一种铰链结构
阅读：37发布：2023-02-08
专利汇可以提供一种铰链结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 适用于 门 窗五金配件技术领域，公开了一种 铰链 结构，包括安装 基座 和滑动连接于安装基座的滑 块 ，安装基座连接有多 连杆 机构 ，多连杆机构包括可滑动的连杆和可转动的 齿轮 件，多连杆机构还包括托臂和斜拉杆，连杆与齿轮件之间设置有滑动连接结构；托臂分别转动连接于齿轮件和斜拉杆，斜拉杆连接于托臂和安装基座，滑块设置有驱动斜槽，斜拉杆连接有或一体成型有可卡于驱动斜槽的连接部件，连杆固定连接有解 锁 装置。本发明所提供的一种铰链结构，通过驱动滑块的正向和反向滑动，可以实现门窗的解锁及开窗和关窗及锁闭，结构简单、巧妙紧凑，安装所需空间小，适用性佳且成本低。与铰链结构连接的执手可以设置于室内侧，操作更方便、安全性更佳。，下面是一种铰链结构专利的具体信息内容。
1.一种铰链结构，包括安装基座和滑动连接于所述安装基座的滑块，其特征在于，所述安装基座连接有多连杆机构，所述多连杆机构包括可滑动的连杆和可转动的齿轮件，所述多连杆机构还包括托臂和斜拉杆，所述连杆与所述齿轮件之间设置有滑动连接结构；所述托臂分别转动连接于所述齿轮件和斜拉杆，所述斜拉杆的一端转动连接于所述托臂，所述斜拉杆的另一端转动连接于所述安装基座，所述滑块设置有驱动斜槽，所述斜拉杆连接有或一体成型有可卡于所述驱动斜槽的连接部件，所述连杆的后端固定连接有可滑动解锁及锁定窗扇的解锁装置。
2.如权利要求1所述的一种铰链结构，其特征在于，所述齿轮件设置有第一长条孔，所述连杆的前端通过穿过于第一长条孔的第一铆轴连接所述齿轮件。
3.如权利要求1所述的一种铰链结构，其特征在于，所述滑块与所述连杆的中部通过第二铆轴转动连接。
4.如权利要求3所述的一种铰链结构，其特征在于，所述斜拉杆的中部铆接有第三铆轴，所述第三铆轴可伸入所述驱动斜槽内。
5.如权利要求4所述的一种铰链结构，其特征在于，所述托臂通过第四铆轴和第五铆轴分别与所述齿轮件和所述斜拉杆的前端转动连接。
6.如权利要求5所述的一种铰链结构，其特征在于，所述斜拉杆的后端与所述安装基座通过第六铆轴转动连接。
7.如权利要求1或2所述的一种铰链结构，其特征在于，所述滑块上对应于所述驱动斜槽的末端处设置有第二长条孔。
8.如权利要求1或2所述的一种铰链结构，其特征在于，所述滑块上固定连接或一体成型有由执手或电动装置直线驱动的推杆。
9.如权利要求1或2所述的一种铰链结构，其特征在于，所述安装基座设置有齿条结构，所述齿轮件上的齿形与所述齿条结构啮合。
10.如权利要求1或2所述的一种铰链结构，其特征在于，所述解锁装置包括：
固定连接于所述连杆后端的第一锁杆、
滑动连接窗扇的第二锁杆、
固定连接于所述第二锁杆的第一锁点、
固定连接于窗框的第二锁点、
固定连接于所述第一锁杆且用于与所述第一锁点配合并驱动所述第一锁点、第二锁杆直线滑动的第一锁块和
固定连接于所述第二锁杆且可卡于所述第二锁点的第二锁块。
11.如权利要求8所述的一种铰链结构，其特征在于，所述推杆连接有执手，所述执手包括基座、滑动连接于所述基座的拨杆和转动连接于所述基座的执手柄，所述基座内设置有由所述执手柄驱动且用于驱动所述拨杆滑动的棘轮组件，所述棘轮组件与所述拨杆之间设置有换向结构，所述执手柄或所述基座设置有用于控制所述棘轮组件以切换所述拨杆滑动方向的切换组件。
一种铰链结构
技术领域
背景技术
[0002] 现有开窗器与铰链为两个独立的组件，导致五金配件的安装空间要求大，需特定的型材才能安装，适用范围小，且现有开窗器只有开关窗的功能，不具备锁闭窗的功能，现另增加独立锁闭装置才能实现锁闭功能，大大增加了五金件的成本。
发明内容
[0003] 本发明旨在至少解决上述技术问题之一，提供了一种铰链结构，其适用性佳且成本低。
