技术领域
[0001] 本
发明涉及焊缝修整技术领域，具体为一种用于锥形管焊缝修整装置。
背景技术
[0002] 锥形管是指以无缝
钢管为原材料通过专用设备、工艺来设计、制作的锥形
无缝管材，目前当锥形管的长度不满足需要时，会通过将两组相匹配的锥形管
焊接在一起，焊接处的焊缝容易出现不平整的情况，因此需要通过修整装置
对焊缝进行修整。
[0003] 目前市面上的锥形管焊缝修整装置存在着以下几点
缺陷：1修整效率低，修整
质量低，大多采用人工修整完成难度较大，且适应范围小，不方便对不同规格的锥形管上的焊缝进行修整，灵活性差；2不带有冷却机构和吸尘机构，导致在修整时，容易因
温度导致锥形管损坏，或者灰尘等影响工作环境和工作人员身体健康，为此，我们提出一种用于锥形管焊缝修整装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种用于锥形管焊缝修整装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于锥形管焊缝修整装置，包括底座，所述底座右侧设置有伺服
电机一，所述
伺服电机一的输出端设置有双向
丝杠，所述底座顶部横向设置有T形滑槽，且双向丝杠左端贯穿底座右侧并通过
轴承与T形滑槽的左侧内壁活动连接，所述双向丝杠外壁左右侧均
螺纹套接有与T形滑槽匹配的T形滑
块一，两组所述T形滑块一顶部均设置有结构相同的锥形管夹持机构，所述底座顶部通过
支架设置有横向的顶座，两组所述锥形管夹持机构均位于支架内侧，所述顶座上开设有横向的活动口，所述顶座顶部右侧设置有伺服电机二，活动口的左侧内壁通过轴承活动设置有装配螺杆，且装配螺杆的右端贯穿顶座右侧，所述装配螺杆右端套接有从动
齿轮，且伺服电机二输出端设置有与从动齿轮
啮合的主动齿轮，所述装配螺杆外壁螺纹套接有与活动口匹配的活动装配块，所述活动装配块底部设置有
液压缸，所述液压缸输出端设置有
活塞杆，且
活塞杆底部固定连接有环形圈，所述环形圈左侧外壁焊接有环形件，所述环形件内侧设置有转动
内齿圈，所述转动内齿圈外壁环形阵列焊接有滚珠，且环形件靠近转动内齿圈的一侧设置有与滚珠匹配的环形滑槽，所述环形圈右侧外壁后端固定设置有保护壳，且保护壳内设置有微型伺服电机一，所述微型伺服电机一输出端设置有减速机，且减速机输出端贯穿环形圈左侧并套接有
小齿轮，且小齿轮位于转动内齿圈
内圈，所述小齿轮与转动内齿圈相啮合，所述转动内齿圈左侧外壁顶部通过两组
连接杆连接有
支撑块，所述支撑块左侧滑动设置有承载块，所述支撑块前侧外壁设置有微型伺服电机二，所述承载块前侧外壁竖向设置有
齿条，所述微型伺服电机二输出端设置有与齿条啮合的齿轮，所述承载块底部设置有保护壳，且保护壳内设置有微型修磨电机，且微型修磨电机输出端贯穿保护壳底部并设置有修磨块，所述活动装配块顶部设置有与修磨块配合的打磨冷却机构，所述环形圈内壁设置有吸尘机构。
[0006] 进一步地，所述锥形管夹持机构包括固定在T形滑块一顶部的U形座，所述U形座内顶部通过
螺栓固定设置有
固定板，所述U形座内底部滑动设置有活动板，所述活动板和固定板相对一侧对称设置有结构相同的夹持块，所述U形座底部内壁中央通过轴承活动设置有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部螺纹插接有螺杆，且螺杆顶部与活动板底部固定连接，所述U形座前侧底部活动插接有驱动杆，且驱动杆后端设置有主动
锥齿轮，且螺纹套筒外壁底部套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮。
[0007] 进一步地，所述打磨冷却机构包括固定在活动装配块顶部的
冷却液箱，所述冷却液箱左侧设置有微型液
泵，所述微型液泵输入端通过管道与冷却液箱相连接，所述微型液泵输出端设置有连接软管一，所述连接软管一底部依次贯穿活动装配块和支撑块，所述承载块底部设置的保护壳右侧设置有镶块，且镶块底部倾斜设置有与修磨块配合的
喷嘴，且连接软管一底端与喷嘴连接。
[0008] 进一步地，所述吸尘机构包括开设在环形圈内的环形的吸尘空腔，所述环形圈内壁均匀插接有与吸尘空腔相连通的L形吸尘管，所述环形圈底部设置有相连通的连接软管二，且连接软管二另一端与抽
