目前装在悬绳器上部使抽油杆自动转动的装置是依靠直齿或伞型齿轮传动，其存在的缺 陷是：转速快，增加了抽油杆不必要的磨擦损耗；所需动力大，影响悬绳器上下移动的稳定 性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种抽油杆自动转动装置，它克服了上述的缺陷，易于安装， 稳定性好，抽油杆转速慢，磨损小，不易被破坏。
本实用新型的技术方案是：一种抽油杆自动转动装置，其特征在于：它包括依次连接的 动力装置、离合装置、转动装置、棘轮装置；它可选择以下方案：
A、所述的动力装置包括力臂、推力轴、钢球、丝堵、轴套、销子、螺钉、螺母、控制套、 推杆、推力头，所说的力臂一端固定在离合装置的筒体上，另一端固定有推力轴，轴套套在 推力轴上，轴套内孔和推力轴外侧有相对应的环型U槽，槽内装有钢球，使轴套和推力轴能 相对转动，而不能轴向移动，轴套壁上装钢球的孔眼被堵死，防止钢球外掉，轴套另一端外 侧固定有控制套，轴套壁上有螺纹孔，螺纹孔拧有丝堵，推力杆插在控制套内孔中，被夹紧 不动，推力杆底部固定推力头的U型卡子，推力头包括U型卡子、小U型卡子、缓冲垫、缓 冲轮、轴销、垫片、销子、螺钉、螺母，轴销将U型卡子的U型槽内依次装的垫片、小U型 卡子、垫片及小U型卡子的U型槽内的缓冲垫固定在U型卡子上，轴销被控制在U型卡子的 孔眼中，只能转动不能轴向移动，小U型卡子、U型槽内的缓冲轮固定在槽口一侧，能自由 转动，缓冲垫靠缓冲轮一侧有竖U型槽，缓冲轮圆周上有U型环槽，两槽之间形成圆形空间， 可供抽油杆上下自由活动，缓冲垫下部有向外的凸台，压在小U型卡子钢体底部；
所述的离合装置包括螺母、销子、垫片、筒体、环形丝堵、弹性挡环、弹簧、离合盘、 固定盘；垫片、筒体、固定盘、离合盘、弹簧、垫片、弹性挡环、环形丝堵、垫片、螺母依 次套装在蜗杆长轴上，筒体内的固定盘与筒体固定为一体，固定盘和离合盘相互咬合，弹性 挡圈卡在弹簧外侧的垫片后面的蜗杆上的环形槽中，使垫片、弹簧不能退后，弹簧压着离合 盘锯齿型的牙齿既能与固定盘的锯齿型的牙齿在一个方向上咬合，同步转动又能向另一方向 顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵与筒体的一端连接，螺母固定在蜗杆长轴端部丝扣上；
所述的的转动装置包括螺钉、压盘、轴承、蜗杆、蜗轮、中心管、壳体、限位套，壳体 由连在一起的竖筒和横筒组成，横筒中间有通孔，两端为稍大一些的环形凹台，端面有螺纹 孔，蜗杆中部为驱动螺纹，驱动螺纹两端有环形凸台，两凸台外侧的蜗杆长轴、短轴上装有 轴承，长轴上的轴承装在靠近离合装置一侧的横筒内孔的环形凹台上，轴承外侧为压盘，压 盘固定在横筒上，蜗杆另一侧的轴承装在横筒另一侧的环形凹台上，轴承外侧依次是压盘、 棘轮装置，并被固定在横筒上，竖筒底部有环形内凸台，轴承、蜗轮依次装在竖筒内凸台上， 蜗轮中部的齿与蜗杆的驱动螺纹咬合，限位套与竖筒上口连接，压在蜗轮上部凸台上，中心 管顶部外凸台坐在蜗轮上端面，和蜗轮连为一体，中心管管体插在蜗轮、轴承及竖筒的内凸 台内孔中，竖筒底部外侧固定有调节块，调节块有横向螺纹透孔；
所述的棘轮装置包括棘爪、弹簧、棘筒、螺钉，棘筒固定在横筒无离合装置一端，棘筒 内的蜗杆短轴上开有径向槽，径向槽中装有棘爪，棘爪之间装有弹簧，同时向外侧推两棘爪， 使棘爪外侧的锯齿与棘筒内侧的锯齿牙咬合，蜗杆只能向一个方向转动；
B、所述的动力装置包括力臂、推力轴、轴承、销子、螺母、控制套、螺母、推力杆、推 力头，所说的力臂一端固定在离合装置的筒体上，另一端孔眼中装有轴承、推力轴，推力轴 固定在力臂上，推力轴另一端凸台外侧固定有控制套，推力杆上部插在控制套内孔中，与控 制套固定，推力杆下部固定有推力头的小U型卡子，推力头包括：小U型卡子、缓冲垫、U 型卡板、螺钉，小U型卡子另一侧U型槽的两侧有凸耳，凸耳上有螺纹孔，U型卡板两侧有 凸耳，凸耳上有孔眼，小U型卡子和U型卡板固定，两者的竖U型槽之间装有带竖立U型槽 的缓冲垫，缓冲垫在小U型卡子上下有外凸台，并且该外凸台底部为圆弧面；
所述的离合装置包括螺母、销子、垫片、筒体、环形丝堵、弹性挡环、弹簧、离合盘、 固定盘；垫片、筒体、固定盘、离合盘、弹簧、垫片、弹性挡环、环形丝堵、垫片、螺母依 次套装在蜗杆长轴上，筒体内的固定盘与筒体固定为一体，固定盘和离合盘相互咬合，弹性 挡圈卡在弹簧外侧的垫片后面的蜗杆上的环形槽中，使垫片、弹簧不能退后，弹簧压着离合 盘锯齿型的牙齿既能与固定盘的锯齿型的牙齿在一个方向上咬合，同步转动又能向另一方向 顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵与筒体的一端连接，螺母固定在蜗杆长轴端部丝扣上；
