1.实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特征在于:一、 设置连动导向密封插齿座，在连动导向密封插齿座的端部设置导向插柱或导向插 孔座；二、 设置主往复齿，在主往复齿上设置侧往复齿，在主往复齿底座上设置主往复齿插孔 件或设置主往复齿插柱，将主往复齿插孔件设置在导向插柱上或将主往复齿插柱设置在导 向插孔座上；三、 将主往复齿插孔件和导向插柱通过锥面连接固定，或主往复齿插孔件和导向插柱 通过螺纹连接固定，或用主齿止退件连接主往复齿插孔件和导向插柱；四、 在主往复齿上设置主冲齿和主齿体，使主冲齿与主齿体分体连接或为一体式，在主 冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿座上设置侧往复 齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置 侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿和连动导向密封 插齿座上设置侧往复齿，将侧往复齿设置为侧齿头和侧齿座，使侧齿头和侧齿座分体连接 或为一体式；五、 当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿体上设置侧齿 座，使侧齿座与主齿体分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，使插侧齿孔设置为 穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔，在侧齿头后部设置侧齿柄，将侧齿柄设置于穿侧齿通孔 或设置于插侧齿盲孔；六、 将侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧 齿止退件连接侧齿柄与侧齿座；七、 设置集成块密封导向止转箱，设置往复动力器，将往复动力器设置于集成块密封导 向止转箱，将往复动力器设置为曲轴连杆驱动件或设置为活塞式驱动件，使往复动力器在 集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座连接，连动导向密封插齿座的一端或两端 伸出集成块密封导向止转箱外与主往复齿连接，连动导向密封插齿座带动主往复齿和侧往 复齿往复冲击。
2.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特 征在于:将主齿体设置为柱形套主齿体或设置为柱形锥主齿体或设置为侧齿臂主齿体或设 置为梁架式主齿体，当使用柱形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的 后端设置主往复齿插孔件，使主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设 置在柱形主齿体上，或当使用柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入 连动导向密封插齿座，将侧齿座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主 齿体设置为柱形主齿体，在柱形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧 齿臂上，在柱形主齿体上设置一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各 侧齿臂之间设有间隙，使侧齿臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将 主齿体设置为柱形主齿体，将柱形主齿体设置为上主齿体和下主齿体，在上主齿体与下主 齿体之间设置主齿体连接梁，主齿体连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或主齿体连接 梁与上主齿体和下主齿体为一体式，将侧齿座设置在梁架式主齿体上，当满足柱形套主齿 体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体抗冲击强度的同时将柱形套主齿体或 柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面减小，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止 转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集成块密封导向止转箱上向主往复齿和/或侧往复 齿的喷水空间。
3.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特 征在于:在侧齿柄上设置侧齿柄止退孔槽或设置侧齿柄止退卡槽或设置侧齿柄止退螺纹或 设置侧齿柄止退柱柄或设置侧齿锥柄或设有侧齿柄顶丝孔销孔，相对应地在侧齿座上设置 侧齿座止退孔槽或设置侧齿座止退卡槽或设置侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设 置侧齿座锥孔或设置侧齿座挡卡簧台或设置侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔，将 侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿止退件设 置于侧齿柄止退卡槽及侧齿座止退卡槽阻止侧齿柄脱落，或将侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座 通孔与侧齿柄止退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或使侧齿锥柄 与侧齿座锥孔配合止退，或使侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配 合止退，或在侧齿柄穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座 上设置侧齿座通孔在穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄卡簧槽将卡簧设置于 卡槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或将顶丝孔销止退件设置于侧齿柄止退孔及侧齿座 止退孔阻止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销;或设置主往复齿止退结构，主齿 体包括销柱式主齿体，使主往复齿止退结构设置为使齿座主齿体和插柱增节齿体通过锥面 连接固定或使齿座主齿体和插柱增节齿体通过螺纹连接固定或使齿座主齿体和插柱增节 齿体用增节齿体止退件止退，或使销柱式主齿体与固定侧齿圈锥面止退或销柱式主齿体与 固定侧齿圈螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构止退或销柱式主齿体与 固定侧齿圈设有内销孔圈止退件止退，或使各止退件及止退结构互为补充。
4.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特 征在于:设置主往复齿止转结构，将主往复齿止转结构设置为使销柱式主齿体和/或固定侧 齿圈设有侧齿圈止转结构，将侧齿圈止转结构设置为多边形侧齿圈止转结构或设置为卡槽 侧齿圈止转结构或设置为锁销侧齿圈止转结构或设置为挡台侧齿圈止转结构或设置为孔 销式侧齿圈止转结构或设置为锥面侧齿圈止转结构或设置为斜面侧齿圈止转结构或设置 为椭圆侧齿圈止转结构或设置为两边侧齿圈止转结构或设置为单边侧齿圈止转结构或设 置为顶丝孔销止转结构或设置为偏心销止转结构或设置为偏心槽止转结构或设置为偏心 凸止转结构或设置为键止转结构；销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端部， 销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接 或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接时，销柱式主齿体顶齿与销柱 式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定。
5.根据权利要求1所述的实施连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿的方法，其特 征在于:一、设置卸往复齿器，使卸主往复齿器顶紧主往复齿至顶推卸齿器机构的长度小于主 往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于 主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸 主往复齿器的强度大于主往复齿与连动导向密封插齿座的扣合强度，将卸主往复齿器贴挂 支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸主往复齿器另一端顶在需拆卸主往复齿上，使往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩 回，使卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或使卸主冲齿器顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构 的长度小于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最 大值且大于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最 小值，使卸主冲齿器的强度大于主冲齿与主齿体的扣合强度，将卸主冲齿器贴挂支托在集 成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸主冲齿器另一端顶在需拆 卸主冲齿上，使往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸主冲齿器 将主冲齿挡推掉下，或使卸侧齿头器顶紧侧齿头至顶推卸齿器机构的长度小于侧齿头后端 相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于侧齿头后端 相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，使卸侧齿头器的强 度大于侧齿头与侧齿座的扣合强度，将卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或 吸附在集成块密封导向止转箱上，将卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，使往复动力 器驱动侧齿头向集成块密封导向止转箱方向缩回，使卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下；二、 或使卸主冲齿器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸主冲齿器推挡主冲齿 的一端设有卡挡主冲齿端面，使卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转 箱方向运动时阻止主冲齿缩回，使卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与 主冲齿分离，或使卸侧齿头器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸侧齿头器推挡侧 齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，使卡挡侧齿头端面的形状为当侧齿头向集成块密封导向 止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使卡挡侧齿头端面借助往复动力器的强大拉力将侧齿 头与侧齿座分1¾;三、 或使卸增节齿体器一端支托在集成块密封导向止转箱上，使卸增节齿体器推挡增 节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，使卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块 密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，使卡挡增节齿体端面借助往复动力器的强 大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或使卸固定侧齿圈器一端支托在集成块密封导向止转 箱上，使卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡固定侧齿圈端面，使卡挡固定侧 齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，使 卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈与销柱式主齿体分离，利用 往复动力器的强大动力快速将主往复齿或主冲齿或侧齿头卸下，实现快速卸齿换齿，提高 效率。
6.实施权利要求1所述连动导向密封插齿座插孔设主与侧往复齿方法及采掘机插孔设 主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:包括集成块密封导向止转箱、往复动力器、连动导向 密封插齿座、主往复齿和侧往复齿，连动导向密封插齿座的端部设有导向插柱或设有导向 插孔座，主往复齿上设有侧往复齿，主往复齿上设有主往复齿插孔件或设有主往复齿插柱， 主往复齿插孔件设置在导向插柱上或主往复齿插柱设置在导向杆插孔件上，主往复齿包括 主齿止退件，主齿止退件与主往复齿分体连接或为一体式，主往复齿插孔件和导向插柱通 过锥面连接止退或主往复齿插孔件和导向插柱通过螺纹连接止退或用主齿止退件连接主 往复齿插孔件和导向插柱，主往复齿包括主冲齿和主齿体，使主冲齿与主齿体分体连接或 为一体式，在主冲齿上设置侧往复齿或在主齿体上设置侧往复齿或在连动导向密封插齿 座上设置侧往复齿或在主冲齿和主齿体上设置侧往复齿或在主冲齿、主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主齿体和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿或在主冲齿 和连动导向密封插齿座上设置侧往复齿，侧往复齿包括侧齿头和侧齿座，侧齿头和侧齿座 分体连接或为一体式，当侧齿头与主冲齿和/或主齿体分体连接时，即在主冲齿和/或主齿 体上设置侧齿座，侧齿座与主齿体分体连接或为一体式，在侧齿座上设置插侧齿孔，插侧齿 孔设置为穿侧齿通孔或设置为插侧齿盲孔，侧齿头后部设有侧齿柄，侧齿柄设置于穿侧齿 通孔或设置于插侧齿盲孔，侧往复齿包括侧齿止退件，侧齿止退件与侧往复齿分体连接或 为一体式，侧齿柄与侧齿座通过锥面连接止退或侧齿柄与侧齿座通过螺纹连接止退或用侧 齿止退件连接侧齿柄与侧齿座，往复动力器设置在集成块密封导向止转箱内，往复动力器 在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座连接，连动导向密封插齿座的一端或两 端伸出集成块密封导向止转箱外，连动导向密封插齿座端部的导向插柱与主往复齿插孔件 连接或连动导向密封插齿座端部的导向插孔座与主往复齿插柱连接，连动导向密封插齿座 带动主往复齿和侧往复齿往复冲击。
