显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备
阅读：661发布：2020-05-11
专利汇可以提供显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种显微 电阻 焊自动 点焊 设备，其包括显微电阻焊点焊装置、自动点焊作业台和自动控制装置，自动点焊作业台包括在作业台 底板 上安装的Y轴滑台、在Y轴滑台上方通过龙 门 支架 安装的X轴滑台，脉冲输出 变压器 以 水 平方式安装在X轴滑台的自动滑车上，自动点焊机头则在脉冲输出变压器旁以悬挂方式安装在自动滑车的外侧。本发明还在点焊机头上提出安装电性连接的预加压 电极 力 显示 电路 和电极力检测显示电路，将焊头夹以紧固方式安装在前滑轴的下端和以滑动方式安装在 中轴 延长轴上。此外，本发明还在显微电阻焊自动点焊设备的 基础 上进一步公开了一种显微电阻焊智能点焊设备。，下面是显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备专利的具体信息内容。
1.一种显微电阻焊自动点焊设备，包括显微电阻焊点焊装置、自动点焊作业台，以及自动点焊控制装置，显微电阻焊点焊装置包括点焊机主机、脉冲输出变压器、点焊机头、焊头夹和安装在焊头夹的平行电极焊头，其特征在于，
所述自动点焊作业台包括工作台底板、安装在工作台底板的Y轴滑台，在Y轴滑台上方通过龙门支架安装的X轴滑台，以及安装在X轴滑台上的脉冲输出变压器和自动点焊机头；
其中，脉冲输出变压器以水平方式安装在X轴滑台上设置的自动滑车上，自动点焊机头在脉冲输出变压器旁以悬挂方式安装在自动滑车的外侧，脉冲变压器通过输出电缆与自动点焊机头的焊头夹电性连接；所述自动点焊机头由点焊机头配装小汽缸构成，所述Y轴滑台的自动滑车上安装有工装夹具工件台；
所述点焊机主机和自动点焊控制装置设置在自动点焊作业台以外，所述脉冲输出变压器和点焊机头分别与点焊机主机电性连接，所述小汽缸、X轴滑台和Y轴滑台的驱动电机分别与自动点焊控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的显微电阻焊自动点焊设备，其特征在于，所述点焊机头包括设有前滑轴和中轴的机头框架、在前滑轴下端设置有用于安装平行电极焊头的焊头夹，在中轴设有可用于预加压电极力的压缩弹簧，机头框架上设有电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路，电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路电连接，通过外接压力传感器实现检测校正预设定电极力的显示。
3.根据权利要求2所述的显微电阻焊自动点焊设备，其特征在于，所述预设定电极力显示电路上设有微调电阻器，通过微调电阻器把预设定电极力的显示校正，使之与外接压力传感器所检测的电极力显示相同。
4.根据权利要求2所述的显微电阻焊自动点焊设备，其特征在于，所述中轴下端设有延长轴，所述焊头夹分别以紧固方式安装在前滑轴的下端和以滑动方式安装在中轴延长轴上。
5.根据权利要求4所述的显微电阻焊自动点焊设备，其特征在于，所述焊头夹分别以紧固方式安装在前滑轴的下端和通过直线滑行轴承以滑动方式安装在中轴延长轴上。
6.根据权利要求1所述的显微电阻焊自动点焊设备，其特征在于，所述点焊机头包括设有上下二个端面的槽形后座，所述机头框架上设有通过直线滑行轴承安装的二根后滑轴，机头框架通过二根后滑轴安装在槽形后座上下二个端面之间，实现机头框架作为活动构件可沿着二根后滑轴相对于槽形后座上下移动。
7.根据权利要求6所述的显微电阻焊自动点焊设备，其特征在于，所述二根后滑轴中的一根的下段设有复位压缩弹簧，另一根后滑轴的下段设有带紧定螺丝的行程限位金属环。
8.一种显微电阻焊智能点焊设备，其特征在于，包括权利要求1至7中任一项所述的显微电阻焊自动点焊设备，以及单筒显微镜、CCD相机、工控机，其中，单筒显微镜和CCD相机连接成一体，工控机与CCD相机、自动点焊控制装置电性连接。
9.根据权利要求8所述的显微电阻焊智能点焊设备，其特征在于，所述与CCD相机连接成一体的单筒显微镜安装在X轴滑台的自动滑车上，与焊头夹一起作平移和能对被焊工件的焊盘清晰对焦。