[0004] 本发明的技术方案是：一种铰链结构，包括安装基座和滑动连接于所述安装基座的滑块，所述安装基座连接有多连杆机构，所述多连杆机构包括可滑动的连杆和可转动的齿轮件，所述多连杆机构还包括托臂和斜拉杆，所述连杆与所述齿轮件之间设置有滑动连接结构；所述托臂分别转动连接于所述齿轮件和斜拉杆，所述斜拉杆的一端转动连接于所述托臂，所述斜拉杆的另一端转动连接于所述安装基座，所述滑块设置有驱动斜槽，所述斜拉杆连接有或一体成型有可卡于所述驱动斜槽的连接部件，所述连杆的后端固定连接有可滑动解锁及锁定窗扇的解锁装置。
[0005] 具体地，所述齿轮件设置有第一长条孔，所述连杆的前端通过穿过于第一长条孔的第一铆轴连接所述齿轮件。
[0006] 具体地，所述滑块与所述连杆的中部通过第二铆轴转动连接。
[0007] 具体地，所述斜拉杆的中部铆接有第三铆轴，所述第三铆轴可伸入所述驱动斜槽内。
[0008] 具体地，所述托臂通过第四铆轴和第五铆轴分别与所述齿轮件和所述斜拉杆的前端转动连接。
[0009] 具体地，所述斜拉杆的后端与所述安装基座通过第六铆轴转动连接。
[0010] 具体地，所述滑块上对应于所述驱动斜槽的末端处设置有第二长条孔。
[0011] 具体地，所述滑块上固定连接或一体成型有由执手或电动装置直线驱动的推杆。
[0013] 具体地，所述解锁装置包括：
[0014] 固定连接于所述连杆后端的第一锁杆、
[0015] 滑动连接窗扇的第二锁杆、
[0016] 固定连接于所述第二锁杆的第一锁点、
[0017] 固定连接于窗框的第二锁点、
[0018] 固定连接于所述第一锁杆且用于与所述第一锁点配合并驱动所述第一锁点、第二锁杆直线滑动的第一锁块和
[0019] 固定连接于所述第二锁杆且可卡于所述第二锁点的第二锁块。
[0020] 具体地，所述推杆连接有执手，所述执手包括基座、滑动连接于所述基座的拨杆和转动连接于所述基座的执手柄，所述基座内设置有由所述执手柄驱动且用于驱动所述拨杆滑动的棘轮组件，所述棘轮组件与所述拨杆之间设置有换向结构，所述执手柄或所述基座设置有用于控制所述棘轮组件以切换所述拨杆滑动方向的切换组件。
[0022] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023] 图1是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中切换键位于第一位置时的立体装配示意图；
[0024] 图2是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手的立体分解示意图；
[0025] 图3是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中第一棘轮部件的立体示意图；
[0026] 图4是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中第二棘轮部件的立体示意图；
[0027] 图5是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中拨动柱的立体示意图；
[0028] 图6是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中切换键位于第二位置时的立体装配示意图；
[0029] 图7是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中去除执手柄和上盖时的立体装配示意图；
[0030] 图8是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中拨杆沿第一方向滑动的立体装配示意图；
[0031] 图9是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中拨杆沿第一方向滑动的立体装配示意图；
[0032] 图10是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中拨杆沿第一方向滑动的立体装配示意图；