风机输入端连接，且抽风机固定在收集箱前侧，所述收集箱固定在底座顶部中央后侧，抽风机输出端通过管道与收集箱连接。
[0009] 进一步地，所述活动板前后侧均设置有导向滑块，且U形座前后侧内壁均竖向设置有与导向滑
块匹配的导向滑槽，两组所述夹持块相对一侧均设置有呈四分之一圆弧状结构的夹持槽，且顶部和底部夹持槽相对一侧均设置有
橡胶垫。
[0010] 进一步地，所述支撑块顶部右侧设置有L形的限位块，且限位块靠近环形件的一侧设置有弧形滑动片，且环形件外壁开设有与弧形滑动片匹配的环形的滑槽。
[0011] 进一步地，所述支撑块左侧外壁前后端均设置有T形滑块二，且承载块右侧外壁前后端均竖向设置有与T形滑块二匹配的T形滑槽。
[0012] 进一步地，所述活动装配块前后侧外壁均焊接有限位滑块，且顶座上的活动口前后侧内壁均横向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽。
[0013] 与
现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0014] 1)本发明设置有锥形管夹持机构，方便对不同规格的锥形管实现实现夹持，实用性高的同时保证锥形管在修整时的
稳定性，进而保证锥形管修整质量，设置有伺服电机一、双向丝杠、T形滑块一和T形滑槽，方便根据锥形管的长度进行调节锥形管夹持机构的间距，提高使用范围，设置有伺服电机二、装配螺杆和活动装配块方便根据锥形管上的焊缝
位置进行左右位置调节，进一步提高使用范围，设置有微型伺服电机二、齿轮和齿条的配合带动承载块上下调节，使修磨块更好的与锥形管上的焊缝
接触，通过微型伺服电机二、减速机和小齿轮的配合带动转动内齿圈转动，进而通过连接杆带动修整机构转动对焊缝进行修整，修整工作快捷方便，大大提高工作效率和工作质量，降低人工强度，同时使用灵活方便，适应不同规格的锥形管进行焊缝修整作业；
[0015] 2)本发明设置有打磨冷却机构，通过微型液泵将冷却液箱内的冷却液抽出至连接软管一，再从喷嘴喷出对修磨块和锥形管进行冷却，在无需对锥形管进行冷却时，可通过打开抽风机，抽风机通过连接软管二将吸尘空腔出的空气抽出，使修整时产生的灰尘等进入L形吸尘管，在进入吸尘空腔，直至进入收集箱，避免锥形管在修整时高温损坏，也避免了修整时产生的灰尘等对工作环境和使用人员的身体影响。
附图说明
[0016] 图1为本发明结构前视图；
[0017] 图2为本发明环形圈结构左视图；
[0018] 图3为本发明支撑块结构前视图；
[0019] 图4为本发明锥形管夹持机构结构左视图；
[0020] 图5为本发明打磨冷却机构结构左视图。
[0021] 图中：1、底座；2、T形滑块一；3、伺服电机一；4、双向丝杠；5、锥形管夹持机构；51、U形座；52、固定板；53、活动板；54、夹持块；55、螺纹套筒；56、螺杆；57、驱动杆；6、顶座；7、伺服电机二；8、装配螺杆；9、活动装配块；10、液压缸；11、环形圈；12、微型伺服电机一；13、环形件；14、转动内齿圈；15、小齿轮；16、连接杆；17、支撑块；18、微型伺服电机二；19、承载块；20、齿条；21、微型修磨电机；22、修磨块；23、打磨冷却机构；231、冷却液箱；232、微型液泵；
233、连接软管一；234、喷嘴；24、吸尘机构；241、吸尘空腔；242、L形吸尘管；243、连接软管二；244、收集箱。
具体实施方式
[0022] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023] 请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种用于锥形管焊缝修整装置，请参阅图1，包括底座1，为了方便在实际情况中固定不同长度的锥形管进行修整作业，底座1右侧设置有伺服电机一3，伺服电机一3通过螺钉或螺栓的固定方式固定在底座1右侧，伺服电机一3的输出端设置有双向丝杠4，双向丝杠4用于带动T形滑块一2相互靠近或相互远离，两组底座1顶部横向设置有T形滑槽，且双向丝杠4左端贯穿底座1右侧并通过轴承与T形滑槽的左侧内壁活动连接，双向丝杠4外壁左右侧均螺纹套接有与T形滑槽匹配的T形滑块一2，T形滑块一2上带有与双向丝杠4匹配的螺孔，螺孔左右贯穿T形滑块一2，T形滑槽对T形滑块一2的移动起到导向和限位的作用，同时使其不被双向丝杠4带动旋转，本发明中的电器元件均与外界的主控器及外界电源连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备；
