绗绣装置
专利汇可以提供绗绣装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种能自动夹布、成匹布长度刺绣的绗绣装置，它将机头、X向导向道轨和X向传动机构固定在 机架 上，X向导向道轨上装有两个X向滑车，再将X、Y向夹布 输送机 构、展布机构、Y向传动伺服 电机 和X向滚珠 丝杠 螺母 安装在X向滑车上，Y向传动 伺服电机 同时带动X、Y向夹布输送机构完成夹布后沿Y向同步直线运动，固定在机架上的X向传动伺服电机带动X向滚珠丝杠往复旋转，推动X向滑车和滑车上被夹紧的布料沿X向往复直线运动，电脑 控制器 向X、Y向传动伺服电机发出启动脉冲 信号 时，同时启动展布调速电机，带动展布辊按规定的转向转动，使进入X、Y向夹布机构的布料提前展平和预紧，进行自动夹布，实现绗绣的目的。，下面是绗绣装置专利的具体信息内容。
1、一种绗绣装置，包括机架、机头、和控制装置，所述机头固定在 所述机架上，所述控制装置用于控制整个所述绗绣装置的操作， 其特征在于：所述绗绣装置还包括有两组X向导向道轨、X向滑 车、Y向夹布辊、X、Y向夹布传动伺服电机、X、Y向夹布输 送机构、和展布机构，所述两组X向导向道轨固定于所述机架两 端，所述X向滑车各安装于所述X向导向道轨上，所述Y向夹 布辊安装于所述X向滑车上，所述X、Y向夹布传动伺服电机安 装于所述X向滑车上，所述控制装置控制所述X、Y向夹布传动 伺服电机带动所述X、Y向夹布输送机构，所述绗绣装置还包括 固定在所述机架上的X向传动机构，所述展布机构安装于所述夹 布辊的上方。
2、根据权利要求1所述的绗绣装置，其特征在于：所述Y向夹布辊 包括一个上夹布辊和二个下夹布辊，所述X向滑车包括X向左 滑车和X向右滑车，所述三个夹布辊相互平行呈三角形排布，其 两端分别安装于所述X向左、右滑车上的轴承孔内，使所述X 向左、右滑车连成一体。
3、根据权利要求2所述的绗绣装置，其特征在于：所述X向滑车的 下部安装有丝母，所述丝母与滚珠丝杠相配合，所述滚珠丝杠安 装于支撑架上与所述伺服电机所连接，所述展布机构安装在两外 侧所述下夹布辊的上方。
4、根据权利要求1所述的绗绣装置，其特征在于：所述展布辊始终 由所述绗绣装置外侧向里，再由上而下向着所述展布辊切点旋 转。
5、根据权利要求1所述的绗绣装置，其特征在于：所述X向夹布输 送机构包括X向夹布输送带轮、输送带、滑块槽座、拉布滑块、 拉布导向轮、拉布钩、拉布针、拉布道轨、和拉布道轨调节机构， 所述滑块槽座固定在所述输送带上，装有所述拉布导向轮、所述 拉布钩、所述拉布针的所述拉布滑块与所述拉布钩相连，安装在 所述滑块槽座内。
6、根据权利要求5所述的绗绣装置，其特征在于：所述拉布道轨呈 梯形，水平安装于所述X向夹布输送带轮的下方，所述梯形短边 向外。
7、根据权利要求7所述的绗绣装置，其特征在于：所述滑块槽座固 定在所述输送带上，并使两条所述输送带上的所述滑块槽座相对 应成一条直线，再将所述拉布滑块、所述拉布导向轮、所述拉布 钩按顺序组成一体，安装在所述滑块槽座里。
8、根据权利要求1至7任一项所述的绗绣装置，其特征在于：所述 控制装置包括电脑控制器，所述电脑控制器同所述X、Y向夹布 传动伺服电机相连接。
技术领域
本实用新型涉及一种绗绣装置，特别是一种能四边连续自动夹 布并可调节弹性不一的被绣布料的张紧度的绗绣装置。具有能自动 夹布输送、成匹布长度纵向连续绗绣的特点。
背景技术
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有大型飞梭机因过长而造成制 造难度大、制造费用高的缺陷，提供一种结构简单、制造成本低的 绗绣装置。
本实用新型的另一目的在于提供一种无固定式绣框、能实现四 边连续自动夹布和输送的绗绣装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现。根据本实用新型 提供了一种绗绣装置，包括机架、机头、及控制装置，机头固定在 机架上，控制装置用于控制整个绗绣装置的操作，该绗绣装置还包 括两组X向导向道轨、X向滑车、Y向夹布辊、X、Y向夹布传动 伺服电机、X、Y向夹布输送机构、和展布机构，两组X向导向道 轨固定在机架两端，每组X向导向道轨上各安装一X向滑车，X 向滑车安装有Y向夹布辊，X向滑车上还安装有X、Y向夹布传 动伺服电机，X、Y向夹布传动伺服电机带动X、Y向夹布输送机 构，X向传动机构固定在机架上，夹布辊的上方安装有展布机构。