显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备
技术领域
[0001] 本发明属于电阻焊点焊领域和自动化智能点焊领域，更具体地说，本发明涉及一种显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备。
背景技术
[0002] 相关技术中，显微电阻焊自动点焊设备都是把自动点焊机头安装在X轴自动滑台的滑车上，把安装有脉冲变压器的点焊机主机放置在自动点焊作业台以外，点焊机主机上的脉冲输出变压器通过二根输出电缆与自动点焊机头上的焊头夹电性连接，因此二根输出电缆需要很长，往往在200cm以上。由于安装在点焊机主机的脉冲输出变压器没有随自动点焊机头一起运动，给自动点焊的精确度带来很大的困扰。
[0003] 此外，现有的显微电阻焊自动点焊还存在以下缺陷：1.点焊机头没有对预加压电极力检测校正的装置，因此预加压电极力无法实现准确和一致；2.焊头夹只固定在一条前滑动轴上，平行性和稳定性较差，很容易造成焊头尖端在焊件滑移；3.点焊机头在机头框架内安装由中轴、滑轴夹、前滑动轴组成的活动构件，因而活动行程很小，稳定性不好；
[0004] 有鉴于此，在提供显微电阻焊自动点焊设备时，需要对点焊机头和点焊机主机提出改进。
发明内容
[0006] 为了实现上述发明目的，本发明提供一种显微电阻焊自动点焊设备，包括显微电阻焊点焊装置、自动点焊作业台，以及自动点焊控制装置，显微电阻焊点焊装置包括点焊机主机、脉冲输出变压器、点焊机头、焊头夹和安装在焊头夹的平行电极焊头，其特征在于，[0007] 所述自动点焊作业台包括工作台底板、安装在工作台底板的Y轴滑台，在Y轴滑台上方通过龙门支架安装的X轴滑台，以及安装在X轴滑台上的脉冲输出变压器和自动点焊机头，其中，脉冲输出变压器以水平方式安装在X轴滑台上设置的自动滑车上，自动点焊机头在脉冲输出变压器旁以悬挂方式安装在自动滑车的外侧，脉冲变压器通过输出电缆与自动点焊机头的焊头夹电性连接；所述自动点焊机头由点焊机头配装小汽缸构成，所述Y轴滑台的自动滑车上安装有工装夹具工件台；
[0008] 所述点焊机主机和自动点焊控制装置设置在自动点焊作业台以外，所述脉冲输出变压器和点焊机头分别与点焊机主机电性连接，所述小汽缸、X轴滑台和Y轴滑台的驱动电机分别与自动点焊控制装置电性连接。
[0009] 作为本发明显微电阻焊自动点焊设备的一种改进，所述点焊机头包括设有前滑轴和中轴的机头框架、在前滑轴下端设置有用于安装平行电极焊头的焊头夹，在中轴设置有可用于预加压电极力的压缩弹簧，机头框架上设有电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路，电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路电连接，通过外接压力传感器实现检测校正预设定电极力的显示。
[0011] 作为本发明显微电阻焊自动点焊设备的一种改进，所述中轴下端设有延长轴，所述焊头夹分别以紧固方式安装在前滑轴的下端和以滑动方式安装在中轴延长轴上。
[0013] 作为本发明显微电阻焊自动点焊设备的一种改进，所述点焊机头包括设有上下二个端面的槽形后座，所述机头框架上设有通过直线滑行轴承安装的二根后滑轴，机头框架通过二根后滑轴安装在槽形后座上下二个端面之间，实现机头框架作为活动构件可沿着二根后滑轴相对于槽形后座上下移动。
[0014] 作为本发明显微电阻焊自动点焊设备的一种改进，所述二根后滑轴中的一根的下段设有复位压缩弹簧，另一根后滑轴的下段设有带紧定螺丝的行程限位金属环。
[0015] 为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种显微电阻焊智能点焊设备，其包括本发明显微电阻焊自动点焊设备，和单筒显微镜、CCD相机、工控机，其中，单筒显微镜和CCD相机连接成一体，工控机与CCD相机、自动点焊控制装置电性连接。
[0016] 作为本发明显微电阻焊智能点焊设备的一种改进，所述与CCD相机连接成一体的单筒显微镜安装在X轴滑台的自动滑车上，可与焊头夹一起作平移，并能对被焊工件的焊盘清晰对焦。
[0017] 本发明的技术效果
[0018] 与现有技术相比，本发明显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备具有以下优点：
