技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种悬臂式喷灌机。
背景技术
[0002] 喷灌机目前已普及，机型有多种，悬臂式喷灌机喷灌效率高、机动性好，受到用户的欢迎。但现有的悬臂式喷灌机由
水蜗轮驱动，喷灌机的成本高，机动性差，喷灌的
费用也高，难以推广到农村。而且主机与桁架喷头车分成两部分，中间由软管联接，喷头车容易倾倒。
发明内容
[0003] 为了克服现有悬臂式喷灌机的上述不足，本实用新型提供一种成本低，喷灌费用低并且结构紧凑的悬臂式喷灌机。
[0004] 本悬臂式喷灌机包括车架、驱动机、悬臂式桁架组件与输水总管，在车架安装着前
车轮与后车轮与牵引喷灌机的地描，驱动机安装在车架上，在车架上固定着桁架安装架，桁架组件横向安装在桁架安装架，其特征是：在车架上安装着竖水管，竖水管的下端安装着用于与软质带式供水管联接的并与竖水管相通的
管接头，竖水管的上端经管接头与输水总管的中输水管联接，在竖水管的中部安装着横向的方管，方管上安装着两个车轮安装杆，后车轮安装在车轮安装杆的下端，车轮安装杆的上端
焊接着横向的方杆，方杆插在方管内，方管的内侧与方杆之间为间隙配合，以便调节两个后车轮之间的距离，在管上安装着紧固螺钉，方管与方杆紧固在一起，把两个后车轮之间的距离固定。在竖水管有一个支水管，支水管的另一端联接着
过滤器。
[0005] 本实用新型的驱动机是水
力驱动机，水力驱动机的主要部件有
液压缸、
棘轮棘爪机构、
钢绳铰盘、转向
阀与机座，棘轮棘爪机构的棘轮由轮轴安装在焊接在机座的机侧板，棘轮棘爪机构的呈丁字形的转动板由轴安装在机侧板，本水力驱动机安装着两个棘爪，两个棘爪分别由一个棘爪杆安装在转动板轴的靠棘轮的一边。钢绳铰盘与棘轮紧固在一起，在棘轮铰盘上缠着钢绳，钢绳的另一端联接着地锚。液压缸的缸筒铰接连接在机座，
活塞杆经铰接板铰接连接在转动板的轴的另一边。在液压缸的上部有上水口，在下部有下水口。
[0006] 转换阀由阀架安装在机座。转换阀主要由
阀体、阀轴、阀芯、驱动机构与阀芯的
定位机构组成，阀芯与阀轴为一体，阀轴安装在阀体，阀轴与阀轴孔之间安装着
密封圈，阀芯安装在阀体内，阀体均着布四个水孔，在阀体外侧紧固着上水口、进水口、下水口与出水口，四个水口与四个水孔分别一一对应并且相通。阀芯有一个隔水板与两个通水槽，两个通水槽设置在隔水板的两侧，隔水板的
角度与水孔之间的夹角为正、反45°，一个通水槽把相邻进水口与上水口联通时，另一个通水槽把出水口与下水口联通。
[0007] 驱动机构有联接杆、
框架、
摇臂、
压缩弹簧与具有联接柄的弹簧筒，长方形的框架由中部的通孔安装在阀轴的一端，阀轴与该通孔之间为间隙配合。联接杆的上端与转动板铰接连接，联接杆的下端铰接连接在框架的一边。摇臂紧固在阀轴的另一端，摇臂位于框架内，弹簧筒的联接柄与摇臂铰接连接，在框架的另一边紧固着横向的限位销，弹簧筒有纵向槽，纵向槽卡在限位销，
压缩弹簧安装在弹簧筒内并且两端分别顶在弹簧筒的筒底与限位销之间，这样压缩弹簧与弹簧筒安装在框架内。
[0008] 阀芯的定位机构有摇柄与具有弹性的缓冲限位件，摇柄紧固在阀轴的一端，两个缓冲限位件固定在阀体外位于摇柄的两旁，两个缓冲限位件将摇柄的转动角度限制在80°至100°之间，一般控制在90°。缓冲限位件是安装在缓冲座的缓冲钉，在缓冲座与缓冲钉的缓冲端之间安装着缓冲垫，在缓冲座与缓冲钉的尾端之间安装着压缩弹簧。
[0009] 悬臂式桁架组件由中桁架与左右两旁对称的最少两个桁架联接在一起组成。输水总管由中输水管与左右两旁对称的最少两根输水管联接在一起组成。桁架是横向剖视呈三角形的三角桁架，输水管作为三角桁架的一根纵向联接件与另外的纵向杆由若干联杆焊接在一起，桁架与桁架之间用联接件联接，输水管与输水管之间由密封接头联接。
[0010] 下面说明本实用新型水管的联接关系。软质带式供水管由竖水管下端的管接头与竖水管联接，竖水管的上端与输水总管联接。竖水管的支水管与过滤器联接，过滤器的出水口与转换阀的进水口联接，转换阀的出水口与向上的