所述的的转动装置包括螺钉、压盘、轴承、蜗杆、蜗轮、中心管、壳体、限位套，壳体 由连在一起的竖筒和横筒组成，横筒中间有通孔，两端为稍大一些的环形凹台，端面有螺纹 孔，蜗杆中部为驱动螺纹，驱动螺纹两端有环形凸台，两凸台外侧的蜗杆长轴、短轴上装有 轴承，长轴上的轴承装在靠近离合装置一侧的横筒内孔的环形凹台上，轴承外侧为压盘，压 盘固定在横筒上，蜗杆另一侧的轴承装在横筒另一侧的环形凹台上，轴承外侧依次是压盘、 棘轮装置，并被固定在横筒上，竖筒底部有环形内凸台，轴承、蜗轮依次装在竖筒内凸台上， 蜗轮中部的齿与蜗杆的驱动螺纹咬合，限位套与竖筒上口连接，压在蜗轮上部凸台上，中心 管顶部外凸台坐在蜗轮上端面，和蜗轮连为一体，中心管管体插在蜗轮、轴承及竖筒的内凸 台内孔中，竖筒底部外侧固定有调节块，调节块有横向螺纹透孔；
所述的棘轮装置包括棘爪、弹簧、棘筒、螺钉，棘筒固定在横筒无离合装置一端，棘筒 内的蜗杆短轴上开有径向槽，径向槽中装有棘爪，棘爪之间装有弹簧，同时向外侧推两棘爪， 使棘爪外侧的锯齿与棘筒内侧的锯齿牙咬合，蜗杆只能向一个方向转动；
C、所述的动力装置包括力臂、绳卡子、钢丝绳、链条、螺钉、螺母、动力杆、U型动力 杆座、所说的力臂一端固定在离合装置中与筒体相连接的环形丝堵上，另一端通过绳卡子、 钢丝绳、链条将力臂和动力杆连接，动力杆另一端与U型动力杆座固定，U型动力杆座侧板 上有螺纹透孔及螺钉；
所述的离合装置包括螺母、销子、垫片、筒体、环形丝堵、弹性挡环、弹簧、离合盘、 固定盘；垫片、筒体、固定盘、离合盘、弹簧、垫片、弹性挡环、环形丝堵、垫片、螺母依 次套装在蜗杆长轴上，筒体内的固定盘与筒体固定为一体，固定盘和离合盘相互咬合，弹性 挡圈卡在弹簧外侧的垫片后面的蜗杆上的环形槽中，使垫片、弹簧不能退后，弹簧压着离合 盘锯齿型的牙齿既能与固定盘的锯齿型的牙齿在一个方向上咬合，同步转动又能向另一方向 顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵与筒体的一端连接，螺母固定在蜗杆长轴端部丝扣上；
所述的的转动装置包括螺钉、压盘、轴承、蜗杆、蜗轮、中心管、壳体、限位套，壳体 由连在一起的竖筒和横筒组成，横筒中间有通孔，两端为稍大一些的环形凹台，端面有螺纹 孔，蜗杆中部为驱动螺纹，驱动螺纹两端有环形凸台，两凸台外侧的蜗杆长轴、短轴上装有 轴承，长轴上的轴承装在靠近离合装置一侧的横筒内孔的环形凹台上，轴承外侧为压盘，压 盘固定在横筒上，蜗杆另一侧的轴承装在横筒另一侧的环形凹台上，轴承外侧依次是压盘、 棘轮装置，并被固定在横筒上，竖筒底部有环形内凸台，轴承、蜗轮依次装在竖筒内凸台上， 蜗轮中部的齿与蜗杆的驱动螺纹咬合，限位套与竖筒上口连接，压在蜗轮上部凸台上，中心 管顶部外凸台坐在蜗轮上端面，和蜗轮连为一体，中心管管体插在蜗轮、轴承及竖筒的内凸 台内孔中，竖筒底部外侧固定有调节块，调节块有横向螺纹透孔；
所述的棘轮装置包括棘爪、弹簧、棘筒、螺钉，棘筒固定在横筒无离合装置一端，棘筒 内的蜗杆短轴上开有径向槽，径向槽中装有棘爪，棘爪之间装有弹簧，同时向外侧推两棘爪， 使棘爪外侧的锯齿与棘筒内侧的锯齿牙咬合，蜗杆只能向一个方向转动；
D、所述的动力装置包括：螺钉、螺母、连接环、配重物、限位件、绳卡子、钢丝绳、轴 销、U型动力杆座，所说的力臂一固定在离合装置中与筒体连接的环形丝堵上，另一端通过 绳卡子、钢丝绳、连接环、螺钉、螺母将力臂和动力杆连接，动力杆另一端固定有配重物， 动力杆中部有孔眼和轴承，套在被固定在U型动力杆座的轴销上，限位件分别在动力杆上、 下方固定在U型动力杆座上，U型动力杆座侧板上有螺纹透孔及螺钉；
所述的离合装置包括螺母、销子、垫片、筒体、环形丝堵、弹性挡环、弹簧、离合盘、 固定盘；垫片、筒体、固定盘、离合盘、弹簧、垫片、弹性挡环、环形丝堵、垫片、螺母依 次套装在蜗杆长轴上，筒体内的固定盘与筒体固定为一体，固定盘和离合盘相互咬合，弹性 挡圈卡在弹簧外侧的垫片后面的蜗杆上的环形槽中，使垫片、弹簧不能退后，弹簧压着离合 盘锯齿型的牙齿既能与固定盘的锯齿型的牙齿在一个方向上咬合，同步转动又能向另一方向 顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵与筒体的一端连接，螺母固定在蜗杆长轴端部丝扣上；
