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铁 水罐保温盖六 连杆操纵装置

阅读：87发布：2020-05-11

专利汇可以提供铁水罐保温盖六连杆操纵装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且铁水罐保温盖六连杆操纵装置，保温盖的两边各连接有一套六连杆机构，该六连杆结构由位于铁水车上铁水罐旁边的上固定铰接点和下固定铰接点支撑。所述的六连杆结构包括盖连杆、上主动杆、下主动杆、上从动杆、下从动杆，盖连杆与保温盖固定连接；下主动杆的一端与下固定铰接点铰接，另一端与盖连杆的一端铰接；上主动杆一端与上固定铰接点铰接，另一端与上从动杆和下从动杆铰接；上从动杆一端与盖连杆中部铰接，另一端与上主动杆和下从动杆铰接；下从动杆一端与上主动杆和上从动杆铰接，另一端与下主动杆铰接。本发明用于铁水罐保温盖操纵，可以方便快捷、安全操作保温盖的开和关。，下面是铁水罐保温盖六连杆操纵装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.铁水罐保温盖六连杆操纵装置，其特征在于：保温盖的两边各连接有一套六连杆机构，该六连杆结构由位于铁水车上铁水罐旁边的上固定铰接点和下固定铰接点支撑。
2.根据权利要求1所述的铁水罐保温盖六连杆操纵装置，其特征在于：所述的六连杆结构包括盖连杆、上主动杆、下主动杆、上从动杆、下从动杆，下主动杆的一端与下固定铰接点铰接，另一端与盖连杆的一端铰接；上主动杆一端与上固定铰接点铰接，另一端与上从动杆和下从动杆铰接；上从动杆一端与盖连杆中部铰接，另一端与上主动杆和下从动杆铰接；下从动杆一端与上主动杆和上从动杆铰接，另一端与下主动杆铰接。
3.根据权利要求1或2所述的铁水罐保温盖六连杆操纵装置，其特征在于：所述的六连杆结构的盖连杆与保温盖固定连接。
4.根据权利要求1或2 所述的铁水罐保温盖六连杆操纵装置，其特征在于：所述的下从动杆一端与下主动杆铰接，铰接的位置为下主动杆往下固定铰接点方向的中间以下位置。
5.根据权利要求4 所述的铁水罐保温盖六连杆操纵装置，其特征在于：所述的下从动杆一端与下主动杆铰接，铰接的位置为下主动杆往下固定铰接点方向的1/3～2/5的位置。

说明书全文

铁 水罐保温盖六 连杆操纵装置

技术领域

[0001] 本发明属于钢铁、冶金、铸造工业生产设备技术领域，具体涉及一种铁水罐保温盖操纵装置。

背景技术

[0002] 钢铁厂、冶金、铸造工业中，一般用铁水罐转移运输铁水。在转移运输铁水的过程中，大多采用了敞开式运输。这种敞开式运输不仅能耗高，而且高温烟气污染环境。对高温液态金属容器加保温盖运输，可以减少运输过程的热损耗，是一条节能降耗又环保的重要途径。目前的专用保温盖操纵机构，有些采用吊装方式，有些采用特殊机构,大多存在占地面积大、设备结构复杂、需要运动空间大、动作不安全等缺点。加上冶金、铸造等区域的特殊环境，温度高、灰尘和铁渣多，设备运行不可靠。

发明内容

[0003] 本发明旨在提供一种容器加盖操纵装置，特别是用于铁水罐保温盖操纵的装置，可以方便快捷、安全操作保温盖的开和关。

[0004] 本发明的技术方案：铁水罐保温盖六连杆操纵装置，保温盖的两边各连接有一套同样的六连杆机构，该六连杆结构由位于铁水车上铁水罐旁边的上固定铰接点和下固定铰接点支撑。

[0005] 所述的六连杆结构包括盖连杆、上主动杆、下主动杆、上从动杆、下从动杆，下主动杆的一端与下固定铰接点铰接，另一端与盖连杆的一端铰接；上主动杆一端与上固定铰接点铰接，另一端与上从动杆和下从动杆铰接；上从动杆一端与盖连杆中部铰接，另一端与上主动杆和下从动杆铰接；下从动杆一端与上主动杆和上从动杆铰接，另一端与下主动杆铰接。

[0006] 所述的六连杆结构的盖连杆与保温盖最好固定连接。

[0007] 所述的下从动杆一端与下主动杆铰接，铰接的位置为下主动杆往下固定铰接点方向的中间以下位置。

[0008] 进一步地，所述的下从动杆一端与下主动杆铰接，铰接的位置最好为下主动杆靠近下固定铰接点1/3～2/5的位置。

[0009] 当向下主动杆上施加顺时针方向的力矩时，下主动杆带动压盖杆、下从动杆向右上方运动。此时上从动杆会推动压盖杆的左侧向上抬起。压盖杆略微抬起之后，下主动杆会带动压盖杆右端向预定的右下方运动。而上主动杆约束了压盖杆左端的运动轨迹，使压盖杆左端保持较低的高度，同时保温盖不与铁水罐干涉，从而节约开盖运动占用空间。下主动杆继续运动，带动所有连杆快速运行到铁水罐右侧。关盖过程是以上开盖过程的逆过程。