[0019] 1.本发明把脉冲输出变压器从点焊机主机内单独列出，提出了自动点焊作业台的结构，其包括在作业台底板上安装的Y轴滑台，在Y轴滑台上方通过龙门支架安装的X轴滑台，以及安装在X轴滑台上的脉冲输出变压器和自动点焊机头。本发明通过脉冲输出变压器以水平方式安装在X轴滑台的自动滑车上，而自动点焊机头在脉冲输出变压器旁以悬挂方式安装在自动滑车的外侧，如此设置，脉冲变压器与自动点焊机头的焊头夹连接的输出电缆大大缩短，脉冲输出变压器随自动点焊机头一起运动，因此能有效增加输出电流的稳定性和自动点焊作业的精准度。
[0020] 2.本发明在机头框架设有预设定电极力显示电路的基础上增加了电极力检测显示电路，电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路电连接，只要外接压力传感器就可以随时检测校正预设定电极力的显示，确保显微电阻焊点焊机头显示电极力的准确和一致。
[0021] 3.显微电阻焊点焊机头的中轴设置延长轴，焊头夹以紧固方式安装在前滑轴下端和以直线滑行轴承滑动方式安装在中轴延长轴上，能有效提高焊头夹安装的稳定性和平行性。
[0022] 4.本发明在机头框架上以直线滑行轴承安装二根后滑轴，二根后滑轴安装在槽形后座上下二个端面之间，把机头框架变成运动构件，同时中轴固定不再参与运动。由于槽形后座后滑轴设有限位金属环的结构，很容易就可增加或改变机头框架的活动行程。此外，中轴被固定能保证预设定电极力在平行电极焊头上电极力的一致性。
[0024] 下面结合附图和具体实施方式，对本发明显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备进行详细说明，其中：
[0025] 图1为本发明显微电阻焊自动点焊设备的结构框图。
[0026] 图2为本发明自动点焊作业台的结构示意图。
[0027] 图3为本发明点焊机头和焊头夹的结构示意图。
[0028] 图4为本发明显微电阻焊智能点焊设备的结构框图。
具体实施方式
[0029] 为了使本发明的发明目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
[0030] 请参照图1和图2所示，图1为显微电阻焊自动点焊设备的结构框图，图2为自动点焊作业台的结构示意图。本发明显微电阻焊自动点焊设备包括：显微电阻焊点焊装置100、自动点焊作业台200，以及自动点焊控制装置300；显微电阻焊点焊装置100包括点焊机主机101、脉冲输出变压器102、点焊机头103、焊头夹104，以及安装在焊头夹的平行电极焊头
105。
105。
[0031] 自动点焊作业台200包括作业台底板201、安装在作业台底板的Y轴滑台202、在Y轴滑台202上方通过龙门支架203安装的X轴滑台204，安装在X轴滑台204上的脉冲输出变压器102和自动点焊机头206；其中，脉冲输出变压器102以水平方式安装在X轴滑台204的自动滑车上，自动点焊机头206在脉冲输出变压器102旁以悬挂方式安装在自动滑车的外侧，脉冲变压器102通过输出电缆与自动点焊机头206的焊头夹104电性连接；自动点焊机头206通过点焊机头103配装小汽缸205形成，Y轴滑台202分别配置有工装夹具工件台207。
[0032] 点焊机主机101和自动点焊控制装置300设置在自动点焊作业台200以外，脉冲输出变压器102和点焊机头103分别与点焊机主机101电性连接，小汽缸205、X轴滑台204和Y轴滑台202的驱动电机分别与自动点焊控制装置300电性连接。
[0033] 自动点焊控制装置300和点焊机主机101都以箱体结构设置在自动点焊作业台200外，其中，自动点焊控制装置300设置有X轴滑台204、Y轴滑台202驱动电机的驱动控制装置，小汽缸的驱动控制，以及各种软件的编程控制。自动点焊控制装置300与小汽缸205、X轴滑台204和Y轴滑台202的驱动电机电性连接，Y轴滑台202的自动滑台车上设置有用于安装被焊接工件的工装夹具工件台207。例如，以通用的PLC软件编程就可控制自动点焊作业台200上的X轴滑台204、Y轴滑台202及自动点焊机头206的运动，实现对被焊接工件的自动点焊作业。