所述的的转动装置包括螺钉、压盘、轴承、蜗杆、蜗轮、中心管、壳体、限位套，壳体 由连在一起的竖筒和横筒组成，横筒中间有通孔，两端为稍大一些的环形凹台，端面有螺纹 孔，蜗杆中部为驱动螺纹，驱动螺纹两端有环形凸台，两凸台外侧的蜗杆长轴、短轴上装有 轴承，长轴上的轴承装在靠近离合装置一侧的横筒内孔的环形凹台上，轴承外侧为压盘，压 盘固定在横筒上，蜗杆另一侧的轴承装在横筒另一侧的环形凹台上，轴承外侧依次是压盘、 棘轮装置，并被固定在横筒上，竖筒底部有环形内凸台，轴承、蜗轮依次装在竖筒内凸台上， 蜗轮中部的齿与蜗杆的驱动螺纹咬合，限位套与竖筒上口连接，压在蜗轮上部凸台上，中心 管顶部外凸台坐在蜗轮上端面，和蜗轮连为一体，中心管管体插在蜗轮、轴承及竖筒的内凸 台内孔中，竖筒底部外侧固定有调节块，调节块有横向螺纹透孔；
所述的棘轮装置包括棘爪、弹簧、棘筒、螺钉，棘筒固定在横筒无离合装置一端，棘筒 内的蜗杆短轴上开有径向槽，径向槽中装有棘爪，棘爪之间装有弹簧，同时向外侧推两棘爪， 使棘爪外侧的锯齿与棘筒内侧的锯齿牙咬合，蜗杆只能向一个方向转动；
上述的离合装置还可以是：包括螺母、销子、垫片、环型堵头、筒体、棘爪、弹簧、棘 爪座，筒体、棘爪座、环型堵头、垫片、螺母依次套在蜗杆长轴上，被拧好的螺母和销子定 位，不能从长轴上退出，筒体靠近转动装置一侧的内孔有凸台，棘爪座和长轴固定，筒体内 孔壁上有与棘爪的锯齿牙相配合的锯齿牙，棘爪一端有锯齿牙，无锯齿牙一端插在棘爪座的 径向孔槽内，棘爪与棘爪座之间有弹簧，弹簧使棘爪和筒体的锯齿牙咬合传递扭矩，反向转 动时，棘爪的锯齿牙又能从筒体锯齿牙中退出，棘爪座同长轴之间有键或螺纹传递扭矩，棘 爪座外侧的环型堵头与筒体连接；
上述的离合装置还可以是：包括螺母、销子、垫片、环型堵头、筒体、棘爪、弹簧、棘 爪座，筒体、棘爪座、环型堵头、垫片、螺母依次套在蜗杆长轴上，并被拧好的螺母和销子 定位，不能从长轴上退出，棘爪座和长轴固定，筒体靠近转动装置一侧的内孔有凸台，筒体 内孔壁上有与棘爪的锯齿牙相应配合的纵向锯齿牙，棘爪无锯齿牙一端的圆柱体控在棘爪座 的凹槽侧面的半圆孔槽内，棘爪与棘爪座之间有弹簧，弹簧使棘爪和筒体的锯齿牙咬合传递 扭矩，反向转动时，棘爪的锯齿牙又能从筒体锯齿牙中退出，棘爪座同长轴之间有键或螺纹 传递扭矩，棘爪座外侧的环型堵头与筒体连接。
上述的离合装置还可以是：包括螺母、销子、垫片、环型堵头、筒体、棘爪、弹簧、棘 轮，筒体、棘轮、环型堵头、垫片、螺母依次套在蜗杆长轴上，并被拧好的螺母和销子定位， 不能从长轴上退出，棘轮装在筒体内，和长轴之间固定，筒体靠近转动装置一侧内孔有凸台， 筒体内孔壁上有凹槽，棘爪一端有锯齿牙，棘爪无锯齿牙一端为圆柱体，控制在筒体的凹槽 侧面的半圆孔槽内，棘轮外侧有与棘爪锯齿牙相应的锯齿牙，棘爪与棘轮之间有弹簧，弹簧 使棘爪锯齿牙和棘轮的锯齿牙咬合传递扭矩，换向转动时，棘爪的锯齿牙又能从棘轮的锯齿 牙中退出，棘轮外侧的环型堵头与筒体连接。
上述的转动装置还可以是：包括螺钉、压盘、轴承、蜗杆、蜗轮、壳体，壳体由连在一 起的竖筒和横筒组成，横筒中间有通孔，两端为稍大一些环形凹台，端面有螺纹孔，蜗杆中 部为驱动螺纹，驱动螺纹两端有环形凸台，两凸台外侧的蜗杆长轴、短轴上装有轴承，长轴 上的轴承装在靠近离合装置一侧横筒内孔环形凹台上，轴承外侧为压盘，压盘固定在横筒上， 蜗杆另一侧的轴承装在横筒另一侧的环形凹台上，轴承外侧依次是压盘、棘轮装置，固定在 横筒上，竖筒底部有环形内凸台，轴承、蜗轮依次装在竖筒内凸台上，蜗轮中部的齿与蜗杆 的驱动螺纹咬合，蜗轮齿下的凸台座在轴承上端面，下部小轴部分插在轴承和竖筒下部内凸 台的内孔中，蜗轮大轴外侧有环型槽，拧在竖筒螺纹孔中的螺钉插在该环形槽内，使蜗轮在 竖筒内不能退出，而可自由转动，竖筒底部外侧固定有调节块，调节块有横向螺纹透孔。
上述的棘轮装置还可以是：包括棘筒、弹簧、棘爪、键、棘爪座，棘爪座、棘筒套装在 蜗杆长轴上，棘爪座装在棘筒内、棘爪座在轴承外侧固定在蜗杆短轴上，棘爪座外侧有凹槽， 凹槽内的旁侧有开口园槽；棘爪一端为园柱，插在棘爪座外侧凹槽旁侧的开口园槽内，棘爪 另一端有锯齿牙，棘筒内侧有与棘爪相应的锯齿牙，棘爪座与棘爪之间装有弹簧，棘爪座、 棘筒在轴承、压盘外侧，固定在横筒上。
上述的棘轮装置还可以是：包括棘筒、固定盘、离合盘、弹簧，棘筒内的弹簧、离合盘、 固定盘在轴承外侧，依次套装在蜗轮的细轴上，固定盘和棘筒筒底固定，离合盘和蜗杆的短 轴由键传递扭矩，固定盘和有锯齿型牙齿的离合盘相互咬合，棘筒在轴承、离合盘、固定盘 外侧，固定在横筒上。
本实用新型具有以下优点：易于安装，稳定性好，不易被破坏。
附图说明
图1是实施例1结构图；图2是图1的B-B示意图；图3是图1的A-A示意图；
图4是图3C-C示意图；图5是图3、11、17的D-D示意图；
图6是实施例1、10的离合盘结构图；图7是实施例1、10的固定盘结构图；
图8是图6、7的A向示意图；图9是实施例4结构图；图10是图9A-A示意图；
图11是图24的A-A示意图；图12是实施例2结构图；图13是图12的D-D示意图；