[0033] 图11是本发明实施例提供的一种铰链结构连接的执手中拨杆沿第一方向滑动的立体装配示意图；
[0034] 图12是本发明实施例提供的一种铰链结构的安装示意图；
[0035] 图13是本发明实施例提供的一种铰链结构的安装示意图；
[0036] 图14是本发明实施例提供的一种铰链结构的立体分解示意图；
[0037] 图15是本发明实施例提供的一种铰链结构中滑块的立体示意图；
[0038] 图16是本发明实施例提供的一种铰链结构中齿轮件的立体示意图；
[0039] 图17是本发明实施例提供的一种铰链结构的解锁过程的平面示意图；
[0040] 图18是本发明实施例提供的一种铰链结构的解锁过程的平面示意图；
[0041] 图19是本发明实施例提供的一种铰链结构的解锁过程的平面示意图；
[0042] 图20是本发明实施例提供的一种铰链结构的解锁过程的平面示意图。
具体实施方式
[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0044] 需要说明的是，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接设置、连接，也可以通过居中元部件、居中结构间接设置、连接。
[0045] 如图1至图20所示，本发明实施例提供的一种铰链结构，包括安装基座100和滑动连接于所述安装基座100的滑块200，滑块200可由执手10或电机等驱动而直线滑动。所述安装基座100连接有多连杆机构，所述多连杆机构包括可滑动的连杆310和可转动的齿轮件320，连杆310可以滑动连接于型材的直线滑槽中或安装基座100的直线滑槽中，安装基座
100可以固定连接于窗框920的型材(例如欧标型材)。所述多连杆机构还包括托臂330和斜拉杆340，所述连杆310与所述齿轮件320之间设置有滑动连接结构；所述托臂330分别转动连接于所述齿轮件320和斜拉杆340，所述斜拉杆340的一端转动连接于所述托臂330，所述斜拉杆340的另一端转动连接于所述安装基座100，所述滑块200设置有驱动斜槽210，所述斜拉杆340连接有或一体成型有可卡于所述驱动斜槽210的连接部件(第三铆轴413)，所述连杆310的后端固定连接有可滑动解锁及锁定窗扇的解锁装置，托臂330可固定连接于门窗
910的底部，这样，在初始状态(门窗910锁闭于窗框)，通过驱动滑块200向第一方向滑动至解锁位置，从而可以驱动连杆310向第一方向滑动，可以通过解锁装置实现解锁，通过多连杆机构可以实现门窗910的转动开启；而且，在解锁状态(门窗910已转动开启)通过驱动滑块200向第二方向滑动至初始位置，从而可以驱动连杆310向第二方向滑动，通过多连杆机构可以实现门窗910的反向转动而合闭合于窗框，可以通过解锁装置实现对门窗910的锁定，安全可靠性佳，只需靠一个执手10即通过滑块200的正向(第一方向A)和反向(第二方向)滑动，可以实现门窗910的解锁及开窗和关窗及锁闭，结构巧妙紧凑，安装所需空间小，适用性佳。
100可以固定连接于窗框920的型材(例如欧标型材)。所述多连杆机构还包括托臂330和斜拉杆340，所述连杆310与所述齿轮件320之间设置有滑动连接结构；所述托臂330分别转动连接于所述齿轮件320和斜拉杆340，所述斜拉杆340的一端转动连接于所述托臂330，所述斜拉杆340的另一端转动连接于所述安装基座100，所述滑块200设置有驱动斜槽210，所述斜拉杆340连接有或一体成型有可卡于所述驱动斜槽210的连接部件(第三铆轴413)，所述连杆310的后端固定连接有可滑动解锁及锁定窗扇的解锁装置，托臂330可固定连接于门窗
910的底部，这样，在初始状态(门窗910锁闭于窗框)，通过驱动滑块200向第一方向滑动至解锁位置，从而可以驱动连杆310向第一方向滑动，可以通过解锁装置实现解锁，通过多连杆机构可以实现门窗910的转动开启；而且，在解锁状态(门窗910已转动开启)通过驱动滑块200向第二方向滑动至初始位置，从而可以驱动连杆310向第二方向滑动，通过多连杆机构可以实现门窗910的反向转动而合闭合于窗框，可以通过解锁装置实现对门窗910的锁定，安全可靠性佳，只需靠一个执手10即通过滑块200的正向(第一方向A)和反向(第二方向)滑动，可以实现门窗910的解锁及开窗和关窗及锁闭，结构巧妙紧凑，安装所需空间小，适用性佳。