[0034] 点焊机主机101机箱内安装有对输出脉冲控制的主电路，以及电源变压器、大电容等。脉冲输出变压器102和点焊机头103与点焊机主机101电性连接，当施加于平行电极焊头105的电极力达到预设定值时，点焊机头103即会发出电讯号触发点焊机主机101，为平行电极焊头105提供脉冲输出电流实现焊接。
[0035] 本实施例显微电阻焊自动点焊设备的点焊机头103的改进结构包括：在机头框架304上设有相互电性连接电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路，通过外接压力传感器320实现检测校正预设定电极力的显示；焊头夹104除了以紧固方式安装在前滑轴305下端外，还以滑动方式安装在中轴延长轴315上；把机头框架304变成点焊机头103的活动构件的三部分内容。
[0036] 请参照图3所示，点焊机头103包括设有前滑轴305、中轴306的机头框架304、在前滑轴305下端的设置有用于安装平行电极焊头105的焊头夹104，中轴306设置有可用于预加压电极力的压缩弹簧308A和增加电极力随动性的下压缩弹簧308B，其中，机头框架304上设有通过外接压力传感器320对预设定电极力进行检测校正的电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路，电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路电连接，通过外接压力传感器320实现检测校正预设定电极力的显示。
[0037] 在本发明的一个实施方式中，预设定电极力显示电路上设有微调电阻器，通过微调电阻器把预设定电极力的显示校正，使之与外接压力传感器所检测的电极力显示相同。
[0038] 如图3所示，机头框架304的前外侧凹槽316上设置有预设定电极力显示电路，在中轴306上安装有预加压电极力的上压缩弹簧308A和增加电极力随动性的下压缩弹簧308B，在上压缩弹簧308A和下压缩弹簧308B之间安装有滑轴夹309，滑轴夹309夹紧在前滑轴305。如此设置，上压缩弹簧308A预设定电极力就可通过滑轴夹309加压到前滑轴305上。
[0039] 需要说明的是，上述前滑轴305、滑轴夹309和在中轴306安装上下压缩弹簧308A,308B的结构可称之为“电极力追随结构”，该结构能保证提供的电极力十分轻柔，经检测，该结构提供的电极力最小为0.1N，并可以0.1N的精度增加或减少预设定的电极力。
[0040] 为了检测校正压缩弹簧预设定的电极力，在点焊机头103上设有预设定电极力显示电路和通过外接压力传感器对预设定电极力进行检测的电极力检测显示电路，预设定电极力显示电路和电极力检测显示电路电连接。如图3所示，点焊机头103的机头框架304前外侧设有可安装预设定电极力显示电路和电极力检测显示电路的凹槽316，预设定电极力显示电路和电极力检测显示电路电连接。当需要检测校正预设定的电极力时，只要外接压力传感器320，通过压力传感器的电讯号引出线324电性连接电极力检测显示电路，就能检测到预设定电极力在触发焊接电流瞬时的电极力。
[0041] 外接压力传感器的结构请参照图3所示，外接压力传感器量程为5KG，尺寸约30 x 15 x 15mm(长x宽x高)、压力传感器320有固定端321和测力端322，压力传感器320的中间有哑铃样形变框323，形变框323上安装有压力感应片，压力感应片在形变框323形变时产生的电讯号可通过电讯号引出线324引出。
[0042] 在图示实施方式中，外接压力传感器320的固定端321安装在压力传感器320的外壳上，压力传感器320的测力端322悬空。当需要检测校正预设定电极力时，只要把外接压力传感器320的电讯号引出线324通过电插口与电极力检测显示电路电连接，通过在焊头夹104上安装平行电极焊头105或在焊头夹104上安装如焊头一样的电极力加压棒，以平行电极焊头105或以电极力加压棒正对压力传感器320的测力端322加压。当加压的力达到预设定电极力的瞬时，由于电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路电连接，因而电极力检测显示电路可读出电极力在接通电源瞬时的电极力。
[0043] 需要对预设定电极力显示电路、电极力检测显示电路、预设定电极力显示电路与电极力检测显示电路电性连接，以及外接压力传感器的结构和工作原理分别作进一步说明。