图14是图12的A-A示意图；图15是实施例3结构图；图16是图15的A-A示意图；
图17是图15的B-B示意图；图18是实施例5结构图；图19是图18的E-E示意图；
图20是实施例6结构图；图21是图20的A-A示意图；图22是实施例7结构图；
图23是图22的A-A示意图；图24是实施例8结构图；图25是实施例9结构示意图；
图26是图25的A-A示意图；图27是实施例10结构图；图28是实施例5-7局部结构图。

实施例1、抽油杆自动转动装置1(见图1、2、3)包括依次连接的动力装置2、离合装 置4、转动装置3、棘轮装置5，
所述的动力装置2(见图1、2、3)包括力臂6、推力轴59、钢球60、丝堵62、轴套63、 销子28、螺钉38、螺母34、控制套7、密封件25、推力杆8、推力头9，所说的力臂6一端 固定在离合装置4的筒体40上，另一端固定有推力轴59，轴套63套在推力轴59上，轴套 63靠力臂6一端和推力轴59之间有密封件25，密封件25内侧的轴套63内孔和推力轴59有 相对应的环型U槽，槽内装有钢球60，使轴套63和推力轴59能相对转动，而不能轴向移动， 轴套壁上装钢球60的孔眼被丝堵62堵死，防止钢球60外掉，轴套63另一端外侧固定控制 套7，轴套63内孔和推力轴59之间有密封件25，轴套63两组密封件25之间的壁上有螺纹 孔17，螺纹孔17内有丝堵62，推力杆8上部插在控制套7内孔中，控制套7壁有螺纹孔眼 和螺钉38，拧紧螺钉38推力杆8被夹紧不动，推力杆8底部固定推力头9的U型卡子11； 推力头9(见图1、2)包括U型卡子11、小U型卡子31、缓冲垫10、缓冲轮35、轴销29、 垫片33、销子28、螺钉38、螺母34，轴销29将U型卡子11的U型槽39内依次装的垫片 33，小U型卡子31、垫片33及小U型卡子31的U型槽39内的缓冲垫10，在U型卡子11上， 销子28从轴销29小径一端的径向孔穿过，将轴销29控在U型卡子11的孔眼中，只能转动 不能轴向移动，小U型卡子31、U型槽39内的缓冲轮35由螺钉38和螺母34固定在槽口一 侧，能自由转动，缓冲垫10靠缓冲轮35一侧有竖U型槽32，缓冲轮35圆周上有U型环槽 36，两槽之间形成圆形空间37，可供抽油杆26上下自由活动，缓冲垫10下部有向外的凸台 12，并压在小U型卡子31钢体底部；
所述的离合装置4(见图3)包括螺母34、销子28、垫片33、筒体40、环形丝堵41、 弹性挡环42、弹簧43、离合盘44、固定盘46、密封件25；垫片33、筒体40、固定盘46、 离合盘44、弹簧43、垫片33、弹性挡环42、环形丝堵41、垫片33、螺母34依次套装在蜗 杆20长轴47上，其中筒体40靠近转动装置3一侧的内孔与蜗杆20之间有密封件25，筒体 40内的固定盘46与筒体40固定为一体，固定盘46和离合盘44之间通过锯齿型的牙齿45 相互咬合，弹性挡圈42卡在弹簧43外侧的垫片33后面的蜗杆20上的环形槽中，使垫片33、 弹簧43不能退后，弹簧43压着离合盘44、使离合盘44(见图6、8)锯齿型的牙齿45既能 与固定盘46(见图4、7、6、8)的锯齿型的牙齿45在一个方向上咬合，同步转动，又能向 另一方向顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵41与筒体40的一端连接，并且环形丝堵41和蜗 杆20长轴47之间有密封件25，螺母34拧在蜗杆20长轴47端部丝扣上，并由销子28定位 不动，环形丝堵41及筒体40和蜗杆20长轴47之间有轴承23；
所述的的转动装置3(见图1、3)包括螺钉34、压盘48、密封件25、轴承23、蜗杆20、 蜗轮18、中心管15、壳体22、限位套16，壳体22由连在一起的竖筒49和横筒51组成，横 筒51中间有通孔，两端为稍大一些环形凹台，端面有螺纹孔，蜗杆20中部为驱动螺纹19， 驱动螺纹两端有环形凸台50，两凸台50外侧的蜗杆20细轴57上装有轴承23，长轴47上的 轴承23装在靠近离合装置4一侧的横筒51内孔环形凹台上，轴承23外侧为压盘48，压盘 48被螺钉38固定在横筒51上，压盘48和蜗杆20之间有密封件25，蜗杆20另一侧的轴承 23装在横筒51另一侧的环形凹台上，轴承23侧依次是压盘48、棘轮装置5，并被螺钉38 固定在横筒51上，竖筒49底部有环形内凸台24，轴承23、蜗轮18依次装在竖筒49内凸台 24上，蜗轮18中部的齿21与蜗杆20的驱动螺纹19咬合，限位套16与竖筒49上口连接， 压在蜗轮18上部凸台50上，中心管15顶部外凸台14坐在蜗轮18上端面，并用螺钉将它和 蜗轮18连为一体，中心管15管体插在蜗轮18、轴承23及竖筒49的内凸台24内孔中，中 心管15下部与竖筒49之间有密封件25，竖筒49底部外侧固定有调节块13，调节块13有横 向螺纹透孔17；