[0024] 请参阅图1，为了方便在实际情况中固定不同直径的锥形管进行修整作业，保证锥形管修整时的稳定性，两组T形滑块一2顶部均设置有结构相同的锥形管夹持机构5；
[0025] 请参阅图1，为了方便根据锥形管上的不同焊缝位置进行修整作业，底座1顶部通过支架设置有横向的顶座6，两组锥形管夹持机构5均位于支架内侧，顶座6上开设有横向的活动口，顶座6顶部右侧设置有伺服电机二7，伺服电机二7通过螺钉或螺栓的固定方式固定在顶座6顶部右侧,活动口的左侧内壁通过轴承活动设置有装配螺杆8，装配螺杆8用于带动活动装配块9左右移动，且装配螺杆8的右端贯穿顶座6右侧，装配螺杆8右端套接有从动齿轮，从动齿轮位于顶座6的右方，且伺服电机二7输出端设置有与从动齿轮啮合的主动齿轮，装配螺杆8外壁螺纹套接有与活动口匹配的活动装配块9，活动装配块9位于活动口内，活动装配块9上带有与装配螺杆8匹配的螺孔，螺孔左右贯穿装配螺杆8；
[0026] 请参阅图1，活动装配块9底部设置有液压缸10，液压缸10通过螺钉或螺栓的固定方式固定在活动装配块9底部，液压缸10输出端设置有活塞杆，且活塞
杆底部固定连接有环形圈11，液压缸10通过活塞杆带动环形圈11上下移动进行微调，使锥形管位于环形圈11内与环形圈11内壁之间有一定的间隙，避免影响L形吸尘管242的使用；
[0027] 请参阅图1和图2，环形圈11左侧外壁焊接有环形件13，环形件13用于支撑转动内齿圈14转动，环形件13内侧设置有转动内齿圈14，转动内齿圈14用于带动修整机构进行转动，转动内齿圈14外壁环形阵列焊接有滚珠，且环形件13靠近转动内齿圈14的一侧设置有与滚珠匹配的环形滑槽，滚珠嵌入环形滑槽，滚珠和环形滑槽的配合一方面方便转动内齿圈14的转动，另一方面避免转动内齿圈14脱离环形件13；
[0028] 请参阅图1和图2，环形圈11右侧外壁后端固定设置有保护壳，保护壳可采用螺钉或螺栓的方式固定在环形圈11右侧外壁后端，用于保护内部结构，且保护壳内设置有微型伺服电机一12，微型伺服电机一12输出端设置有减速机，减速机在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，微型伺服电机一12和减速机均可采用螺钉或螺栓的方式固定在保护壳内，且减速机输出端贯穿环形圈11左侧并套接有小齿轮15，且小齿轮15位于转动内齿圈14内圈，小齿轮15与转动内齿圈14相啮合，为了避免影响到连接软管一233，在实际情况中，微型伺服电机一12带动小齿轮15使转动内齿圈14正向转动，使支撑块17带动修整结构正向转动180度后，再反转复位360度实现对锥形管外壁的焊缝修整，不直接做圆周运动；
[0029] 请参阅图1和图2，转动内齿圈14左侧外壁顶部通过两组连接杆16连接有支撑块17，方便转动内齿圈14带动修整结构进行转动修整；
[0030] 请参阅图1和图3，为了方便底部的修整结构能接触锥形管上的焊缝，对其进行修整，支撑块17左侧滑动设置有承载块19，承载块19用于安装结构，支撑块17前侧外壁设置有微型伺服电机二18，承载块19前侧外壁竖向设置有齿条20，微型伺服电机二18输出端设置有与齿条20啮合的齿轮，微型伺服电机二18为抱闸式伺服电机，在关闭后不会受
力使承载块19出现移动的情况，通过齿轮和齿条20带动承载块19向上或向下运动；
[0031] 请参阅图1和图3，承载块19底部设置有保护壳，保护壳采用螺钉或螺栓的方式固定在承载块19底部，且保护壳内设置有微型修磨电机21，微型修磨电机21可采用螺钉或螺栓的方式固定在保护壳内，且微型修磨电机21输出端贯穿保护壳底部并设置有修磨块22，微型修磨电机21用于带动修磨块22转动对锥形管上的焊缝进行修整，修磨块22可为矩形、圆形或其它形状，本领域技术人员可根据实际情况灵活选用，在此不另作详述，修磨块22在本领域内应用广泛，通常采用
砂轮，在此不另作详述；
[0032] 请参阅图1，为了避免在修整时产生高温对锥形管产生影响，活动装配块9顶部设置有与修磨块22配合的打磨冷却机构23；