[0010] 本发明的有益效果：由于六连杆机构的采用，使铁水罐保温盖开闭操作方便快捷，安全可靠；装置占用空间很省，且大大改善生产环境，环保节能效果明显。本发明的六连杆操纵装置不仅适用于钢铁厂、冶金、铸造工业中铁水罐转移运输铁水之用，也可以用于需要加盖且盖子较重不适合人工操作的其他场所，或者其他高温物质运输，腐蚀性物质、危险性物质需要加盖操作的行业。附图说明

[0011] 图1为铁水罐保温盖六连杆操纵装置保温盖关盖状态图。

[0012] 图2为保温盖半开盖状态图。

[0013] 图3 为保温盖全开状态图。

[0014] 图4为保温盖全开且稳定落位状态图。

[0015] 图中：1—盖连杆，2—下主动杆，3—上主动杆，4—上从动杆，5—下从动杆，6—上固定铰接点，7—下固定铰接点，8—铁水罐，9—铁水车，10-保温盖。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图的实施例进一步说明发明的内容。

[0017] 图1所示，保温盖在铁水罐上呈关闭状态。铁水罐8坐落在铁水车9上。保温盖10的两边各固定连接有一套六连杆机构，该六连杆结构由位于铁水车9上铁水罐8旁边的上固定铰接点6和下固定铰接点7支撑。所述的六连杆结构由盖连杆1、上主动杆3、下主动杆2、上从动杆3、下从动杆5组成。下主动杆2的一端与下固定铰接点7铰接，另一端与盖连杆1通过保温盖10边缘端的铰链铰接。上主动杆3一端与上固定铰接点6铰接，另一端与上从动杆4和下从动杆5铰接；上从动杆4一端与盖连杆1中部铰接，另一端与上主动杆3和下从动杆5铰接；下从动杆5一端与上主动杆3和上从动杆4铰接，另一端与下主动杆2铰接。保温盖10固定在两侧的两套六连杆机构的盖连杆1上。两套六连杆机构对称安装并且同步运动。

[0018] 所述的下从动杆5一端与下主动杆2铰接，铰接的位置最好为下从动杆2的下部位置。本实施例是位于下主动杆的大约2/5段位置。铰接位置的确定及各连杆的长度设计主要根据铁水罐的口径与高度及铁水车的高度、场地条件限制等诸多因素并考虑力矩的传递与保温盖开合幅度进行综合考虑。

[0019] 图2 所示为保温盖半开状态图。由于上主动杆3一端与上固定铰接点6铰接，下主动杆2与下固定铰接点7铰接，故上主动杆3和下主动杆2都可以作为主动杆接受动力，驱动整个六连杆结构运动从而推动保温盖10打开或者盖上。本实施例由下主动杆2接受动力充当主推动力推动六连杆工作实现开盖与关盖动作。当下主动杆2上施加顺时针方向的力矩时带动盖连杆1和下从动杆5向右上方运动，此时上从动杆4和下从动杆5会推动盖连杆1即推动保温盖10的左侧向上抬起。在盖连杆1略微抬起之后，下主动杆2会带动盖连杆1右端向预定的右下方运动。而上主动杆3约束了盖连杆1左端的运动轨迹，使盖连杆1左端保持较低的高度，同时保温盖10不与铁水罐8干涉，从而节约开盖运动占用空间。

[0020] 图3 为保温盖全开状态图。当给下主动杆2继续顺时针方向转动的力矩，会带动盖连杆1和下从动杆5向右上方继续运动，带动所有连杆快速运行到铁水罐8右侧从而实现保温盖全开。

[0021] 图4为保温盖全开且稳定落位状态图。当给下主动杆2继续顺时针方向转动的力矩，下主动杆2在行程末端设置可调整的极限限位即实现保温盖落在铁水车9上的安全稳定状态。

[0022] 保温盖关盖时动作是上述开盖过程的逆顺序。

[0023] 保温盖10在铁水罐8运行中减少热量损失，同时减少高温烟气对环境的影响。保温盖10开盖瞬间速度朝上，关盖最后速度朝下，关盖极限位置上下可调整，减少刮擦耐火材料的可能，而且可以弥补铁水罐8罐口结渣造成的高度变化的影响。保温盖10盖上后，两侧的机构抱着铁水罐8，整个机构重心低于最高点，运输过程非常安全。保温盖10运动过程中高度很低，占用空间小，而且重心低，很安全。保温盖10打开之后将斜落在铁水车9一端，右边缘不超出车体，不影响挂钩装置。保温盖10左边缘高度最低，占用空间最小，完全不影响后续操作。在完全打开位置，保温盖1、各连杆和铰接点等所有机构全部位于铁水罐8起吊耳轴位置之外，中间留有较大间隙，不影响铁水罐8吊装。所有相对运动部位都是铰接点类的转动副，不容易被杂质卡阻而发生故障。

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