所述的棘轮装置5(见图3、5)包括棘爪54、弹簧43、棘筒56、螺钉38，棘筒56被螺 钉38固定在横筒51无离合装置4一端，棘筒56内的蜗杆20短轴57上开有径向槽53，径 向槽53中装有棘爪54，棘爪54的凹槽55之间装有弹簧43，同时向外侧推两棘爪54，使棘 爪54外侧的锯齿牙66与棘筒56内侧的锯齿牙66咬合，蜗杆只能向一个方向转动。
实施例2：抽油杆自动转动装置1(见图12)包括包括依次连接的动力装置2、离合装置 4、转动装置3、棘轮装置5；
所述的动力装置2(见图12、13)包括力臂6、推力轴59、轴承23、销子28、螺母34、 控制套7、螺母34、推力杆8、推力头9，所说的力臂6一端固定在离合装置4的筒体40上， 另一端孔眼中(见图14)装有轴承23、推力轴59，推力轴59小径58上的垫片33、螺母34、 销子28将推力轴59固定在力臂6上；推力轴59另一端凸台50外侧固定有控制套7，推力 杆8上部插在控制套7内孔中，两者之间由螺纹连接，拧紧控制套7下面的螺母34，推力杆 8被固定，推力杆8下部固定有推力头9的小U型卡子31，推力头9(见图12、13)包括： 小U型卡子31、缓冲垫10、U型卡板68、螺钉38，小U型卡子31另一侧U型槽39的两侧 有凸耳69，凸耳69上有螺纹孔，U型卡板68两侧也有凸耳69，凸耳69上有孔眼，小U型 卡子31和U型卡板68两者之间由螺钉38固定，两者的竖U型槽37之间装有带竖立U型槽 37的缓冲垫10，缓冲垫10在小U型卡子31上下有外凸台12，并且该外凸台12底部为圆弧 面64。
所述的离合装置4(见图3)包括螺母34、销子28、垫片33、筒体40、环形丝堵41、 弹性挡环42、弹簧43、离合盘44、固定盘46、密封件25；垫片33、筒体40、固定盘46、 离合盘44、弹簧43、垫片33、弹性挡环42、环形丝堵41、垫片33、螺母34依次套装在蜗 杆20长轴47上，其中筒体40靠近转动装置3一侧的内孔与蜗杆20之间有密封件25，筒体 40内的固定盘46与筒体40固定为一体，固定盘46和离合盘44之间通过锯齿型的牙齿45 相互咬合，弹性挡圈42卡在弹簧43外侧的垫片33后面的蜗杆20上的环形槽中，使垫片33、 弹簧43不能退后，弹簧43压着离合盘44、使离合盘44(见图6、8)锯齿型的牙齿45既能 与固定盘46(见图4、7、6、8)的锯齿型的牙齿45在一个方向上咬合，同步转动，又能向 另一方向顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵41与筒体40的一端连接，并且环形丝堵41和蜗 杆20长轴47之间有密封件25，螺母34拧在蜗杆20长轴47端部丝扣上，并由销子28定位 不动，环形丝堵41及筒体40和蜗杆20长轴47之间有轴承23；
所述的的转动装置3(见图12、3)包括螺钉34、压盘48、密封件25、轴承23、蜗杆 20、蜗轮18、中心管15、壳体22、限位套16，壳体22由连在一起的竖筒49和横筒51组成， 横筒51中间有通孔，两端为稍大一些环形凹台，端面有螺纹孔，蜗杆20中部为驱动螺纹19， 驱动螺纹两端有环形凸台50，两凸台50外侧的蜗杆20细轴57上装有轴承23，长轴47上的 轴承23装在靠近离合装置4一侧的横筒51内孔环形凹台上，轴承23外侧为压盘48，压盘 48被螺钉38固定在横筒51上，压盘48和蜗杆20之间有密封件25，蜗杆20另一侧的轴承 23装在横筒51另一侧的环形凹台上，轴承23外侧依次是压盘48、棘轮装置5，并被螺钉38 固定在横筒51上，竖筒49底部有环形内凸台24，轴承23、蜗轮18依次装在竖筒49内凸台 24上，蜗轮18中部的齿21与蜗杆20的驱动螺纹19咬合，限位套16与竖筒49上口连接， 压在蜗轮18上部凸台50上，中心管15顶部外凸台14坐在蜗轮18上端面，并用螺钉将它和 蜗轮18连为一体，中心管15管体插在蜗轮18、轴承23及竖筒49的内凸台24内孔中，中 心管15下部与竖筒49之间有密封件25，竖筒49底部外侧固定有调节块13，调节块13有横 向螺纹透孔17；
所述的棘轮装置5(见图3、5)包括棘爪54、弹簧43、棘筒56、螺钉38，棘筒56被螺 钉38固定在横筒51无离合装置4一端，棘筒56内的蜗杆20短轴57上开有径向槽53，径 向槽53中装有棘爪54，棘爪54的凹槽55之间装有弹簧43，同时向外侧推两棘爪54，使棘 爪54外侧的锯齿牙66与棘筒56内侧的锯齿牙66咬合，蜗杆只能向一个方向转动。
