一种用于物流派件的可移动关节型机器人
专利汇可以提供一种用于物流派件的可移动关节型机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于物流派件的可 移动关节 型 机器人 ，包括移动本体部，移动本体部连接有快递暂放台部、 机器视觉 视觉系统和 机械臂 部，机械臂部连接有机械手部，所述移动本体部包括 底板 ，底板底部的前段和后端均安装有万向轮部；底板底部的左右两侧均安装有 驱动轮 部；驱动轮部包括行走轮,行走轮连接有行走 电机 ,行走电机固定在行走电机支座上。本发明的取件机器人，实现零半径转向，可在狭窄路段完成作业，转向灵活，运行平稳， 质量 轻便，能快速的夹取快递还能防止快递被夹坏；采用特殊的机械臂连接方式，机械臂运行稳定，耐用。，下面是一种用于物流派件的可移动关节型机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于物流派件的可移动关节型机器人，包括移动本体部(1)，移动本体部(1)连接有快递暂放台部(2)、机器视觉系统(5)和机械臂部(3)，机械臂部(3)连接有机械手部(4)，其特征在于，所述移动本体部(1)包括底板(1.9)，底板(1.9)底部的前段和后端均安装有万向轮部(1.13)；底板(1.9)底部的左右两侧均安装有驱动轮部(1.14)；驱动轮部(1.14)包括行走轮(1.8),行走轮(1.8l)连接有行走电机(1.7),行走电机(1.7)固定在行走电机支座(1.6)上；电机支座(1.6)通过减震轴(1.2)与底板(1.9)相连，减震轴(1.2)上套设有减震弹簧(1.5)；驱动轮部(1.14)电连接有电池；底板(1.9)上表面固定有放置货物的平板(2.1)，机械臂部(3)穿过平板(2.1)连接有大臂电机(2.5)；机械臂部(3)连接有机械手部(4)；所述机械手部(4)包括开合电机(4.1)，开合电机(4.1)连接有齿轮(4.6)，齿轮(4.6)的上方和下方均啮合有齿条(4.5)，齿条(4.5)分别固定连接有机械手，机械手上均固定有直线轴承(4.3)；导轨(4.4)穿过直线轴承(4.3)使两个机械手滑动连接；机械手为相互平行的L状板，在开合电机(4.1)的驱动下，机械手之间做对称直线相向或相离运动；机械手上安装 有压力传感器(4.10)；所述机械臂部(3)包括竖向设置的大臂(3.1)，大臂(3.1)通过中臂驱动电机(3.2)连接有中臂(3.4)，中臂(3.4)通过小臂驱动电机(3.6)连接有小臂(3.7)，小臂(3.7)通过腕部驱动电机(3.8)连接有腕臂(3.10)，腕臂(3.10)连接机械手部(4)；所述中臂支座(3.3)包括L板(3.31)，L板(3.31)的竖板上(3.32)设置有供中臂驱动电机(3.2)穿过的穿孔(3.33)，L板(3.31)的横板(3.34)上固定有凸条(3.35)，凸条(3.35)两端成形有安装立式轴承座的安装孔(3.36)，中臂驱动电机(3.2)穿过的穿孔(3.33)和立式轴承座后与中臂(3.4)相连；横板(3.34)底部一体成型有与大臂(3.1)连接的连接杆(3.37)，连接杆(3.37)上成形有连接孔(3.38)。
2.如权利要求1所述的用于物流派件的可移动关节型机器人，其特征在于，大臂电机(2.5)穿过安装在平板(2.1)底部的三合一支座(2.2)与大臂(3.1)相连，三合一支座(2.2)的内壁固定有立式轴承座(2.3)，立式轴承座(2.3)内安装有与大臂(3.1)连接的轴承，三合一支座(2.2)顶部成形有与平板(2.1)相连的外折边。
3.如权利要求1所述的用于物流派件的可移动关节型机器人，其特征在于，所述中臂驱动电机(3.2)穿过中臂支座(3.3)与中臂(3.4)相连；所述中臂(3.4)上固定有轴接小臂(3.7)的小臂支座(3.5)；小臂(3.7)上固定有轴接腕臂(3.10)的腕部支座(3.9)。