进一步地，Y向夹布辊有两组，每组三个夹布辊呈三角形排布， 并使两个X向滑车连成一体。
进一步地，X向滑车的下部安装有滚珠丝杠的丝母，滚珠丝杠 的丝母安装在X向右滑车的下部，展布机构安装在两外侧下夹布辊 的上方。
应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说 明性质的，目的是为了对要求保护的本实用新型提供进一步的说 明。
本实用新型的有益效果是：可以在刺绣过程中自动四边夹紧布 料和输送布料，方便地实现了成匹布长度和满幅宽度的绣品刺绣， X向采用带式输送、钩布拉紧的装置，Y向采用滚轴夹布输送机构， 在X向拉紧的同时与Y向输送同步，结构简单易行。
附图说明
组成本说明书的一部分的附图有助于进一步理解本实用新型， 这些附图图解了本实用新型的实施例，并可与说明书一起用来说明 本实用新型的原理。附图中：
图1是根据本实用新型的一个实施例的绗绣装置的整体结构示 意图；
图2是从图1中A-A截取的剖视图，示出了根据本实用新型的 绗绣装置的X、Y向夹布传动机构、展布传动机构、和卷布机构；
图3是根据本实用新型的一个实施例的绗绣装置的X向传动机 构示意图；
图4是根据本实用新型的一个实施例的绗绣装置的X向夹布机 构示意图；
图5是从图4中B-B向截取的剖视图，示出了根据本实用新型 的绗绣装置的X向钩布传动示意图；以及
图6是根据本实用新型的一个实施例的绗绣装置的X向自动夹 布往复示意图。
具体实施方式
图1示出了根据本实用新型的一个实施例的绗绣装置的整体结 构。如图所示，根据本实用新型的绗绣装置包括机架10、机头12、 及控制装置，机头12固定在机架10上，控制装置用于控制整个绗 绣装置的操作。在本实用新型的绗绣装置中，还包括X向传动机构 16、X向左滑车14a、X向右滑车14b、和四条(前后各一组，两 条构成一组)X向导向道轨28，两组X向导向道轨28各装在机架 10两端，X向左滑车14a和X向右滑车14b各跨在两条X向导向 道轨28上安装。在机头12前后各有一组Y向夹布辊，每组由一个 上夹布辊24和二个下夹布辊26组成，Y向上夹布辊24、Y向下夹 布辊26的两端分别安装于X向左滑车14a、X向右滑车14b上的 轴承孔内，三个夹布辊24、26呈三角形排布，并使左右两个X向 滑车14a、14b连成一体，同时X向滑车14a、14b又是Y向夹布 辊24、26的底座。
在本实用新型中，X向、Y向均为水平方向，X向设定为夹布 辊24、26的轴向方向，也即滑车14a、14b的滑动方向，Y向设定 为与滑车14a、14b的滑动方向相垂直的水平方向，也即夹布辊24、 26的径向方向。根据本实用新型的实施例，在X向右滑车14b上 固定有X、Y向夹布传动伺服电机21，在X向滑车14b的上部安 装有提升电机30，该提升电机30由螺母固定于上夹布辊24的轴上， 螺杆与电机30相连，只在装布时升降用。在两组Y向夹布辊24、 26之间安装有X向夹布输送机构32，其位于两个X向滑车14a、 14b的内侧上方。
X向夹布输送机构32也用X、Y向夹布传动伺服电机21带动， 这样易于使X向夹布输送带与Y向夹布辊24、26同步。X向滑车 14a的前后两侧安装有展布辊传动电机20，该展布辊电机由带轮、 皮带，按规定的方向带动展布辊22旋转。
图2为从图1中A-A截取的剖视图，示出了根据本实用新型的 绗绣装置的X、Y向夹布传动机构、展布传动机构、和卷布机构。 如图2所示，电机同步带轮19上装有两条同步带即下夹布辊传动 同步带38和下夹布辊传动同步带40，分别带动两组内侧的Y向下 夹布辊26，两组Y向右下夹布辊26的两端分别用同步带36与X 向夹布输送机构32相连，这样上夹布辊24和下夹布辊26夹住布 料后，下夹布辊26转动，在摩擦力的作用下，上夹布辊24和下夹 布辊26反向运动，从而达到输送布料的目的，待绣布料42从一侧 卷布支架46、卷布辊轴48处进入右边一组夹布辊，绣品布44从前 边一组夹布辊输出到另一侧卷布支架46、卷布辊轴48处再卷起来 直至成匹布绣作结束。