7.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体包 括柱形套主齿体或包括柱形锥主齿体或包括侧齿臂主齿体或包括梁架式主齿体，当使用柱 形套主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱形主齿体的后端设置主往复齿插孔件，使 主往复齿插孔件套合在连动导向密封插齿座上，将侧齿座设置在柱形主齿体上，或当使用 柱形锥主齿体时即将柱形锥主齿体后端的主往复齿插柱插入连动导向密封插齿座，将侧齿 座设置在柱形锥主齿体上，或当使用侧齿臂主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，在柱 形主齿体上设置支撑侧往复齿的侧齿臂，使侧齿座设置在侧齿臂上，在柱形主齿体上设置 一个以上的侧齿臂，一个侧齿臂上设置一个以上的侧齿座，各侧齿臂之间设有间隙，使侧齿 臂与柱形主齿体形成冲齿架，或当使用梁架式主齿体时即将主齿体设置为柱形主齿体，柱 形主齿体包括上主齿体和下主齿体，上主齿体与下主齿体之间设置主齿体连接梁，主齿体 连接梁将上主齿体和下主齿体固定连接或主齿体连接梁与上主齿体和下主齿体为一体式， 将侧齿座设置在梁架式主齿体上，当满足柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或 梁架式主齿体抗冲击强度的同时减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿臂主齿体或梁 架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面，减小柱形套主齿体或柱形锥主齿体或侧齿 臂主齿体或梁架式主齿体朝向集成块密封导向止转箱的截面对所采落物料的阻挡，增大集 成块密封导向止转箱上所设置的喷水装置向主往复齿和/或侧往复齿的喷水空间。
8.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体包 括上主齿体和下主齿体，主往复齿还包括梁套冲齿架，梁套冲齿架包括上主齿体连接套、下 主齿体连接套和主齿体连接梁，上主齿体与上主齿体连接套分体连接或为一体式，下主齿 体与下主齿体连接套分体连接或为一体式，主齿体连接梁一端设置在上主齿体连接套上， 另一端设置在下主齿体连接套上，主齿体连接梁将上主齿体连接套和下主齿体连接套连接 固定，主齿体连接梁、上主齿体连接套、下主齿体连接套为分体连接或为一体式，上主齿体 连接套上设置侧往复齿或下主齿体连接套上设置侧往复齿或主齿体连接梁上设置侧往复 齿或上主齿体连接套和下主齿体连接套上设置侧往复齿或上主齿体连接套和主齿体连接 梁上设置侧往复齿或下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿或上主齿体连接套 和下主齿体连接套和主齿体连接梁上设置侧往复齿，当梁套冲齿架与上主齿体和下主齿体 分体连接时，上主齿体连接套和下主齿体连接套分别与上主齿体和下主齿体套合，连动导向密封插齿座包括上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿 座与下连动导向密封插齿座一端或两端伸出集成块密封导向止转箱外，上连动导向密封插 齿座与下连动导向密封插齿座在集成块密封导向止转箱内连接，上主齿体设置在上连动导 向密封插齿座的端部，下主齿体设置在下连动导向密封插齿座的端部，梁套冲齿架将上连 动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座紧固为一体式，往复动力器在集成块密封导向 止转箱内驱动上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座，上连动导向密封插齿座、下 连动导向密封插齿座带动上主齿体和下主齿体和梁套冲齿架往复冲击。
9.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的主 齿止退件包括楔形头止退件或锥形头止退件或平头止退件或T形头止退件或圆柱销止退件 或开口销止退件或弹性柱销止退件或螺纹销止退件或锥销止退件或弧头V形销止退件或涨 销止退件或T形销止退件或挡销止退件或卡簧止退件或弹力销止退件或锁销止退件或锁紧 螺母止退件。
10.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿止 退件包括插柱防脱螺栓，主往复齿插孔件底部设置插孔件止退挡板，插孔件止退挡板上设 置插孔件螺杆光孔，导向密封齿座插柱端面设置插柱止退螺纹孔，插柱防脱螺栓穿过插孔 件螺杆光孔与插柱止退螺纹孔配合，阻止主往复齿脱落，插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡 板上同心设置或偏心设置，当插孔件螺杆光孔在插孔件止退挡板上偏心设置时，插柱防脱 螺栓与插孔件螺杆光孔配合阻止主齿体相对于连动导向密封插齿座旋转。
11.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:侧齿柄 包括侧齿柄止退孔槽或包括侧齿柄止退卡簧槽或包括侧齿柄止退螺纹或包括侧齿柄止退 柱柄或包括侧齿锥柄或包括侧齿柄顶丝孔销孔，相对应地在侧齿座上设有侧齿座止退孔槽 或设有侧齿座止退卡簧槽或设有侧齿座止退螺纹或设有齿座止退通孔或设有侧齿座锥孔 或设有侧齿座挡卡簧台或设有侧齿座止退挡台或设有侧齿座顶丝孔销孔，侧齿止退件设置 于侧齿柄止退孔槽及侧齿座止退孔槽阻止侧齿柄脱落，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退卡 簧槽及侧齿座止退卡簧槽阻止侧齿柄脱落，或侧齿柄止退螺纹穿过侧齿座通孔与侧齿柄止 退螺母配合使侧齿柄止退螺母与侧齿座止退挡台配合止退，或侧齿锥柄与侧齿座锥孔配合 止退，或侧齿止退件设置于侧齿柄止退孔槽使其与侧齿座止退挡台配合止退，或在侧齿柄 穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置齿柄挡销孔止退，或在侧齿座上设置侧齿座通孔在 穿过侧齿座通孔的侧齿柄止退段上设置侧齿柄止退卡簧槽将卡簧设置于卡簧槽使其与侧 齿座止退挡台配合止退，或将顶丝孔销止退件销设置于侧齿顶丝孔销孔及侧齿座止退孔阻 止侧齿柄脱落，顶丝孔有利于方便拆卸顶丝孔销。
12.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:连动导 向密封插齿座包括往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段， 往复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为分体式结构或往 复齿座连动段、往复齿座导向段、往复齿座密封段和往复齿座插齿段为一体式结构。
13.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 包括齿座主齿体和增节齿体，齿座主齿体一端设有插连动导向密封齿座孔或设有插连动导 向密封齿座柱，齿座主齿体另一端设有插增节齿体孔或设有插增节齿体柱，相对应的增节 齿体设有增节齿体柱或增节齿体孔，增节齿体柱插入插增节齿体孔或增节齿体孔套合在插增节齿体柱上，齿座主齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置 梁套冲齿架，增节齿体上设有侧往复齿或设置固定侧齿圈或设置主齿体冲齿架或设置梁套 冲齿架或设置主冲齿或设置增节齿体。
14.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 或主冲齿包括增节齿体销，齿座主齿体一端设有插连动导向密封齿座孔或设有插连动导向 密封齿座柱，齿座主齿体另一端设有主齿体串增节齿体孔，相对应的增节齿体设有增节体 串增节齿体孔，将增节齿体销一端插入主齿体串增节齿体孔，另一端插入增节体串增节齿 体孔，增节齿体销将齿座主齿体与增节齿体固定连接。
15.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:集成块 密封导向止转箱包括前装滚动导向止转组件块，前装滚动导向止转组件块前部设有伸缩护 套箱板，伸缩护套箱板与前装滚动导向止转组件块分体连接或为一体式，伸缩护套箱板包 括导向箱板和箱板护伸缩密封件套，导向箱板上设有穿往复齿座密封段孔，穿往复齿座密 封段孔内设有密封往复齿座件或浮动密封套，往复齿座密封段设置在密封往复齿座件内孔 或设置在浮动密封套内孔，在浮动密封套孔壁的外部设置箱板护伸缩密封件套。
16.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:连动导 向密封插齿座包括往复齿座密封段，往复齿座密封段包括伸缩防护罩，集成块密封导向止 转箱与往复齿座密封段之间设有密封往复齿座件或浮动密封套，浮动密封套包括外浮动密 封件、内浮动密封件和中间骨架，外浮动密封件设置在中间骨架外圈，内浮动密封件设置在 中间骨架内圈，齿座往复密封段穿过内浮动密封件，内浮动密封件贴紧齿座往复密封段密 封，伸缩防护罩一端扣合在齿座往复密封段上，另一端扣合在中间骨架上，伸缩防护罩阻止 物料损坏、污染齿座往复密封段。
17.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 后部设置主齿体护伸缩密封件套，主齿体与主齿体护伸缩密封件套分体连接或为一体式， 主齿体护伸缩密封件套设置在箱板护伸缩密封件套的内侧或外侧，箱板护伸缩密封件套与 主齿体护伸缩密封件套套合伸缩防护或箱板护伸缩密封件套与主齿体护伸缩密封件套之 间设有外护套密封件，外护套密封件包括浮动密封套密封件或密封圈密封件或骨架密封 件，主齿体护伸缩密封件套、外护套密封件与集成块密封导向止转箱上设置的箱板护伸缩 密封件套配合伸缩密封，阻止粉尘、泥水进入。
18.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 后部设置主齿体护伸缩密封件套止退件或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过螺纹连接 止退或主齿体护伸缩密封件套与主齿体通过锥面止退或主齿体护伸缩密封件套止退件固 定主齿体护伸缩密封件套，主齿体护伸缩密封件套止退件包括螺母止退件、螺钉止退件、挡 圈止退件、销止退件、粘接止退件、卡槽止退件或卡簧止退件或涨销止退件或顶丝孔销止退 件或键止退件。
19.根据权利要求17或18所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主 齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合段的长度大于主往复齿往复冲击的 冲击行程，主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套之间设有外护套密封件，主往复 齿往复冲击时外护套密封件处在主齿体护伸缩密封件套与箱板护伸缩密封件套搭接重合 段内。
20.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 后部设有主齿体护伸缩密封件套拆卸顶丝孔和/或主齿体护伸缩密封件套上设有拆卸丝 孔。
21.根据权利要求17或18所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所 述的主齿体护伸缩密封件套扣合在连动导向密封插齿座上，阻挡灰尘、水或料肩进入插主 往复齿插孔件内或进入齿座肩与冲齿肩结合处造成主往复齿冲击方向倾斜，主齿体护伸缩 密封件套扶正主往复齿。
22.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:集成块 密封导向止转箱包括箱体密封装置，主往复齿插孔件包括主往复齿后端圆套，主往复齿插 孔件与主往复齿后端圆套分体连接或为一体式，主往复齿插孔件与导向密封齿座插柱扣 合，主往复齿后端圆套伸进集成块密封导向止转箱，主往复齿后端圆套与箱体密封装置滑 动密封。
23.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 侧往复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处设有分料面，分料面向两侧输导物料，将侧往 复齿朝向箱板护伸缩密封件套前端面处积存物料导出，使箱板护伸缩密封件套与主齿体或 与侧往复齿之间不形成物料层，防止物料层阻止主往复齿和/或侧往复齿往复冲击。
24.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 后部设置护套防护件，护套防护件间隔布置在主齿体后部，护套防护件的形状与箱板护伸 缩密封件套端面不形成挤压面，防止物料在护套防护件与箱板护伸缩密封件套之间堆积， 护套防护件阻止物料冲击损毁主齿体护伸缩密封件套。
25.根据权利要求8所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:梁套冲 齿架为单排设置或多排设置，当梁套冲齿架为多排设置时，前排梁套冲齿架上的主齿体连 接梁相对于集成块密封导向止转箱向外凸起，后排梁套冲齿架上的主齿体连接梁相对于集 成块密封导向止转箱向内凹进，前排凸起的主齿体连接梁与后排凹进的主齿体连接梁形成 出料口。
26.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 侧往复齿沿主冲齿的径向均分布置或错落布置或侧往复齿沿主冲齿的轴向多层布置或侧 往复齿沿主冲齿的轴向单层布置。
27.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 侧齿头包括侧顶齿和侧顶齿柄，侧顶齿和侧顶齿柄分体连接或为一体式，主冲齿为多头冲 齿或单头冲齿，主冲齿与侧顶齿成平面布置或成曲面布置，主冲齿与侧顶齿配合落料的同 时对料壁清面。
28.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主往复齿包括主齿体插柱，主齿体插柱中心线与往复冲击动力方向重合或平行。
29.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 连动导向密封插齿座包括齿座肩，主往复齿包括冲齿肩，齿座肩与冲齿肩贴合承受冲击反 作用力。
30.根据权利要求29所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 齿座肩设有锥面凸起，冲齿肩设有锥面凹槽，齿座肩锥面凸起与冲齿肩锥面凹槽紧密扣合，阻止粉尘、水、煤泥、腐蚀物或料肩进入插往复齿孔。
31.根据权利要求6或13所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所 述的增节齿体包括增节齿体止退件，主齿止退件或侧齿止退件或增节齿体止退件包括端部 锥形止退件，端部锥形止退件一端做成锥形头，端部锥形止退件穿入止退孔槽段为止退柱， 主冲齿包括主齿柄止退孔槽，止退柱伸出主齿柄止退孔槽段部设有止退螺纹，端部锥形止 退件包括止退螺母，止退螺母为外体锥形螺母，在主齿体上设置卸主齿槽，在卸主齿槽前侧 壁与锥形头之间设置止窜弹性体，将止退柱穿入主齿柄止退孔槽，在卸主齿槽前侧壁与外 体锥形螺母之间设置螺母部弹性体，止退螺纹与止退螺母配合阻止止窜弹性体、螺母部弹 性体脱落，弹性体阻止往复齿窜动。
32.根据权利要求31所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 外体锥形螺母包括盲孔外体锥形螺母或通孔外体锥形螺母，在主齿柄止退孔槽与盲孔外锥 形螺母之间设置密封件，盲孔与密封件阻止锈蚀止退螺纹。
33.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 侧齿座设有侧齿座弹性体台孔，侧齿柄包括侧齿柄弹性体和侧齿柄挡弹性体结构，侧齿柄 弹性体设置于侧齿座弹性体台孔，将侧齿柄装入侧齿座弹性体台孔且穿过侧齿柄弹性体， 侧齿柄挡弹性体结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿柄在初装时已处于预紧状〇
