技术领域
[0001] 本
发明涉及
钢带生产技术领域，具体涉及一种
钢带焊接装置。
背景技术
[0002] 近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及
对焊接
质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。
[0003] 目前，在钢带加工生产过程中，前面的钢带生产完后，需要人工将后面的钢带的料头摆正送入成型机中，此过程要暂停生产线运作导致生产线无法连续长生产周期。而且人工摆正送带的方式的摆正时间不可控，送入成型机的钢带的摆正
角度可能存在误差，导致生产出的产品成为废品，降低成品率。摆正钢带过程中可能存在安全隐患，造成操作人员人身伤害。
[0004] 因此，提供一种将前料钢带与后料钢带焊接在一起，由前料钢带带动后料钢带进入成型机生产成型，改变人工送料方式的自动焊接装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动焊接装置，能够实现全自动焊接、无需人工操作。
[0006] 根据本发明的一个方面，提供一种自动焊接装置，包括：机床底座、设置在机床底座上的焊接操作台、位于焊接操作台上方的
焊枪行走装置、设置于焊枪行走装置上的焊枪、分别设置于焊枪行走装置的两侧的第一剪切机构、第二剪切机构以及控制系统。机床底座分为位于焊接操作台一侧的送料区以及位于焊接操作台另一侧的推料区，焊接操作台上设置有与送料区和推料区连通的
定位焊接卡槽，机床底座的推料区设置有远离焊接操作台的压紧滚轴、临近焊接操作台的压紧推料机构以及分别与压紧滚轴和压紧推料机构感应连接的料尾检测
开关，机床底座的送料区设置有输送滚轴以及与输送滚轴感应连接的料头检测开关。
[0007] 可选择地，焊枪行走装置上设置有焊枪轨道，焊枪轨道设置于定位焊接卡槽上方。
[0008] 可选择地，焊枪为氩弧焊机，氩弧焊机通过滑
块设置于焊枪轨道上，氩弧焊机分别与焊枪电源与氩气瓶连接。
[0009] 可选择地，焊枪行走装置进一步包括焊枪调节机构，焊枪调节机构通过滑块连接在焊枪轨道上，旱枪调构节机包括
水平调节单元和垂直调节单元。
[0010] 可选择地，第一剪切机构临近焊枪行走装置设置于焊接操作台的一侧，第一剪切机构包括设置于焊接操作台上方的第一上剪切刀以及设置于焊接操作台下方的第一下剪切刀，第一上剪切刀、第一下剪切刀设置于与焊接操作台垂直的同一平面上。
[0011] 可选择地，第二剪切机构临近焊枪行走装置设置于焊接操作台的另一侧，第二剪切机构包括设置于焊接操作台上方的第二上剪切刀以及设置于焊接操作台下方的第二下剪切刀，第二上剪切刀、第二下剪切刀设置于与焊接操作台垂直的同一平面上。
[0012] 可选择地，第一剪切机构所在平面与第二剪切机构所在平面平行。
[0013] 可选择地，进一步包括临近第一剪切机构设置于机床底座的送料区的压紧送料机构，压紧送料机构与料头检测开关感应连接。
[0014] 可选择地，机床底座的送料区设置有定位导向机构。
[0015] 可选择地，控制系统包括控制面板。
[0016] 本发明的有益效果为：
[0017] 本发明的自动焊接装置将前料钢带与后料钢带焊接到一起，由前料钢带带动后料钢带进入后续成型机生产过程，改变人工每根钢带的进料角度向成型机放入钢带的现状。
[0018] 本发明的自动焊接装置将前料料尾与后料料头剪切后拼接，焊接为一体，保证后料进入成型机的角度符合生产要求，操作简单、工艺
稳定性高、成品率百分之百。
[0019] 本发明的自动焊接装置将前料与后料焊接在一起仅需要20～30秒，可实现生产线不间断生产，缩短生产周期，
[0020] 本发明的自动焊接装置实现送料、定位、焊接全自动化，性能稳定、高度可靠、完全无需人工参与焊接操作过程，杜绝安全隐患，避免操作过程造成工作人员人身伤害。
[0021] 本发明的自动焊接装置设置有定位导向机构防止送料跑偏，焊接操作台上设置有定位焊接卡槽以防止来自送料区的料头与来自推料区的料尾在定位焊接卡槽内对准契合后焊接，使得焊接后的接带平整符合生产要求，提高生产效率以及材料利用率。
[0022] 本发明的自动焊接装置避免重复的工作造成人
力资源的浪费，节约了人力资源成本。
附图说明
[0023] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性
实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0024] 图1是本发明的自动焊接装置的结构示意图。
[0025] 图2是本发明的自动焊接装置的俯视图。
[0026] 附图标记：01、机床底座，02、焊接操作台，03、焊枪行走装置，04、焊枪，05、第一剪切机构，06、第二剪切机构，08、压紧滚轴，09、压紧推料机构，10、压紧送料机构，11、输送滚轴，12、定位导向机构。
具体实施方式
[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本
申请中的实施例及实施例中的
