1.一种油电及液压复合的混合动力传动系统，其特征在于：由发动机与机械传动模
块、电动传动模块和液压传动模块三部分组成；
所述发动机与机械传动模块包括发动机（E）、动力分配器（PD）、离合器、齿轮传动机构、差速器（17）以及系统壳体（KT），其中：
所述发动机（E）的曲轴输出端与动力分配器（PD）的输入端传动连接；
所述动力分配器（PD）是一个NGW型行星齿轮机构或者是一个WW型行星齿轮机构；
所述NGW型行星齿轮机构包括分配器输入轴（2）、行星架（3）、内齿圈（4）、第一太阳轮（5）和两个以上的行星轮（6）；所述分配器输入轴（2）作为动力分配器（PD）的输入端传动连接行星架（3）；所述内齿圈（4）作为动力分配器（PD）的第一输出端；所述第一太阳轮（5）作为动力分配器（PD）的第二输出端；所述两个以上的行星轮（6）分布在内齿圈（4）和第一太阳轮（5）之间，并同时与内齿圈（4）和第一太阳轮（5）常啮合；
所述WW型行星齿轮机构包括分配器输入轴（2）、行星架（3）、第一太阳轮（5）、第二太阳轮（18）和两个以上的双联行星轮（SL）；所述分配器输入轴（2）作为动力分配器（PD）的输入端传动连接行星架（3）；所述第二太阳轮（18）作为动力分配器（PD）的第一输出端；所述第一太阳轮（5）作为动力分配器（PD）的第二输出端；每个所述双联行星轮（SL）由一个第一行星轮（19）和一个第二行星轮（20）组成，每个双联行星轮（SL）上的第一行星轮（19）和第二行星轮（20）同轴布置并固定连接，所有第一行星轮（19）围绕第二太阳轮（18）分布并同时与第二太阳轮（18）常啮合，所有第二行星轮（20）围绕第一太阳轮（5）分布并同时与第一太阳轮（5）常啮合；
所述离合器由第一离合器定盘（7）、离合器动盘（8）和第二离合器定盘（9）组成，其中，第一离合器定盘（7）和第二离合器定盘（9）均为单面带有摩擦片的圆环，离合器动盘（8）为双面带有摩擦片的圆环，离合器动盘（8）位于第一离合器定盘（7）与第二离合器定盘（9）之间，而且第一离合器定盘（7）、离合器动盘（8）和第二离合器定盘（9）三者同轴布置，其中，第一离合器定盘（7）相对系统壳体（KT）固定；
所述齿轮传动机构包括第一输出轴（10）、第二输出轴（11）、中间轴（14）、分配器输出齿轮（12）、中间轴从动齿轮（13）、主减速主动齿轮（15）以及主减速从动齿轮（16）；所述第一输出轴（10）、第二输出轴（11）和中间轴（14）均相对于所述系统壳体（KT）转动支承；所述第一输出轴（10）为空心的套筒轴，第二输出轴（11）穿过第一输出轴（10）的空心，并且相对于第一输出轴（10）转动支承；所述第一输出轴（10）和第二输出轴（11）均穿过所述第一离合器定盘（7）的环孔，其中第二输出轴（11）还穿过第二离合器定盘（9）的环孔；第一输出轴（10）的一端与所述动力分配器（PD）的第一输出端传动连接，第二输出轴（11）的一端与所述动力分配器（PD）的第二输出端传动连接；所述分配器输出齿轮（12）相对于第二输出轴（11）转动支承，分配器输出齿轮（12）相对于第二离合器定盘（9）固定连接；在所述第一输出轴（10）上，位于第一离合器定盘（7）与第二离合器定盘（9）之间的离合器动盘（8）与第一输出轴（10）轴向滑动连接，同时随第一输出轴（10）同步转动连接，当离合器动盘（8）沿第一输出轴（10）向第一离合器定盘（7）一侧滑动并与第一离合器定盘（7）摩擦结合时将第一输出轴（10）锁定在系统壳体（KT）上，当离合器动盘（8）沿第一输出轴（10）向第二离合器定盘（9）一侧滑动并与第二离合器定盘（9）摩擦结合时将第一输出轴（10）与分配器输出齿轮（12）锁定，当离合器动盘（8）沿第一输出轴（10）移动到中间位置时使第一输出轴（10）与系统壳体（KT）以及第一输出轴（10）与分配器输出齿轮（12）同时解锁；所述主减速主动齿轮（15）和中间轴从动齿轮（13）分别与中间轴（14）固定连接，中间轴从动齿轮（13）与分配器输出齿轮（12）常啮合，主减速主动齿轮（15）与主减速从动齿轮（16）常啮合；