4.如权利要求3所述的用于物流派件的可移动关节型机器人，其特征在于，所述机械手内侧固定有缓冲软垫(4.9)。
5.如权利要求1所述的用于物流派件的可移动关节型机器人，其特征在于，所述万向轮部(1.13)包括万向轮(1.12)，万向轮(1.12)安装在U型支座(1.11)上，U型支座(1.11)固定连接在底板(1.9)上。
6.如权利要求1所述的用于物流派件的可移动关节型机器人，其特征在于，所述平板(2.1)和机械手上均设置有减重孔。
7.如权利要求1所述的用于物流派件的可移动关节型机器人，其特征在于，所述电机支座(1.6)通过三个减震轴(1.2)与底板(1.9)相连，三个减震轴(1.2)成正三角形排列。
8.如权利要求1所述的用于物流派件的可移动关节型机器人，其特征在于，所述减震轴(1.2)套设有台阶轴套(1.10)，减震轴(1.2)通过有台阶轴套(1.10)与底板(1.9)相连。
一种用于物流派件的可移动关节型机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
1.6、行走电机1.7、行走轮1.8、台阶轴套1.10组成。行走电机1.7通过联轴器与行走轮1.8连接，行走电机1.7通过螺钉与行走电机支座1.6连接。减震轴1.2为台阶轴，下端设有螺纹，通过螺母与行走支座1.6连接，减震轴1.2套有减震弹簧1.5与台阶轴套1.10，减震弹簧1.5的内径比减震轴1.2最大直径略大，台阶轴套1.10可沿减震轴1.2上下运动，以减缓路面不平导致的振动，台阶轴套1.10与底板1.9通过防松螺母1.3、垫片1.4固定连接，安装在左右两侧的所述减震轴1.2及配套零部件共有3组，它们呈等腰三角形分布。机器视觉系统5为双目机器视觉系统。底板1.9两侧设置有挡板。
2.4使用螺栓与平板2.1连接。大臂3.1在立式轴承座2.3及其径向定位螺钉、长直线轴承座
2.4的约束下，仅能绕轴线转动。
4连接，腕臂3.10可通过电机与机械手部4相连，从而使得机械手部4可以转动，从而使得机械手部4能夹取各种倾斜角度的快递，从而具有摆件功能。
4.4靠螺钉与机械手支座4.2固接。机械手右4.8及机械手左4.7上下安装两个采用螺栓连接的机械手直线轴承4.3，因此机械手左4.7、右4.8可沿导轨4.4滑动。机械手右4.8上焊接齿条4.5,机械手左4.7亦有齿条，齿轮4.6与开合电机4.1直接连接，在开合电机4.1的驱动下，机械手左4.7、右4.8可做对称直线相向或相离运动，从而完成快递的抓取。机械手左4.7、右
4.8上粘接缓冲软垫4.9，抓取时起到一定的缓冲作用。机械手左、右均安装有压力传感器
4.10。为减轻重量，机械手左、右均有减重孔。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种具有移动和自转定位关节的单孔手术器械 | 2020-05-11 | 782 |
| 一种用于物流派件的可移动关节型机器人 | 2020-05-12 | 805 |
| 渲染具有柔性关节移动的错觉的触觉 | 2020-05-11 | 462 |
| 多功能轮式移动升降关节镜训练台 | 2020-05-11 | 187 |
| 关节履带与车轮相复合的移动平台及具有其的消防机器人 | 2020-05-13 | 565 |
| 可重构式关节履带复合移动机器人 | 2020-05-11 | 676 |
| 一种机械手臂移动关节水平调节装置 | 2020-05-11 | 438 |
| 一种机械手臂移动关节水平调节装置 | 2020-05-13 | 457 |
| 一种可移动的膝关节恢复装置 | 2020-05-13 | 391 |
| 多关节型履带式移动机器人 | 2020-05-13 | 655 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