如图1、图2中所示，X、Y向夹布传动伺服电机21固定于右 端X向滑车14b上，X、Y向夹布传动伺服电机21先带动两内侧 下夹布辊26后，下夹布辊26再带动X向夹布输送机构32，展布 辊22由展布调速电机20带动，转动时将布压在两外侧下夹布辊26 上，在同X、Y向夹布传动伺服电机21连接的电脑控制器34的控 制下，同X、Y向夹布传动伺服电机21同步开停。提前将进入上 夹布辊24和下夹布辊26的被绣布料展平和预紧。
图3示出了根据本实用新型的一个实施例的绗绣装置的X向传 动机构。如图所示，X向传动伺服电机18、X向滚珠丝杠56的螺 母58安装在X向滑车14b上，X向传动伺服电机18固定在机架 10上，X向传动伺服电机18带动X向滚珠丝杠56往复旋转，便 推动X向滑车14a、14b和滑车上被夹紧的布料沿X向往复直线运 动，这样被夹紧的布料相对于机头12就实现了任意坐标点的位移， 控制装置中的电脑控制器34向X、Y向夹布传动伺服电机21发出 启动脉冲信号时，同时启动展布电机20，带动展布辊22以预定的 转向转动，使进入X、Y向夹布输送机构32的布料提前展平和预 紧，便实现了自动夹布和绗绣。图3中50、54分别为固定座，52 为柔性联轴器。
图4是根据本实用新型的实施例的绗绣装置的X向夹布机构示 意图；图5是从图4中B-B向截取的剖视图，示出了根据本实用新 型的绗绣装置的X向钩布传动示意图。如图4、图5所示，X向夹 布输送机构32包括X向夹布输送带轮321、输送带322、滑块槽座 323、拉布滑块324、拉布导向轮325、拉布钩326、拉布针327、 拉布道轨328、和拉布道轨调节机构329。滑块槽座323固定在输 送带322上，装有拉布导向轮325的拉布滑块324，再与装有拉布 针327的拉布钩326相连，安装在滑块槽座323内。当输送带322 带动滑块槽座323使拉布导向轮325沿拉布道轨328的斜边处由低 向高移动时，首先拉布滑块324后移，在滑块槽座323的导向下， 拉布钩326压下，使拉布针327插入布料60内，继续移动直至拉 布导向轮325处于拉布道轨328的短边，然后拉布滑块324在滑块 槽座323内水平移动，拉布功能完成。
拉布钩326在拉布槽座324里水平移动使布料60在Y向夹紧 情况下，又在X向拉紧，且张紧程度可因布料60弹性大小而调节。 展布辊22安装在Y向前后两组夹布辊24、26的外侧下夹布辊26 的上方，两辊的外圆相接触，展布辊22由独立的减速电机带动， 两个展布辊22反向转动，又不随下夹布辊26的转动方向的改变而 改变，始终各自由外向里，再由上向下旋转，使布料60在进入Y 向夹布辊24、26之前被展平和预紧。
拉布导轨328与拉布导轨调节机构329相连接，移动拉布道轨 调节机构329的螺杆能使拉布道轨328前后位移，改变了拉布导向 轮325在拉布道轨328的斜边上的初始位置，从而对不同弹性的布 料控制拉紧程度。
图6是根据本实用新型的实施例的绗绣装置的X向自动夹布往 复示意图。如图6所示，两条拉布道轨328梯形的短边向外相对， 水平安装于输送带322的下方。当一对拉布导向轮325处于松弛状 态62沿拉布道轨328由低向高移动时，直至移动到拉布道轨328 的短边上布料被拉紧；相反，当拉布导向轮325处于拉紧状态64 时，沿拉布道轨328另一段斜边由高向低移动，布料即松开；当X 向夹布输送机构32在往复运动时，处于拉布道轨328两端斜边上 的拉布导向轮325一边趋向拉紧，另一边趋向松弛，随X向夹布输 送机构32和Y向上夹布辊24、Y向下夹布辊26往复运动，随时 交替，使得进入拉布道轨328梯形短边内的被拉紧布料始终保持需 要的拉力，从而达到了自动夹布、连续输送，实现了整匹布长度、 满幅宽度的连续绗绣。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本 实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更 改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、 等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
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