所述差速器（17）相对于所述系统壳体（KT）转动支承，所述主减速从动齿轮（16）固设于所述差速器（17）上；
所述电动传动模块包括第一电机（M1）、第二电机（M2）、动力电池组（Ba）、第一电缆（201）、第二电缆（202）、第三电缆（203）以及电控系统（EM），所述电控系统（EM）为电能控制与调节的综合管理系统；所述动力电池组（Ba）为电力蓄能装置；所述第一电机（M1）由第一电机转子（Z1）和第一电机定子（D1）组成，第一电机转子（Z1）与第二输出轴（11）传动连接；
所述第二电机（M2）由第二电机转子（Z2）和第二电机定子（D2）组成，第二电机转子（Z2）与所述分配器输出齿轮（12）传动连接；所述电控系统（EM）通过第一电缆（201）与第一电机（M1）连接，通过第二电缆（202）与第二电机（M2）连接，通过第三电缆（203）与动力电池组（Ba）连接；当所述第一电机转子（Z1）随同第二输出轴（11）同步旋转时，迫使第一电机定子（D1）的线圈绕组发电，该发电电能能够通过电控系统（EM）的控制对第二电机（M2）供电，或者对动力电池组（Ba）充电，或者同时对第二电机（M2）供电和对动力电池组（Ba）充电；当电控系统（EM）使得动力电池组（Ba）对第一电机（M1）正向供电时，迫使第一电机转子（Z1）正向旋转并对第二输出轴（11）正向输出动力；当电控系统（EM）使得动力电池组（Ba）对第一电机（M1）反向供电时，迫使第一电机转子（Z1）反向旋转并对第二输出轴（11）反向输出动力；当电控系统（EM）使得动力电池组（Ba），或者第一电机（M1），或者同时使得动力电池组（Ba）和第一电机（M1）对第二电机（M2）正向供电时，迫使第二电机转子（Z2）正向旋转并对分配器输出齿轮（12）正向输出动力；当电控系统（EM）使得动力电池组（Ba），或者第一电机（M1），或者同时使得动力电池组（Ba）和第一电机（M1）对第二电机（M2）反向供电时，迫使第二电机转子（Z2）反向旋转并对分配器输出齿轮（12）反向输出动力；当分配器输出齿轮（12）驱动第二电机转子（Z2）旋转时，迫使第二电机定子（D2）的线圈绕组发电，该发电电能能够通过电控系统（EM）对动力电池组（Ba）充电；
所述液压传动模块包括液压泵（HP）、液压马达（HM）、液压蓄能器（XN）、第一油管（301）、第二油管（302）、第三油管（303）、第四油管（304）、第五油管（305）、第六油管（306）、第七油管（307）、第八油管（308）、油槽（HTK）以及液控系统（HCS）；所述液控系统（HCS）为一个油路控制器且具有进油口（P）、第一油口（Ａ）、第二油口（B）、液压泵排量控制油口（x）、液压马达排量控制油口（y）、蓄能器连接油口（PC）和泄油口（T），用于控制进油口（P）、第一油口（Ａ）、第二油口（B）、液压泵排量控制油口（x）、液压马达排量控制油口（y）、蓄能器连接油口（PC）及泄油口（T）之间的连通关系；所述液压泵（HP）的进油口（I）通过第一油管（301）连通油槽（HTK），所述液压泵（HP）的排油口（O）通过第二油管（302）连通液控系统（HCS）的进油口（P）；所述液压泵（HP）上设有单转排量控制油口（k1），该单转排量控制油口（k1）通过第六油管（306）连通液控系统（HCS）的液压泵排量控制油口（x）；所述液压泵（HP）的转子轴与所述第二输出轴（11）的另一端传动连接；所述液压马达（HM）的第一油口（a）通过第三油管（303）连通液控系统（HCS）的第一油口（A），液压马达（HM）的第二油口（b）通过第四油管（304）连通液控系统（HCS）的第二油口（B）；所述液压马达（HM）上设有单转排量控制油口（k2），该单转排量控制油口（k2）通过第七油管（307）连通液控系统（HCS）的液压马达排量控制油口（y）；所述液压马达（HM）的转子轴与中间轴（14）传动连接；所述液压蓄能器（XN）通过第五油管（305）连通液控系统（HCS）的蓄能器连接油口（PC）；液控系统（HCS）的泄油口（T）通过第八油管（308）连通油槽（HTK）。
