程开关(227)与滑轨台车行程模块(226)相匹配对应,所述的顶紧装配座(32)的头部和尾部分别设有顶紧装配导轨保护罩(228),所述的顶紧装配导轨保护罩(228)与滑轨台车线性导轨(27)相匹配对应;
所述的吊车立柱(45)的底部设有吊车固定法兰(229),所述的吊车固定法兰(229)与吊车安装位(30)相固定连接;
所述的举升多级液压缸(52)与举升支撑座(51)间通过举升自润滑推力关节轴承(230)相定位,所述的举升多级液压缸(52)的下端与举升护罩(50)的下端相固定,所述的举升支撑座(51)与举升护罩(50)间设有一对相间隔分布的举升弹簧(231),所述的举升多级液压缸(52)通过举升液压进油管(232)进油;
所述的底车操作滑轨(57)的两侧端间分别设有底车导轨护罩(233),所述的底车(55)的侧壁设有底车推把(234)。
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