34.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:侧齿柄 上设有止退结构，侧齿柄包括侧齿柄弹性体，侧齿柄弹性体设置在侧齿座后部，将侧齿柄 装入穿侧齿孔且穿过侧齿柄弹性体，止退结构设置在侧齿柄后端压紧侧齿柄弹性体，侧齿 柄在初装时已处于预紧状态。
35.根据权利要求6或31所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所 述的主齿止退件或侧齿止退件或增节齿体止退件包括止退件密封件，止退件密封件包括密 封插主齿孔件或密封插侧齿孔件或密封卸主齿槽件，密封卸主齿槽件设置于卸主齿槽，密 封卸主齿槽件通过塞紧膨胀密封或用端部锥形止退件固定密封或用卡簧固定密封或用钢 丝绳固定密封或用粘接密封或用卡槽固定密封或用螺杆固定密封或用喉箍固定密封。
36.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主往复齿、侧往复齿包括防转结构，防转结构包括主往复齿防转结构或侧往复齿防转结构， 主齿体包括孔防转结构，即在连动导向密封插齿座上设置柱防转结构，孔防转结构与柱防 转结构配合阻止往复齿相对于连动导向密封插齿座转动，主往复齿防转结构包括上棱下锥 防转结构或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转 结构或上圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键 防转结构或螺钉防转结构，或在侧齿座上设置孔防转结构时对应地在侧齿头上设置柱防转 结构，或在侧齿座上设置柱防转结构时对应地在侧齿头上设置孔防转结构，孔防转结构与 柱防转结构配合阻止侧齿头相对于侧齿座转动，侧往复齿防转结构包括上棱下锥防转结构 或下圆上棱柱防转结构或方形柱防转结构或三角形柱防转结构或多边形柱防转结构或上 圆下棱防转结构或凸防转结构或凹防转结构或销防转结构或斜台防转结构或键防转结构 或螺钉防转结构，或当侧齿柄设置为下锥上棱侧齿柄时即在侧齿座上对应的设置下锥上棱 侧齿座通孔或设置下锥上棱侧齿座盲孔，将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄通孔或将下锥上棱侧齿柄设置于下锥上棱侧齿柄盲孔，侧齿座的上棱与侧齿柄的上棱扣接止转。
37.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述主 往复齿插孔件包括往复齿止转凹槽或往复齿止转凸起，对应的在连动导向密封插齿座上设 置导向杆止转凸起或导向杆止转凹槽，往复齿止转凹槽与导向杆止转凸起扣合阻止主往复 齿相对于连动导向密封插齿座转动，或侧齿头包括侧齿头止转凹槽或侧齿头止转凸起，对 应的在侧齿座上设置侧齿座止转凸起或侧齿座止转凹槽，侧齿头止转凹槽与侧齿座止转凸 起扣合阻止侧齿头相对于侧齿座转动。
38.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主冲齿包括主冲齿体和主齿头，主齿头与主冲齿体为同一材料或主齿头为合金齿头，合金 齿头固定在主冲齿体上，主冲齿体与合金齿头分体连接或为一体式，主冲齿体与合金齿头 的固定方式包括插孔式或扣槽式或焊接式或锁销式或台肩式或螺纹式。
39.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主冲齿或主齿体或侧齿座或侧齿头包括导料面，主往复齿和/或侧往复齿包括导料面，导料 面包括斜面导料面或弧形导料面或平面导料面或曲面导料面，在冲击落料时导料面将物料 顺利导出。
40.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主往复齿和/或侧往复齿设有减磨损凹面，减磨损凹面减少主冲齿和/或侧齿头与物料直接 接触面积，降低磨损，减磨损凹面减轻冲齿重量，减少冲击阻力。
41.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 连动导向密封插齿座与主往复齿之间设有齿座肩密封件，齿座肩密封件设置在冲齿肩与齿 座肩之间或设置在主齿柄与插主冲齿孔之间或设置在侧齿柄与插侧齿孔之间。
42.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主往复齿和/或侧往复齿侧部设有耐磨加强筋或耐磨合金块，耐磨加强筋或耐磨合金块焊 接在主往复齿和/或侧往复齿侧部，减少对往复齿磨损。
43.根据权利要求12所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 往复齿座导向段上设有硬质耐磨件，硬质耐磨件包括硬质耐磨块或硬质耐磨套，硬质耐磨 件与往复齿座导向段分体连接或为一体式，当硬质耐磨件与往复齿座导向段分体连接时， 硬质耐磨套套合在往复齿座导向段上，硬质耐磨套与往复齿座导向段上设有硬质耐磨套止 转结构，硬质耐磨套止转结构与硬质耐磨套分体连接或为一体式，或硬质耐磨块与往复齿 座导向段通过卡槽固定连接或通过螺纹固定连接或通过锥面固定连接或用耐磨块止退件 固定连接，卡槽包括燕尾槽或T形槽或多边形槽。
44.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主往复齿和/或侧往复齿包括卸齿槽，卸齿槽设置在主齿体与主冲齿贴合部和/或卸齿槽设 置在侧齿座与侧齿头贴合部。
45.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 侧往复齿包括多齿排，多齿排沿主往复齿纵向布置和/或沿连动导向密封插齿座纵向布置， 多齿排沿主往复齿侧部设置或周部设置，周部设置多齿排时多齿排多方位移动多侧面冲 击落料，多齿排与多齿排之间设有间隙，被冲落的物料从间隙间排出。
46.根据权利要求45所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:多齿排包括锯齿排，锯齿排齿与齿之间的距离不大于往复冲击行程的三倍，不小于往复冲击行程 的三分之一，锯齿排横向摆动采掘时，锯齿排直线往复冲击的同时锯割侧壁物料。
47.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 包括插侧齿孔槽，插侧齿孔槽沿主齿体表面纵向设置，侧齿柄与插侧齿孔槽配合固定侧齿头。
48.根据权利要求47所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:插侧齿 孔槽包括插侧齿柄槽，插侧齿柄槽一端设有插侧齿柄开口，另一端设有侧齿柄挡件，在插侧 齿柄开口与侧齿柄挡件之间设置固定侧冲击齿槽，侧齿柄从插侧齿柄开口端插入插侧齿柄 槽内，侧齿头伸出固定侧冲击齿槽，插侧齿孔槽与侧齿柄的截面形状包括圆形或矩形或方 形或三角形或多边形或倒T形或燕尾形。
49.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主冲齿 前部设置齿帽，齿帽与主冲齿分体连接或为一体式，齿帽为椎体式或锯齿式或多齿式。
50.根据权利要求49所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:齿帽设 有齿帽插孔或设有齿帽插柱，主冲齿前部设有齿帽固定插柱或齿帽固定插孔，齿帽插孔设 置在齿帽固定插柱上或齿帽插柱设置在齿帽固定插孔上。
51.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 上设有主齿体冲齿架，主齿体冲齿架与主齿体分体连接或为一体式，当主齿体冲齿架与主 齿体分体连接时，主齿体冲齿架与主齿体为锥面连接或为圆柱面连接或为多面连接，主齿 体冲齿架与主齿体锥面止退或设置主齿体冲齿架止退件阻止主齿体冲齿架从主齿体上脱 落，主齿体冲齿架靠近主齿体护伸缩密封件套和/或靠近箱板护伸缩密封件套一侧设有导 料面，导料面将堆积在主齿体冲齿架与主齿体护伸缩密封件套或堆积在主齿体冲齿架与箱 板护伸缩密封件套之间的物料导出，主齿体冲齿架止退件包括螺母止退件或挡圈止退件或 销止退件或卡簧止退件或卡爪止退件。
52.根据权利要求13或51所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主 齿体冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通孔，或梁套冲齿架上设置插侧齿盲孔或穿侧齿通 孔，侧往复齿与冲齿架锥面止退或侧往复齿与冲齿架螺纹止退或侧往复齿与冲齿架上设置 侧齿止退件止退，侧齿柄穿过穿侧齿通孔固定。
53.根据权利要求8或13或51所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在 于:主齿体冲齿架和/或梁套冲齿架上设置一个以上的侧往复齿，侧往复齿与侧往复齿之间 设有间隙，与主往复齿、侧往复齿后部相对的伸缩护套箱板上设有喷水嘴或设有喷水孔，喷 水嘴或喷水孔相对于侧往复齿之间的间隙设置，水流通过侧往复齿之间的间隙喷至侧往复 齿和/或主往复齿齿头，侧往复齿之间的间隙设置有利于被采落物料的排出。
54.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主齿体包括销柱式主齿体，侧往复齿包括内销孔圈侧往复齿，内销孔圈侧往复齿包括固定 侧齿圈，固定侧齿圈的圈孔套合在销柱式主齿体外周，固定侧齿圈的外周设置一个以上的 圈定位侧往复齿，固定侧齿圈与圈定位侧往复齿分体连接或为一体式，固定侧齿圈包括柱 形孔固定侧齿圈或锥形孔固定侧齿圈或椭圆形孔固定侧齿圈或多边形孔固定侧齿圈，销柱 式主齿体与内销孔圈侧往复齿锥面止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿螺纹止退或 销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有止退结构止退或销柱式主齿体与内销孔圈侧往复齿设有内销孔圈止退件止退。
55.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 侧往复齿沿主齿体的轴向单层布置或多层布置，或侧往复齿沿主冲齿的轴向单层布置或多 层布置，侧齿头和/或侧齿座上设置副侧齿。
56.根据权利要求54所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 内销孔圈侧往复齿包括多层内销孔圈侧往复齿，多层内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔圈 侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿，后部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的后部，前 部内销孔圈侧往复齿设置在销柱式主齿体的前部，后部内销孔圈侧往复齿包括后部内销孔 圈侧齿头和后部内销孔圈侧齿柄，前部内销孔圈侧往复齿包括前部内销孔圈侧齿头和前部 内销孔圈侧齿柄，后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄前后错位设置或前后直线间 隔设置或前后直线设置，当后部内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄直线设置时，后部 内销孔圈侧齿柄与前部内销孔圈侧齿柄形成侧齿头排齿或形成侧齿头锯齿排，侧齿头锯齿 排往复冲击锯割物料。
57.根据权利要求56所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 后部内销孔圈侧往复齿、前部内销孔圈侧往复齿与销柱式主齿体锥面扣接，后部内销孔圈 侧往复齿与前部内销孔圈侧往复齿之间设有内销孔圈侧往复齿间隙，当前部内销孔圈侧往 复齿沿销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱方向窜动时，前部内销孔圈侧往复齿占用 内销孔圈侧往复齿间隙，内销孔圈侧往复齿间隙使前部内销孔圈侧往复齿与后部内销孔圈 侧往复齿不相互顶推，增加前部内销孔圈侧往复齿及后部内销孔圈侧往复齿扣合销柱式主 齿体的强度。
58.根据权利要求54或57所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:在 销柱式主齿体与固定侧齿圈的结合部设置侧齿圈止转销孔，侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈 止转销，侧齿圈止转销阻止固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转。
59.根据权利要求13、54或58所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在 于:固定侧齿圈包括后部固定侧齿圈和前部固定侧齿圈，在销柱式主齿体与后部固定侧齿 圈的结合部设置后部侧齿圈止转销孔，后部侧齿圈止转销孔内设置侧齿圈止转销，侧齿圈 止转销阻止后部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转或侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿 圈及前部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转，当侧齿圈止转销阻止后部固定侧齿圈及前 部固定侧齿圈相对于销柱式主齿体旋转时，在前部固定侧齿圈上设置与侧齿圈止转销相扣 合的前部侧齿圈止转销孔，前部侧齿圈止转销孔扣合在侧齿圈止转销上，侧齿圈止转销与 后部侧齿圈止转销孔配合同时阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈旋转，一个侧齿圈止 转销阻止前部固定侧齿圈与后部固定侧齿圈的旋转，减少了在销柱式主齿体上设置多个止 转销孔，提高了销柱式主齿体的强度，结构简单可靠。
60.根据权利要求54或56或57或58或59所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置， 其特征在于:所述的销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿齿头 后端大于销柱式主齿体顶端端面，销柱式主齿体顶齿齿头后端顶在销柱式主齿体顶齿齿头 后部的内销孔圈侧往复齿的端部，销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿锥面止退或销柱式主 齿体与销柱式主齿体顶齿螺纹止退或销柱式主齿体与销柱式主齿体顶齿用止退件止退，销 柱式主齿体顶齿阻止销柱式主齿体顶齿齿头后部的内销孔圈侧往复齿从销柱式主齿体上脱落。
61.根据权利要求54或56或57或58或59所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置， 其特征在于:销柱式主齿体包括主齿体止转螺纹孔和主齿体止转螺栓或包括主齿体止转销 滑孔和侧齿圈止转销，在固定侧齿圈同主齿体止转螺纹孔相对应位置设置侧齿圈止转滑 孔，侧齿圈止转滑孔的长度方向与主往复齿冲击方向平行，主齿体止转螺栓穿过侧齿圈止 转滑孔与主齿体止转螺纹孔固定连接，主齿体止转螺栓靠近侧齿圈止转滑孔后孔壁设置， 主齿体止转螺栓与侧齿圈止转滑孔前孔壁之间设有滑孔间距，固定侧齿圈相对于销柱式 主齿体向集成块密封导向止转箱方向移动时，侧齿圈止转滑孔前孔壁向集成块密封导向止 转箱方向移动，滑孔间距使主齿体止转螺栓不受侧齿圈止转滑孔前孔壁及后孔壁剪切，或 在固定侧齿圈的同主齿体止转销滑孔相对应位置设置侧齿圈止转销孔，主齿体止转滑孔的 长度方向与主往复齿冲击方向平行，侧齿圈止转销穿接固定于侧齿圈止转销孔且设置在主 齿体滑孔内，侧齿圈止转销靠近主齿体止转滑孔前孔壁设置，侧齿圈止转销与主齿体止转 滑孔后孔壁之间设有滑动间距，固定侧齿圈相对于销柱式主齿体向集成块密封导向止转箱 方向移动时，侧齿圈止转销在主齿体止转滑孔内向集成块密封导向止转箱方向移动，滑孔 间距使侧齿圈止转销不受主齿体止转滑孔后孔壁及前孔壁剪切，侧齿圈止转销孔与侧齿圈 止转销紧密配合阻止粉尘、水进入主齿体止转滑孔内。