2.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述第二电机转子（Z2）与所述分配器输出齿轮（12）传动连接具体为：针对所述第二电机（M2）设置一个电机轴（DZ1）和一个电机齿轮（DC），所述电机轴（DZ1）相对于系统壳体（KT）转动支承，电机轴（DZ1）的一端与所述第二电机转子（Z2）固定连接，另一端与所述电机齿轮（DC）固定连接，电机齿轮（DC）与所述分配器输出齿轮（12）常啮合。
3.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述第二电机转子（Z2）与所述分配器输出齿轮（12）传动连接具体为：针对所述第二电机（M2）设置一个电机套筒轴（DZ2），所述电机套筒轴（DZ2）套装在所述第二输出轴（11）上，并相对于第二输出轴（11）转动支承，所述电机套筒轴（DZ2）的一端与所述第二电机转子（Z2）固定连接，另一端与所述分配器输出齿轮（12）固定连接。
4.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述电控系统（EM）包括电子控制单元（ECU）、电源逆变器（NB）、第一电机控制器（BP1）、第二电机控制器（BP2）、输入信号接口（IS）、第一接口（Ⅰ）、第二接口（Ⅱ）以及第三接口（Ⅲ），其中，输入信号接口（IS）用于接收电控系统（EM）所需的各种输入信号，第一接口（Ⅰ）为电控系统（EM）连接所述第一电缆（201）的接线端子，第二接口（Ⅱ）为电控系统（EM）连接所述第二电缆（202）的接线端子，第三接口（Ⅲ）为电控系统（EM）连接第三电缆（203）的接线端子；
所述电子控制单元（ECU）是电控系统（EM）的内置电子控制器，并且具有输入接口（i）、第一控制输出接口（OC1）、第二控制输出接口（OC2）和第三控制输出接口（OC3），其中，输入接口（i）连接电控系统（EM）的输入信号接口（IS）；电子控制单元（ECU）接收和处理由电控系统（EM）的输入信号接口（IS）接收的所有信号，并通过其第一控制输出接口（OC1）、第二控制输出接口（OC2）和第三控制输出接口（OC3）输出控制信号，用于控制第一电机控制器（BP1）、第二电机控制器（BP2）、电源逆变器（NB）的工作状态；
所述电源逆变器（NB）是电力变压、整流和相位转换器，并且具有第一动力接口（NP1）、第二动力接口（NP2）和控制接口（NC），其中，电源逆变器（NB）的第一动力接口（NP1）连接电控系统（EM）的第三接口（Ⅲ），电源逆变器（NB）的控制接口（NC）连接所述电子控制单元（ECU）的第三控制输出接口（OC3）；
所述第一电机控制器（BP1）是用于控制所述第一电机（M1）的电子控制器，并且具有第一动力接口（B1P1）、第二动力接口（B1P2）和控制接口（B1C），其中，第一电机控制器（BP1）的第一动力接口（B1P1）连接电控系统（EM）的第一接口（Ⅰ），第一电机控制器（BP1）的控制接口（B1C）连接所述电子控制单元（ECU）的第一控制输出接口（OC1）；