[0044] 首先，预设定电极力显示电路的结构把压缩弹簧被压缩的行程和滑动电阻器的行程连接；弹簧压缩行程的改变同时改变滑动电阻器的电阻值，电阻值的改变通过A/D转换电路，实现以数码显示管显示弹簧压缩量电极力的大小。由于弹簧压缩量与压缩力的变化不是线性的，而滑动电阻器行程的改变与电阻值的改变是线性的，因而预设定电极力显示电路所显示的力必然有不可避免的误差，现有技术的电阻焊点焊机头没有对预设定电极力的显示进行检测校正的结构。
[0045] 其次，需要说明，本实施例电极力检测显示电路的原理与市售的压力传感器电子称的检测显示电路基本相同，如图3所示，当压力传感器320受力的作用时，形变框323产生形变出现电势差，该电势差的变化被紧贴在形变框323的压力感应片检测并以导线324引出，在电路上通过A/D转换即可获得以数码显示的精确电极力。
[0046] 再次，预设定电极力显示电路所显示的电极力实质为触发焊接电源的指示，当焊头施加于焊件的电极力达到预设定电极力显示数值的瞬时，预设定电极力显示电路发出电讯号触发焊接电源。本实施例在焊头夹104上以焊头或以电极力加压棒取代焊头加压在外接的压力传感器320的测力端322，就可检测电极力的大小，该电极力的大小与焊头施加于焊件进行焊接时的电极力完全相同.因为电极力检测显示电路与预设定电极力显示电路电性连接，所以就可把施加于焊件进行焊接时的电极力作为电极力检测显示电路的峰值，当外接压力传感器测力端的力达到峰值的瞬时，触发焊接电源的电讯号同时传递到压力传感器检测显示电路，并转化数码显示。换言之，本实施例的电极力检测显示电路通过外接压力传感器只检测施加于焊件进行焊接时的电极力(即峰值)，并据此对预设定电极力的显示进行校正。
[0047] 本实施例在机头框架304上同时设有预设定电极力显示电路的数码显示屏和电极力检测显示电路的数码显示屏，分别显示预设定电极力显示电路预设定电极力和显示电极力检测显示电路外接压力传感器时实测的电极力，同时在预设定电极力显示电路上设置有微调电阻器，通过微调电阻器把预设定电极力的显示校正，使之与外接压力传感器所检测的电极力显示相同。
[0048] 需要说明的是，检测校正预设定电极力工作完成后，需要撤走外接的压力传感器320，除去在电插口上的电讯号引出线324才能进行显微电阻焊点焊工作。
[0049] 请继续参照图3所示，中轴306下端设置中轴延长轴315，焊头夹104分别以紧固方式安装在机头框架304前滑轴305下端和以滑动方式安装在中轴延长轴315上。根据本发明的一个优选实施方式，焊头夹104分别以紧固方式安装在机头框架304前滑轴305下端和通过直线滑行轴承以滑动方式安装在中轴延长轴315上。本发明点焊机头提出在中轴306下端设置中轴延长轴315，焊头夹104除了以紧固方式安装在前滑轴305的下端，还通过直线滑行轴承以滑动方式安装在中轴延长轴315上，能很好地增加焊头夹104安装的稳定性、平行性，能有效地消除焊接时焊头尖端在焊件的滑移。
[0050] 现有技术点焊机头的机头框架是一个固定不动的支架，机头框架用于安装包括前滑轴、中轴等运动构件，由于中轴既是运动构件，在中轴上又安装有预加压预设定电极力的结构和电极力追随结构，很容易造成所提供的电极力不稳定，同时前滑轴和中轴的活动行程受限于机头框架，一般超过20毫米。此外，由于焊头夹安装在前滑轴下端，平行电极焊头在焊头夹上安装，因而平行电极焊头的活动行程就受限于机头框架，往往因平行电极焊头的活动行程太短无法满足一些要求行程长工件的要求。
[0051] 请参见图3所示，点焊机头103包括设有上下二个端面311A,311B的槽形后座303，机头框架304上设有通过直线滑行轴承安装的二根后滑轴307A,307B，机头框架304通过二根后滑轴307A,307B安装在槽形后座303的上下二个端面311A,311B之间，机头框架304可沿着二根后滑轴311A,311B相对于槽形后座303上下移动。如此设置，机头框架304成为点焊机头103的运动构件。此外，本实施例通过紧定螺丝把中轴306固定在机头框架304上，中轴306不再是运动构件，滑轴夹309前滑轴305仍可在上下压缩弹簧308A、308B之间作很少量程的位移。