排水管联接，排水管的出水端安装着朝上的喷头，转换阀的上水口与液压缸的上水口联接，转换阀的下水口与液压缸的下水口联接。
[0011] 上述的悬臂式喷灌机，其特征是：输水管与输水管之间用
球形接头联接，一个输水管的一端安装着球形头，另一输水管安装着碗形口，球形头与碗形口相对紧压在一起，两者之间密封，用卡钩钩住。桁架与桁架之间用卡钩组件联接，其中一个桁架的一端安装着卡环，在另一桁架的一端安装着卡钩柄，在卡钩柄用
螺栓联接着卡钩，在卡钩有一个销孔，卡钩钩住卡环，用卡销插入卡钩的销孔中，两个桁架便联接在一起。卡钩柄与卡钩之间的联接螺栓可调节两个桁架之间的松紧程度。
[0012] 上述的悬臂式喷灌机，其特征是：在输水总管的两端安装着朝上的
喷枪，在排水管的出水端的
喷嘴安装着蜗旋形的碎水环。
[0013] 上述的悬臂式喷灌机，其特征是：还安装着棘爪提升机构，棘爪提升机构由上下调节杆、
手柄、横板、连接板、销轴与两根横卡组成，上下调节杆竖直安装在机侧板的内侧并能上下滑动，两根横卡固定在上下调节杆的上段，并且分别安装在两根棘爪杆的下面。销轴安装在机侧板上，横板的一端紧固在销轴的机侧板外侧的一端，手柄紧固在横板的另一端组成
曲柄。销轴在机侧板的内侧呈偏杆，连接板的一端有一轴槽，连接板的轴槽套在销轴的偏杆上，连接板的另一端与上下调节杆的下端铰接连接。
[0014] 本悬臂式喷灌机采用液压缸、棘爪与棘轮构成的水力驱动机，成本低，喷灌费用低并且结构紧凑，机动性好，喷灌的费用也低，便于推广到农村。喷灌机不容易倾倒，可浇幼小的作物苗。抗
风能力强，飘移损失小，在风大、风多的地区也可使用。
附图说明
[0015] 图1是本悬臂式喷灌机
实施例的主视图，图中只画局部的桁架。
[0016] 图2是与图1相对应的左视图，图中省略水力驱动机、过滤器。
[0017] 图3是车架的主视图。
[0018] 图4是与图3相对应的左视图。
[0019] 图5是与图3相对应的俯视图。
[0020] 图6是水力驱动机的主视图，图中取掉
正面的机侧板。
[0021] 图7是与图6相对应的右视图。
[0022] 图8是液压缸的结构图，缸筒局部剖开。
[0023] 图9是转换阀的结构图，阀体局部剖开。
[0024] 图10是沿图9中的A向视图。
[0025] 图11是与图9相对应的左视图，图中框架剖开。
[0026] 图12是与图9相对应的右视图，图中省略框架。
[0027] 图13是回弹机构另一种状态图。
[0028] 图14是回弹机构限位摇柄的另一种状态图。
[0030] 图16是阀芯在阀体内的转动位置图，相对图15转动90°。
[0031] 图17是桁架组件在车架的安装位置图，相对图1缩小。
[0032] 图18是图17右半部分相对图17的放大图。
[0033] 图19是桁架之间的联接图。相对图1放大。
[0034] 图20是中间喷枪的放大图。
[0035] 图21是沿图20中的B向视图。
[0036] 图22是管道联接示意图。
[0037] 图23是转换器与液压缸联接示意图，阀芯相对图22旋转90°。
[0038] 图24是棘爪提升机构结构图，图中机侧板122只画出局部。
[0039] 图25是横卡与棘爪杆相互位置示意图，相对图1放大。
[0040] 图6至图18相对图1放大，图24与图25相对图1放大。
[0041] 上述图中：
[0042] 1-输水总管 2-桁架组件 3-管接头 4-联接管 5-联接管
[0043] 6-中桁架 7-中输水管 8-排水管 9-竖水管 10-桁架安装架[0044] 11-机罩 12-水力驱动机 13-车架 14-停车装置
[0045] 15-转向把 16-前车轮 17-钢绳夹 18-丝闸钢丝
[0046] 19-地锚 20-主梁 21-支水管 22-过滤器
[0047] 23-下水管 24-后车轮 25-车轮安装杆 26-方管
[0048] 27-方杆 28-管接头 29-液压缸 30-
活塞杆[0049] 31-铰接板 32-转动板 33-联接杆 34-轴