62.根据权利要求6或7或10所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于: 主往复齿插孔和导向密封齿座插柱通过锥面连接，往复冲击的反作用力使主往复齿插孔与 导向密封齿座插柱的锥面紧密扣合止退，或主往复齿插孔和导向密封齿座插柱面结合部设 有柱面销孔，开口弹性销设置于柱面销孔，柱面移动剪切开口弹性销时，开口弹性销直径缩 小避免被剪切，或在主往复齿插孔上设置主往复齿止退件孔，在导向密封齿座插柱上设置 导向密封齿座插柱止退件滑孔，将主齿止退件设置于主往复齿止退件孔与导向密封齿座插 柱止退件滑孔内，主齿止退件与主往复齿止退件孔紧密配合阻止粉尘、水、泥、物料进入。
63.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主冲齿 包括主齿体插柱，主齿体上设有主齿体插柱孔槽，在主齿体插柱上设置主冲齿止退孔槽，在 主齿体插柱孔槽上设置卸主齿槽，主齿体插柱孔槽与卸主齿槽相交通连，使主齿止退孔槽 直径小于或等于卸主齿槽直径，主冲齿止退孔槽设置在卸主齿槽内，主齿止退件包括主冲 齿止退件，主冲齿止退件设置于主冲齿止退孔槽且设置于卸主齿槽，主冲齿止退件与卸主 齿槽侧壁配合阻止主齿体插柱从主齿体插柱孔槽内脱落，主冲齿止退孔槽侧壁与卸主齿槽 侧壁设有间距，止退件包括卸齿器，主齿体插柱端面与卸主齿槽侧壁设有插入卸齿器空间 或主齿体插柱孔槽上设置配合卸齿器槽，主冲齿垂直于物料冲击，主齿体插柱受冲击反作 用力推动向主齿体插柱孔槽移动时主冲齿止退件向卸主齿槽移动，主冲齿止退孔槽侧壁与 卸主齿槽侧壁设有的间距使主冲齿止退件不受剪切，当主冲齿需更换时，将主冲齿止退件 从主冲齿止退孔槽内取出，用卸齿器的斜面顶在主齿体插柱端部将主齿体插柱从主齿体插 柱孔槽内顶落。
64.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:使侧往 复齿与主齿体为一体式或使侧往复齿与主齿体分体连接，当侧往复齿与主齿体分体连接 时，主齿体上设置侧齿座，当侧齿柄设置于插侧齿盲孔时在侧齿柄上设置侧齿止退孔槽，侧 齿座设有卸侧齿槽，插侧齿孔与卸侧齿槽相交通连，侧齿止退孔槽设置在卸侧齿槽内，侧齿止退孔槽直径小于或等于卸侧齿槽直径，侧齿止退件设置于侧齿止退孔槽且设置于卸侧齿 槽，侧齿止退件与卸侧齿槽前侧壁配合阻止侧齿柄从插侧齿孔内脱落，侧齿止退孔槽后侧 壁与卸侧齿槽后侧壁设有间距，当侧齿头受冲击使侧齿柄向插侧齿孔内移动时，侧齿止退 孔槽后侧壁与卸侧齿槽后侧壁设有的间距使侧齿止退件不受剪切。
65.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:在导向 密封齿座插柱后端设置齿座插柱止转台或齿座插柱止转销孔，在主往复齿插孔后端设置主 往复齿插孔止转槽，主往复齿插孔止转槽朝向集成块密封导向止转箱方向开口，主往复齿 插孔止转槽扣合在齿座插柱止转台上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转或 在齿座插柱止转销孔内设置齿座插柱止转销，主往复齿插孔止转槽扣合在齿座插柱止转销 上阻止主往复齿插孔相对于导向密封齿座插柱旋转，主往复齿插孔止转槽外侧壁覆盖齿座 插柱止转台或齿座插柱止转销，使齿座插柱止转台或齿座插柱止转销不受粉尘污染、水锈 蚀，该结构适用于侧齿头与侧齿座的止转，或适用于增节齿体与齿座主齿体的止转，或适用 于销柱式主齿体与固定侧齿圈的止转。
66.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:侧齿座 包括侧齿座锥孔，侧齿头包括侧齿柄锥柱，侧齿柄锥柱设置于侧齿座锥孔，侧齿头与侧齿座 通过锥面止退及止转，或在侧齿柄上端设有侧齿头止转面，在侧齿座与侧齿头结合部的与 侧齿头止转面相对应的侧齿座上设置侧齿座止转挡台，侧齿座止转挡台与侧齿头止转面配 合阻止侧齿头相对于侧齿座旋转。
67.根据权利要求11所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:侧齿座 锥孔轴线与连动导向密封插齿座轴线平行设置或侧齿座锥孔轴线与连动导向密封插齿座 轴线呈0-45度角设置，最佳角度为3-10度角设置或侧齿柄与连动导向密封插齿座轴线平 行，侧齿头顶端与侧齿座轴线共线或侧齿头顶端与侧齿座轴线呈0-45度角设置，最佳角度 为3-10度角设置。
68.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:侧齿头 包括侧齿柄和侧冲击头，侧齿柄与侧冲击头结合部设有圆弧过渡，减少应力集中，防止侧向 力将侧冲击头从侧齿柄与侧冲击头结合部剪断。
69.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 主冲齿和/或侧齿头包括插通孔往复锥体齿，插通孔往复锥体齿包括插通孔往复直锥体齿 或设置为插通孔往复斜锥体齿，插通孔往复斜锥体齿设置为斜锥往复导料止转插通孔齿， 相对应地设置斜锥导料止转齿通孔座，斜锥往复导料止转插通孔齿后端设有斜锥往复导料 止转插通孔齿柄，斜锥往复导料止转插通孔齿柄插入斜锥导料止转齿通孔座孔，斜锥导料 止转齿通孔座孔相对于往复冲击方向同向设置，斜锥往复导料止转插通孔齿包括斜圆锥往 复导料止转齿或包括斜棱锥往复导料止转齿，斜圆锥往复导料止转齿包括斜圆锥往复齿顶 齿、斜圆锥往复齿导料体、斜圆锥往复齿锥座、斜圆锥往复齿柄和斜圆锥往复齿止转结构， 斜圆锥往复齿柄包括斜圆锥往复齿锥柄或包括斜圆锥往复齿圆柱柄或包括斜圆锥往复齿 多棱柄，斜圆锥往复齿顶齿设置在斜圆锥往复齿导料体的上端，斜圆锥往复齿导料体的下 部与斜圆锥往复齿锥座连接，斜圆锥往复齿锥座设置在斜圆锥往复齿柄的上端，斜圆锥往 复齿顶齿与斜圆锥往复齿导料体分体连接或为一体式，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜圆 锥往复齿柄轴线，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座不同心，斜圆锥往复齿顶齿的锥顶、斜圆锥往复齿导料体及斜圆锥往复齿锥座各段截面由小 到大的不同心结构组成斜圆锥往复导料止转齿一侧相对直立另一侧的大斜度斜圆锥往复 导料止转齿导料面，或在斜圆锥往复齿顶齿和斜圆锥往复齿导料体偏离斜圆锥往复齿柄轴 线侧设有斜圆锥往复导料止转齿导料面，与斜圆锥往复导料止转齿导料面相对的斜锥往复 导料止转插通孔齿的另一侧为弧面，或斜棱锥往复导料止转齿设有斜棱锥往复齿顶齿、斜 棱锥往复齿导料体、斜棱锥往复齿锥座、斜棱锥往复齿柄和斜棱锥往复齿止转结构，斜棱锥 往复齿顶齿设置在斜棱锥往复齿导料体的上端，斜棱锥往复齿导料体的下部与斜棱锥往复 齿锥座连接，斜棱锥往复齿锥座设置在斜棱锥往复齿柄的上端，斜棱锥往复齿顶齿与斜棱 锥往复齿导料体分体连接或为一体式，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶偏离斜棱锥往复齿柄轴 线，斜棱锥往复齿顶齿的锥顶、斜棱锥往复齿导料体及斜棱锥往复齿锥座各段截面由小到 大组成斜棱锥往复导料止转齿一侧相对直立另一则为大斜度导料面，或在斜棱锥往复齿顶 齿和/或斜棱锥往复齿导料体偏离斜棱锥往复齿柄轴线侧设有斜棱锥往复导料止转齿导料 面。
70.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主往复 齿包括主往复齿止转结构，主往复齿止转结构包括销柱式主齿体和/或固定侧齿圈设有侧 齿圈止转结构，侧齿圈止转结构包括多边形侧齿圈止转结构或包括卡槽侧齿圈止转结构或 包括锁销侧齿圈止转结构或包括挡台侧齿圈止转结构或包括孔销式侧齿圈止转结构或包 括锥面侧齿圈止转结构或包括斜面侧齿圈止转结构或包括椭圆侧齿圈止转结构或包括两 直边侧齿圈止转结构或包括单直边侧齿圈止转结构或包括顶丝孔销止转结构或包括偏心 销止转结构或偏心凸台止转结构或梁套冲齿架止转结构，主往复齿包括主往复齿止退结 构，主往复齿止退结构包括齿座主齿体和增节齿体通过锥面连接固定或包括齿座主齿体和 增节齿体用增节齿体止退件止退，销柱式主齿体与固定侧齿圈锥面止退或销柱式主齿体与 固定侧齿圈螺纹止退或销柱式主齿体与固定侧齿圈设有止退结构止退或销柱式主齿体与 固定侧齿圈设有内销孔圈止退件止退，销柱式主齿体的后端扣合在连动导向密封插齿座端 部，销柱式主齿体的前端设有销柱式主齿体顶齿，销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体 连接或为一体式，当销柱式主齿体顶齿与销柱式主齿体分体连接时，销柱式主齿体顶齿与 销柱式主齿体通过锥面连接固定或通过螺纹连接固定或通过销柱式主齿止退件连接固定。
71.根据权利要求6或13所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主 往复齿插孔与增节齿体插孔连通或主往复齿插孔与增节齿体插孔之间设有主齿体孔内隔 板，当主往复齿插孔与增节齿体插孔连通时，导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转 孔槽，且相对应地在增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转孔槽，主齿体包括通孔偏 心止转件，通孔偏心止转件一端插入齿座插柱偏心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱偏 心止转孔槽内，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱同心止转孔槽，且在增节齿体插柱上 设有增节齿体插柱同心止转孔槽，主齿体包括通孔同心止转件，通孔同心止转件一端插入 齿座插柱同心止转孔槽内另一端插入增节齿体插柱同心止转孔槽内，通孔同心止转件设置 为椭圆通孔同心止转件或设置为多边形通孔同心止转件或设置为两直边通孔同心止转件 或设置为单直边通孔同心止转件，或导向密封齿座插柱上设有齿座插柱偏心止转凸台，且 相对应地增节齿体插柱上设有增节齿体插柱偏心止转凹槽，齿座插柱偏心止转凸台插入增 节齿体插柱偏心止转凹槽内，或当主往复齿插孔与增节齿体插孔设有主齿体孔内隔板时，主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体偏心止转凸台 或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转孔或主齿体孔内隔板上设有主齿体同心止转凸 台，当设置主齿体偏心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱偏心孔，且增节 齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心孔，主齿体包括隔板偏心孔止转件，隔板偏心孔 止转件穿过主齿体偏心止转孔一端设置在齿座插柱偏心孔内另一端设置在增节齿体插柱 偏心孔内，或当设置主齿体偏心止转凸台时，主齿体孔内隔板一侧设有扣合齿座插柱偏心 止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱偏心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿 座插柱偏心凹孔，且在增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱偏心凹孔，齿座插柱偏心 凹孔扣合在齿座插柱偏心止转凸台上，增节齿体插柱偏心凹孔扣合在增节齿体插柱偏心止 转凸台上，或当设置主齿体同心止转孔时，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心 孔，且增节齿体插柱相对应地设有增节齿体插柱同心孔，主齿体包括隔板同心孔止转件，隔 板同心孔止转件穿过主齿体同心止转孔一端设置在齿座插柱同心孔内，另一端设置在增节 齿体插柱同心孔内，隔板同心孔止转件包括椭圆同心孔止转件或包括多边形同心孔止转件 或包括两直边同心孔止转件或包括单直边同心孔止转件，或当设置主齿体同心止转凸台 时，主齿体孔内隔板一侧设置扣合齿座插柱同心止转凸台另一侧设有扣合增节齿体插柱同 心止转凸台，导向密封齿座插柱相对应地设有齿座插柱同心凹孔，且增节齿体插柱相对应 地设置增节齿体插柱同心凹孔，齿座插柱同心凹孔扣合在齿座插柱同心止转凸台上，增节 齿体插柱同心凹孔扣合在增节齿体插柱同心止转凸台上，主齿体同心止转凸台包括椭圆同 心止转凸台或包括多边形同心止转凸台或包括两直边同心止转凸台或包括单直边同心止 转凸台。
72.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:连动导 向密封插齿座前端设有一个往复齿座插齿段组成单插齿座或连动导向密封插齿座前端设 有两个以上往复齿座插齿段组成多插齿座，主往复齿设置在连动导向密封插齿座前端，往 复动力器包括凸轴机构或液动机构或气动机构，凸轴机构包括曲柄连杆或直轴凸轮连杆， 当使用凸轴机构时，曲柄连杆或直轴凸轮连杆与连动导向密封插齿座铰接，一个连杆带动 一个单插齿座组成单插齿座往复冲击器，一个连杆带动多插齿座组成多插齿座往复冲击 器，多插齿座往复冲击器包括上下插齿座往复冲击器或左右插齿座往复冲击器或上下左插 齿座往复冲击器或上下右插齿座往复冲击器或上下左右插齿座往复冲击器，上下插齿座往 复冲击器上部设有上往复齿座连动段、上往复齿座导向段、上往复齿座密封段和上往复齿 座插齿段组成上连动导向密封插齿座且上下插齿座往复冲击器下部设有下往复齿座连动 段、下往复齿座导向段、下往复齿座密封段和下往复齿座插齿段组成下连动导向密封插齿 座，上往复齿座连动段与下往复齿座连动段组成往复齿座导向段连接件，往复齿座导向段 连接件将上连动导向密封插齿座与下连动导向密封插齿座固定连接或往复齿座导向段连 接件与上连动导向密封插齿座、下连动导向密封插齿座为一体式，集成块密封导向止转箱 包括滚动导向止转器，滚动导向止转器包括滚轴导向止转器或轴承件导向止转器，滚轴导 向止转器包括轴承A、轴承B和导向滚轴，轴承A、轴承B分别设置在导向滚轴的两端组成滚 轴导向止转器，或轴承件导向止转器包括导向轴承件和导向轴承固定件，导向轴承件设置 在导向轴承固定件上，导向轴承件包括轴承本体件或在轴承本体件外周设置护轴承套，护 轴承套设置在轴承本体件上组成止转导向轴承套，轴承本体件设置在导向轴承固定件上或止转导向轴承套设置在导向轴承固定件上;集成块密封导向止转箱包括装滚动导向止转组 件块，装滚动导向止转组件块包括前装滚动导向止转组件板块和后装滚动导向止转组件板 块，前装滚动导向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块前后平行设置且前装滚动导 向止转组件板块与后装滚动导向止转组件板块之间设有前后扶正导向止转间距，集成块连 接件连接前装滚动导向止转组件板块、后装滚动导向止转组件板块形成集成块密封导向止 转箱，前装滚动导向止转组件板块包括前装往复齿座导向段单孔集成块或前装滚动导向止 转组件板块包括前装往复齿座导向段多孔集成块，后装滚动导向止转组件板块包括后装往 复齿座导向段单孔集成块或后装滚动导向止转组件板块包括后装往复齿座导向段多孔集 成块，装滚动导向止转组件板块增大导向抱合力，加大导向扶正力度，减少往复齿座密封段 对导向止转箱密封件的摆动冲击;前装往复齿座导向段单孔集成块上设有前往复齿座导向 段孔且后装往复齿座导向段单孔集成块上设有后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向段孔 两个以上的侧部设有两个以上前滚动导向止转器孔且后往复齿座导向段孔两个以上的侧 部设有两个以上后滚动导向止转器孔，贴靠前往复齿座导向段孔的前滚动导向止转器孔侧 