实施例3、抽油杆自动转动装置1包括包括依次连接的动力装置2、离合装置4、转动装 置3、棘轮装置5；
所述的动力装置2(见图15)包括力臂6、绳卡子73、钢丝绳72、链条71、螺钉38、 螺母34、动力杆70、U型动力杆座74、所说的力臂6一端由螺钉38固定在离合装置4中与 筒体40相连接的环形丝堵41上(见图17)，另一端通过绳卡子73、螺钉38、螺母34、钢丝 绳72、链条71将力臂6和动力杆70连接，动力杆另一端与U型动力杆座74固定，U型动力 杆座74侧板上螺纹透孔17及螺钉38(见图16)，将U型动力杆座74固定在抽油机游动部分 75上。
所述的离合装置4(见图17)包括螺母34、销子28、垫片33、筒体40、环形丝堵41、 弹性挡环42、弹簧43、离合盘44、固定盘46、密封件25；垫片33、筒体40、固定盘46、 离合盘44、弹簧43、垫片33、弹性挡环42、环形丝堵41、垫片33、螺母34依次套装在蜗 杆20长轴47上，其中筒体40靠近转动装置3一侧的内孔与蜗杆20之间有密封件25，筒体 40内的固定盘46与筒体40固定为一体，固定盘46和离合盘44之间通过锯齿型的牙齿45 相互咬合，弹性挡圈42卡在弹簧43外侧的垫片33后面的蜗杆20上的环形槽中，使垫片33、 弹簧43不能退后，弹簧43压着离合盘44、使离合盘44(见图6、8)锯齿型的牙齿45既能 与固定盘46(见图4、7、6、8)的锯齿型的牙齿45在一个方向上咬合，同步转动，又能向 另一方向顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵41与筒体40的一端连接，并且环形丝堵41和蜗 杆20长轴47之间有密封件25，螺母34拧在蜗杆20长轴47端部丝扣上，并由销子28定位 不动，环形丝堵41及筒体40和蜗杆20长轴47之间有轴承23；
所述的的转动装置3(见图15、17)包括螺钉34、压盘48、密封件25、轴承23、蜗杆 20、蜗轮18、中心管15、壳体22、限位套16，壳体22由连在一起的竖筒49和横筒51组成， 横筒51中间有通孔，两端为稍大一些环形凹台，端面有螺纹孔，蜗杆20中部为驱动螺纹19， 驱动螺纹两端有环形凸台50，两凸台50外侧的蜗杆20细轴57上装有轴承23，长轴47上的 轴承23装在靠近离合装置4一侧的横筒51内孔环形凹台上，轴承23外侧为压盘48，压盘 48被螺钉38固定在横筒51上，压盘48和蜗杆20之间有密封件25，蜗杆20另一侧的轴承 2 3装在横筒51另一侧的环形凹台上，轴承23外侧依次是压盘48、棘轮装置5，并被螺钉38 固定在横筒51上，竖筒49底部有环形内凸台24，轴承23、蜗轮18依次装在竖筒49内凸台 24上，蜗轮18中部的齿21与蜗杆20的驱动螺纹19咬合，限位套16与竖筒49上口连接， 压在蜗轮18上部凸台50上，中心管15顶部外凸台14坐在蜗轮18上端面，并用螺钉将它和 蜗轮18连为一体，中心管15管体插在蜗轮18、轴承23及竖筒49的内凸台24内孔中，中 心管15下部与竖筒49之间有密封件25，竖筒49底部外侧固定有调节块13，调节块13有横 向螺纹透孔17；
所述的棘轮装置5(见图17、5)包括棘爪54、弹簧43、棘筒56、螺钉38，棘筒56被 螺钉38固定在横筒51无离合装置4一端，棘筒56内的蜗杆20短轴57上开有径向槽53， 径向槽53中装有棘爪54，棘爪54的凹槽55之间装有弹簧43，同时向外侧推两棘爪54，使 棘爪54外侧的锯齿牙66与棘筒56内侧的锯齿牙66咬合，蜗杆只能向一个方向转动。
实施例4、抽油杆自动转动装置1包括包括依次连接的动力装置2、离合装置4、转动装 置3、棘轮装置5；
所述动力装置2(见图9)包括：螺钉38、螺母34、连接环71、配重物88、限位件90、 绳卡子73、钢丝绳72、轴销29、动力杆70、U型动力杆座74；所说的力臂6一端固定在离 合装置4中与筒体40连接的环形丝堵41上(见图17)，力臂6另一端通过绳卡子73和钢丝 绳72、连接环71、螺钉38、螺母34使力臂6与动力杆70连接，动力杆70另一端固定配重 物88，动力杆70中部有孔眼和轴承23，套在被固定在U型动力杆座74的轴销29上，在动 力杆70外侧的轴销29上拧有螺母34，杆状限位件90分别在动力杆70上、下方固定在U型 动力杆座74上(见图10)，U型动力杆座74侧板上有螺纹透孔17及螺钉38；