[0046] 具体地，所述齿轮件320设置有第一长条孔321，所述连杆310的前端通过第一铆轴411连接于齿轮件320，第一铆轴411穿过第一长条孔321。齿轮件320连接有限位轴。限位轴可沿安装基座100的弧形槽转动，使齿轮件320相对安装基座100转动。滑块200沿第一方向A滑动的第一段行程，此过程中，限位轴从第一长条孔321的前端滑动至后端，解锁装置解锁，滑块200继续沿第一方向滑动的第二段行程，多连杆机构中动作，托臂330向外转动而使窗扇打开。齿轮件320连接有连接轴329，安装基座100设置有弧形槽109，连接于齿轮件320的第一铆轴411可以伸入弧形槽109。
[0047] 具体地，所述滑块200与所述连杆310的中部通过第二铆轴412转动连接，以实现联动。
[0048] 具体地，所述斜拉杆340的中部铆接有第三铆轴413，所述第三铆轴413可伸入所述驱动斜槽210内。驱动斜槽210的前端开口，后端朝向第一方向的方向斜向延伸。驱动斜槽210具有相向的第一驱动斜面和第二驱动斜面。
[0049] 具体地，所述托臂330通过第四铆轴414和第五铆轴415分别与所述齿轮件320和所述斜拉杆340的前端转动连接。齿轮件320的一端设置有齿轮结构。
[0050] 具体地，所述斜拉杆340的后端与所述安装基座100通过第六铆轴416转动连接，可靠性佳。安装基座100的端部还可连接有胶塞170。
[0051] 具体地，所述滑块200上对应于所述驱动斜槽210的末端处设置有第二长条孔220，初始状态下，第二长条孔220与第一长条孔321同向设置，且第二长条孔220与第一长条孔321与连杆310的滑动方向同向设置，使滑块200在初始状态下第一段行程可以直线滑动且托臂330(多连杆机构)不转动，可以先对窗扇进行解锁，然后滑块200继续滑动，在第二段行程中，托臂330(多连杆机构)转动，窗扇可以转动开启，关窗时，操作相反，即先关窗，再滑动至锁定。
[0052] 具体地，所述滑块200上固定连接或一体成型有由把手或电动装置直线驱动的推杆280。滑块200可以设置有U形定位槽230，推杆280可以固定插于U形定位槽230，且推杆280穿过安装基座100，推杆280可以驱动滑块200前后滑动，向前滑动(第一方向)为解锁及开窗，向后滑动(第二方向为关窗及锁定)。具体地，所述推杆280连接于执手10的拨杆(拨叉)2。
[0053] 具体地，所述安装基座100设置有齿条结构160，齿条结构160可为多个间隔排布的孔位，所述齿轮件320上的齿形326与所述齿条结构160啮合，以使齿轮件320可以可靠地转动。
[0054] 具体地，所述解锁装置包括：固定连接于所述连杆310后端的第一锁杆510、滑动连接窗扇910的第二锁杆520、固定连接于所述第二锁杆520的第一锁点530、固定连接于窗框920的第二锁点540、固定连接于所述第一锁杆510且用于与所述第一锁点530配合并驱动所述第一锁点530、第二锁杆520直线滑动的第一锁块550和固定连接于所述第二锁杆520且可卡于所述第二锁点540的第二锁块560。第一锁块550具有朝向窗户外侧的卡槽，第二锁块
560设置有可以直线卡于第二锁点540的卡条，在锁定状态下，窗户不可转动开启。
560设置有可以直线卡于第二锁点540的卡条，在锁定状态下，窗户不可转动开启。
[0055] 本发明实施例所提供的一种铰链结构，其标准欧标C槽型可直接安装，且用同一执手可实现开关窗及窗的锁闭功能，即通过驱动滑块的正向(第一方向)和反向(第二方向)滑动，可以实现门窗的解锁及开窗和关窗及锁闭，结构巧妙紧凑，安装所需空间小，适用性佳。