[0033] 请参阅图1，为了避免修整时产生的灰尘等影响工作环境和使用人员身体健康，环形圈11内壁设置有吸尘机构24。
[0034] 如图4所示：锥形管夹持机构5包括固定在T形滑块一2顶部的U形座51，U形座51可采用螺钉或螺栓的方式固定在T形滑块一2顶部，U形座51内顶部通过螺栓固定设置有固定板52，方便拆卸更换的等，U形座51内底部滑动设置有活动板53，活动板53和固定板52相对一侧对称设置有结构相同的夹持块54，采用两组夹持块54方便固定不同规格的锥形管进行修整，U形座51底部内壁中央通过轴承活动设置有螺纹套筒55，螺纹套筒55用于与螺杆56螺纹配合带动活动板53升降，螺纹套筒55顶部螺纹插接有螺杆56，且螺杆56顶部与活动板53底部固定连接，U形座51前侧底部活动插接有驱动杆57，驱动杆57与U形座51的连接处设置有轴承，避免驱动杆57前后移动，驱动杆57的前端焊接有供使用人员手动转动的
驱动盘，且驱动杆57后端设置有主动锥齿轮，且螺纹套筒55外壁底部套设有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合使驱动杆57带动螺纹套筒55正反转；
[0035] 如图1和图3所示：打磨冷却机构23包括固定在活动装配块9顶部的冷却液箱231，冷却液箱231采用螺钉或螺栓的方式固定在活动装配块9顶部，冷却液箱231上带有加液管(图中未示出)，方便向冷却液箱231内补充冷却液，冷却液箱231左侧设置有微型液泵232，微型液泵232在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，微型液泵232采用螺钉或螺栓的方式固定在冷却液箱231左侧，微型液泵232输入端通过管道与冷却液箱231相连接，微型液泵232将冷却液箱231内的冷却液抽出至连接软管一233内，微型液泵232输出端设置有连接软管一233，连接软管一233为伸缩软管，在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，连接软管一233方便支撑块17的转动，连接软管一233底部依次贯穿活动装配块9和支撑块17，支撑块17和活动装配块9均上下贯穿开设有与连接软管一233匹配的活动孔，活动装配块9上的活动孔位于装配螺杆8的前侧，承载块19底部设置的保护壳右侧设置有镶块，且镶块底部倾斜设置有与修磨块22配合的喷嘴234，连接软管一233内的冷却液进入喷嘴234，从喷嘴234对着修磨块22喷出，对锥形管上的修磨处进行冷却，且连接软管一233底端与喷嘴234连接；
[0036] 如图1和图4所示：吸尘机构24包括开设在环形圈11内的环形的吸尘空腔241，环形圈11内壁均匀插接有与吸尘空腔241相连通的L形吸尘管242，L形吸尘管242的吸尘口朝向左侧，环形圈11底部设置有相连通的连接软管二243，连接软管二243为伸缩软管，在本领域中应用广泛，本领域技术人员可灵活选用，在此不另作详述，连接软管二243方便配合环形圈11的移动，且连接软管二243另一端与抽风机输入端连接，抽风机在本领域内应用广泛，其结构和原理已为本领域技术人员熟知，在此不另作详述，且抽风机固定在收集箱244前侧，抽风机采用螺钉或螺栓的方式固定在收集箱244前侧，收集箱244固定在底座1顶部中央后侧，避免其影响环形圈11的移动，抽风机输出端通过管道与收集箱244连接，收集箱244用于收集吸出修整的灰尘等，抽风机通过连接软管二243出将吸尘空腔241内空气抽出，进而使L形吸尘管242出产生
负压，使修整时产生的灰尘等L形吸尘管242在进入吸尘空腔241，再通过连接软管二243进入收集箱244，为了方便处理收集箱244内的灰尘等，收集箱244后侧带有箱盖，在此不另做详述；
[0037] 如图4所示：活动板53前后侧均设置有导向滑块，且U形座51前后侧内壁均竖向设置有与导向滑块匹配的导向滑槽，导向滑块和导向滑槽的配合一方面对活动板53起到导向和限位的作用，同时使活动板53固定螺杆56，使螺杆56不会被螺纹套筒55带动旋转，两组夹持块相对一侧均设置有呈四分之一圆弧状结构的夹持槽，夹持槽方便更好的与锥形管接触对锥形管实现夹持固定，且顶部和底部夹持槽相对一侧均设置有橡胶垫，采用橡胶垫一方面避免夹持打滑，另一方面避免对锥形管造成损伤；