所述的离合装置4(见图17)包括螺母34、销子28、垫片33、筒体40、环形丝堵41、 弹性挡环42、弹簧43、离合盘44、固定盘46、密封件25；垫片33、筒体40、固定盘46、 离合盘44、弹簧43、垫片33、弹性挡环42、环形丝堵41、垫片33、螺母34依次套装在蜗 杆20长轴47上，其中筒体40靠近转动装置3一侧的内孔与蜗杆20之间有密封件25，筒体 40内的固定盘46与筒体40固定为一体，固定盘46和离合盘44之间通过锯齿型的牙齿45 相互咬合，弹性挡圈42卡在弹簧43外侧的垫片33后面的蜗杆20上的环形槽中，使垫片33、 弹簧43不能退后，弹簧43压着离合盘44、使离合盘44(见图6、8)锯齿型的牙齿45既能 与固定盘46(见图4、7、6、8)的锯齿型的牙齿45在一个方向上咬合，同步转动，又能向 另一方向顺着锯齿斜坡后退分开，环形丝堵41与筒体40的一端连接，并且环形丝堵41和蜗 杆20长轴47之间有密封件25，螺母34拧在蜗杆20长轴47端部丝扣上，并由销子28定位 不动，环形丝堵41及筒体40和蜗杆20长轴47之间有轴承23；
所述的的转动装置3(见图9、17)包括螺钉34、压盘48、密封件25、轴承23、蜗杆 20、蜗轮18、中心管15、壳体22、限位套16，壳体22由连在一起的竖筒49和横筒51组成， 横筒51中间有通孔，两端为稍大一些环形凹台，端面有螺纹孔，蜗杆20中部为驱动螺纹19， 驱动螺纹两端有环形凸台50，两凸台50外侧的蜗杆20细轴57上装有轴承23，长轴47上的 轴承23装在靠近离合装置4一侧的横筒51内孔环形凹台上，轴承23外侧为压盘48，压盘 48被螺钉38固定在横筒51上，压盘48和蜗杆20之间有密封件25，蜗杆20另一侧的轴承 23装在横筒51另一侧的环形凹台上，轴承23外侧依次是压盘48、棘轮装置5，并被螺钉38 固定在横筒51上，竖筒49底部有环形内凸台24，轴承23、蜗轮18依次装在竖筒49内凸台 24上，蜗轮18中部的齿21与蜗杆20的驱动螺纹19咬合，限位套16与竖筒49上口连接， 压在蜗轮18上部凸台50上，中心管15顶部外凸台14坐在蜗轮18上端面，并用螺钉将它和 蜗轮18连为一体，中心管15管体插在蜗轮18、轴承23及竖筒49的内凸台24内孔中，中 心管15下部与竖筒49之间有密封件25，竖筒49底部外侧固定有调节块13，调节块13有横 向螺纹透孔17；
所述的棘轮装置5(见图17、5)包括棘爪54、弹簧43、棘筒56、螺钉38，棘筒56被 螺钉38固定在横筒51无离合装置4一端，棘筒56内的蜗杆20短轴57上开有径向槽53， 径向槽53中装有棘爪54，棘爪54的凹槽55之间装有弹簧43，同时向外侧推两棘爪54，使 棘爪54外侧的锯齿牙66与棘筒56内侧的锯齿牙66咬合，蜗杆只能向一个方向转动。
实施例5：抽油杆自动转动装置1的离合装置4还可以是：(见图18、19)包括螺母34、 销子28、垫片33、环型堵头41、筒体40、棘爪54、弹簧43、密封件25、棘爪座84，筒体 40、棘爪座84、环型堵头41、垫片33、螺母34依次套在蜗杆20长轴47上，并被拧好的螺 母34和销子28定位，不能从长轴47上退出，筒体40靠近转动装置3一侧内孔有凸台24， 凸台24和蜗杆20长轴47之间有密封件25，棘爪座84和长轴47之间由键83或丝扣固定， 筒体40内孔壁上有与棘爪54的锯齿牙66相配合的锯齿牙66，棘爪54一端有锯齿牙66，无 锯齿牙66一端插在棘爪座84的径向孔槽85内，棘爪54与棘爪座84之间有弹簧43，弹簧 43使棘爪54和筒体40的锯齿牙66咬合传递扭矩，反向转动时，棘爪54的锯齿牙66又能 从筒体40锯齿牙66中退出，棘爪座84同长轴47之间有键83或螺纹传递扭矩，棘爪座84 外侧的环型堵头41与筒体40连接，环型堵头41与长轴47之间有密封件25，环形丝堵41 及筒体40和蜗杆20长轴47之间有轴承23(见图28)。
实施例6：抽油杆自动转动装置1的离合装置4还可以是：(见图20、21)包括螺母34、 销子28、垫片33、环型堵头41、筒体40、棘爪54、弹簧43、密封件25、棘爪座84，筒体 40、棘爪座84、环型堵头41、垫片33、螺母34依次套在蜗杆20长轴47上，并被拧好的螺 母34和销子28定位，不能从长轴47上退出；棘爪座84和长轴47之间由键83或丝扣固定； 筒体40靠近转动装置3一侧内孔有凸台24，凸台24和蜗杆20长轴47之间有密封件25，筒 体40内孔壁上有与棘爪54的锯齿牙66相配合的纵向锯齿牙66，棘爪54无锯齿牙66一端 的圆柱体控在棘爪座84的凹槽85侧面的半圆孔槽86内，棘爪54与棘爪座84之间有弹簧 43，弹簧43使棘爪54和筒体40的锯齿牙66咬合传递扭矩，反向转动时，棘爪54的锯齿牙 66又能从筒体40锯齿牙66中退出，棘爪座84同长轴47之间有键83或螺纹传递扭矩，棘 爪座84外侧的环型堵头41与筒体40连接，环型堵头41与长轴47之间有密封件25，环形 丝堵41及筒体40和蜗杆20长轴47之间有轴承23(见图28)。