[0050] 35-棘爪杆 36-棘爪杆 37-机侧板 38-上下调节杆
[0051] 39-横卡 40-棘爪 41-棘爪 42-棘齿
[0052] 43-棘轮 44-轮轴 45-机座 46-手柄
[0053] 47-横板 48-连接板 49-转换阀 50-安装座
[0054] 51-钢绳铰盘 52-钢绳 53-活塞 54-缸筒
[0055] 55-上水口 56-下水口 57-框架 58-阀轴
[0056] 59-密封圈 60-阀芯 61-水孔 62-上水口
[0057] 63-阀体 64-
挡板 65-摇柄 66-水孔
[0058] 67-下水口 68-阀体主体 69-挡板 70-阀架
[0059] 71-轴套 72-摇臂 73-联接柄 74-纵向槽
[0060] 75-限位销 76-弹簧筒 77-压缩弹簧 78-缓冲座
[0061] 79-压缩弹簧 80-缓冲钉 81-缓冲座 82-压缩弹簧
[0062] 83-缓冲钉 84-通水槽 85-隔水板 86-通水槽
[0063] 87-水孔 88-进水口 89-水孔 90-水孔
[0064] 91-出水口 92-第一桁架 93-第二桁架 94-第三桁架
[0065] 95-联接卡钩组件 96-喷枪 97-喷头 98-
支撑杆
[0066] 99-第三输水管 100-喷头 101-第二输水管 102-喷头
[0067] 103-球形接头 104-喷头 105-第一输水管
[0068] 106-拉筋 107-短杆 108-卡钩柄 109-卡钩 110-卡销[0069] 111-卡环 112-球形头 113-卡钩 114-碗形口
[0070] 115-卡箍 116-喷头 117-安装板 118-碎水环
[0071] 119-卡子 120-轴槽 121-销轴 122-机侧板
具体实施方式
[0072] 下面结合实施例及其附图详细说明本悬臂式喷灌机的具体实施方式，但本悬臂式喷灌机的具体实施方式不局限于下述的实施例。
[0073] 图1与图2描述的悬臂式喷灌机包括车架13、驱动机、悬臂式桁架组件2与输水总管1，在车架13安装着前车轮16与后车轮24，在车架13安装着牵引喷灌机的地描19，驱动机安装在车架13的主梁20上，在车架13上固定着桁架安装架10，桁架组件2横向安装在桁架安装架10上，其特征是：车架13的结构见图3、图4与图5，在主梁20安装着竖水管9，竖水管9的下端安装着具有管接头28的并与竖水管9相通的下水管23，竖水管9的上端经联接管5、联接管4及管接头3与输水总管1的中输水管7联接，在竖水管9的中部紧固着横向的方管26，方管26上安装着两个车轮安装杆25，后车轮24安装在车轮安装杆25的下端，车轮安装杆25的上端焊接着横向的方杆27，方杆27插在方管26内，方管26的内侧与方杆27相配，两者之间为间隙配合，以便调节两个后车轮24之间的距离，在方管26上安装着紧固螺钉，方管27与方杆27紧固在一起，把两个后车轮24之间的距离固定。在竖水管9的下端有一个支水管21，支水管21的另一端联接着过滤器22。
[0074] 本实用新型的动力是水力驱动机，水力驱动机12的结构见图6与图7，水力驱动机动12的主要部件有液压缸29、棘轮棘爪机构、钢绳铰盘51、转向阀49与机座45，棘轮棘爪机构的棘轮43由轮轴44安装在焊接在机座45的机侧板37，棘轮棘爪机构的呈丁字形的转动板32由轴34平置安装在机侧板37，本实施例安装着两个棘爪，棘爪41铰接安装在棘爪杆36的一端，棘爪杆36的另一端铰接连接在图6中转动板32的轴34右边的上端，棘爪40铰接安装在棘爪杆35的一端，棘爪杆35的另一端铰接连接在图6中转动板32的轴34右边的下端。钢绳铰盘51与棘轮43紧固在一起，在棘轮铰盘51上缠着钢绳52，见图7，钢绳52的另一端联接着地锚19。液压缸29的缸筒54铰接连接在机座45，活塞杆30经铰接板31铰接连接在转动板32轴34的左端。在液压缸29的上部有上水口55，在下部有下水口56，见图8。