壁与贴靠前滚动导向止转器孔的前往复齿座导向段孔侧壁通连且贴靠后往复齿座导向段 孔的后滚动导向止转器孔侧壁与贴靠后滚动导向止转器孔的后往复齿座导向段孔侧壁通 连，前往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段孔内，后往复齿座导向段设置在后往复齿 座导向段孔内，两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，两个 以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转 器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后 滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴 合，或前装往复齿座导向段多孔集成块上设置多个前往复齿座导向段孔且后装往复齿座导 向段多孔集成块上设置多个后往复齿座导向段孔，每个前往复齿座导向段孔两个以上的侧 部设置两个以上前滚动导向止转器孔且每个后往复齿座导向段孔两个以上的侧部设置两 个以上后滚动导向止转器孔，多个前往复齿座导向段设置在多个前往复齿座导向段孔内， 多个后往复齿座导向段设置在多个后往复齿座导向段孔内，在每个前往复齿座导向段的两 个以上侧部将两个以上前滚动导向止转器设置在两个以上前滚动导向止转器孔内，在每个 后往复齿座导向段的两个以上侧部将两个以上后滚动导向止转器设置在两个以上后滚动 导向止转器孔内，两个以上前滚动导向止转器侧壁分别与前往复齿座导向段两个以上侧面 在前往复齿座导向段孔内贴合，两个以上后滚动导向止转器侧壁分别与后往复齿座导向段 两个以上侧面在后往复齿座导向段孔内贴合，装滚动导向止转组件块将支撑多个滚动导向 止转器的多个支撑件做成一体式板块，一体式板块使支撑多个滚动导向止转器的空间集约 化实体化，提高对多个滚动导向止转器的定位精度，减少使用多个支撑件时为增强每个支 撑件强度所增加的空间浪费及材料浪费，装滚动导向止转组件块提高对多个滚动导向止转 器及连动导向密封插齿座的扶正强度，简化了结构提高了强度，减少连动导向密封插齿座 对往复动力器的摆动冲击损坏，往复齿座密封段与导向止转箱密封件配合密封集成块密封 导向止转箱，前装滚动导向止转组件板块及后装滚动导向止转组件板块支撑连动导向密封 插齿座，连动导向密封插齿座端部设置主往复齿组成连动导向密封齿座往复冲击器，往复 动力器连接往复齿座连动段，往复动力器带动连动导向密封齿座往复冲击器往复冲击。
73.根据权利要求72所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:导向滚轴上设有轴承A内圈挡台和轴承B内圈挡台，轴承A内圈挡台的直径大于轴承A内孔小于轴承 A外圈内径，轴承B内圈挡台的直径大于轴承B内孔小于轴承B外圈内径，轴承A内圈挡台和轴 承B内圈挡台阻挡轴承A、轴承B沿导向滚轴窜动，滚动导向止转器包括防轴承窜动件，防轴 承窜动件包括挡轴承套和端盖，挡轴承套和端盖分体或为一体式，防轴承窜动件使轴承外 圈在滚动导向止转器孔内定位防止轴承A、轴承B窜动，确保导向滚轴面与往复齿座导向段 面贴合滚动摩擦，或滚动导向止转器包括挡轴承本体内圈A挡套、挡轴承本体内圈B挡套和 固定轴承本体轴，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套内径大于或等于轴承本体 内径，挡轴承本体内圈A挡套及挡轴承本体内圈B挡套外径小于轴承本体外圈内径，滚动导 向止转器孔内一端设有挡轴承本体件内圈A挡套，轴承本体件设置在挡轴承本体件内圈A挡 套上，固定轴承本体轴的一端穿过轴承本体内孔且穿过挡轴承本体内圈A挡套设置在装滚 动导向止转组件块的轴承件导向止转器孔一端的孔内，挡轴承本体内圈B挡套设置在轴承 本体件的另一端，固定轴承本体轴穿接固定挡轴承本体件内圈A挡套、轴承本体件及挡轴承 本体内圈B挡套，固定轴承本体轴与挡轴承本体内圈B挡套分体连接或为一体式，使轴承内 圈在滚动导向止转器孔内定位，确保轴承本体面与往复齿座导向段面贴合滚动摩擦，一次 对装滚动导向止转组件块工装定位，即在装滚动导向止转组件块上加工成前往复齿座导向 段孔且在装滚动导向止转组件块上加工成多个滚动导向止转器孔，加工后的装滚动导向 止转组件块最大值地保留了各孔壁的厚度及孔壁与孔壁之间的整体连接强度，确保多个滚 动导向止转器孔之间的位置精度及多个滚动导向止转器孔与往复齿座导向段孔的位置精 度，提高导向精度，减少加工的复杂性，使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，最大程 度地保护往复动力器。
74.根据权利要求72或73所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:装 滚动导向止转组件块上将前左轴承A孔、前左轴承B孔及前左导向滚柱孔加工成通孔，在装 滚动导向止转组件块上将前右轴承A孔、前右轴承B孔及前右导向滚柱孔加工成通孔，前左 导向滚柱向穿前左轴承A孔或向穿前左轴承B孔窜动时前左导向滚柱与往复齿座导向段平 面的贴合线与前右导向滚柱与往复齿座导向段平面的贴合线的距离不变，前装滚动导向止 转组件块与后装滚动导向止转组件块使往复齿座导向段中心线与凸轴轴线垂直，提高导向 精度，减少加工的复杂性，止转导向平面最大程度地保护连杆。
75.根据权利要求15或74所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:前 装滚动导向止转组件块上包括前往复齿座导向段左孔和前往复齿座导向段右孔，后装滚动 导向止转组件块包括后往复齿座导向段左孔和后往复齿座导向段右孔，前往复齿座导向段 左孔轴线与后往复齿座导向段左孔轴线同轴或平行且前往复齿座导向段右孔轴线与后往 复齿座导向段右孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段左孔右侧及前往复齿座导向段右孔 左侧的前装滚动导向止转组件块设有前中间滚动导向止转器孔，前中间滚动导向止转器设 置在前中间滚动导向止转器孔内，前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器左 侧与前左往复齿座导向段面贴合且前中间滚动导向止转器孔内的前中间滚动导向止转器 右侧与前右往复齿座导向段面贴合，后往复齿座导向段左孔右侧及后往复齿座导向段右孔 左侧的后装滚动导向止转组件块设有后中间滚动导向止转器孔，后中间滚动导向止转器设 置在后中间滚动导向止转器孔内，后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器左 侧与后左往复齿座导向段面贴合且后中间滚动导向止转器孔内的后中间滚动导向止转器右侧与后右往复齿座导向段面贴合，曲柄连杆或直轴凸轮连杆上设有左凸轴和右凸轴，左 凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左插齿座往复冲击，右凸轴带动右插齿座往复冲 击，当左凸轴带动左插齿座向前冲击时右凸轴带动右插齿座向后运动，当左凸轴带动左插 齿座向后运动时右凸轴带动右插齿座向前冲击，利用左插齿座和右插齿座前后运动的特征 将需设置两个前滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后滚动导向止转器的空间 合二为一、提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度， 节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力。
76.根据权利要求72所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:多插齿 座往复冲击器包括左上下插齿座和右上下插齿座，左上下插齿座与右上下插齿座左右设 置，左凸轴带动左上下插齿座，右凸轴带动右上下插齿座，前装滚动导向止转组件块设有前 左上往复齿座导向段孔、前左下往复齿座导向段孔且设有前右上往复齿座导向段孔、前右 下往复齿座导向段孔，后装滚动导向止转组件块设有后左上往复齿座导向段孔、后左下往 复齿座导向段孔且设有后右上往复齿座导向段孔、后右下往复齿座导向段孔，前左上往复 齿座导向段孔左侧设有左前上导杆左滚动导向止转器孔，前左上往复齿座导向段孔下侧设 有左前上导杆下滚动导向止转器孔，前右上往复齿座导向段孔右侧设有右前上导杆右滚动 导向止转器孔且在前右上往复齿座导向段孔下侧设有右前上导杆下滚动导向止转器孔，前 左上往复齿座导向段孔与前右上往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上 设有前上中间滚动导向止转器孔，前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚动导向止转 器左侧与前左上往复齿座导向段面贴合且使前上中间滚动导向止转器孔内的前上中间滚 动导向止转器右侧与前右上往复齿座导向段面贴合;前左下往复齿座导向段孔左侧设有左 前下导杆左滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔上侧设有左前下导杆上滚动导向 止转器孔，前右下往复齿座导向段孔右侧设有右前下导杆右滚动导向止转器孔且在前右下 往复齿座导向段孔上侧设置右前下导杆上滚动导向止转器孔，前左下往复齿座导向段孔与 前右下往复齿座导向段孔之间的前装滚动导向止转组件块体上设有前下中间滚动导向止 转器孔，前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器左侧与前左下往复齿座 导向段面贴合且使前下中间滚动导向止转器孔内的前下中间滚动导向止转器右侧与前右 下往复齿座导向段面贴合;后左上往复齿座导向段孔左侧设有左后上导杆左滚动导向止转 器孔，后左上往复齿座导向段孔下侧设有左后上导杆下滚动导向止转器孔，后右上往复齿 座导向段孔右侧设有右后上导杆右滚动导向止转器孔且在后右上往复齿座导向段孔下侧 设有后右上导杆下滚动导向止转器孔，后左上往复齿座导向段孔与后右上往复齿座导向段 孔之间的后装滚动导向止转组件块体上设置后上中间滚动导向止转器孔，后上中间滚动导 向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器左侧与后左上往复齿座导向段面贴合且使后上 中间滚动导向止转器孔内的后上中间滚动导向止转器右侧与后右上往复齿座导向段面贴 合;后左下往复齿座导向段孔左侧设有左后下导杆左滚动导向止转器孔，后左下往复齿座 导向段孔上侧设有左后下导杆上滚动导向止转器孔，后右下往复齿座导向段孔右侧设有右 后下导杆右滚动导向止转器孔且在后右下往复齿座导向段孔上侧设有右后下导杆上滚动 导向止转器孔，后左下往复齿座导向段孔与后右下往复齿座导向段孔之间的后装滚动导 向止转组件块体上设有后下中间滚动导向止转器孔，后下中间滚动导向止转器孔内的后下 中间滚动导向止转器左侧与后左下往复齿座导向段面贴合且使后下中间滚动导向止转器孔内的后下中间滚动导向止转器右侧与后右下往复齿座导向段面贴合；曲柄连杆或直轴凸 轮连杆上设置左凸轴和右凸轴，左凸轴和右凸轴为180度设置，左凸轴带动左上下插齿座往 复冲击，右凸轴带动右上下插齿座往复冲击，当左凸轴带动左上下插齿座向前冲击时右凸 轴带动右上下插齿座向后运动，当左凸轴带动左上下插齿座向后运动时右凸轴带动右上下 插齿座向前冲击，利用左上下插齿座和右上下插齿座前后运动的特征将需设置两个前上滚 动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个前下滚动导向止转器的空间合二为一、将需 设置两个后上滚动导向止转器的空间合二为一、将需设置两个后下滚动导向止转器的空间 合二为一，提高装滚动导向止转组件块空间利用率，减少曲轴的长度，相对增加设备强度， 节约制造成本，减少冲击面的宽度从而降低冲击阻力；左上下插齿座的两端设置左前上往 复齿、左前下往复齿及左后上往复齿、左后下往复齿且在右上下插齿座的两端设置右前上 往复齿、右前下往复齿及右后上往复齿、右后下往复齿，或左上下插齿座的一端设置左前上 往复齿、左前下往复齿且在右上下插齿座的一端设置右前上往复齿、右前下往复齿，当物料 向上托左上下插齿座时左前下导杆上滚动导向止转器与左后上导杆下滚动导向止转器扶 正左上下插齿座。
77.根据权利要求72或73所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:装 滚动导向止转组件块包括前装往复齿座导向段单孔集成块和后装往复齿座导向段单孔集 成块，前装往复齿座导向段单孔集成块设置为前多面组件止转导向集成块，后装往复齿座 导向段单孔集成块设置为后多面组件止转导向集成块，前多面组件止转导向集成块设置为 前二面滚轴组件导向止转集成块或设置为前三面滚轴组件导向止转集成块或设置为前四 面滚轴组件导向止转集成块或设置为前五面滚轴组件导向止转集成块，后多面组件止转导 向集成块设置为后二面滚轴组件导向止转集成块或设置为后三面滚轴组件导向止转集成 块或设置为后四面滚轴组件导向止转集成块或设置为后五面滚轴组件导向止转集成块，使 用前四面滚轴组件导向止转集成块时，前四面滚轴组件导向止转集成块上设置前往复齿座 导向段孔，后四面滚轴组件导向止转集成块上设置后往复齿座导向段孔，前往复齿座导向 段孔轴线与后往复齿座导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿座导向段孔左侧的前四面滚轴 组件导向止转集成块上设有穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，前左轴承A 孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前左轴 承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔右侧的前四面滚轴组件 导向止转集成块上设有穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，前右轴承A孔、前 右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前右轴承A孔、 前右轴承B孔和前右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔下部的前四面滚轴组件导向止 转集成块上设有穿前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，前下轴承A孔、前下轴承B 孔和前下导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前下轴承A孔、前下轴承 B孔和前下导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段孔上部的前四面滚轴组件导向止转集成块 上设置穿前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上导向滚轴孔，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前上 导向滚轴孔从前四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，前上轴承A孔、前上轴承B孔和前 上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔左侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿 后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴 孔从后四面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段孔右侧的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后右轴承 