[0038] 如图1和图2所示：支撑块17顶部右侧设置L形的限位块，且限位块靠近环形件13的一侧设置有弧形滑动片，且环形件13外壁开设有与弧形滑动片匹配的环形的滑槽，L形的限位块位于连接软管一233的右方，弧形滑动片与滑槽的配合保证支撑块17随转动内齿圈14转动的稳定性；
[0039] 如图3所示：支撑块17左侧外壁前后端均设置有T形滑块二，且承载块19右侧外壁前后端均竖向设置有与T形滑块二匹配的T形滑槽，T形滑块二和T形滑槽不仅对承载块19起到支撑的作用，同时保证承载块19上下移动的稳定性；
[0040] 活动装配块9前后侧外壁均焊接有限位滑块(图中未示出)，且顶座6上的活动口前后侧内壁均横向设置有与限位滑块匹配的限位滑槽(图中未示出)，限位滑块和限位滑槽的配合一方面避免活动装配块9上下移动，对活动装配块9起到导向和限位的作用，另一方面避免活动装配块9被装配螺杆8带动旋转。
[0041] 工作原理：
[0042] S1:使用前，先检查该装置中各电器元件的使用情况，根据锥形管的长度进行启动伺服电机一3，伺服电机一3带动双向丝杠4转动，进而使两组T形滑块一2相互靠近或相互远离，进而调整左右侧锥形管夹持机构5的间距，调节至
指定位置后，关闭伺服电机一3，将待进行焊缝修整的锥形管从左侧或右侧插入，使锥形管位于环形圈11内侧，并分别与左右侧锥形管夹持机构5中的底部夹持块54接触，同时转动左右侧的驱动杆57，进而通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合使螺纹套筒55转动，通过螺纹套筒55和螺杆56的螺纹配合使活动板53带动锥形管向上，直至锥形管与顶部的夹持块54接触实现对锥形管的夹持固定，在固定时，通过启动液压缸10，液压缸10带动环形圈11向上或向下，避免环形圈11内壁接触锥形管，固定后，向冷却液箱231内加入适量的冷却液，启动伺服电机二7，伺服电机二7通过主动齿轮和从动齿轮的配合带动装配螺杆8转动，进而使活动装配块9带动环形圈11在锥形管上移动到指
定位置，直至修磨块22与锥形管上的焊缝对应即可关闭伺服电机二7，通过启动微型伺服电机二18，微型伺服电机二18通过齿轮和齿条20的配合带动承载块19向下，使修磨块22与锥形管上的焊缝接触后关闭微型伺服电机二18；
[0043] S2：使用时，控制微型修磨电机21带动修磨块22转动对锥形管上的焊缝进行修整，在修整时，通过启动微型伺服电机一12和减速机带动小齿轮15首先顺
时针转动，小齿轮15转动带动转动内齿圈14转动，进而通过连接杆16带动支撑块17、承载块19等结构进行转动，使修磨块22延锥形管上的焊缝进行顺时针转动修整，直至支撑块17、承载块19等结构转动至180度后，启动微型伺服电机一12和减速机带动小齿轮15逆时针转动，进而使修磨块22延锥形管上的焊缝进行逆时针转动修整，当支撑块17、承载块19逆时针转动360度后，启动微型伺服电机一12和减速机带动小齿轮15顺时针转动，直至支撑块17、承载块19顺时针转动360度，此时可关闭微型伺服电机一12和减速机或继续启动微型伺服电机一12和减速机进行逆时针转动修整，在修整时，使用人员可打开微型液泵232，微型液泵232将冷却液箱231内的冷却液抽出至连接软管一233，再从喷嘴234喷出对修磨块22和锥形管进行冷却，在无需对锥形管进行冷却时，可通过打开抽风机，抽风机通过连接软管二243将吸尘空腔241出的空气抽出，使修整时产生的灰尘等进入L形吸尘管242，在进入吸尘空腔241，直至进入收集箱244；
[0044] S3：使用后，关闭电器元件，反向转动驱动杆57，通过主动锥齿轮和从动锥齿轮的配合使螺纹套筒55转动，通过螺纹套筒55和螺杆56的螺纹配合使活动板53带动锥形管向下，直至锥形管与顶部的夹持块54脱离实现对锥形管的松开，启动微型伺服电机二18，微型伺服电机二18通过齿轮和齿条20的配合带动承载块19向上至指定位置，使修磨块22脱离锥形管，最后从左侧或右侧拆卸出锥形管，再对收集箱244内的灰尘等进行处理即可。
[0045] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本发明的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