[0052] 如此设置，机头框架304沿着二根后滑轴307A,307B可相对于槽形后座303上下移动。进行焊接作业时，只要外加焊接作用力和复位力，机头框架304作为点焊机头103的活动构件即可带动焊头夹104在槽形后座303范围作往返活动的电阻焊点焊作业，中轴306被固定能保证电极力的一致性。
[0053] 请继续参照图3所示，在二根后滑轴307A,307B之间安装有通过脚踏板为机头框架304提供焊接作用力的脚踏板拉索312，机头框架304的下端与拉索312连接，安装在槽形后座303下端面的二根后滑轴307A,307B，在靠外侧的一根后滑轴307B上安装有复位压缩弹簧
313，靠内侧的一根后滑轴307A上安装带可调螺丝的行程限位金属环314，通过可调螺丝调节限位金属环314在后滑轴307A上的安装位置，即可增加或减少机头框架304在槽形后座
303上的活动行程。
313，靠内侧的一根后滑轴307A上安装带可调螺丝的行程限位金属环314，通过可调螺丝调节限位金属环314在后滑轴307A上的安装位置，即可增加或减少机头框架304在槽形后座
303上的活动行程。
[0054] 将机头框架304作为点焊机头103的运动构件，可增加点焊机头103安装的稳定性，保证所提供电极力的一致性，便于通过机头框架304调节平行电极焊头的活动行程。经测试，通过机头框架304带动焊头夹104，平行电极焊头的活动行程可增加到50mm以上。
[0055] 图4为本发明显微电阻焊智能点焊设备的结构框图，显微电阻焊智能点焊设备在上述显微电阻焊自动点焊设备的基础上，在X轴滑台204的自动滑车毗邻焊头夹104旁设置单筒显微镜401，单筒显微镜401与CCD相机402安装成一体，在自动点焊作业台200以外还设置有工控机400，工控机400安装有图像识别视觉系统及逻辑处理软件，工控机400与CCD相机402和自动点焊控制装置300电性连接。由于安装有CCD相机402的单筒显微镜401可与焊头夹104作平移运动，并可对被焊接工件的焊盘清晰对焦成像，工控机400即可把其对焊盘成像的图像进行视觉分析和逻辑处理，并对自动点焊控制装置300发出指令，分别控制自动点焊机头206和X轴滑台204、Y轴滑台202的自动点焊作业，实现以图像识别视觉控制的智能点焊作业。
[0056] 与现有技术相比，本发明显微电阻焊自动点焊设备和显微电阻焊智能点焊设备的技术效果包括：
[0057] 1.本发明把脉冲输出变压器从点焊机主机内单独列出，提出了自动点焊作业台的结构，其包括在作业台底板上安装的Y轴滑台，在Y轴滑台上方通过龙门支架安装的X轴滑台，以及安装在X轴滑台上的脉冲输出变压器和自动点焊机头，本发明通过脉冲输出变压器以水平方式安装在X轴滑台的自动滑车上，而自动点焊机头在脉冲输出变压器旁以悬挂方式安装在自动滑车的外侧，如此设置，脉冲变压器与自动点焊机头的焊头夹连接的输出电缆大大缩短，脉冲输出变压器随自动点焊机头一起运动，因此能有效增加输出电流的稳定性和自动点焊作业的精准度。
[0058] 2.本发明在机头框架设有预设定电极力显示电路的基础上增加了电极力检测显示电路，电极力检测显示电路和预设定电极力显示电路电连接，只要外接压力传感器就可以随时检测校正预设定电极力的显示，确保显微电阻焊点焊机头显示电极力的准确和一致。
[0059] 3.显微电阻焊点焊机头的中轴设置延长轴，焊头夹以紧固方式安装在前滑轴下端和以直线滑行轴承滑动方式安装在中轴延长轴上，能有效提高焊头夹安装的稳定性和平行性。
[0060] 4.现有技术显微电阻焊点焊机头的机头框架是一个固定不动的支架，机头框架用于安装包括前滑轴、中轴等运动构件，由于中轴既是运动构件，在中轴上又安装有预加压预设定电极力的结构和电极力追随结构，很容易造成在平行电极焊头上的电极力不稳定，同时前滑轴和中轴的活动行程受限于机头框架，往往因行程太短无法满足一些要求行程长工件的要求。本实施例在机头框架上以直线滑行轴承安装二根后滑轴，二根后滑轴安装在槽形后座上下二个端面之间，把机头框架变成运动构件，同时中轴固定不再参与运动，如此设置，由于槽形后座后滑轴设有限位金属环的结构，很容易就可增加或改变机头框架的活动行程。中轴被固定能保证预设定电极力在平行电极焊头上电极力的一致性。
[0061] 5.本发明在显微电阻焊自动点焊设备的基础上提出了显微电阻焊智能点焊设备的机械结构。
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