专利汇可以提供基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及城市轨道交通控制中的一种基于PI环调节放电 阈值 的城轨交通地面 锂离子 电池 储能系统控制方法。该方法是首先计算获得网 压实 际放电阈值;当列车牵引时,牵引网网压跌落,当网压跌至放电阈值 电压 以下时,连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入放电电压环,使锂电池储能系统放电将牵引网电压维持在放电阈值电压附近;当列车 制动 时,牵引网网压抬升,当网压升至充电阈值之上时,连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入充电电压环,使锂电池储能系统充电将牵引网网压稳定在充电阈值附近。本发明解决了现有定阈值控制导致的SOC偏移问题,使锂电池储能系统工作在其功率最大点的SOC值附近。,下面是基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法专利的具体信息内容。
1.一种基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法,其特征是:
通过电压检测模块与电流检测模块将锂电池储能系统与牵引网的状态参数传输给运算与控制模块;
运算与控制模块采用双卡尔曼滤波算法估算出锂电池储能系统当前的SOC值与等效直流内阻值,并根据等效直流内阻值计算出锂电池储能系统功率最大时的开路电压值;
用该电压值与已知的锂电池储能系统SOC-OCV曲线比较得到功率最大时的SOC值;
将该SOC值加上一个偏差量得到SOC参考值,该偏差量的取值为列车制动引起的SOC波动的一半;SOC参考值与双卡尔曼滤波算法得到的实际SOC值作比较得到SOC差值,将该差值进行PI调节得到放电阈值的修正量;将该修正量与原有放电阈值相加得到实际放电阈值;
当列车牵引时,牵引网网压跌落,当网压跌至放电阈值电压以下时,连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入放电电压环,使锂电池储能系统放电将牵引网电压维持在放电阈值电压附近;
当列车制动时,牵引网网压抬升,当网压升至充电阈值之上时,连接牵引网与锂电池储能系统的大功率DC/DC装置进入充电电压环,使锂电池储能系统充电将牵引网网压稳定在充电阈值附近。
2.根据权利要求1所述的基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法,其特征是:SOC控制环、充电电压环、放电电压环的参数由人机交互模块输入。
3.根据权利要求1所述的基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法,其特征是:放电电压阈值的初始值以及充电电压阈值也由人机交互模块给定。
4.根据权利要求1所述的基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法,其特征是:人机交互模块还显示所有指令值的回读值以确定指令值是否已有效赋值。
5.根据权利要求1所述的基于PI环调节放电阈值的城轨交通地面锂离子电池储能系统控制方法,其特征是:电池储能系统的管理系统与运算与控制模块以can通信协议进行通信,运算与控制模块与人机交互模块以485通信方式进行通信,最终人机交互模块能够显示电池储能系统内部的参数。
控制方法
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