特征向量可以相互任意组合。
[0028] 如图1、2所示，一种自动焊接装置，机床底座01、设置在机床底座01上的焊接操作台02、位于焊接操作台02上方的焊枪行走装置03、设置于焊枪行走装置03上的焊枪04、分别设置于焊枪行走装置03的两侧的第一剪切机构05、第二剪切机构06以及控制系统(图未示)。
[0029] 如图1、2所示，机床底座01分为位于焊接操作台02一侧的送料区以及位于焊接操作台02另一侧的推料区，焊接操作台02上设置有连接送料区和推料区的定位焊接卡槽(图未示)。
[0030] 如图1、2所示，机床底座01的推料区设置有料尾检测开关(图未示)、与料尾检测开关感应连接的压紧滚轴08以及与料尾检测开关感应连接的压紧推料机构09，当料尾检测开关检测到尾料，压料滚轴08下降到低位，材料在压料滚轴08下方通过，尾料到达第二剪切机构06的剪切位时压料滚轴08把材料压紧，剪切完成后，压料滚轴08提高到高位，压紧推料机构09把材料推送到焊接操作台02。
[0031] 如图1、2所示，机床底座01的送料区设置有压紧送料机构10、输送滚轴11、定位导向机构12以及与压紧送料机构10、输送滚轴11感应连接的料头检测开关(图未示)。
[0032] 如图1、2所示，输送滚轴11通过转动将材料向焊接操作台02移动，料头检测开关检测到料头时，输送滚轴11将材料输送到第一剪切机构05的剪切后停止，第一剪切机构05完成后，压紧送料机构10往焊接操作台推送材料，到位后自动停止。
[0033] 焊枪行走装置03上设置有焊枪轨道，焊枪轨道设置于定位焊接卡槽上方。焊枪04为氩弧焊机，氩弧焊机通过滑块设置于焊枪轨道上，氩弧焊机分别与焊枪电源与氩气瓶连接。焊枪行走装置进一步包括焊枪调节机构，焊枪调节机构通过滑块连接在焊枪轨道上，旱枪调构节机包括水平调节单元和垂直调节单元。优选地，焊枪调节机构与焊枪04都通过滑块连接在焊枪行走机构03上，动作反应及时、运动过程中不抖动，保证每次都能准确升降在同一焊接
位置上。焊枪调节机构可对焊枪进行两维调节，垂直方向与水平横向。垂直方向的调整主要是调整焊枪端头与
工件之间间距，即设定焊接
电弧的长度，确立焊接电弧的
电压。水平横向调整主要是调整焊枪极尖端与接缝对正。
[0034] 优选地，焊枪电源为步进减速
电机，步进减速电机驱动焊枪04在高
精度焊枪轨道上移动，保证焊枪焊接行走时稳定、速度可调，适应不同板厚焊接工件要求。
[0035] 如图1、2所示，第一剪切机构05临近焊枪行走装置03设置于焊接操作台02的一侧，第一剪切机构05包括设置于焊接操作台02上方的第一上剪切刀以及设置于焊接操作台02下方的第一下剪切刀，第一上剪切刀、第一下剪切刀设置于与焊接操作台02垂直的同一平面上。来自送料区的材料到达第一剪切机构05的剪切位时，压紧送料机构10将材料压紧，第一上剪切刀下落、第一下剪切刀上升进行剪切动作，剪切动作完成后，第一上剪切刀退回，第一下剪切刀落回低位。
[0036] 如图1、2所示，第二剪切机构06临近焊枪行走装置03设置于焊接操作台02的另一侧，第二剪切机构06包括设置于焊接操作台02上方的第二上剪切刀以及设置于焊接操作台02下方的第二下剪切刀，第二上剪切刀、第二下剪切刀设置于与焊接操作台02垂直的同一平面上。来自推料区的材料到达第二剪切机构06的剪切位时，压紧推料机构09将材料压紧，第二上剪切刀下落、第二下剪切刀上升进行剪切动作，剪切动作完成后，第二上剪切刀退回，第二下剪切刀落回低位。
[0037] 其中，第一剪切机构05所在平面与第二剪切机构06所在平面平行，第一剪切机构05、第二剪切机构06均采用液压驱动。
[0038] 其中，控制系统07包括控制面板，控制面板上具有启动、停止、复位、急停等所需参数设定单元，所有设置均以数字形式显示、操作简单、稳定性能好、质量可靠，能够定点起弧、收弧。
[0039] 具体的，当料尾检测开关检测到钢带的尾部时，压紧滚轴08下降压紧材料，压紧后第二剪切机构06上进行剪切动作，第二剪切机构06剪切完成后上刀退回，下刀具落下低位。当料头检测开关检测到料头进入输送滚轴11后，输送滚轴11将料头输送到第一剪切机构05的剪切位，压紧送料机构10压紧料头，带动材料到达剪切位置，第一剪切机构05进行剪切动作，第一剪切机构05剪切完成后上刀退回，下刀具落下低位。
[0040] 完成剪切动作后，压紧送料机构10将材料推送到焊接操作台02的定位焊接卡槽与来自压紧推料机构09推送到定位焊接卡槽的材料进行定位拼接，拼接完成后，焊枪04自动下落到位即进行焊接操作。焊接完成后焊枪04提升并返回的同时，压紧送料机构10松开提升到高位，压紧推料装置09返回到原位。
[0041] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0042] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行
修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的
权利要求范围当中。