[0056] 本实施例中，以执手10驱动滑块200为例，本实施例中的执手10，包括基座1、滑动连接于所述基座1的拨杆(拨叉)2和转动连接于所述基座1的执手柄(手柄)3，所述基座1内设置有由所述执手柄3驱动且用于驱动所述拨杆2滑动的棘轮组件，所述棘轮组件与所述拨杆2之间设置有换向结构，所述执手柄3或所述基座1设置有用于控制所述棘轮组件以切换所述拨杆2滑动方向的切换组件。用户通过往复转动执手柄3，通过棘轮组件的部分棘轮结构，可以连续驱动拨杆2沿第一方向(正向)滑动较长的行程，通过切换组件的切换，用户通过往复转动执手柄3，另一部分棘轮组件和换向结构参与工作，可以连续驱动拨杆2沿第二方向(反向，即反向于第一方向)滑动较长的行程，这样，无需设置尺寸较大的齿轮，利于产品结构的小巧化，且拨杆2的滑动行程得以保证，在满足使用特性的前提下，缩小了产品的体积，可以适于用窄边框门窗等应用场景，便于用户的使用。而且，执手10可以设置于室内侧，操作更方便、安全性更佳。
[0057] 具体地，所述棘轮组件包括第一棘轮部件41和第二棘轮部件42，第一棘轮部件41和第二棘轮部件42可以同轴设置。所述拨杆2设置有或连接有第一齿条21和第二齿条22，第一齿条21和第二齿条22可以上下平行设置。所述第一棘轮部件41与所述第一齿条21啮合；所述换向结构为换向齿轮43，所述第二棘轮部件42通过换向齿轮43与所述第二齿条22啮合，即通过增加换向齿轮43改变传动方向。所述切换组件包括可卡于所述第一棘轮部件41以使执手柄3可驱动第一棘轮部件41的第一棘爪51和可卡于所述第二棘轮部件42以使执手柄3可驱动第二棘轮部件42的第二棘爪52，所述切换组件包括用于切换控制所述第一棘爪
51卡于所述第一棘轮部件41、第二棘爪52卡于所述第二棘轮部件42的切换键61，切换键61可为转动式。所述切换键61用于切换所述第一棘爪51卡于所述第一棘轮部件41且第二棘爪
52脱离所述第二棘轮部件42，或者，用于切换所述第一棘爪51脱离所述第一棘轮部件41且第二棘爪52卡入所述第二棘轮部件42。
51卡于所述第一棘轮部件41、第二棘爪52卡于所述第二棘轮部件42的切换键61，切换键61可为转动式。所述切换键61用于切换所述第一棘爪51卡于所述第一棘轮部件41且第二棘爪
52脱离所述第二棘轮部件42，或者，用于切换所述第一棘爪51脱离所述第一棘轮部件41且第二棘爪52卡入所述第二棘轮部件42。
[0058] 具体地，所述第一棘轮部件41包括第一棘轮411和第一齿轮412，第一棘轮411和第一齿轮412固定连接或一体成型，第一棘轮411和第一齿轮412同步转动。所述第一齿轮412和第一棘轮411同轴连接。
[0059] 具体地，所述第二棘轮部件42包括第二棘轮421和第二齿轮422，第二棘轮421和第二齿轮422固定连接或一体成型，第二棘轮421和第二齿轮422同步转动。所述第二齿轮422和第二棘轮421同轴连接，第一棘轮411和第一齿轮412、第二棘轮421和第二齿轮422同轴设置。具体应用中，第一棘轮411和第一齿轮412可以采用相同或不同齿形并一体连接或固定连接，第二棘轮421和第二齿轮422可以采用相同或不同齿形并一体连接或固定连接。所述换向齿轮43分别与所述第二齿条22和第二齿轮422啮合；所述切换组件还包括固定连接于所述切换键61的拨动柱62和设置于所述拨动柱62的第一凸轮部631和第二凸轮部632，所述第一凸轮部631用于控制所述第一棘爪51卡于或脱离所述第一棘轮411，所述第二凸轮部632用于控制所述第二棘爪52卡于或脱离所述第二棘轮421。第一棘轮411和第二棘轮421上下相邻设置。
[0060] 具体地，所述第一棘爪51、第二棘爪52上下错位设置，所述第一凸轮部631和第二凸轮部632上下方向和周向均错位设置，当转动切换键61至第一位置时，第一凸轮部631可以解除对第一棘爪51的限制，第一棘爪51可卡于第一棘轮411，同时，第二凸轮部632顶住第二棘爪52，使第二棘爪52与第二棘轮421脱开。当转动切换键61至第二位置时，第二凸轮部632可以解除对第二棘爪52的限制，第二棘爪52可卡于第二棘轮421，同时，第一凸轮部631顶住第一棘爪51，使第一棘爪51与第一棘轮411脱开。