[0075] 转换阀49由阀架70安装在机座45，转向阀49的结构见图9、图10、图11与图12。转换阀49主要由阀体63、阀轴58、阀芯60、驱动机构与阀芯的定位机构组成，阀芯60与阀轴58为一体，阀轴58安装在阀体63，阀轴58与阀轴安装孔之间安装着密封圈如密封圈59，阀芯60安装在阀体63内，阀体63均布四个水孔如水孔61，在阀体63外侧紧固着四个水口如上水口62，四个水口与四个水孔分别一一对应并相通，如上水口62与水孔61对应并且相通。本实施例的阀体63由环形的阀体主体68与两端的挡板64与挡板69紧固在一体构成。三者相
接触的部位安装着密封圈。阀芯60有通水槽84与通水槽86及隔水板
85，两个通水槽对称地设置在隔水板85的两边，见图15，隔水板85的角度与水孔如水孔61之间的夹角为正、反45°，处于图15的位置时，通水槽84把上水口62与出水口91联通，同时通水槽86把进水口88与下水口67联通，隔水板85转动90°处于图16的位置时，通水槽84把上水口62与进水口88联通，同时通水槽86把出水口91与下水口67联通。
[0076] 驱动机构有联接杆33、框架57、摇臂72、压缩弹簧77与具有联接柄73的弹簧筒76，长方形的框架57由中部的通孔安装在图9中阀轴58的左端，阀轴58与通孔之间为间隙配合。联接杆33的上端与转动板32铰接连接，联接杆33的下端铰接连接在框架57的一边，如图11中阀轴58的右边。摇臂72与轴套71为一体紧固在图9中阀轴58的左端，摇臂72位于框架57内，见图10，弹簧筒76的联接柄73与摇臂72铰接连接，框架57在图
11中阀轴58的左边紧固着横向的限位销75，弹簧筒76有纵向槽74，纵向槽74卡在限位销75，压缩弹簧77安装在弹簧筒76内并且两端分别顶在弹簧筒76的筒底与限位销75之间，这样压缩弹簧77与弹簧筒76安装在框架57内。阀芯的定位机构有摇柄65与具有弹性的缓冲限位件，摇柄65紧固在图9中阀轴58的右端，两个缓冲限位件固定在阀体63外位于摇柄65的两旁，两个缓冲限位件将摇柄65的转动角度限制在80°至100°之间，本实施例是控制在90°。本实施例的缓冲限位件是安装在缓冲座如安装在缓冲座78的缓冲钉
80，缓冲座78安装在阀体63外，在缓冲座78与缓冲钉80的缓冲端之间安装着缓冲垫，在缓冲座78与缓冲钉80的尾端之间安装着压缩弹簧79，见图12。
[0077] 悬臂式桁架组件2与输水总管1的安装见图17，本实施例的桁架安装架10横向固定在竖管9的中部，悬臂式桁架组件2的中桁架6安装在桁架安装架10。桁架组件2由中桁架6与左右两旁对称的六个桁架联接在一起组成。如中桁架6的右旁与图18中的第一桁架92、第二桁架93及第三桁架94联接在一起。输水总管1由中输水管7与左右两旁对称的六根输水管联接在一起组成，如中输水管7的右旁与图18中的第一输水管105、第二输水管101及第三输水管99联接在一起。本实施例的桁架是横向剖视呈三角形的三角桁架，输水管作为三角桁架的一根纵向联接件与其它两根纵向杆由若干联杆焊接在一起。在第一输水管105、第二输水管101与第三输水管99各安装着一个朝下的喷头，在第三输水管99还安装着朝上的喷枪96。
[0078] 以第一桁架92与第二桁架93说明桁架之间的联接与输水管之间的关系，见图19，第一输水管105与第二输水管101之间由密封接头联接，本实施例是用球形接头103联接，第二输水管101的左端安装着球形头112，第一输水管105的右端安装着碗形口114，球形头112与碗形口114相对紧压在一起，两者之间密封，用卡钩113钩住。第一桁架92与第二桁架93之间用联接件联接，本实施例是用联接卡钩组件95联接，在第一桁架92的右端焊接着卡环111，第二桁架93的左端焊接着卡钩柄108，在卡钩柄108用螺栓联接着卡钩109，在卡钩109有一个销孔，卡钩109钩住卡环111，用卡销110插入卡钩109的销孔中，两个桁架便联接在一起。卡钩柄108与卡钩109之间的联接螺栓可调节两个桁架之间的松紧程度。