所述第二电机控制器（BP2）是用于控制所述第二电机（M2）的电子控制器，并且具有第一动力接口（B2P1）、第二动力接口（B2P2）和控制接口（B2C），其中，第二电机控制器（BP2）的第一动力接口（B2P1）连接电控系统（EM）的第二接口（Ⅱ），第二电机控制器（BP2）的控制接口（B2C）连接所述电子控制单元（ECU）的第二控制输出接口（OC2），第二电机控制器（BP2）的第二动力接口（B2P2）同时连接所述第一电机控制器（BP1）的第二动力接口（B1P2）和所述电源逆变器（NB）的第二动力接口（NP2）。
5.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述液控系统（HCS）包括第一电磁阀（EV1）、第二电磁阀（EV2）、第三电磁阀（EV3）、第四电磁阀（EV4）和第五电磁阀（EV5）；
所述第一电磁阀（EV1）和第二电磁阀（EV2）均为二位二通常闭型开关电磁阀，第三电磁阀（EV3）为二位四通电磁换向阀，第四电磁阀（EV4）和第五电磁阀（EV5）均为三位三通常闭型压力比例控制电磁阀；
所述第一电磁阀（EV1）具有进油口（1P）和出油口（1A）；第二电磁阀（EV2）具有进油口（2P）和出油口（2A）；第三电磁阀（EV3）具有进油口（3P）、泄油口（3T）、第一油口（3A）和第二油口（3B）；第四电磁阀（EV4）具有进油口（4P）、泄油口（4T）和油口（4A）；第五电磁阀（EV5）具有进油口（5P）、泄油口（5T）和油口（5A）；
所述第一电磁阀（EV1）的进油口（1P）连通液控系统（HCS）的进油口（P），第一电磁阀（EV1）的出油口（1A）同时连通第二电磁阀（EV2）的进油口（2P）、第四电磁阀（EV4）的进油口（4P）、第五电磁阀（EV5）的进油口（5P）和液控系统（HCS）的蓄能器连接油口（PC）；所述第二电磁阀（EV2）的出油口（2A）连通第三电磁阀（EV3）的进油口（3P）；所述第三电磁阀（EV3）的第一油口（3A）连通液控系统（HCS）的第一油口（A），第三电磁阀（EV3）的第二油口（3B）连通液控系统（HCS）的第二油口（B），第三电磁阀（EV3）的泄油口（3T）连通液控系统（HCS）的泄油口（T）；所述第四电磁阀（EV4）的油口（4A）连通液控系统（HCS）的液压泵排量控制油口（x），第四电磁阀（EV4）的泄油口（4T）连通液控系统（HCS）的泄油口（T）；所述第五电磁阀（EV5）的油口（5A）连通液控系统（HCS）的液压马达排量控制油口（y），第五电磁阀（EV5）的泄油口（5T）连通液控系统（HCS）的泄油口（T）。
6.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述发动机（E）的曲轴输出端与动力分配器（PD）的输入端之间连接有一减振器（1），该减振器（1）采用弹簧扭转减振器，或者双质量飞轮弹簧扭转减振器，或者液力阻尼弹簧扭转减振器。
7.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述液压泵（HP）采用单向变排量容积转子式油泵，或者单向变排量轴向柱塞泵，或者单向变排量径向柱塞泵。
8.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述液压马达（HM）采用双向变排量容积转子式液压马达，或者双向变排量轴向柱塞液压马达，或者双向变排量径向柱塞液压马达。
9.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述第一电机（M1）和第二电机（M2）均采用即可作为电动机使用又可作为发电机使用的两用电机；所述第一电机（M1）采用单相或三相直流电机，或者采用单相或三相交流电机；所述第二电机（M2）采用单相或三相直流电机，或者采用单相或三相交流电机。
10.根据权利要求1所述的混合动力传动系统，其特征在于：所述发动机（E）为汽油发动机或柴油发动机或液化石油气或液化天然气或其它燃料发动机。