[0061] 具体地，所述第一棘爪51、第二棘爪52的一侧均设置有弹性件71，弹性件71可为弹簧。当转动切换键61带动拨动柱62，对应的第一凸轮部631和第二凸轮部632松开时，弹性件71可将对应的第一棘爪51、第二棘爪52卡于第一棘轮411、第二棘轮421。
[0062] 具体地，所述执手柄3的根部套于所述第一棘轮部件41和第二棘轮部件42。执手柄3可以通过多次往复转动的方式驱动拨杆2连续向第一方向或第二方向移动。
[0063] 具体地，所述第一棘爪51、第二棘爪52的根部均转动连接于所述执手柄3的安装腔内，所述拨动柱62、第一凸轮部631和第二凸轮部632也位于所述安装腔内，所述切换键61设置于所述执手柄3的外表面，以便于用户转动切换键61。
[0064] 具体地，所述基座1包括上盖11和底盖12，所述上盖11和底盖12对合形成安装腔室，所述执手柄3与所述基座1之间设置有回位弹性件72，回位弹性件72可为弹簧，用户转动执手柄3后，回位弹性件72可以使执手柄3自动反向复位，用户只需连续向同一方向转动执手柄3即可，便于用户的操作。
[0065] 具体地，所述安装腔上设置有手柄盖31，以便于产品的组装及维护。
[0066] 具体地，所述手柄盖31设置有第一定位凹穴(对应第一位置601)和第二定位凹穴(对应第二位置602)，所述切换键61设置有弹簧64和可顶于所述第一定位凹穴或第二定位凹穴的钢珠65。第一定位凹穴和第二定位凹穴可呈凹陷状或孔位状。通过设置弹簧64和钢珠65，可以使切换键61在不受外力时保持于第一位置601或第二位置602，可靠性佳。
[0067] 本实施例中，切换键61与拔动柱为刚性连接，如图1、图8和图9所示，当切换键61拔到第一位置时，拔动柱上的第二凸轮部632顶住第二棘爪52，使第二棘爪52与第二棘轮421脱开，拔动柱上的第一凸轮部631与第一棘爪51脱开，第一棘爪51在棘爪压簧作用下棘爪插入第一棘轮411齿，当顺时针拉动执手柄时，第一棘爪51推动第一棘轮411作同向转动，第一棘轮411与拔杆为齿轮与齿条啮合连接，第一棘轮411推动拔杆沿第一方向(图8中箭头所指方向)平移，此过程中，第二齿条22可以带动第二棘轮部件42空转。当执手柄3在手柄回位弹簧作用下作逆时针转动时，第一棘爪51在第一棘轮411上滑过，第一棘轮411停止转动，拔杆停止平移，当执手柄3继续顺时针转动时，拔杆继续沿第一方向平移，即在切换键61拔到第一位置时，通过顺时针拉动执手柄3转动一定角度，待执手柄3逆时针转动复位后，再顺时针拉动执手柄3转动一定角度，并进行多次循环，便可以驱动拔杆沿第一方向平移所需的行程。
[0068] 如图7、图10和图11所示，当切换键61拔到第二位置时，拔动柱上的第一凸轮部631顶住第一棘爪51，使第一棘爪51与第一棘轮411脱开，拔动柱上的第二凸轮部632与第二棘爪52脱开，第二棘爪52在棘爪压簧作用下棘爪插入第二棘轮421齿，当顺时针拉动执手柄时，第二棘爪52推动第二棘轮421作顺时针转动，第二棘轮421与第三齿轮为齿轮啮合连接，第二棘轮421推动换向齿轮43(第三齿轮)作逆时针转动，换向齿轮43(第三齿轮)与拔杆的第二齿条22为齿轮与齿条啮合连接，第三齿轮推动拔杆沿第二方向(图10中箭头所指方向)平移，此过程，第一齿条21可以带动第一棘轮部件41空转。当手柄在手柄回位弹簧作用下作逆时针转动时，第二棘爪52在第二棘轮421上滑过，第二棘轮421停止转动，拔杆停止平移，当手柄继续顺时针转动时，拔杆继续沿第二方向平移，即在切换键61拔到第二位置时，通过顺时针拉动执手柄3转动一定角度，待执手柄3逆时针转动复位后，再顺时针拉动执手柄3转动一定角度，并进行多次循环，便可以驱动拔杆沿第一方向平移所需的行程。
[0069] 当然，执手10也可以采用其它结构。
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