A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔从后四 面滚轴组件导向止转集成块一侧通连，后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔同轴， 后往复齿座导向段孔下部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后下轴承A孔、后下 轴承B孔和后下导向滚轴孔，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后四面滚轴 组件导向止转集成块一侧通连，穿后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴，后往 复齿座导向段孔上部的后四面滚轴组件导向止转集成块上设置穿后上轴承A孔、后上轴承B 孔和后上导向滚轴孔，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔从后四面滚轴组件 导向止转集成块一侧通连，穿后上轴承A孔、后上轴承B孔和后上导向滚轴孔同轴，前左导向 滚轴孔与前往复齿座导向段孔通连，在前左导向滚轴一端设置前左轴承A另一端设置前左 轴承B组成前左滚轴导向止转器，前左滚轴导向止转器设置在前左导向滚轴通孔内，前左导 向滚轴侧面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段左侧面贴合，前右导向滚轴孔与 前往复齿座导向段孔通连，在前右导向滚轴一端设置前右轴承A另一端设置前右轴承B组成 前右滚轴导向止转器，前右滚轴导向止转器设置在前右导向滚轴通孔内，前右导向滚轴侧 面在前往复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段右侧面贴合，前上导向滚轴孔与前往复齿 座导向段孔通连，在前上导向滚轴一端设置前上轴承A另一端设置前上轴承B组成前上滚轴 导向止转器，前上滚轴导向止转器设置在前上导向滚轴通孔内，前上导向滚轴侧面在前往 复齿座导向段孔内与前往复齿座导向段上侧面贴合，前下导向滚轴孔与前往复齿座导向段 孔通连，在前下导向滚轴一端设置前下轴承A另一端设置前下轴承B组成前下滚轴导向止转 器，前下滚轴导向止转器设置在前下轴承A与前下轴承B与前下导向滚轴通孔内，前下导向 滚轴侧面与前往复齿座导向段下侧面贴合，后左导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连， 在后左导向滚轴一端设置后左轴承A另一端设置后左轴承B组成后左滚轴导向止转器，后左 滚轴导向止转器设置在后左轴承A与后左轴承B与后左导向滚轴通孔内，后左导向滚轴侧面 与后往复齿座导向段左侧面贴合，后右导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔通连，在后右导 向滚轴一端设置后右轴承A另一端设置后右轴承B组成后右滚轴导向止转器，后右滚轴导向 止转器设置在后右轴承A与后右轴承B与后右导向滚轴通孔内，后右导向滚轴侧面在后右往 复齿座导向段孔与后往复齿座导向段右侧面贴合，后上导向滚轴孔与后往复齿座导向段孔 通连，在后上导向滚轴一端设置后上轴承A另一端设置后上轴承B组成后上滚轴导向止转 器，后上滚轴导向止转器设置在后上轴承A与后上轴承B与后上导向滚轴通孔内，后上导向 滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段上侧面贴合，后下导向滚轴孔与后 往复齿座导向段孔通连，在后下导向滚轴一端设置后下轴承A另一端设置后下轴承B组成后 下滚轴导向止转器，后下滚轴导向止转器设置在后下轴承A与后下轴承B与后下导向滚轴通 孔内，后下导向滚轴侧面在后往复齿座导向段孔内与后往复齿座导向段下侧面贴合;或装 滚动导向止转组件块包括前往复齿座导向段上下孔集成块和后往复齿座导向段上下孔集 成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上设置前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段 下孔，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿座导向段 下孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且前往复齿座 导向段下孔轴线与后往复齿座导向段下孔轴线同轴或平行，连动导向密封插齿座包括上插 齿座前止转导向段、下插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段和下插齿座后止转导向段，上插齿座前止转导向段设置在前往复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左 侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导 向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下 孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座 导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上右轴承A孔、前上右轴承B 孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿 座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同 轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上导向杆下 轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上 导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通 连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下插齿 座前止转导向段设置在前往复齿座导向段下孔内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿 座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向 杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴 孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承 B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上 下孔集成块上设置穿前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚 轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复 齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下 导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块 上设置穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下 导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段 上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导 向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上下孔集成块上设置后往复齿座导向段上孔和后往复齿 座导向段下孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔内，后往复齿座导向 段上孔左侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和 后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔从后往复齿座导 向段上下孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔同轴，后 往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上右轴承A孔、后 上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔从 后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向 滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后上 导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆下轴承A 孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块 一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔同 轴，下插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段下孔内，后往复齿座导向段下孔上部 的后往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔 和后下导向杆上导向滚轴孔，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆 上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆上轴承A孔、后下导向杆上轴承B孔和后下导向杆上导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔左侧的后往复齿 座导向段上下孔集成块上设置穿后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向 杆左导向滚轴孔，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承B孔和后下导向杆左导向滚轴 孔从后往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆左轴承A孔、后下导向杆左轴承 B孔和后下导向杆左导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段下孔右侧的后往复齿座导向段上 下孔集成块上设置穿后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚 轴孔，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下导向杆右导向滚轴孔从后往复 齿座导向段上下孔集成块一侧通连，后下导向杆右轴承A孔、后下导向杆右轴承B孔和后下 导向杆右导向滚轴孔同轴，往复齿座导向段连接件连接往复齿座连动段或往复齿座导向段 连接件与往复齿座连动段为一体式，往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段 与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段 之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段后 端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接 件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下插齿座前止转 导向段与下插齿座后止转导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导 向段与上插齿座后止转导向段后端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导 向段之间或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向 段前端且设置在下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段之间，往复齿座导向段连 接件连接上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导向段、下插齿座前止转导向段与下插 齿座后止转导向段或往复齿座导向段连接件、上插齿座前止转导向段、上插齿座后止转导 向段、下插齿座前止转导向段与下插齿座后止转导向段为一体式，下往复齿座导向段处的 滚轴导向止转器与上往复齿座导向段处的滚轴导向止转器互相协助导向止转;或装滚动导 向止转组件块设置为前往复齿座导向段上下孔集成块，前往复齿座导向段上下孔集成块上 设置前往复齿座导向段上孔和前往复齿座导向段下孔，后往复齿座导向段孔集成块设置为 后往复齿座导向段上孔集成块，后往复齿座导向段上孔集成块上设置后往复齿座导向段上 孔，前往复齿座导向段上孔轴线与后往复齿座导向段上孔轴线同轴或平行且使前往复齿 座导向段下孔轴线与前往复齿座导向段上孔轴线平行，上插齿座前止转导向段设置在前往 复齿座导向段上孔内，前往复齿座导向段上孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设 置穿前上左轴承A孔、前上左轴承B孔和前上左导向滚轴孔，前上左轴承A孔、前上左轴承B孔 和前上左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上左轴承A孔、前上左 轴承B孔和前上左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔右侧的前往复齿座导向段上下 孔集成块上设置穿前上右轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔，前上右轴承A孔、 前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上右 轴承A孔、前上右轴承B孔和前上右导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向段上孔下部的前往复 齿座导向段上下孔集成块上设置穿前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导 向杆下导向滚轴孔，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴承B孔和前上导向杆下导向滚 轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前上导向杆下轴承A孔、前上导向杆下轴 承B孔和前上导向杆下导向滚轴孔同轴，下往复齿座导向段设置在前往复齿座导向段下孔 内，前往复齿座导向段下孔上部的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔，前下导向杆上轴承A孔、前下 导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通 连，前下导向杆上轴承A孔、前下导向杆上轴承B孔和前下导向杆上导向滚轴孔同轴，前往复 齿座导向段下孔左侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆左轴承A孔、 