多自由度机器人
专利汇可以提供多自由度机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种多 自由度 机器人 ，包括一个 机身 ，还包括：头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、 膝关节 、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌；机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋转关节，用于连接机器人头部；机身的左右肩部位安装上肩关节，上肩关节与肩关节连接座相连，肩关节连接座下端又与下肩关节相连，下肩关节通过肘关节连接 机器人手 臂 ；机身左右下端分别连接上髋关节，上髋关节连接髋关节连接座，髋关节连接座下端与下髋关节相连，髋关节连接座后端与后髋关节连接；后髋关节与下髋关节相连；能够较好地模仿人的动作， 姿态 逼真。，下面是多自由度机器人专利的具体信息内容。
1.一种多自由度机器人，包括一个机身(100)，其特征在于，还包括：
头部上下旋转关节(1)、上肩关节(2)、肩关节连接座(3)、下肩关节(4)、肘关节(5)、头部左右旋转关节(6)、上髋关节(7)、髋关节连接座(8)、下髋关节(9)、大腿件(10)、膝关节(11)、小腿件(12)、前踝关节(13)、后髋关节(15)、后踝关节(16)、脚掌(17)；
机身(100)顶部装配头部左右旋转关节(6)和头部上下旋转关节(1)，用于连接机器人头部；
机身(100)的左右肩部位安装上肩关节(2)，上肩关节(2)与肩关节连接座(3)相连，肩关节连接座(3)下端又与下肩关节(4)相连，下肩关节(4)通过肘关节(5)连接机器人手臂；
机身(100)左右下端分别连接上髋关节(7)，上髋关节(7)连接髋关节连接座(8)，髋关节连接座(8)下端与下髋关节(9)相连，髋关节连接座(8)后端与后髋关节(15)连接；
后髋关节(15)与下髋关节(9)相连；
大腿件(10)与下髋关节(9)和后髋关节(15)相连；大腿件(10)下端通过膝关节(11)与小腿件(12)相连；小腿件(12)下端连接前踝关节(13)和后踝关节(16)；前踝关节(13)与后踝关节(16)相连；
脚掌(17)与前踝关节(13)和后踝关节(16)相连。
2.如权利要求1所述的多自由度机器人，其特征在于，还包括：保护罩壳(14)，所述保护罩壳(14)安装在机身(100)后背部。
3.如权利要求1所述的多自由度机器人，其特征在于，还包括：控制各关节动作的微处理器，所述微处理器无线连接上位机。
多自由度机器人
技术领域
背景技术
发明内容
头部上下旋转关节、上肩关节、肩关节连接座、下肩关节、肘关节、头部左右旋转关节、上髋关节、髋关节连接座、下髋关节、大腿件、膝关节、小腿件、前踝关节、后髋关节、后踝关节、脚掌；
机身顶部装配头部左右旋转关节和头部上下旋转关节，用于连接机器人头部；
机身的左右肩部位安装上肩关节，上肩关节与肩关节连接座相连，肩关节连接座下端又与下肩关节相连，下肩关节通过肘关节连接机器人手臂；
机身左右下端分别连接上髋关节，上髋关节连接髋关节连接座，髋关节连接座下端与下髋关节相连，髋关节连接座后端与后髋关节连接；后髋关节与下髋关节相连；
大腿件与下髋关节和后髋关节相连；大腿件下端通过膝关节与小腿件相连；小腿件下端连接前踝关节和后踝关节；前踝关节与后踝关节相连；
脚掌与前踝关节和后踝关节相连。
具体实施方式
13、保护罩壳14、后髋关节15、后踝关节16、脚掌17；
机身100顶部装配头部左右旋转关节6和头部上下旋转关节1，用于连接机器人头部；
机身100的左右肩部位安装上肩关节2，上肩关节2与肩关节连接座3相连，肩关节连接座3下端又与下肩关节4相连，下肩关节4通过肘关节5连接机器人手臂；
机身100左右下端分别连接上髋关节7，上髋关节7连接髋关节连接座8，髋关节连接座8下端与下髋关节9相连，髋关节连接座8后端与后髋关节15连接；后髋关节15与下髋关节9相连；
大腿件10与下髋关节9和后髋关节15相连；大腿件10下端通过膝关节11与小腿件
12相连；小腿件12下端连接前踝关节13和后踝关节16；前踝关节13与后踝关节16相连；
脚掌17与前踝关节13和后踝关节16相连。
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