自动角焊机
专利汇可以提供自动角焊机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种自动 角 焊 机，有 机架 ，机架上装电动行走机构，电动行走机构的轮轴上套装电磁线圈，机架上装靠轮导向机构，机架上设有 焊枪 固定装置。本实用新型结构合理，工作效率高。，下面是自动角焊机专利的具体信息内容。
1、一种自动角焊机，其特征是：有机架，机架上装电动行走机 构，电动行走机构的轮轴上套装电磁线圈，机架上装靠轮导向机构， 机架上设有焊枪固定装置。
2、根据权利要求1所述的自动角焊机，其特征是：靠轮导向机构 有与机架连接的左、右靠臂，左、右靠臂上各装有靠轮。
3、根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是：焊枪固定装 置与焊枪位置调节装置连接。
4、根据权利要求3所述的自动角焊机，其特征是：焊枪位置调节 装置是左右、上下运动调节装置。
5、根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是：机架下部装 挡板。
6、根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是：机架上装手 柄。
7、根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是：电动行走机 构有装于轮轴上的行走轮，行走轮与齿轮传动机构连接，齿轮传动机 构与驱动装置连接。
8、根据权利要求1或2所述的自动角焊机，其特征是：行走机构近 侧的机架呈箱体形式。
技术领域：
本实用新型涉及一种焊接设备。
背景技术：
在焊接工艺中MIG/MAG气体保护焊的焊接质量好，生产效率高， 节约能源，能减轻工人劳动强度，广泛用于造船、钢结构、机械、压 力容器等行业。但焊接工艺却还相对落后，虽然焊材送给已实行自动 连续，但施焊过程还需要人工手持焊枪对焊缝进行操作，这制约了进 一步提高劳动效率和更好地提高焊接质量。
发明内容：
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，可按工件轨迹进行施 焊，工作效率高的自动角焊机。
本实用新型的技术解决方案是：
一种自动角焊机，其特征是：有机架，机架上装电动行走机构， 电动行走机构的轮轴上套装电磁线圈，机架上装靠轮导向机构，机架 上设有焊枪固定装置。
靠轮导向机构有与机架连接的左、右靠臂，左、右靠臂上各装有 靠轮。焊枪固定装置与焊枪位置调节装置连接。焊枪位置调节装置是 左右、上下运动调节装置。机架下部装挡板。机架上装手柄。电动行 走机构有装于轮轴上的行走轮，行走轮与齿轮传动机构连接，齿轮传 动机构与驱动装置连接。行走机构近侧的机架呈箱体形式。
本实用新型结构合理，工作效率高，角焊机附着于工件是采用直 流电加载于线圈上产生电磁力，可以方便吸附和卸载，便于角焊机的 移动和清理吸附的焊渣。将电磁线圈套在轮轴上，通电后电驱动轮和 工件组成磁回路，吸附在工件上，使角焊机的四只滚轮既能滚动行 走，又能牢牢吸附于工件上，依靠靠轮导向装置作轨迹运动而不致使 角焊机偏离工件和施焊位置。行走机构采用不锈钢齿轮机构，空行 程、位移度极小，行走和施焊平稳均匀，前后轮驱动，精确度高。箱 式机架具有防尘功能，而且设计了挡板用于防止焊接飞溅，从而提高 了角焊机在恶劣环境下施焊的可靠性和产品的使用寿命。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一个实施例的结构示图。
图2是图1的A-A示图。
图3是图1的侧面局部剖视图。
图4是焊枪位置调节装置结构示图。
具体实施方式：
一种自动角焊机，有机架1，机架1上装电动行走机构，电动行走 机构的轮轴2上套装电磁线圈3，行走机构近侧的机架1呈箱体形式，起 到防尘作用。机架1下部装挡板9，用于防止焊接飞溅。机架1上装手柄 10。电动行走机构有装于轮轴2上的行走轮11，行走轮11与齿轮传动机 构12连接，齿轮传动机构12由电机13驱动。机架1上装靠轮导向机构， 靠轮导向机构有与机架1连接的左、右靠臂4、5，左、右靠臂4、5上分 别装有靠轮6、7。机架1上设有焊枪固定夹8，焊枪固定夹8与焊枪位置 调节装置连接。焊枪位置调节装置是左右运动调节装置和上下运动调 节装置；左右运动调节装置包括与调节丝杆14连接的手柄15，调节丝杆 14与调节滑块16连接，调节滑块16套装在滑杆17、18上；上下运动调 节装置包括与调节丝杆19连接的手柄20，调节丝杆19与调节滑块21连 接，调节滑块21套装在滑杆22、23上；调节滑块16与调节滑块21连 接。
本实用新型使用时，将焊枪装于焊枪固定夹8上即可。
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