前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔，前下导向杆左轴承A孔、前下导向杆左 轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导 向杆左轴承A孔、前下导向杆左轴承B孔和前下导向杆左导向滚轴孔同轴，前往复齿座导向 段下孔右侧的前往复齿座导向段上下孔集成块上设置穿前下导向杆右轴承A孔、前下导向 杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔，前下导向杆右轴承A孔、前下导向杆右轴承B孔和 前下导向杆右导向滚轴孔从前往复齿座导向段上下孔集成块一侧通连，前下导向杆右轴承 A孔、前下导向杆右轴承B孔和前下导向杆右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔集成 块上设置后往复齿座导向段上孔，上插齿座后止转导向段设置在后往复齿座导向段上孔 内，后往复齿座导向段上孔左侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上左轴承A孔、 后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向滚轴孔 从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上左轴承A孔、后上左轴承B孔和后上左导向 滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔右侧的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上右 轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导向滚轴孔，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后上右导 向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连，后上右轴承A孔、后上右轴承B孔和后 上右导向滚轴孔同轴，后往复齿座导向段上孔下部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置 穿后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔，后上导向杆 下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集 成块一侧通连，后上导向杆下轴承A孔、后上导向杆下轴承B孔和后上导向杆下导向滚轴孔 同轴，后往复齿座导向段上孔上部的后往复齿座导向段上孔集成块上设置穿后上导向杆上 轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔，后上导向杆上轴承A孔、后上 导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔从后往复齿座导向段上孔集成块一侧通连， 后上导向杆上轴承A孔、后上导向杆上轴承B孔和后上导向杆上导向滚轴孔同轴，往复齿座 导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下往 复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后 止转导向段后端且设置在下往复齿座导向段后端或往复齿座导向段连接件设置在上插齿 座前止转导向段与上插齿座后止转导向段前端且设置在下往复齿座导向段前端或往复齿 座导向段连接件设置在上插齿座前止转导向段与上插齿座后止转导向段之间且设置在下 往复齿座导向段前端;或将前装滚动导向止转组件块设置为前轴线锐角导向止转集成块， 在前轴线锐角导向止转集成块上设置前锐角往复齿座导向段孔，在后轴线锐角导向止转集 成块上设置后锐角往复齿座导向段孔，使前锐角往复齿座导向段孔轴线与后锐角往复齿座 导向段孔轴线同轴或平行，在前锐角往复齿座导向段孔左侧的前轴线锐角导向止转集成块 上设置穿前左轴承A孔、前左轴承B孔和前左导向滚轴孔，将前左轴承A孔、前左轴承B孔和前 左导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前左轴承A孔、前左轴承B孔和前 左导向滚轴孔同轴，在前锐角往复齿座导向段孔右侧的前轴线锐角导向止转集成块上设置 穿前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔，将前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向滚轴孔从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前右轴承A孔、前右轴承B孔和前右导向 滚轴孔同轴，在前锐角往复齿座导向段孔下部的前轴线锐角导向止转集成块上设置穿前下 轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔，将前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔 从前轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使前下轴承A孔、前下轴承B孔和前下导向滚轴孔 同轴，使前左导向滚轴孔轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前右导向滚轴孔 轴线与前下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使前左导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端到 前右导向滚轴贴靠前下导向滚轴的轴端的距离大于前左导向滚轴远离前下导向滚轴的轴 端到前右导向滚轴远离前下导向滚轴的轴端的距离，使前下导向滚轴、前左导向滚轴和前 右导向滚轴组成前锐角三面滚轴导向止转器，在后轴线锐角导向止转集成块上设置后锐角 往复齿座导向段孔，在后锐角往复齿座导向段孔左侧的后轴线锐角导向止转集成块上设置 穿后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向滚轴孔，将后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向 滚轴孔从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后左轴承A孔、后左轴承B孔和后左导向 滚轴孔同轴，在后锐角往复齿座导向段孔右侧的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后右 轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔，将后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔 从后轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后右轴承A孔、后右轴承B孔和后右导向滚轴孔 同轴，在后锐角往复齿座导向段孔下部的后轴线锐角导向止转集成块上设置穿后下轴承A 孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔，将后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔从后 轴线锐角导向止转集成块一侧通连，使后下轴承A孔、后下轴承B孔和后下导向滚轴孔同轴， 使后左导向滚轴孔轴线与后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后右导向滚轴孔轴线与 后下导向滚轴孔轴线的夹角小于90度，使后左导向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端到后右导 向滚轴贴靠后下导向滚轴的轴端的距离大于后左导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端到后 右导向滚轴远离后下导向滚轴的轴端的距离，使后下导向滚轴、后左导向滚轴和后右导向 滚轴组成后锐角三面滚轴导向止转器，阻止后往复齿座导向段向上下、向左右摆动，对后往 复齿座导向段导向止转，使前锐角三面滚轴导向止转器和后锐角三面滚轴导向止转器配合 对往复齿座导向段滚动摩擦导向止转。
78.根据权利要求72或73所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所 述的轴承件导向止转器包括凹腰轴承件导向止转器，凹腰轴承件导向止转器包括凹腰轴承 件，往复齿座导向段设有与凹腰轴承件凹面相扣合的往复齿座凸起导向段，往复齿座凸起 导向段包括前往复齿座凸起导向段、后往复齿座凸起导向段，前装滚动导向止转组件块上 设有前往复齿座凸起导向段孔，后装滚动导向止转组件块上设有后往复齿座凸起导向段 孔，前往复齿座凸起导向段孔轴线与后往复齿座凸起导向段孔轴线同轴或平行，前往复齿 座凸起导向段孔左侧设有穿前凹腰轴承件导向止转器左孔，前往复齿座凸起导向段孔右侧 设有穿前凹腰轴承件导向止转器右孔，后往复齿座凸起导向段孔下部设有穿后凹腰轴承件 导向止转器下孔，后往复齿座凸起导向段孔上部设有穿后凹腰轴承件导向止转器上孔，前 凹腰轴承件导向止转器左孔与前往复齿座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设 置在前凹腰轴承件导向止转器左孔内，前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导 向段孔内与前往复齿座凸起导向段左侧面贴合，前凹腰轴承件导向止转器右孔与前往复齿 座凸起导向段孔通连，前凹腰轴承件导向止转器设置在前凹腰轴承件导向止转器右孔内， 前凹腰轴承件导向止转器侧面在前往复齿座凸起导向段孔内与前往复齿座凸起导向段右侧面贴合，后凹腰轴承件导向止转器下孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件 导向止转器侧面在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段下侧面贴合，后凹 腰轴承件导向止转器上孔与后往复齿座凸起导向段孔通连，后凹腰轴承件导向止转器侧面 在后往复齿座凸起导向段孔内与后往复齿座凸起导向段上侧面贴合，凹腰轴承件导向止转 器的凹面与往复齿座凸起导向段的凸起扣合防止往复齿座凸起导向段上下、左右摆动。
79.根据权利要求12所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 往复齿座导向段上的与导向滚轴贴合平面宽度小于导向滚轴上的与往复齿座导向段贴合 平面的长度，当导向滚轴轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向滚轴贴紧滚动磨擦导向 止转，或往复齿座导向段上的与导向轴承件贴合平面宽度小于导向轴承件上的与往复齿座 导向段贴合平面的长度，当导向轴承件轴向移动时往复齿座导向段平面仍与导向轴承件贴 紧滚动磨擦导向止转，加宽导向幅度增大导向力度，提高往复齿座导向段使用寿命。
80.根据权利要求73所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 挡轴承套设有进油孔和出油孔，挡轴承套内腔存贮润滑液或在挡轴承套内腔设置海绵体， 海绵体储存润滑液，延长润滑时间。
81.根据权利要求12或16或72所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在 于:所述的往复齿座密封段包括圆截面往复齿座密封段，有利于密封，往复齿座导向段包括 左止转杆导向平面与右止转杆导向平面和/或往复齿座导向段包括上止转杆导向平面与下 止转杆导向平面，左止转杆导向平面与右止转杆导向平面平行和/或上止转杆导向平面与 下止转杆导向平面平行，相互平行的两平面与导向滚轴贴合滚动摩擦且滚动导向止转。
82.根据权利要求12或43或73或74所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特 征在于:所述的往复齿座导向段包括导向扶正段，导向扶正段包括前导向扶正段和后导向 扶正段，导向扶正段与往复齿座导向段孔壁之间设有防摩擦间隙，防摩擦间隙在往复冲击 时避免导向扶正段与任何部件产生滑动摩擦。
83.根据权利要求72所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 曲柄连杆包括连杆轴，连杆轴端设置往复动力器或在集成块密封导向止转箱外设有齿轮传 动箱，齿轮传动箱内设有主齿轮和副齿轮，副齿轮设置在主齿轮上端和/或主齿轮下端，往 复动力器与主齿轮连接，往复动力器驱动主齿轮转动，主齿轮带动副齿轮旋转，副齿轮带动 连杆或副齿轮及主齿轮带动连杆运动，集成块密封导向止转箱设有润滑液体，连杆带动润 滑液旋转润滑集成块密封导向止转箱。
84.根据权利要求72所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 曲柄连杆包括曲轴和轴承挡套，曲轴和/或轴承挡套上设有甩油器，甩油器包括毛刷甩油器 或齿甩油器或叶片甩油器或勺甩油器或坑碗甩油器，曲轴和/或轴承挡套包括甩油齿轮，甩 油器包括甩油器传动齿轮，甩油齿轮带动甩油器传动齿轮旋转甩油，甩油器甩油润滑降温。
85.根据权利要求15或74或75或76或77或78所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装 置，其特征在于:所述的前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间的前后 扶正导向止转间距中设有水道或水箱或水管，或在密封导向止转箱底部或侧部设有水道或 水箱或水管，水通过水道或水箱或水管对装滚动导向止转组件块进行冷却降温。
86.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主往复 齿或侧往复齿或连动导向密封插齿座或集成块密封导向止转箱设有喷水机构，当主往复齿设有喷水机构时，集成块密封导向止转箱上设有箱体水道，连动导向密封插齿座设有连动 导向密封插齿座水道，箱体水道在集成块密封导向止转箱内与连动导向密封插齿座水道连 接或在集成块密封导向止转箱外与连动导向密封插齿座水道连接或箱体水道在集成块密 封导向止转箱外与主往复齿连接，主齿体包括主齿体水道，主齿体水道和连动导向密封插 齿座水道连接，连动导向密封插齿座水道出口处的两端设有前密封件和后密封件，前密封 件设置在连动导向密封插齿座水道出口的前端，后密封件设置在连动导向密封插齿座水道 出口的后端，将主齿插孔件上的主齿体水道与连动导向密封插齿座水道连接，前密封件后 密封件阻止水从主齿体与连动导向密封插齿座配合的缝隙间流出。
87.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:连动导 向密封插齿座水道包括循环水道或单向水道，主往复齿包括往复齿水道，循环水道包括进 水道和出水道，水从导向密封齿座插孔座内流入往复齿水道，从出水道流出使主往复齿或 侧往复齿降温。
88.根据权利要求86所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:箱体水 道包括箱体内水路和箱体外水路，连动导向密封插齿座上设有连动导向密封插齿座水道， 连动导向密封插齿座水道包括连动导向密封插齿座进水口，连动导向密封插齿座进水口设 置在箱体内或设置在箱体外，当连动导向密封插齿座进水口设置在箱体内时，箱体内水路 与连动导向密封插齿座进水口之间设有软管连接件或往复密封连接件或伸缩管连接件，箱 体内水路固定在箱体上，软管连接件的一端与箱体内水路连接，另一端与连动导向密封插 齿座进水口连接，当连动导向密封插齿座往复运动时，软管连接件的软管随连动导向密封 插齿座往复摆动，避免水从箱体内水路输送到连动导向密封插齿座进水口过程中泄漏。