实施例7：抽油杆自动转动装置1的离合装置4还可以是：(见图22、23)包括螺母34、 销子28、垫片33、环型堵头41、筒体40、棘爪54、弹簧43、密封件25、棘轮87，筒体40、 棘轮87、环型堵头41、垫片33、螺母34依次套在蜗杆20长轴47上，并被拧好的螺母34 和销子28定位，不能从长轴47上退出；棘轮87装在筒体40内，和长轴47之间由键83或 丝扣固定；筒体40靠近转动装置3一侧的内孔有凸台24，凸台24和蜗杆20长轴47之间有 密封件25，筒体40内孔壁上有凹槽85；棘爪54一端有锯齿牙66，棘爪54无锯齿牙66一 端为圆柱体，并控制在筒体40的凹槽85侧面的半圆孔槽86内；棘轮87外侧有与棘爪54锯 齿牙66相应的锯齿牙66，棘爪54与棘轮87之间有弹簧43，弹簧43使棘爪54锯齿牙66和 棘轮87的锯齿牙66咬合传递扭矩，换向转动时，棘爪54的锯齿牙66又能从棘轮87的锯齿 牙66中退出，棘轮87外侧的环型堵头41与筒体40连接，环型堵头41与长轴47之间有密 封件25，环形丝堵41及筒体40和蜗杆20长轴47之间有轴承23(见图28)。    
实施例8：抽油杆自动转动装置1的转动装置3还可以是：(见图24、11)包括螺钉38、 压盘48、密封件25、轴承23、蜗杆20、蜗轮18、壳体22，壳体22由连在一起的竖筒49和 横筒51组成，横筒51中间有通孔，两端为稍大一些环形凹台，端面有螺纹孔，蜗杆20中部 为驱动螺纹19，驱动螺纹两端有环形凸台50，两凸台50外侧的蜗杆的长轴47、短轴57上 装有轴承23，长轴47上的轴承23装在靠近离合装置4一侧横筒51内孔环形凹台上，轴承 23外侧为压盘48，压盘48被螺钉38固定在横筒51上，压盘48和蜗杆20之间有密封件25， 蜗杆20另一侧的轴承23装在横筒51另一侧的环形凹台上，轴承23外侧依次是压盘48、棘 轮装置5，并被螺钉38固定在横筒51上，竖筒49底部有环形内凸台24，轴承23、蜗轮18 依次装在竖筒49内凸台24上，蜗轮18中部的齿21与蜗杆20的驱动螺纹19咬合；蜗轮18 齿下的凸台座在轴承23上端面，下部小轴52部分插在轴承23和竖筒49下部内凸台24的内 孔中，蜗轮18下部小轴52和内凸台24之间有密封件25，蜗轮18上部大轴81和竖筒49之 间有密封件25，密封件25以上的蜗轮18大轴81外侧有环型槽82，拧在竖筒螺纹孔17中的 螺钉38插在该环形槽内82，使蜗轮18在竖筒49内不能退出，而可自由转动，竖筒49底部 外侧固定有调节块13，调节块13有横向螺纹透孔17。
实施例9：抽油杆自动转动装置1的棘轮装置5还可以是：(见图25、26)包括棘筒56、 弹簧43、棘爪54、键83、棘爪座84，其中棘爪座84、棘筒56套装在蜗杆20长轴57上， 棘爪座84装在棘筒56内、棘爪座84在轴承23外侧由键83或丝扣固定在蜗杆20短轴57上， 棘爪座84外侧有凹槽85，凹槽85内的旁侧有开口园槽86；棘爪54一端为园柱86，插在棘 爪座84外侧凹槽85旁侧的开口园槽86内；棘爪54另一端有锯齿牙66，棘筒56内侧有与 棘爪54相应的锯齿牙66，棘爪座84与棘爪54之间装有弹簧43，棘爪座84、棘筒56在轴 承23、压盘48外侧由螺钉38固定在横筒51上。
实施例10：抽油杆自动转动装置1的棘轮装置5还可以是；(见图27)包括棘筒56、固 定盘46、离合盘44、弹簧43，棘筒56内的弹簧43、离合盘44、固定盘46在轴承23外侧， 依次套装在蜗轮20的短轴57上，固定盘46和棘筒56筒底固定，离合盘和蜗杆20的细轴 57由键83传递扭矩，固定盘44和有锯齿型牙齿45的离合盘相互咬合(见图6、7、8)，棘 筒56在轴承23、离合盘44、固定盘46外侧，由螺钉38固定在横筒51上。
工作原理：
抽油杆自动转动装置坐在悬挂器上；连接抽油杆的光杆被方卡子卡住又坐悬在抽油杆自 动转动装置上方；随着抽油机游动部分中的悬挂器向下移动，推力头碰到抽油防喷盒后不能 继续下移动；推力头就向上推动推杆、控制套、力臂端部向上移动。固定盘与筒体固定；在 弹簧作用下离合盘与固定盘两者锯齿型的牙齿咬合；离合盘与蜗杆之间有键；因此力臂就依 次带动筒体、固定盘、离合盘、蜗杆转动；蜗杆又带动蜗轮，中心管转动；抽油杆悬重使方 卡子和中心管之间产生麽擦力大于抽油杆旋转所需要的力；中心管就带动方卡子、光杆、抽 油杆转动；悬挂器向上移动，推力头、推杆、控制套、力臂端部向下移动。力臂带动筒体、 固定盘；固定盘反转时它的锯齿型的牙齿使离合盘的锯齿顺着斜坡向后退开而反转；抽油机 游动部分中的悬挂器再次向下移动时，方卡子、光杆、抽油杆随着又正转动；同理棘轮装置 使蜗杆只能正转不能逆转。