[0079] 两个桁架还可用普通技术人员常用的方式联接，两个桁架之间可用螺栓插入两个桁架的相邻的两个短杆如短杆107联接在一起。也可在第一桁架92的右端安装横向的带槽的卡板，在第二桁架93的左端铰接连接一个螺栓，螺栓卡到卡板的槽中，螺栓上的
螺母把卡板卡住。
[0080] 在图1中排水管8的上端安装着喷头116，从水力驱动机12排出的水从喷头116喷出，在喷头116的喷口安装着碎水环118，见图20，本实施例的碎水环为蜗旋形，见图21.[0081] 下面结合附图22说明本实用新型的管道的联接及驱动过程。软质带式供水管由管接头28与下水管23联接，竖水管9的管接头3与输水总管1联接。竖水管9的支水管21与过滤器22联接，过滤器22的出水口与转换阀49的进水口88联接，转换阀49的出水口91与排水管8联接。转换阀49的上水口62与液压缸29的上水口55联接，转换阀的下水口67与液压缸29的下水口56联接。供水管的大部分水进入竖水管9，由竖水管9进入输水总管1，经安装在输水总管1的喷头将水喷出。一小部分水由支水管21进入过滤器22，由过滤器22进入转换阀49内，在图22中进水口88与下水口67相通，水再由转换阀49进入液压缸29的活塞53下，水力推动活塞向上滑动，液压缸内活塞上部的水由上水口62进入转换阀内，经出水口91、排水管8由喷头116喷出。活塞杆30推动图6中的转动板32绕轴34向上转动，转动板推动棘爪41向右移动，棘爪41推动棘轮43转动，棘轮43带动钢绳铰盘51转动，钢绳52的一端拴在钢绳铰盘51，另一端拴在插入地中的地锚19上，钢绳铰盘转动时，把钢绳52圈到钢绳铰盘上，这样由钢绳52牵引着悬臂式喷灌机移动。在转动板
32转动时，由联接杆33带动转换阀49的框架57转动，框架57带动阀芯60转动，阀芯60转到图23的位置时，进水口88与上水口62相通，水再由转换阀49进入液压缸29的活塞
53上部，水力推动活塞向下滑动，液压缸内活塞下的水由下水口67进入转换阀内，经出水口91、排水管8由喷头116喷出。活塞杆30推动图6中的转动板32绕轴34向下转动，转动板32推动棘爪40向右移动，棘爪40推动棘轮43转动，棘轮43带动钢绳铰盘51转动。
阀芯60的转动是联接杆33推动框架57时由压缩弹簧77推动摇臂72实现的。当联接杆
33把框架57由图11的位置向下推到图13的位置时，由压缩弹簧77推动摇臂72把阀芯
60向右瞬间转到图15的位置，摇柄65转到图14的位置被缓冲钉80挡住。当联接杆33把框架57由图11的位置向上拉时，由弹簧77推动摇臂72把阀芯60向左瞬间转到图16的位置，摇柄65转到图12的位置被缓冲钉83挡住。
[0082] 本实施例安装着棘爪提升机构，当悬臂式喷灌机需要停下喷灌时，把两个棘爪提起，两个棘爪与棘轮43脱离
啮合状态。棘爪提升机构由上下调节杆38、手柄46、横板47、连接板48、销轴121与两根横卡39组成，参见图24与图25，上下调节杆38竖直安装在机侧板37的内侧并能上下滑动，两根横卡固定在上下调节杆39的上段，并且分别安装在两根棘爪杆的下面，如横卡39位于棘爪杆35的下面。销轴121安装在机侧板122上，横板47的一端紧固在销轴121的机侧板122的外侧的一端，手柄46紧固在横板47的另一端组成曲柄。销轴121在机侧板122的内侧呈偏杆，连接板47的一端有一轴槽120，连接板47的轴槽120套在销轴121位于机侧板122内侧的偏杆上，连接板47的另一端与上下调节杆38的下端铰接连接。
[0083] 手柄46绕图24中销轴121逆
时针转动时，连接板48随之也转动，上下调节杆38上升，将两个棘爪杆提起，从而把棘爪40与棘爪41抬起，棘爪与棘轮脱离接触。
[0084] 悬臂式喷灌机配置拖带机进行工作，软质带式供水管绕在拖带机上。
[0085] 本实施例的球接头是太原征宇厂生产的50型球接阔头。
[0086] 喷枪96是美国(厂)生产的10350型喷头。
[0087] 朝下的喷头如喷头100是美国(厂)生产的3000型喷头。
[0088] 本实施例的过滤器22的过滤丝网为公制120目。