89.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 集成块密封导向止转箱上设有滚耙驱动器，集成块连接件的长度大于滚耙驱动器的外径， 集成块连接件包括集成块上连接板，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件 块上部的集成块上连接板向下位移，使集成块上连接板的底面靠近连动导向密封插齿座且 设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成固定滚耙驱动 器凹槽，将滚耙驱动器设置在固定滚耙驱动器凹槽内，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避 免滚耙驱动器与巷道顶壁碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。
90.根据权利要求89所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 滚耙驱动器包括左滚耙驱动器、右滚耙驱动器，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器设置在固定滚 耙驱动器凹槽内，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器共同驱动同一滚耙传动件，滚耙传动件带动 滚耙旋转臂旋转，左滚耙驱动器、右滚耙驱动器的外径均小于用一个滚耙驱动器驱动滚耙 传动件滚耙驱动器的外径，降低滚耙驱动器距离地面的高度，避免滚耙驱动器与巷道顶壁 碰撞、摩擦，降低采掘巷道所需高度，节省人力、物力、时间。
91.根据权利要求90所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 左滚耙驱动器包括左滚耙驱动齿轮，右滚耙驱动器包括右滚耙驱动齿轮，滚耙传动件包括 滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮，滚耙传动齿轮或滚耙传动链轮设置在集成块密封导向止转 箱侧部，左滚耙驱动齿轮、右滚耙驱动齿轮与滚耙传动齿轮扣合传动或左滚耙驱动齿轮、右 滚耙驱动齿轮与滚耙传动链轮扣合传动。
92.根据权利要求72或89所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的集成块连接件包括集成块下连接板，将前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止 转组件块下部的集成块下连接板向上位移，使集成块下连接板的底面靠近连动导向密封插 齿座且设有间隙，使前装滚动导向止转组件块与后装滚动导向止转组件块之间形成滚耙通 轴倒凹槽，滚耙通轴包括滚耙通轴支撑件，将滚耙通轴支撑件设置在滚耙通轴倒凹槽两侧， 滚耙通轴还包括轴承或轴套，滚耙通轴还包括传动通轴，将轴承或轴套设置在滚耙通轴支 撑件上，将传动通轴穿过轴承或轴套，轴承或轴套及传动通轴通过集成块下连接板与往复 齿座导向段隔离，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对地面 的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞;或在伸缩护套箱板前端、靠近往复齿座密封段下部设置 左滚耙支撑件、右滚耙支撑件，将轴承或轴套设置在左滚耙支撑件和右滚耙支撑件上，传动 通轴穿过轴承或轴套，避免传动通轴对往复齿座导向段造成损坏、污染，增大滚耙通轴相对 地面的高度，避免滚耙通轴与地面碰撞。
93.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:集成块 密封导向止转箱包括卸往复齿器，卸往复齿器包括卸主往复齿器或卸主冲齿器或卸侧齿头 器或卸增节齿体器或卸固定侧齿圈器，卸主往复齿器顶紧主往复齿至顶推卸齿器机构的长 度小于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大 值且大于主往复齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最 小值，卸主往复齿器的强度大于主往复齿与连动导向密封插齿座的扣合强度，卸主往复齿 器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，卸主往复齿器 另一端顶在需拆卸主往复齿上，往复动力器驱动主往复齿向集成块密封导向止转箱方向缩 回，卸主往复齿器将主往复齿挡推掉下，或卸主冲齿器顶紧主冲齿至顶推卸齿器机构的长 度小于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值 且大于主冲齿后端相对于集成块密封导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值， 卸主冲齿器的强度大于主冲齿与主齿体的扣合强度，卸主冲齿器贴挂支托在集成块密封导 向止转箱上或吸附在集成块密封导向止转箱上，卸主冲齿器另一端顶在需拆卸主冲齿上， 往复动力器驱动主冲齿向集成块密封导向止转箱方向缩回，卸主冲齿器将主冲齿挡推掉 下，或卸侧齿头器顶紧侧齿头至顶推卸齿器机构的长度小于侧齿头后端相对于集成块密封 导向止转箱外伸后至顶推卸齿器机构距离的最大值且大于侧齿头后端相对于集成块密封 导向止转箱内缩后至顶推卸齿器机构距离的最小值，卸侧齿头器的强度大于侧齿头与侧齿 座的扣合强度，卸侧齿头器贴挂支托在集成块密封导向止转箱上或吸附在集成块密封导向 止转箱上，卸侧齿头器另一端顶在需拆卸侧齿头上，往复动力器驱动侧齿头向集成块密封 导向止转箱方向缩回，卸侧齿头器将侧齿头挡推掉下，或卸主冲齿器一端支托在集成块密 封导向止转箱上，卸主冲齿器推挡主冲齿的一端设有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的 形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借 助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离，或卸侧齿头器一端支托在集成块密封导 向止转箱上，卸侧齿头器推挡侧齿头的一端设有卡挡侧齿头端面，卡挡侧齿头端面的形状 为当侧齿头向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止侧齿头缩回，卡挡侧齿头端面借助往 复动力器的强大拉力将侧齿头与侧齿座分离，利用往复动力器的强大动力快速将主往复齿 或主冲齿或侧齿头卸下，实现快速卸齿换齿，提高效率，或卸增节齿体器一端支托在集成块 密封导向止转箱上，卸增节齿体器推挡增节齿体的一端设有卡挡增节齿体端面，卡挡增节齿体端面的形状为当增节齿体向集成块密封导向止转箱方向运动时阻止增节齿体缩回，卡 挡增节齿体端面借助往复动力器的强大拉力将增节齿体与齿座齿体分离，或卸固定侧齿圈 器一端支托在集成块密封导向止转箱上，卸固定侧齿圈器推挡固定侧齿圈的一端设有卡挡 固定侧齿圈端面，卡挡固定侧齿圈端面的形状为当固定侧齿圈向集成块密封导向止转箱方 向运动时阻止侧齿头缩回，卡挡固定侧齿圈端面借助往复动力器的强大拉力将固定侧齿圈 与销柱式主齿体分1¾。
94.根据权利要求93所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 卸往复齿器包括垫块卸齿器或推板卸齿器或钢筒卸齿器或卡套卸齿器。
95.根据权利要求93所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 卸往复齿器包括磁铁卸齿器，磁铁卸齿器上设有磁铁材料，磁铁卸齿器吸附在集成块密封 导向止转箱的适于拆卸往复齿的位置，调整卸齿位置后使磁铁卸齿器贴挂在集成块密封导 向止转箱上，使用可靠灵活简便。
96.根据权利要求93所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:卸主冲 齿器包括推顶箱体件和推挡主冲齿件，推顶箱体件与推挡主冲齿件分体连接或为一体式， 集成块密封导向止转箱还包括顶推卸主冲齿器台或顶推卸主冲齿器面或顶推卸主齿器孔 槽，推顶箱体件的一端顶在箱体导向孔板上或顶在顶推卸主冲齿器台上或顶在推卸主冲齿 器面或卡在顶推卸主齿器孔槽内，另一端与推挡主冲齿件连接，推挡主冲齿件的另一端设 有卡挡主冲齿端面，卡挡主冲齿端面的形状为当主冲齿向集成块密封导向止转箱方向运动 时阻止主冲齿缩回，卡挡主冲齿端面借助往复动力器的强大拉力将主齿体与主冲齿分离。
97.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主冲齿 包括主冲齿柄，主冲齿柄包括主冲齿锥柄或主冲齿圆柱柄或主冲齿椭圆柱柄或主冲齿多棱 柱柄或卡槽式主冲齿柄或T形主冲齿柄或倒T形主冲齿柄或燕尾槽主冲齿柄或套式主冲齿 柄，或侧齿柄包括侧齿锥柄或侧齿圆柱柄或侧齿椭圆柱柄或侧齿多棱柱柄或卡槽式侧齿柄 或T形主侧齿柄或倒T形主侧齿柄或燕尾槽侧齿柄或套式侧齿柄。
98.根据权利要求97所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主冲齿 锥柄和/或侧齿锥柄包括保后期锥紧行程段，主齿体包括主冲齿锥孔座，在主冲齿锥柄与主 冲齿锥孔座锥紧顶部端面上部的主冲齿锥柄上设置保后期锥紧行程段，保后期锥紧行程段 的锥度等于主冲齿锥柄锥度或小于主冲齿锥柄锥度，主冲齿锥孔座与主冲齿之间留有保后 期锥紧行程段向主冲齿锥孔座移动时的主冲齿锥孔座面不支托主冲齿的空间，在高强度往 复冲击反作用力使主冲齿锥柄向主冲齿锥孔座内继续位移时保后期锥紧行程段向主冲齿 锥孔座内移动，确保主冲齿锥柄与主冲齿锥孔座持续锥紧。
99.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:所述的 侧往复齿包括挡台止转结构，挡台止转结构包括锥柄挡台止转结构或齿体挡台止转结构， 当使用锥柄挡台止转结构时，侧齿座设置为往复冲齿挡台锥孔座，侧齿柄设置为插通孔往 复冲齿挡台锥柄，在插通孔往复冲齿挡台锥柄下端设置插通孔往复冲齿锥柄挡台，相对应 地在往复冲齿挡台锥孔座下部设置与插通孔往复冲齿锥柄挡台相扣合的往复冲齿锥孔座 下部挡台，往复冲齿锥孔座下部挡台设置在往复冲齿挡台锥孔座孔内或往复冲齿挡台锥孔 座孔外，将插通孔往复冲齿挡台锥柄穿接于往复冲齿挡台锥孔座使插通孔往复冲齿锥柄挡 台与往复冲齿锥孔座下部挡台贴合止转，插通孔往复冲齿锥柄挡台的高度大于往复冲齿锥孔座下部挡台的高度，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差大于 或等于保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动的行程，插通孔往复冲齿锥柄挡台 与往复冲齿锥孔座下部挡台的高度差设置在往复冲齿锥孔座下部挡台上端面至插通孔往 复冲齿锥柄挡台上顶面之间，当保后期锥紧行程段向往复冲齿挡台锥孔座内移动时插通孔 往复冲齿锥柄挡台上顶面等距离下移，插通孔往复冲齿锥柄挡台与往复冲齿锥孔座下部挡 台的高度差确保插通孔往复冲齿锥柄挡台上顶面不与往复冲齿锥孔座下部挡台上端面碰 撞，或当使用齿体挡台止转结构时，在侧齿柄上端的插通孔往复冲齿齿体一侧设置插通孔 往复冲齿止转挡面，相对应地在侧齿座上设置往复冲齿通孔座上挡台，往复冲齿通孔座上 挡台的高度大于保后期锥紧行程段的高度，使往复冲齿通孔座上挡台与插通孔往复冲齿止 转挡面贴合止转。
100.根据权利要求6所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于:主齿体 朝向物料流出面设有主齿体物料流出导料面，或侧齿臂朝向物料流出面设有侧齿臂物料流 出导料面，或侧齿座朝向物料流出面设有侧齿座物料流出导料面，或冲齿架朝向物料流出 面设有冲齿架物料流出导料面或梁套冲齿架朝向物料流出面设有梁套冲齿架物料流出导 料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与冲齿架 物料流出导料面组合成冲齿架多方位物料流出导料面，或主齿体物料流出导料面、侧齿臂 物料流出导料面、侧齿座物料流出导料面与梁套冲齿架物料流出导料面组合成梁套多方位 物料流出导料面。
101.根据权利要求13或54所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于: 增节齿体柱和/或销柱式主齿体包括预留锥紧行程段，预留锥紧行程段包括锥柱后段预留 锥紧行程段和/或包括锥柱中段预留锥紧行程段，销柱式主齿体包括锥柱主齿体，锥柱主齿 体上设有锥柱后段预留锥紧行程段，在锥柱主齿体与固定侧齿圈初锥紧端面的后部的锥柱 主齿体上设有锥柱后段预留锥紧行程段，锥柱后段预留锥紧行程段的锥度等于锥柱主齿体 与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，固定侧齿圈后端面 至锥柱主齿体后端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱后段预留锥紧行程段，在高强度往复冲 击反作用力使固定侧齿圈向锥柱主齿体后部继续位移时固定侧齿圈延锥柱后段预留锥紧 行程段后移，锥柱后段预留锥紧行程段长度为固定侧齿圈后端面移动时锥柱主齿体后端面 始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，锥柱后段预留锥紧行程段长度大于或等于锥柱主齿体 后端面始终不顶推固定侧齿圈后端面距离，确保固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧，或锥 柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段，固定侧齿圈包括前固定侧齿圈和后固定侧齿 圈，在锥柱主齿体与前固定侧齿圈及后固定侧齿圈初锥紧的前固定侧齿圈与后固定侧齿圈 之间的锥柱主齿体上设有锥柱中段预留锥紧行程段，锥柱中段预留锥紧行程段的锥度等于 锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度或小于锥柱主齿体与固定侧齿圈的配合锥度，前固定 侧齿圈后端面至后固定侧齿圈前端面之间的锥柱主齿体上设置锥柱中段预留锥紧行程段， 在高强度往复冲击反作用力使前固定侧齿圈向锥柱主齿体中部继续位移时前固定侧齿圈 延锥柱中段预留锥紧行程段后移，锥柱中段预留锥紧行程段长度为前固定侧齿圈后端面向 后移动时后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，锥柱中段预留锥紧行 程段长度大于或等于后固定侧齿圈前端面始终不顶推前固定侧齿圈后端面距离，确保前固 定侧齿圈及后固定侧齿圈与锥柱主齿体持续锥紧。
102.根据权利要求13或54所述的采掘机插孔设主与侧往复齿冲击装置，其特征在于: 所述的增节齿体柱和/或销柱式主齿体包括增节齿体止转结构，增节齿体止转结构包括销 止转结构或凸台止转结构，销柱式主齿体包括销柱预留行程段，销柱式主齿体后端设有销 柱止转销孔或销柱止转凸台，相对应地在固定侧齿圈后端孔内侧壁上设置侧齿圈止转销槽 或侧齿圈止转凹槽，侧齿圈止转销槽或侧齿圈止转凹槽的长度为装侧齿圈止转销长度加销 柱预留行程段行程长度或装销柱止转凸台长度加销柱预留行程段行程长度，固定侧齿圈包 括侧齿圈止转销，侧齿圈止转销设置于销柱止转销孔，侧齿圈止转销槽扣合在侧齿圈止转 销上，侧齿圈止转销槽与侧齿圈止转销及销柱止转销孔配合阻止固定侧齿圈相对于销柱式 主齿体旋转或侧齿圈止转凹槽与销柱止转凸台扣合止转，固定侧齿圈侧壁遮挡侧齿圈止转 销阻止侧齿圈止转销脱落，阻止粉尘、水、物料进入。